Система навигации и управления для автоматической посадки беспилотного самолета



title:
Система навигации и управления для автоматической посадки беспилотного самолета
Тип: synopsis
summary:

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ


 


У вступі охарактеризована проблема, обгрунтована актуальність ро­бо­ти, сформульована її мета, на­ве­дені ос­новні на­укові та прак­тичні результати, що от­ри­мані в дисертації і виносяться на за­хист, по­ка­за­на структура та об'єм дисертації.


У першому розділі розглянуті відомі способи організації посадки в пілотованій і безпілотній авіації, а також сучасні зразки навігаційних систем і систем керування, доступні за масогабаритними і вартісними характеристиками для застосування на маломірних безпілотних літальних апаратах.


У другому розділі описані використовувані в роботі математичні моделі руху літака, а також методика їхньої параметричної ідентифікації.


 


Для вирішення різних завдань аналізу й синтезу законів керування польотом використовувалися математичні моделі, отримані на основі системи диференціальних рівнянь просторового руху літака як абсолютно твердого тіла з однією площиною симетрії. Безпосередньо повна нелінійна модель використовувалася для перевірки отриманих результатів (імітаційного й напівнатурного моделювання). У цих рівняннях теорема про рух центра мас записана у швидкісній системі координат, а теорема про зміну моменту імпульсу – у зв'язаній:   

 


Обновить код

Заказать выполнение авторской работы:

The fields admited a red star are required.:


Заказчик:


SEARCH READY THESIS OR ARTICLE


Доставка любой диссертации из России и Украины


THE LAST ARTICLES AND ABSTRACTS

Ржевский Валентин Сергеевич Комплексное применение низкочастотного переменного электростатического поля и широкополосной электромагнитной терапии в реабилитации больных с гнойно-воспалительными заболеваниями челюстно-лицевой области
Орехов Генрих Васильевич НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭФФЕКТА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОАКСИАЛЬНЫХ ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ ТЕЧЕНИЙ
СОЛЯНИК Анатолий Иванович МЕТОДОЛОГИЯ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ САНАТОРНО-КУРОРТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА
Антонова Александра Сергеевна СОРБЦИОННЫЕ И КООРДИНАЦИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ ОБРАЗОВАНИЯ КОМПЛЕКСОНАТОВ ДВУХЗАРЯДНЫХ ИОНОВ МЕТАЛЛОВ В РАСТВОРЕ И НА ПОВЕРХНОСТИ ГИДРОКСИДОВ ЖЕЛЕЗА(Ш), АЛЮМИНИЯ(Ш) И МАРГАНЦА(ІУ)
БАЗИЛЕНКО АНАСТАСІЯ КОСТЯНТИНІВНА ПСИХОЛОГІЧНІ ЧИННИКИ ФОРМУВАННЯ СОЦІАЛЬНОЇ АКТИВНОСТІ СТУДЕНТСЬКОЇ МОЛОДІ (на прикладі студентського самоврядування)