АНАЛІЗ ФАКТОРІВ ВПЛИВУ І РОЗРОБКА АДАПТИВНИХ СИСТЕМ ЕКСКАВАТОРНИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

summary

1)   ОСНОВНИЙ ЗМІСТ

У вступі обґрунтовано актуальність роботи, її зв'язок з науковими програмами, планами, темами, сформульовано мету і задачі досліджень, наукову новизну і практичне значення одержаних результатів, дані щодо апробацій та публікацій результатів роботи.

У першому розділі зроблено аналіз факторів, які впливають на механічні характеристики екскаваторних електроприводів під час роботи екскаватора. Важливим засобом підвищення економічної ефективності експлуатації екскаваторів є максимальне наближення експлуатаційних характеристик до проектних, що визначає його експлуатаційну продуктивність. Однак, під час роботи екскаватора, на параметри механічних характеристик впливають різноманітні фактори.  Схематично вплив вказаних факторів показано на рис.1. Їх можна поділити на параметричні фактори та збурювальні фактори технологічного процесу. Показано, що найбільш суттєвий вплив на продуктивність спричинюють фактори, такі як зміна температури нагріву електричних машин під час роботи екскаватора q_е (зв’язок 1), сезонна зміна температури навколишнього середовища q_п (зв’язок 2), а також зміна параметрів елементів системи, до яких належить зміна моменту інерції приводу та статичного моменту навантаження. Все це призводить до збільшення інтенсивності перевантажень l_F та інтенсивності відмов l_м механізму (зв’язок 4) і l_е електричної частини приводу (зв’язок 3). На основі порівняльного аналізу існуючих схем температурної стабілізації механічних характеристик екскаваторних електроприводів показано, що схемі з використанням вимірювального шунта у колі якоря влстиві найкращі показники. Однак спільним недоліком розглянутих систем температурної стабілізації механічних характеристик є те, що вони не дають змоги реалізувати адаптивне до зміни температури керування екскаваторними електроприводами і не формують необхідних динамічних характеристик. Задачею адаптивного керування екскаваторними електроприводами повинно бути стабілізація динамічних характеристик в робочому діапазоні температур від -20^оС до +100 ^оС, та зменшення зусиль в механізмах поза межами цього діапазону, що приведе до зростання інтегральної продуктивності екскаватора. Зниження зусиль при температурах нижче -20^оС необхідне з умови холодноламкості металу, а при температурах вище +100 ^оС – для зменшення нагріву електричних машин.