УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМ ЗАЛІЗНИЧНОЇ АВТОМАТИКИ ШЛЯХОМ ПІДВИЩЕННЯ НАДІЙНОСТІ ІХ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ЕЛЕМЕНТІВ

brief description

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Українська державна академія залізничного транспорту
 
 

                                                                                                       

На правах рукопису
 
 
 
КУЗЬМЕНКО ДМИТРО МИХАЙЛОВИЧ



                           
УДК 656.25:681.3.07
 
 

УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМ ЗАЛІЗНИЧНОЇ АВТОМАТИКИ ШЛЯХОМ ПІДВИЩЕННЯ НАДІЙНОСТІ ІХ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ЕЛЕМЕНТІВ

 

05.22.20 – експлуатація та ремонт засобів транспорту

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

 

 
 
                                                                  Науковий керівник

                                                                                               Чепцов Михайло Миколайович

                                                                                              доктор технічних наук, професор

 

Харків – 2013

Перелік умовних позначень

АБ                              Автоблокування

АЛС                           Автоматична локомотивна сигналізація

АПС                           Автоматична переїзна сигналізація

БЕ                               Базовий елемент

ДНМ                           Динамічна нейронна мережа

ДЦ                              Диспетчерська централізація

ЕОМ                           Електронна обчислювальна машина

ЕЦ                              Електрична централізація

ІРРП                           Інтервальне регулювання рухом поїздів

КП                              колійний приймач

КТЗ                            Комплекс технічних засобів

ЛЗ                               Лінія зв’язку

МПДЦ                        Мікропроцесорна диспетчерська централізація

МПЦ                          Мікропроцесорна централізація    

НМ                             Нейронна мережа

ПЗ                               Програмне забезпечення

РК                               Рейкове коло

РЛ                               рейкова лінія

ССЦК                         Станційна система централізованого керування стрілками та світлофорами

СЦБ                            Сигналізація, централізація й блокування

ТРК                            Тональне рейкове коло

ЗМІСТ

	Вступ	5
1	Аналіз методів побудови та показників надійності систем залізничної автоматики	11
1.1	Особливості побудови та функції систем сигналізації, централізації та блокування	11
1.2	Аналіз функціональних моделей та методів забезпечення надійності в системах залізничної автоматики	18
1.3	Аналіз нейромережевих методів моделювання функцій систем	21
1.4	Висновки до розділу 1	23
2	Динамічне нейромережеве моделювання елементів сигналізації, централізації та блокування	26
2.1	Нейромережеве моделювання функцій систем залізничної автоматики	26
2.2	Дослідження стійкості динамічної рекурентної нейронної мережі	39
2.3	Деградаційний аналіз надійності нейродинамічної функціональної моделі базового елементу	47
2.4	Аналіз залежності показників надійності нейродинамічної функціональної моделі від кількості ліній затримок	57
2.5	Висновки до розділу 2	65
3	Функціональні моделі пристроїв систем сигналізації, централізації та блокування	67
3.1	Синтез об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами	67
3.2	Нейромережеве моделювання та аналіз надійності пристрою керування світлофором	73
3.3	Синтез моделі пристрою керування стрілкою та аналіз його функціональної надійності	82
3.4	Дослідження надійності нейромережевих моделей логічних елементів	93
3.5	Висновки до розділу 3	99
4	Техніко-економічне обгрунтування впровадження нейромережевих моделей в системах залізничної автоматики	100
4.1	Функції, структура, технічні та програмні засоби	100
4.2	Оцінка показників надійності системи	107
4.3	Техніко-економічне обґрунтування впровадження системи	110
4.4	Висновки до розділу 4	116
	Висновки	117
	Список використаних джерел	120
	Додаток А – Класифікація систем залізничної автоматики	133
	Додаток Б – Програма “Модель динамічної нейронної мережі з модифікованим алгоритмом навчання за методом зворотного поширення помилки”(“Model of Dynamic Neural Network”)	135
	Додаток В – Акт впровадження систем у КП «Харківский метрополітен»	144

ВСТУП

          Актуальність теми. Системи залізничної автоматики, які включають в себе пристрої сигналізації, централізації та блокування (СЦБ), є основними технічними засобами, призначеними для управління рухом поїздів. Їх експлуатація забезпечує необхідний рівень автоматизації процесів керування, сприяє організації ефективного контролю стану обладнання, виконує умови безпеки руху транспортних засобів.

Наразі одним з перспективних напрямків розвитку залізничних систем є розробка та впровадження мікропроцесорної елементної бази як в інформаційні складові, так і в пристрої безпосереднього керування стрілками й сигналами. При цьому спостерігається загальна тенденція – постійне збільшення кількості функцій, реалізованих програмними засобами. З іншого боку, зростання об’єму програмного забезпечення призводить до зменшення показників безвідмовності, а якщо враховувати програмну реалізацію відповідальних функцій, то проблема забезпечення надійності та функціональної безпеки систем залізничної автоматики є сучасною й актуальною. З урахуванням цього, а також на основі аналізу показників надійності існуючих систем, дослідження сталих методів синтезу програмних об’єктів, співставлення їх з функціональними можливостями положень теорії нейронних мереж, дозволяє поставити актуальну задачу розробки нових методів та засобів створення елементів та вузлів систем залізничної автоматики. Вирішення цієї задачі дозволить забезпечити виконання нормативних вимог щодо надійності та функціональної безпеки, мінімізувати матеріальні витрати на розробку, впровадження та експлуатацію пристроїв СЦБ.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота виконана на кафедрі автоматики та комп'ютерного телекерування рухом поїздів Української державної академії залізничного транспорту Міністерства транспорту та зв’язку України згідно з вимогами “Концепції Державної програми реформування залізничного транспорту на 2008-2015 роки”, ухвала КМУ № 651 від 27.12.2006, “Програми інформатизації залізничного транспорту та координаційного плану реалізації першочергових заходів” наказ УЗ № 277-Ц від 03.06.2002; наказом № 818 Міністерства транспорту та зв’язку України від 14 вересня 2004 року «Про затвердження Положення про систему управління безпекою руху поїздів у Державній адміністрації залізничного транспорту України»; планами науково-дослідних робіт академії, що проводяться в рамках галузевих програм у наукових напрямах Міністерства транспорту та зв’язку України на замовлення Державної адміністрації залізничного транспорту України, зокрема за темою: “Розробка технології виготовлення пультів-табло мозаїчного типу” ДР № 0112U001570, ДО № 0212U006188 (виконавець).

Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційної роботи є теоретичне обґрунтування та рішення науково-прикладної задачі удосконалення систем залізничної автоматики шляхом підвищення надійності іх базових елемментів. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити ряд задач:

- виконати аналіз методів побудови та показників надійності систем залізничної автоматики для визначення шляхів удосконалення їх функціональних вузлів;

- класифікувати методи та засоби нейромережевого моделювання функцій з метою можливості їх використання в системах залізничної автоматики;

- розробити метод синтезу моделей пристроїв керування стрілками та світлофорами на основі нейронних мереж для підвищення функціональної надійності;

- розробити динамічну рекурентну нейромережеву модель базового елемента системи залізничної автоматики для підвищення ефективності її функціонування та завадостійкості;

- удосконалити процедуру навчання нейронної мережі за методом зворотного поширення помилки для зменшення середньоквадратичної енергії помилки за виходом та підвищити стійкість моделей;

- виконати оцінку надійності системи та витрат на її проектування й експлуатацію з урахуванням впровадження удосконалених функціональних моделей.

Об'єкт дослідження. Процес функціонування систем залізничної автоматики.

Предмет дослідження. Методи аналізу та синтезу функціональних моделей систем залізничної автоматики.

Методи дослідження. При розробці методу синтезу моделей пристроїв керування стрілками та сигналами застосовано теорію нейронних мереж; при розробці систем централізації, сигналізації та блокування с підвищеними показниками надійності використані елементи теорії ймовірності, методів диференціального та інтегрального обчислення; при удосконаленні процедури навчання за методом зворотного поширення помилки застосовані положеннях матричної алгебри; при аналізі стійкості моделі базового елемента використані положення автоматичного управління та методи аналізу динамічних систем; при розробці динамічної рекурентної нейродинамічної моделі базового елементу використані методи статистичного аналізу; при синтезі функціональних об’єктів оцінки їх надійності та завадостійкості використано теорію радіотехнічних кіл та сигналів, методи спектрального аналізу та теорія надійності й безпеки.

Наукова новизна одержаних результатів полягає в теоретичному обґрунтуванні та рішенні науково-прикладного завдання удосконалення систем залізничної автоматики на основі синтезу нейромережевих моделей функціональних вузлів. При цьому вперше:

- розроблено метод синтезу моделей пристроїв керування стрілками та сигналами на основі нейронних мереж, який, на відміну від існуючих, дозволяє реалізувати пристрої з підвищеними показниками функціональної надійності;

- розроблено динамічну рекурентну нейромережеву модель базового елемента системи залізничної автоматики, що дозволило підвищити ефективність її функціонування та завадостійкість.

Удосконалено:

- процедуру навчання нейронної мережі за методом зворотного поширення помилки, що дозволило зменшити значення середньоквадратичної енергії помилки за виходом та підвищити стійкість моделей у порівнянні з відомими;

Знайшли подальший розвиток:

- методи синтезу мікропроцесорних систем сигналізації, централізації та блокування, що дозволило реалізувати систему з підвищеною надійністю та зменшити витрати на проектування й експлуатацію.

Практичне значення одержаних результатів полягає в тому, що| програмно-апаратна| реалізація нейромережевих моделей функціональних вузлів в системах залізничної автоматики дозволяє розробити та впровадити пристрої сигналізації, централізації й блокування з підвищеними в порівнянні з існуючими показниками надійності та функціональної безпеки, мінімізувати матеріальні витрати на розробку, впровадження та експлуатацію.

Проведені дослідження дозволили розробити:

- авторську комп’ютерну програму «Модель динамічної| нейронної| мережі| з модифікованим| алгоритмом навчання| за методом зворотного| поширення| помилки| (Model| of| Dynamic| Neural| Network|)», завдяки якій розроблено базу функціональних об’єктів, що дозволило уніфікувати синтез програмного забезпечення систем залізничної автоматики;

- методи побудови та функціональні моделі мікропроцесорної системи керування рухом, функціональні алгоритми практичної реалізації нейромережевої моделі централізованого керування стрілками та світлофорами, програмне забезпечення пристроїв автоматики й телемеханіки (акт впровадження у ДП “Харківський метрополітен”).

Теоретичні результати, які були отримані в процесі виконання роботи, використовуються в курсі лекцій з дисциплін “Станційні системи автоматики”, “Системи диспетчерської централізації”, в курсовому та дипломному проектуванні, та при підготовці магістрів в Інституті перепідготовки та підвищення кваліфікації в Української державної академії залізничного транспорту.

         Особистий внесок здобувача. Всі результати роботи отримані особисто здобувачем або при його безпосередній участі. В наукових працях, що опубліковані в співавторстві, особистий внесок автора такий: в [47] – розроблено нейродинамічну нелінійну авторегресійну модель базового елементу, який виконує найпростішу відповідальну функцію (УкрДАЗТ); в [48] – метод аналізу показників надійності динамічної нейронної мережі на основі застосування процесу деградації значень вагових коефіцієнтів (УкрДАЗТ); в [49] – аналіз залежності показників надійності нейродинамічної функціональної моделі від складності внутрішньої структури (УкрДАЗТ); [50] – формалізація програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами (УкрДАЗТ); в [2] – розробка класу: AnalisPhAFCh, код якого на мові програмування С++ представлений у файлах AnalisPhAFCh.h, AnalisPhAFCh.cpp (УкрДАЗТ); в [51] – динамічна нейромережева модель пристрою керування світлофором (УкрДАЗТ); в [108] – виконано п. 4.1 «Синтез структури технічних засобів та програмна реалізація функцій набірної групи” (УкрДАЗТ).

Апробація результатів дисертації. Основні наукові результати доповідались та обговорювались на 18-ій Міжнародній науково-практичній конференції «Перспективні системи управління на залізничному, промисловому і міському транспорті» (м.  Алушта, 2005 р.); 19-ій Міжнародній науково-практичній конференції «Перспективні системи управління на залізничному, промисловому і міському транспорті» (м. Алушта, 2006 р.), четвертая  международная научно-практическая конференция «Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте» (м. Сочі, 2008 р.); 22-ій Міжнародній науково-практичній конференції «Перспективні комп’ютерні управляючі та телекомунікаційні системи для залізничного транспорту України» (м. Алушта, 2009 р.); 23-ій Міжнародній науково-практичній конференції «Перспективні комп’ютерні управляючі та телекомунікаційні системи для залізничного транспорту України» (м. Алушта, 2010 р.), 24-ій Міжнародній науково-практичній конференції «Перспективні комп’ютерні управляючі та телекомунікаційні системи для залізничного транспорту України» (м. Алушта, 2011 р.).

         У повному обсязі дисертаційна робота доповідалася на розширеному засіданні кафедри «Автоматика і комп’ютерне телекерування рухом поїздів»  Української державної академії залізничного транспорту за участю членів спеціалізованої вченої ради 09 жовтня 2012 року (м. Харків).

Публікації. Відповідно до теми дисертації опубліковано вісім статей у спеціалізованих наукових і науково-технічних виданнях, затверджених Міністерством освіти і науки, молоді та спорту України та одне авторське свідоцтво на твір, дев’ять праць апробаційного характеру, та сім додаткових праць, з них одна монографія.

Структура та обсяг дисертації. Дисертація складається із вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел із 143 найменування на 13 сторінках та 3 додатків на 13 сторінках. Повний обсяг роботи складає 145 сторінок, із яких 117 сторінок основного тексту, 58 ілюстрацій і 9 таблиць. 

bibliography

ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі приведено теоретичне узагальнення і нове рішення науково-прикладної задачі удосконалення систем залізничної автоматики на основі синтезу нейромережевих моделей функціональних вузлів. На основі проведених досліджень зроблені наступні висновки:

1. На основі аналізу методів побудови та показників надійності систем залізничної автоматики визначені шляхи удосконалення їх функціональних вузлів. При цьому відзначено наступне: основним стимулом поступової відмови від структури з просторово й функціонально розподіленими елементами систем на користь більш централізованих є необхідність забезпечення безпеки на основі застосування сучасних технічних засобів, принципів побудови, методів і моделей.

2. На основі класифікації методів та засобів нейромережевого моделювання функцій показана можливість їх використання в системах залізничної автоматики. При цьому встановлено, що найбільш розвинутим і теоретично обґрунтованим є корекція вагових коефіцієнтів (навчання) методом градієнтного спуску за поверхнями помилок при їх зворотному поширенні. Показана доцільність його застосування для моделювання функцій пристроїв залізничної автоматики, але метод потребує удосконалення з метою усунення відомої проблеми – зупинки процедури в локальному мінімумі функції помилки.

3. Розроблено метод синтезу моделей пристроїв керування стрілками та світлофорами на основі нейронних мереж для підвищення функціональної надійності. Виконано синтез об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами, що дозволяє реалізувати логічні умови функціонування програмного забезпечення кіл набірної групи згідно нормативної документації з урахуванням специфічних особливостей формалізації. Розроблено динамічну нейромережеву модель пристрою керування світлофором, яка відповідає критеріям функціональної спроможності та показникам надійності з урахуванням реалізації на мікропроцесорній елементній базі. При цьому, отримано результати, які свідчать про зменшення інтенсивності відмов пристрою керування зеленим, жовтим та червоним вогнем світлофору приблизно на 49%, 25%, 22% відповідно. Виконано синтез нейромережевої моделі пристрою керування стрілкою та зроблено аналіз її надійності, який, у порівнянні з існуючими, показує 28% загальне підвищення надійності при реалізації комп’ютерними засобами. Виконано синтез динамічної моделі логічного елементу та досліджено її надійність в залежності від кількості нейронів схованого шару.

4. Розроблено динамічну рекурентну нейромережеву модель базового елемента системи залізничної автоматики (МБЕ), що підвищило ефективність її функціонування та завадостійкість.  При цьому зауважено, що МБЕ задовольняє сформульованим вимогам щодо її функціональності, а саме: модель належить до класу динамічних; моделлю відтворюється “квазілогічне” функціонування, де за логічні рівні приймаються відповідні значення виходу  та , причому такі рівні встановлюються при формуванні навчальної послідовності і за необхідністю можуть бути змінені; в моделі передбачається ступінчасте реагування на вхідний сигнал для фільтрації гаусових завад з невеликою амплітудою; МБЕ не реагує на короткотривалі імпульси; функції активації нейронів моделі логістичні, мають похідну при будь-яких значеннях аргументів.

5. Удосконалено процедуру навчання нейронної мережі за методом зворотного поширення помилки для зменшення середньоквадратичної енергії помилки за виходом та підвищити стійкість моделей. На основі вирішення класичної задачі XOR показано, що при використанні модифікованого алгоритму, процес навчання зупинився за виконанням критерію  () і склався з 51 ітерації глобальної процедури. Розраховані вагові коефіцієнти та параметри нахилу логістичної функції набули наступних значень: , , , , , , , , .

6. Виконано оцінку надійності системи та витрат на її проектування й експлуатацію з урахуванням впровадження удосконалених функціональних моделей. Зроблено висновок, що застосування нейромережевих моделей при синтезі функціональних вузлів системи централізації призводить до зменшення загальної інтенсивності відмов (до 6,558 разів). При цьому для більш великих станцій значення  збільшується, що обумовлено потребою перевірки значної кількості логічних умов пристроями набірної та виконавчої групи в системі централізованого керування стрілками й світлофорами. В техніко-економічному обґрунтуванні розроблено моделі, в яких використовуються оцінки витрат і ефективності інвестицій. Зроблено висновок про те, що  інтенсивність повернення капіталу після окупності проекту буде представляти інтенсивність збільшення прибутку, що в остаточному підсумку є визначальним показником ефективності реалізації проекту обладнання дільниці системою диспетчерського керування, враховуючи обладнання станцій мікропроцесорними пристроями керування стрілками й світлофорами.

7. Проведені дослідження дозволили розробити: авторську комп’ютерну програму «Модель динамічної| нейронної| мережі| з модифікованим| алгоритмом навчання| за методом зворотного| поширення| помилки| (Model| of| Dynamic| Neural| Network|)», завдяки якій розроблено базу функціональних об’єктів, що дозволило уніфікувати синтез програмного забезпечення систем залізничної автоматики; методи побудови та функціональні моделі мікропроцесорної системи керування рухом, функціональні алгоритми практичної реалізації нейромережевої моделі централізованого керування стрілками та світлофорами, програмне забезпечення пристроїв автоматики й телемеханіки (акт впровадження у ДП “Харківський метрополітен”). Економічний ефект від впровадження склав 221 120 (двісті двадцять одна тисяча сто двадцять) грн.

Список використаних джерел

1.           Автоматизированные системы интервального регулирования движения поездов / [А.А. Казаков, В.Д. Бубнов, Е.А. Казаков и др.]. – М.: Транспорт, 1995. – 320 с.

2.           Авт. свідоцтво №39465, реєстр. 03.08.2011, МОН України, Державний департамент інтелектуальної власності. Комп’ютерна програма “Модель динамічної нейронної мережі з модифікованим алгоритмом навчання за методом зворотного поширення помилки”(“Model of Dynamic Neural Network”) / М.М. Чепцов, В.С. Блиндюк, Д.М. Кузьменко, О.О. Германенко; заявка від 23.05.2011 № 39639.

3.       Авт. свідоцтво №22225, реєстр. 02.10.2007, МОН України, Державний департамент інтелектуальної власності. Комп’ютерна програма “Система проектирования технической документации устройств СЦБ” (СПТД-СЦБ) / Д.М. Кузьменко; заявка від 12.08.2007 № 22429.

4.                Анализ и обработка данных: Специальный справочник / [Е. Строганова, И. Корнеев, А. Пасечник и др.] ; Под ред. И. Гайдышева. – СПб: Питер. – 2001. – 752 с.

5.                Ансоф И. Новая корпоративная стратегия. – СПб:, Питер, – 1999. – 238 с.

6.                Аркатов В.С. Рельсовые цепи. Анализ работы и техническое обслуживание / В.С. Аркатов, Ю.А. Кравцов, Б.М. Степенский. – М.: Транспорт, – 1991. – 296 с.

7.           Бабаєв М.М. Аналіз впливу зовнішніх факторів на роботу рейкового кола / М.М. Бабаєв, А.А. Прилипко // Зб. наук. праць. – Харків: УкрДАЗТ, – 2007. –
Вип. 80. – С. 102-113.

8.                Бестемьянов П. Ф. Методы повышения безопасности микропроцессорных систем интервального регулирования движения поездов: автореферат диссертации на соискание ученой степени д-ра техн. наук : спец. 05.22.08 “Управление процессами перевозок”/ П. Ф. Бестемьянов. – М., – 2001. – 47 с.

9.          Бойник А.Б. Безопасность железнодорожних перездов: Монография. / А.Б. Бойник - Харьков.: ХФИ “Транспорт Украины”, – 2003. – 204 с.

10.           Бойник А.Б. Вероятностная модель функционирования железнодорожных переездов по критерию безопасности / А.Б. Бойник // Залізничний транспорт України. – 2003. – №1. – С. 29-31.

11.           Боронцев В.Б. Обеспечение безопасности движения на зарубежных железных дорогах / В.Б. Боронцев // Ж.-д. трансп. Сер. Безопасность движения: ОИ/ЦНТИИТЭИ МПС. – 1992. – Вып. 3-4. – С. 1-70.

12.  Брылеев А.М. Теория, устройство и работа рельсовых цепей /
А.М. Брылеев, Ю.А. Кравцов.А., А.В. Шишляков.  – М.: Транспорт, – 1978. – 344 с.

13.           Бугров Я.С. Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного: [Учебник для вузов] / Я.С. Бугров, С.М. Никольский. – [4-е изд.] – Ростов: изд-во «Феникс», – 1997. – 512 с.

14.      Будников В.Ф. Основные положения теоретической электротехники в устройствах СЦБ / В.Ф. Будников. – М.: ВЗИИТ, – 1986. – 78 с.

15.           Буралев Ю.В. Безопасность жизнедеятельности на транспорте /
Ю.В. Буралев, Е.И. Павлова. – М.: Транспорт, – 1999. – 200 с.

16.           Бутько Т.В. Нові підходи до планування поїздотворення на станціях залізничних вузлів / Т.В. Бутько // ”Комунальное  хоз-во городов” Научно-техн. сб., віп. 47, серия: Технические науки и архитектура, К.: – Техника, – 2003. – С. 193-198. 

17.           Вентцель Е.С. Теория вероятностей/ Е.С. Вентцель. – М.: Высш. шк., – 2001.– 575 с.

18.      Волков Е.А. Теория линейных электрических цепей железнодорожной автоматики, телемеханики и связи / Е.А. Волков, Э.И. Санковский, Д.Ю. Сидорович. – М.: Маршрут, – 2005. – 510 с.

19.      Воронин В.А. Проектирование рельсовых цепей тональной частоты на станциях / В.А. Воронин, В.С. Дмитриев, В.С. Лучинин // Автоматика, связь, информатика. – 2004. – №9. – С. 20-23.

20.                         Вояновски Э. Испытания новых систем управления движением поездов в рамках проекта ERTMS / Э. Вояновски // Железные дороги мира. – 1998. – №12. – С. 48–53.

21.       Гайдышев И. Анализ и обработка данных: специальный справочник / И. Гайдышев. – СПб: Питер, – 2001. – 752 с.

22.           Глушков В.М. Введение в АСУ. – Киев: Техника, – 1974 – 294 с.

23.       Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В. Е. Гурман; [Учеб. Пособие для вузов]. Изд. 7-е, стер. – М.: Высш. шк., – 1999. – 479 с.

24.           Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы / И.С. Гоноровский [Учебник для вузов]. Изд. 2-е, пер. и доп. М.: «Советское радио», – 1971. – 672 с.

25.           Дал У. Структурное программирование / У. Дал, Э. Дейкстра, К. Хоор. – М.: Мир, – 1975. – 248 с.

26.           Дмитриев В.С. Системы автоблокировки с рельсовыми цепями тональной частоты / В.С. Дмитриев, В.А. Минин. – М.: Транспорт, – 1992. – 182 с.

27.                         ДСТУ 4178-2003. Комплекси технічних засобів систем керування та регулювання руху поїздів. Функційна безпечність і надійність. Вимоги та методи випробування. – Затв. та введ. 04.09.2003. – К.: Держспоживстандарт України. – 2003. – 31 с.

28.           Европейский стандарт СЕNЕLEC EN 50129: Применение на железнодорожном транспорте электронных систем, связанных с обеспечением безопасности, предназначенные для сигнализации. – М.: Транспорт. – 1998.– 87 с.

29.           Железнодорожные станции и узлы. [Учеб. для вузов ж.-д. трансп.] / [В.М. Акулиничев, Н.В. Правдин, В.Я. Болотный, И.Е. Савченко]; Под ред. В.М. Акулиничева – М.: Транспорт, – 1992.– 480 с.

30.      Жуковицкий И.В. К оценке предельных уровней помех в рельсовых цепях / И.В. Жуковицкий, С.А. Разгонов // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 2005. – № 5.– С. 112-113.

31.           Закон України "Про залізничний транспорт" із змінами і доповненнями, внесеними Законами України від 10 січня 2002 року N 2921-III, від 22 травня
2003 року № 860-IV.

32.           Інструкція про порядок проведення експлуатаційних і приймальних випробувань дослідних зразків пристроїв сигналізації, централізації та блокування. ЦШ-0026. Затверджено наказом №453-Ц від 17.08.2001 р. – Київ. – 2003, – 13 с.

33.           Казаков А.А. Автоматизированные системы интервального регулирования движения поездов / А.А. Казаков, В.Д. Бубнов, Е.А. Казаков. М.: Транспорт, – 1995. – 320 с.

34.  Каргін А.О. Концептуальна модель когнітивної машини / А.О. Каргін, Петренко Т.Г. // Інформаційно-керуючи системи на залізничному транспорті. – Харьків. – 2009, – № 4, – С. 49-50.

35.           Кольер Дж. Системы, критичные по безопасности / Дж. Кольер // IEE Coputing Control Engineering Journal. – 1991. – № 9. – С. 34-48.

36.           Концепція та програма реструктуризації на залізничному транспорті України [Текст]. – К.: Міністерство транспорту України. – 1998. – 232 с.

37.           Котельников В.А. О пропускной способности эфира и проволоки в электросвязи — Всесоюзный энергетический комитет. / В.А. Котельников // Материалы к I Всесоюзному съезду по вопросам технической реконструкции дела связи и развития слаботочной промышленности. – 1933. – С. 762–770.

38.      Кочнев Ф. П. Управление эксплуатационной работой железной дорог: [Учеб. Пособие для вузов] / Ф. П. Кочнев, И. Б. Сотников. – М.: Транспорт, – 1990. – 424 с.

39.           Кравцов Ю.А. Системы железнодорожной автоматики / Ю.А. Кравцов, В.Л. Нестеров, Г.Ф. Лекута. – М.: Транспорт, – 1996. – 400 с.

40.  Кузьменко Д.М. Компьютерная система управления движением поездов / Д.М.Кузьменко, В.И.Мойсеенко, В.М.Бутенко// Залізничний транспорт України. – 2000. – №5-6. – С. 80-82.

41.  Кузьменко Д.М. Принципы построения релейно-процессорной централизации станции Техническая Киев-Пассажирский / Д.М.Кузьменко, В.И.Мойсеенко, А.Ф.Майборода // Залізничний транспорт України. – 2002. – №3. – С. 36-38.

42.  Кузьменко Д.М. Схемные решения релейно-процессорной централизации станции Техническая Киев-Пассажирский / Д.М.Кузьменко, В.И.Мойсеенко, Н.В.Поэта // Залізничний транспорт України. – 2002. – №5. – С. 31-34.

43.  Кузьменко Д.М. Программное обеспечение релейно-процессорной централизации станции Техническая Киев-Пассажирский / Д.М.Кузьменко, В.И.Мойсеенко, А.Г.Монастырский, М.В.Азаров, А.Н.Скалозубов// Залізничний транспорт України. – 2002. – №6. – С. 38-41.

44.  Кузьменко Д.М., Пристрої сигналізації, централізації та блокування. Технологія обслуговування. / Д.М.Кузьменко, О.М.Горбатенко, П.М.Левшня //Міністерство транспорту та зв-язку України. – 2006. – С. 461.

45.  Кузьменко Д.М. Модернізація пристроїв залізничної автоматики / Д.М.Кузьменко // Залізничний транспорт України. – 2009. – №4. – С. 51-53.

46.           Кузьменко Д.М. Метод аналізу стійкості динамічної рекурентної нейронної мережі / Д.М. Кузьменко // Зб. наук. праць ДонІЗТ. – Донецьк, – 2011, Випуск 25,– С. 21-26.

47.           Кузьменко Д.М. Нейромережеве моделювання функцій систем залізничної автоматики / Д.М. Кузьменко, В.С. Блиндюк, М.М. Чепцов // Зб. наук. праць УкрДАЗТ. – Харків, – 2011, – Випуск 122,– С. 33-43.

48.           Кузьменко Д.М. Деградаційний аналіз надійності нейродинамічної функціональної моделі / Д.М. Кузьменко, В.С. Блиндюк, М.М. Чепцов // Зб. наук. праць УкрДАЗТ. – Харків, – 2011, – Випуск 124,– С. 68-77.

49.           Кузьменко Д.М. Аналіз залежності показників надійності нейродинамічної функціональної моделі від кількості ліній затримок / Д.М. Кузьменко, В.С. Блиндюк, М.М. Чепцов // Зб. наук. праць ДонІЗТ., – Донецьк, – 2011, – №26 – С. 71-77.

50.           Кузьменко Д.М. Функціональний синтез програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами / Д.М. Кузьменко, С.В. Панченко, М.М. Чепцов // Зб. наук. праць. ДонІЗТ, – Донецьк, – 2011. – №23,– С. 29-35

51.  Кузьменко Д.М. Нейромережеве моделювання та аналіз надійності пристрою керування світлофором. / Д.М. Кузьменко, С.В. Панченко, А.Б. Бойник, М.М. Чепцов // Зб. наук. праць. ДонІЗТ., Донецьк, 2011, – № 27. – С. 64-71.

52.           Кулик П.Д. Тональные рельсовые цепи в системах ЖАТ: построение, регулировка, обслуживание, поиск и устранение неисправностей, повышение эксплуатационной надежности / П.Д. Кулик, Н.С. Ивакин, А.А. Удовиков. – Киев: Издательский дом «Мануфактура», – 2004. – 288 с.

53.           Лекута Г. Ф. Микропроцессорная централизация на железных дорогах России / Г. Ф. Лекута // Железные дороги мира. – 2003. – № 5. – С. 63-69

54.           Леонов А.А. Техническое обслуживание автоматической локомотивной сигнализации [5-е изд., перераб. и доп.] / А.А. Леонов. – М.: Транспорт, – 1982. – 255 с.

55.           Липаев В.В. Надежность программного обеспечения. – М.: Энергоатомиздат / В.В. Липаев. – 1983. – 376 с.

56.           Лисенков В.М. Статистичекая теория безопасности движения поездов / В.М. Лисенков. – М.: ВИНИТИ РАН, – 1999. – 332 с.

57.      Лінійні електричні кола пристроїв автоматики та зв'язку: [підручник] / [М.М. Бабаєв, М.Г. Давиденко, Г.І. Загарій та ін.]. – Харків: Укрдазт, – 2007. – 286 с.

58.           Меньшиков Н.Я. Надежность железнодорожных систем автоматики и телемеханики / Н.Я. Меньшиков, А.И. Королев, Р.Ш. Ягудин. – М.: «Транспорт», – 1976. – 215 с.

59.           Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики / [Вл. В. Сапожников, В.В. Сапожников, Х.А. Христов, Д.В. Гавзов]; Под. ред. Вл. В. Сапожникова. – М.: Транспорт, – 1995. – 342 c.

60.           Мікропроцесорна диспетчерська централізація “КАСКАД”: [навч. посібник] / [М.І. Данько, В.І. Мойсеєнко, В.З. Рахматов и др.]  – Харків, – 2005. – 176 с.

61.           Мойсеєнко В.І. Мікропроцессорні системи залізничної автоматики / В.І.Мойсеєнко. - Харків: ХФВ ”Транспорт Україні”, – 1999. – 148 с.

62.           Мороз В.И. Теоретические основы создания нового поколения систем и технических средств для железнодорожного транспорта / В.И. Мороз // Інформ.– керуючі системи на залізн. трансп.– 1997. – № 1. – С. 81-84.

63.           НВП “Залізничавтоматика”. Мікропроцесорна централізація стрілок і сигналів. [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://www.rwa.com.ua/ua/works/id10. - Назва з тітул. екрану.

64.      Отнес Р. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы. /
Р. Отнес, Л. Эноксон. – М.: Мир, – 1982. – 428 с.

65.  Об’єкты сигналізації, централізації та блокування. Позначення умовні при відображенні інформації: ГСТУ 32.0.02.020-99. –[Чинний від 1999-10-01]. К. Укр.НДІССІ Держстандарту України, 1999. – 17 с. – (Національний стандарт України).

66.           Павлов Л.Н. Российские микропроцессорные системы на железнодорожном транспорте / Л.Н. Павлов, А.В. Орехов // Наука и транспорт. – 2007. – С. 40 – 45.

67.           Пенкин Н.Ф. Диспетчерская централизация системы «Луч» /
Н.Ф. Пенкин, Н.А. Павлов. – М.: Транспорт, – 1982. – 303 с.

68.                         Пенкин Н.Ф. Диспетчерская централизация системы «Нева» / Н.Ф. Пенкин, С.Б. Карвацкий, Н.Г. Егоренков. – М.: Транспорт, – 1973. – 216 с.

69.           Переборов  А.С. Диспетчерская централизация: Учебник для вузов ж.д. трансп. / А.С. Переборов, О.К. Дрейман, Л.Ф. Кондратенко; Под ред. Сапожникова В.В. – М.: Транспорт, – 1989. – 303 с.

70.           Поляков П.Ф. Прием сигналов в многолучевых каналах / П.Ф. Поляков. М.: Радио и связь, – 1986. – 320 с.

71.       Правдин Н.В. Железнодорожные станции и узлы / Н.В. Правдин, Т.С. Банек, В. Я. Негрей. – М.: Транспорт, – 1984, – 296 с.

72.           Правила технічної експлуатації залізниць України. Затв. наказом Міністерства транспорту України від 20 грудня 1996 р. №411. Із змінами і доповненнями, внесеними наказом Міністерства транспорту України від 8 червня 1998 р. №226, від 23 липня 1999 р. №386, від 19 березня 2002 р. №179. – Київ, – 2003. – 134 с.

73.           Программируемые контроллеры для систем управления / Г.И. Загарий,         Н.О. Ковзель, В.И. Поддубняк, А.И. Стасюк, И.А. Фурман. – Харьков: ХФИ «Транспорт Украины», – 2001. – 316 с.

74.  Путевая блокировка и авторегулировка / Н.Ф. Котляренко,
А.В. Шишляков, Ю.В. Соболев, И.З. Скрыпин. – М.: Транспорт, – 1983. – 408 с.

75.           Разгонов А.П. Об оценке показателей транспортного потока при отказе систем А и Т и некоторые вопросы профілактики / А.П. Разгонов // Інформ.– керуючі системи на залізн. трансп.– 1999. – № 1. – С. 11-16.

76.           Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами / Л.А. Растригин. – М.: Сов. радио, – 1980. – 232 с.

77.           Розенберг Е. Н.  Многоуровневая система интервального регулирования и обеспечения безопасности движения поездов / Е.Н. Розенберг, В.И. Талатаев,
Д. В. Талатаев // Ж.-д. трансп. Сер. Сигнализация и связь ЭИ / ЦНИИТЭИ МПС. – 2002. – Вып.4. – С. 1-21.

78.           Романов В. Количественная оценка надежности интегральных микросхем с учетом математической модели отказов. / В. Романов // Электронные компоненты и системы. №4. – К.: – 2005, – С. 5–7.

79.           Самсонкин В.Н. Роль компьютерной техники в системе обеспечения безопасности движения / В.Н. Самсонкин, В. И. Моисеенко // Залізн. трансп. України. – 2001. – № 2. – С. 45-46.

80.           Самсонкин В.Н. Человеческий фактор в обеспечении безопасности железнодорожного транспорта / В.Н. Самсонкин // Залізн. трансп. України. – 2003. – № 5-6. – С. 65-67.

81.           Сапожников В.В. Надежность систем железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебное пособие для вузов ж.д. трансп. / В.В.Сапожников, Вл.В. Сапожников, В.И. Шаманов; Под ред. Вл.В. Сапожникова. – М.: Маршрут, – 2003. – 263 с.

82.      Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов / А.Б. Сергиенко. – СПб: Питер, – 2003. – 604 с.

83.      Сердюк Т.Н. Автоматизированная система для контроля параметров кодового тока в рельсах / Т.Н. Сердюк, В.И. Гаврилюк // Вісник Дніпропетровського національного університету залізничного транспорту ім. академіка В. Лазаряна. – 2004. – Вип. 3. – С. 5 - 20.

84.               Сердюк Т.Н. Экспериментальное исследование помех в рельсовых цепях // Т.Н. Сердюк, В.И. Гаврилюк / Вісник Дніпропетровського національного університету залізничного транспорту ім. академіка В. Лазаряна. – 2005. – Вип.9. – С. 15-18.

85.   &n