ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ФУНКЦІОНУВАННЯ ІНТЕГРОВАНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

summary

Основний зміст роботи

У вступі розглянуто зв’язок роботи з науковими програмами, обґрунтовано актуальність, наукову новизну та практичне значення роботи. Сформульовані мета й завдання, визначено об’єкт і предмет дослідження. Наведено загальну характеристику роботи.

У першому розділі приведено класифікацію БПЛА; проведено аналіз існуючих НС та датчиків; виконано порівняльний аналіз та обґрунтована необхідність інтеграції інерціальних та супутникових НС для підвищення їх сумісної ефективності та отримання якісно нових характеристик. Проведено аналіз схем інтеграції інерціально-супутникових НС. Досліджено способи апаратно-програмної реалізації на базі новітніх інформаційних технологій та мікро-електромеханічних систем (MEMS). Розглянуто поняття ефективності по відношенню до інтегрованої навігаційної системи БПЛА, сформовано відповідний вектор-функціонал ефективності.

У другому розділі  приведено методи комплексної обробки навігаційних даних БПЛА. Роботу інтегрованої НС умовно можна поділити на дві складові: автономне функціонування БІНС та періодична корекція БІНС за сигналами ГНСС та інших систем.

У розділі представлено основні системи відліку, що використовуються в інтегрованих НС; описано процедуру розрахунку координат в ГНСС. Запропоновано модифікований метод розрахунку навігаційних параметрів автономно БІНС з використанням технології отримання розв’язку у квадратурах та оновлення орієнтації і перепроектування прискорення в параметрах кватерніона. Приведемо основні формули цього методу