СТВОРЕННЯ РОБОЧОГО ОРГАНУ МАШИНИ ДЛЯ НАНЕСЕННЯ ЗАХИСНИХ ПОЛІУРЕТАНОВИХ ПОКРИТТІВ НА МАГІСТРАЛЬНІ ТРУБОПРОВОДИ

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО

На правах рукопису

Дьомін Юрій Миколайович

УДК 622.692.4.07

СТВОРЕННЯ РОБОЧОГО ОРГАНУ МАШИНИ ДЛЯ НАНЕСЕННЯ
ЗАХИСНИХ ПОЛІУРЕТАНОВИХ ПОКРИТТІВ
НА МАГІСТРАЛЬНІ ТРУБОПРОВОДИ

05.05.04 - машини для земляних, дорожніх і лісотехнічних робіт

Дисертація на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник: Павлюк Володимир Миколайович, к.т.н.

Кременчук – 2013

ЗМІСТ

Перелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень……………...…..4
Вступ. Постановка задач досліджень……………………………………...........5
1. Стан проблеми. Мета і задачі досліджень ………………………………......10
1.1. Оцінка конструктивних і технологічних параметрів машин для відновлення захисних покриттів магістральних трубопроводів ….………...............10
1.2. Огляд результатів досліджень роботи приводів робочих органів
та процесів формоутворення захисного покриття, нанесеного шляхом
безповітряного розпилювання…………………………...…………………….……...17
1.3. Математична модель роботи машини з двома ступенями
свободи робочого органу……………….…………………………………………...….21
1.4. Висновки до розділу. Мета і задачі досліджень……………...………......35
2. Теоретичні дослідження параметрів робочого процесу
формоутворення покриття на поверхні трубопроводу……………………………....38
2.1. Теоретичні дослідження динаміки робочого органа машини
для нанесення поліуретанового покриття………………………………………….....39
2.2. Математична модель формоутворення захисного покриття………..........56
2.3. Розрахунок розподілу товщини захисного покриття………………...…...65
2.4. Висновки до розділу……………………………………………………..….71
3. Експериментальні дослідження динамічних характеристик
машини для нанесення захисного покриття……….....................................................73
3.1. Постановка задач і методика експериментальних досліджень ..…....…...73
3.2. Дослідження та визначення динамічних характеристик машини………..78
3.3. Дослідження формоутворення захисного покриття трубопроводів,
нанесеного шляхом безповітряного розпилювання поліуретанової суміші…........88
3.4. Висновки до розділу……………..………………………………….……..104
4. Синтез удосконаленої машини та визначення ефективності її
застосування…………………………………………………………………………...107
4.1. Алгоритм керування і програмне забезпечення роботи
додаткового приводу………………………………………………………………….107
4.2. Визначення ефективності удосконаленої машини. Порівняльний
аналіз експериментальних і розрахункових даних ………………………………...121
4.3. Методологія вибору параметрів приводів розпилювача
поліуретанової суміші………………………………………………………………..133
4.4. Висновки до розділу……………………………………………………….141
Загальні висновки………………………………………………………............144
Список використаних джерел……………………………………………….....147
Додатки………………………………………………………………...……......157

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І
ТЕРМІНІВ

ППЧ - підсилювач-перетворювач частоти і напруги;
АД - асинхронний безколекторний електродвигун;
БПЧ - блок перетворення частоти;
ІТЕСУ - Інститут транспортно-енергетичних систем України;
КЕД - кроковий електричний двигун;
МНДІ ПМ - Міжгалузевий науково-дослідний інститут проблем механіки;
ММ - математична модель;
МП - моделююча програма;
МП - математична програма;
ПК - персональний комп’ютер.

ВСТУП. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ДОСЛІДЖЕНЬ

Одним із основних факторів, що впливають на стан магістральних трубопроводів, є корозія металу. Діагностування трубопроводів показує, що найбільш значні пошкодження матеріалу труб виникають внаслідок поганого стану ізоляційного покриття, що в свою чергу призводить до додаткових втрат ресурсів при експлуатації і ремонті нафтогазових мереж.
Актуальність теми. На трубопровідному транспорті, на прямих ділянках магістральних трубопроводів, широко використовуються технологічні процеси капітального ремонту магістральних трубопроводів із застосуванням Комплексів машин і агрегатів, серед яких чільне місце займають машини для нанесення захисного покриття, яке здійснюється безповітряним розпилюванням полімерних ізоляційних матеріалів прискореного затвердіння (поліуретанових сумішей). Однак, не зважаючи на значну частку вартості поліуретанових сумішей у загальній вартості відновлення покриття (26%), всебічні теоретичні і експериментальні дослідження роботи таких машин, з метою підвищення їх ефективності, практично не виконувались. Необхідність таких досліджень обумовлюється тим, що захисне покриття наноситься за допомогою машини, що пересувається по поверхні трубопроводу, а два розпилювачі виконують зворотно-обертові коливання навкруги його поздовжньої осі. Така технологія обумовлює збільшені витрати дорогої сировини внаслідок недостатньої точності взаємодії розпилювача поліуретану з поверхнею магістрального трубопроводу, яка проявляється як нерівномірність товщини покриття. Основними причинами нерівномірності є нестабільність відбитка факела розпилювача в часі та коливання його абсолютної швидкості при обертових пересуваннях по поверхні трубопроводу. Приймаючи до уваги той факт, що близько 70% газових мереж України потребують капітального ремонту захисного покриття, підвищення точності взаємодії розпилювача поліуретану з поверхнею трубопроводу є актуальною задачею.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертаційна робота виконувалася відповідно до плану науково-дослідних робіт Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут» – як частина Міжнародного проекту № 3729 від 01.09.2007 р. «Автоматичний комплекс для відновлення захисних покриттів нафтогазових мереж», що виконувався на замовлення Українського науково-технологічного центру (The Science Technology Center in Ukraine), а також як частина держзамовлення Міністерства промислової політики України згідно договору № 93020/29 від 22.08.2008 р. про виконання НДДКР «Розроблення технічних рішень з модернізації агрегату для відновлення захисних покриттів магістральних трубопроводів з метою зменшення витрат сировини та забруднення оточуючого середовища» (№ держреєстрації 0108U008566, шифр 6.08.6), одним із виконавців яких був автор.
Мета і задачі дослідження. Метою роботи стали дослідження та розробка науково обґрунтованих методів розрахунку і створення на цій основі машини з підвищеною ефективністю нанесення захисних поліуретанових покриттів на магістральні трубопроводи.
Для досягнення зазначеної мети ставились і вирішувались такі задачі:
1. Оцінка та аналіз існуючих конструкцій і робочих параметрів машин, агрегатів та технологій для нанесення захисних покриттів магістральних трубопроводів.
2. Теоретичні дослідження робочих параметрів та динамічних характеристик машин, що спрямовані на підвищення точності взаємодії робочого органа з поверхнею магістрального трубопроводу.
3. Експериментальні дослідження динамічних характеристик машин.
4. Створення дослідної установки та визначення, за її допомогою, розподілу розходу поліуретанової суміші по поперечному перерізу факела розпилювача, а також структури витрат суміші на формоутворення захисного покриття.
5. Розробка алгоритму вибору і відпрацьовування програмного забезпечення роботи створеної машини.
6. Практична реалізація результатів досліджень та оцінка їх ефективності.
Об’єкт дослідження - процес нанесення робочими органами захисних поліуретанових покриттів на магістральні трубопроводи.
Предмет дослідження - параметри машини для нанесення захисних поліуретанових покриттів на магістральні трубопроводи.
Методи дослідження. В ході виконання роботи застосовувались такі методи і методологія досліджень:
- диференційне та інтегральне числення при дослідженнях динамічної системи робочого органа машини;
- експериментальні дослідження динамічних характеристик робочого органу машини та процесу формоутворення поліуретанового покриття;
- динамічний синтез системи керування приводами розпилювачів, а також математичне моделювання процесу нанесення поліуретанового покриття на поверхню трубопроводу за допомогою удосконаленої машини;
- порівняльний аналіз ефективності застосування машини до (і після) її удосконалення, а також розрахункових і експериментальних характеристик робочого органу.
Наукова новизна одержаних результатів.
Вперше досліджено вплив незгасаючого зворотно-обертового перехідного процесу робочого органу (за умов великої кількості циклів) на нестабільність обертової швидкості відбитка факела розпилювача і на нерівномірність товщини покриття. Показано, що при розрахунку мінімальної товщини покриття необхідно враховувати прямий і зворотний проходи розпилювача.
Вперше розроблено методологію визначення впливу крутильних коливань робочого органу машини на параметри та фізико-механічні характеристики її обертового приводу.
Вперше запропонована методологія динамічного синтезу системи керування робочим органом з трьома ступенями свободи. При цьому було розроблено новий алгоритм вибору програмного забезпечення роботи додаткового приводу розпилювача поліуретанової суміші під час його обертово-зворотних коливань.
Вперше створено дослідну установку для досліджень взаємодії факела розпилювача з циліндричною поверхнею і розроблено метод експериментального визначення двох розподілів розходу поліуретанової суміші: по поперечному перерізу факела розпилювача та за статтями витрат на формоутворення покриття.
Доопрацьовано методику розрахунку ефективності застосування удосконаленої машини, яка відрізняється урахуванням отриманих в роботі нових даних: про динамічні, кінематичні і формоутворюючі характеристики робочого органу в період його обертово-зворотних коливань навколо трубопроводу.
Практичне значення одержаних результатів.
В результаті виконання дисертаційної роботи було створено машину для нанесення поліуретанових покриттів на поверхню магістральних трубопроводів, яка за своїми техніко-економічними показниками перевищує світовий рівень аналогічних закордонних зразків.
Застосування розробленої методології синтезу системи керування розпилювачем з трьома ступенями свободи дозволяє зменшити нерівномірність захисного покриття в 2,1 рази, що, в свою чергу, призводить до зменшення витрат поліуретанової суміші на 9,2% та підвищення продуктивності кожного Комплексу машин і агрегатів з відновлення покриттів на 8,5%. Запропоноване удосконалення можна впровадити на всіх типорозмірах машин серії МТУ, в тому числі на тих, що вже знаходяться в експлуатації.
Очікувана, підтверджена експериментально-розрахунковим способом економічна ефективність від впровадження однієї машини знаходиться в діапазоні 420 – 2600 тис. грн / рік і залежить від якості її удосконалення, обсягу річних робіт і продуктивності всього Комплексу машин і агрегатів з відновлення покриття.
Розроблені структурні схеми приводів робочого органу удосконаленої машини захищені двома патентами України.
Особистий внесок здобувача. Основні наукові і практичні результати отримані здобувачем самостійно. В роботах [74,77] здобувачу належить планування та участь в проведенні експериментальних досліджень і формулювання наукових висновків. Аналіз якості машин, стану теоретичних досліджень та формулювання наукових завдань виконані здобувачем особисто [67]. В роботі [72] здобувачеві належить участь в розробці моделі і чисельних дослідженнях, а також проведення аналізу їх результатів. В роботі [71] здобувачеві особисто належить виконання і аналіз аналітичних досліджень. В роботах [73,79,80] здобувачу належить аналіз практичних результатів, розрахунок ефективності створеної машини та участь в синтезі її системи керування. В патентах [65,66] внесок здобувача визначений у встановленому порядку.
Апробація результатів дисертації. Результати досліджень, викладених в дисертації, оприлюднені на ХIII-й та ХV-й Міжнародних науково-технічних конференціях „Гідроаеромеханіка в інженерній практиці”, які проводилась в Національному технічному університеті України, в Києві, 20–24 жовтня 2008 року та 8–11 червня 2010 року, а також на Третій Міжнародній конференції „Обслуговування і ремонт газонафтопроводів”, що була організована ОАО „Газпром” 2–7 жовтня 2006 року в м.Сочі.
Достовірність і обґрунтованість наукових положень, висновків і рекомендацій обумовлені наступними факторами: застосовуванням сучасних чисельних і аналітичних досліджень та їх експериментальним підтвердженням; використанням сучасного устаткування і програмного забезпечення для обробки експериментальних даних; повторним відтворенням умов дослідів, а також вимірюваннями однакових параметрів різними способами та в різних ланках кінематичної схеми .
Публікації. Основний зміст роботи викладений у 6 статтях в фахових журналах, 2 патентах, 1 статті, 1 збірнику наукових докладів та повідомлень.
Структура та обсяг роботи. Дисертаційна робота складається з вступу, 4 розділів, висновків, списку використаних джерел з 80 найменувань на 10 сторінках та 7 додатків на 13 сторінках. Загальний обсяг дисертації – 169 сторінок, основний текст дисертації містить 18 таблиць та 81 рисунок.

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

На трубопровідному транспорті, на прямих ділянках магістральних трубопроводів, захисне поліуретанове покриття наноситься безповітряним розпилюванням за допомогою машини, яка пересувається по їх поверхні, а два розпилювачі виконують зворотно-обертові коливання навкруги трубопроводу. При цьому коливання обертової швидкості розпилювача призводять до нерівномірності товщини покриття, а відтак до зайвих втрат дорогої сировини. В ході досліджень було виконане наукове завдання із стабілізації швидкості взаємодії робочого органу (факела розпилювача) з поверхнею трубопроводу під час його обертово-зворотних коливань навколо трубопроводу, а також визначення фізико-механічних характеристик обертового приводу та ефективності удосконаленої машини. Отримані результати роботи дозволяють зробити такі висновки:
1. Розроблена математична модель робочого органу для нанесення поліуретанового покриття на магістральні трубопроводи задовольняє цілям опису цієї складної динамічної системи, що здійснює в процесі роботи крутильні коливання.
2. Отримані теоретичні залежності описують поведінку динамічної системи робочого органа і дозволяють встановити закономірність зміни кута повороту обертового кільця з розпилювачами залежно від часу, рушійного моменту та його кутової частоти, моменту сил опорів, тривалості перемикання на реверсування та фізико-механічних характеристик приводу.
3. За результатами аналітичних досліджень було встановлено, що на основну частоту крутильних коливань накладаються більш високі гармоніки коливань, які при певних параметрах можуть привести до руйнування робочого органу, або нестійкої роботи електромеханічного привода в цілому.
4. Поєднання отриманих теоретичних залежностей з математичною моделлю формоутворення захисного покриття трубопроводу, нанесеного за допомогою машини з трьома ступенями свободи робочого органу, дозволило чисельним методом розраховувати розподіл товщини покриття на поверхні трубопроводу, а також встановлювати раціональний режим роботи і мінімізувати величину динамічних навантажень на обертовий привід машини. При цьому максимальна відносна похибка розрахунку товщини покриття не перевищувала 12%.
5. Під час досліджень процесів формоутворення захисного покриття шляхом безповітряного розпилювання поліуретанової суміші було створено новий пристрій і за його допомогою визначено:
Розподіл розходу поліуретанової суміші по поперечному перерізу факела розпилювачів HD 519 і HD 629 фірми GRACO.
Залежність зменшення нерівномірності товщини покриття, від збільшення кількості шарів покриття.
Загальний баланс витрат поліуретанової суміші при формоутворенні захисного покриття, в тому числі розподіл суміші, що полімеризується на поверхні трубопроводу: на створення мінімально-допустимої товщини покриття 82,2 % та на втрати, пов’язані із нерівномірністю його нанесення, 17,8 %.
6. Експериментальні дослідження роботи машини до (і після) її удосконалення показали:
Мінімально допустима ширина обертового та поздовжнього перекриттів двох сусідніх шарів покриття становить, відповідно, 4,0 та 6,3 мм.
Нестабільність залежності обертової швидкості пересування відбитка факела розпилювача на поверхні трубопроводу від його обертового пересування (за умов великої кількості циклів) знаходиться в діапазоні ±(1,0¸5,0)%.
Кут повороту додаткового двигуна розпилювача, що не перевищує 10 градусів, забезпечує незначний вплив на товщину покриття (менше 1%) та виключає не потрапляння факела розпилювача на поверхню трубопроводу діаметром 530 мм.
7. В порівнянні з існуючою машиною середнє абсолютне прискорення відбитка факела розпилювача на поверхні трубопроводу під час реверсу збільшилось з 3,2 м/с*с до 15,8 м/с*с, а відношення його максимальної, осередненої відносно поверхні трубопроводу до осередненої в часі швидкостей на протязі прямого і зворотного ходів зменшилось з 1,19 до 1,09.
8. Розроблена методологія синтезу машини з трьома ступенями робочого органу (розпилювача) дозволила зменшити в 2,1 рази нерівномірність нанесення поліуретанового покриття. При цьому розроблений алгоритм і програма роботи додаткового, крокового двигуна розпилювача забезпечили відпрацьовування вхідних сигналів під час реверса з частотою до 3500 Гц, без втрати чергових кроків при подрібненні основного кроку з 1,8 до 0,225 градусів.
9. Очікувана економічна ефективність від впровадження однієї удосконаленої машини знаходиться в діапазоні 420 - 2600 тис. грн./рік і підтверджена експериментально-розрахунковим способом. Її величина залежить від якості удосконалення динамічних характеристик робочого органу; продуктивності створеної машини і всього Комплексу машин з відновлення покриття, а також річного об’єму виконаних робіт, який дорівнює в кліматичних умовах України 15 - 27 км для трубопроводу Ø 530 мм

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Иткин А.Ф. Оборудование, технология и материалы для капитального ремонта магистральных газонефтепроводов / А.Ф. Иткин, А.М. Гольденберг,
А.К. Зайцев, В.Я. Волохов // Потенциал: Производственно-технический журнал. – М., 2003. – Вып. 1-2. – С. 114 – 119.
2. Описание комплекса по ремонту нефте-газопроводов. Раздел 2. Оборудование для замены изоляции при капитальном ремонте магистральных газопроводов [Электронный ресурс] / ЗАО «Газстройкомплект»// Каталог. – 2011. – С.1. – Режим доступа: http://www.gazsk.ru/katalog/obngp/rem_gazop.
3. Панфилов А.Н. Опыт создания и перспективы развития комплексов оборудования для локального и капитального ремонта магистральных газопроводов / А.Н.Панфилов // Обслуживание и ремонт газонефтепроводов: 3-я Междунар. конф., 2–7 окт. 2006 г., Сочи: докл. и сообщ. – М., 2007. – Вып.1. – С. 94 – 100.
4. Печенный Б.Г. Битумы и битумные композиции / Б.Г. Печенный. – М.: Химия, 1990. – 256 с..
5. Mulder E.A. Development of modified bitumen enamel pipe coatings systems / E.A. Mulder, Soerensen M. // J. Prot. Coat and Linings. – 2001.– V. 18, № 7. – P. 50–54.
6. Семенченко В.К. Заводская изоляция труб [Электронный ресурс] / В.К. Семенченко, С.Г.Низьев, А.Л.Ронис., Ю.С. Низьева // Трубопроводный транспорт [Теория и практика]. – 2005. – № 2. – С. 59-65. – Режим доступа к журналу: http://www.vniist.ru/pipemag/2005_2%282%29.pdf.
7. Середницький Я.А. Матеріали тpacoвoї i базової ізоляції нафтогазо-проводів / Я.А. Середницький, О.Ф. Імюп, М.М. Дрогомирецький // Нафтова та газова промисловість. – 1999. – №5. – С. 48-50.
8. Никитин А.С. Современные армирующие материалы и технологии для производства ремонтно-восстановительных работ, в том числе в сложных природно-климатических условиях / А.С.Никитин // Обслуживание и ремонт газонефтепроводов: 3-я Междунар. конф., 2–7 окт. 2006 г., Сочи: докл. и сообщ. – М., 2007. – Вып.1. – С. 212 – 218.
9. Волохов В.Я. Оборудование для ремонта магистральных трубопроводов / В.Я. Волохов, А.К. Зайцев // Сооружение и ремонт газонефтепроводов и газонефтехранилищ: сб. научн. тр. – Уфа, 2002. – С. 60-74.
10. Созонов П.М. Опыт переизоляции газопроводов новыми износостойкими материалами и совершенствование оборудования для их нанесения / П.М. Созонов,
М.Г. Кондауров, В.М. Рябов // Обслуживание и ремонт газонефтепроводов: 3-я Междунар. конф., 2–7 окт. 2006 г., Сочи: докл. и сообщ. – М., 2007. – Вып.1. – С. 42 – 46.
11. Матлашов И.А. Разработка метода капитального ремонта трубопроводов большого диаметра в условиях отрицательных температур: автореф. дис. на соискание учен. степ. канд. техн. наук: спец. 25.00.19 «Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ» / И. А. Матлашов. – Уфа, 2004 [Электронный ресурс] / Электронная библиотека ВЕДА // Библиотека авто- рефератов. – 2011. – С. 1–7. – Режим доступа: http://www.lib.ua- ru.net/ diss/ cont/ 128305.html.
12. Покрытие на основе термоусаживающейся ленты и мастики Асмол (покрытие ПАЛТ) [Электронный ресурс] / Исследовательский Центр «ПОИСК» // Каталог. – 2011. – С. 1. – Режим доступа: http://www.srcpoisk.ru/gorhol.html.
13. Катаев А.Д. Жидкое полиуретановое покрытие компании ЗМ для ремонта и переизоляции трубопроводов / А.Д Катаев., С.А.Каменский // Обслуживание и ремонт газонефтепроводов: 3-я Междунар. конф., 2–7 окт. 2006 г., Сочи: докл. и сообщ. – М., 2007. – Вып.1. – С. 189– 193.
14. Власов С.В. Организация капитального ремонта изоляционных покрытий магистральных газопроводов с использованием термореактивных материалов / С.В.Власов, И.И. Губанок, А.В. Хороших // Обслуживание и ремонт газонефтепроводов: 3-я Междунар. конф., 2–7 окт. 2006 г., Сочи: докл. и сообщ. – М., 2007. – Вып.1. – С. 110– 118.
15. Taylor Sid. Surface preparation equipment developed for short repair work /
Sidney A.Taylor // Pipe Line & Gas Industry. – July, 1995. – Reprinted from Hydrocarbon processing. – July, 1995.
16. А.с. 1814934 СССР, МКИ 3 В 08 В 9/02. Устройство для очистки
наружной поверхности трубопровода / опубл. 1993, Бюл. № 18. – 2 с.
17. А.с. 1717256 СССР, МКИ 3 В 05 С 1/02. Устройство для нанесения покрытий на цилиндрические поверхности / опубл. 1992, Бюл. № 9.
18. Машина изоляционная роторная МИР [Электронный ресурс] / Инжиниринговая компания Строй – Ресурс // Каталог. – 2011. – С.1. – Режим доступа: http://str45.ru/mashina_izolyacionnaya_rotornaya_mi.
19. Машина изоляционная самоходная ИМ (диам. 377-1420 мм) (Россия) [Электронный ресурс] / Алькор. Официальный дистрибьютор Mathtey Dearman в России // Каталог оборудования. – 2011. – С.1. – Режим доступа: http://alkor-pipe.ru/11/68/164/218.html.
20. Мухаметшин А.А. Новое оборудование для переизоляции магистральных газонефтепроводов / А.А. Мухаметшин // Обслуживание и ремонт газонефтепроводов: 3-я Междунар. конф., 2–7 окт. 2006 г., Сочи: докл. и сообщ. – М., 2007. – Вып.1. – С. 101 – 109.
21. Pat. 5,129,355 USA. High pressure water jet cleanerand coating applicator / Sidney A. Taylor. – Publ. United States Patent, Jul. 14, 1992.
22. Методы и способы окраски [Электронный ресурс] / ТехСовет. Публикации // Промзона, №9. – 2006. – С. 1–3. – Режим доступа: http://www.tehsovet.ru/article-2006-9-5-76.
23. Установки GRACO – Современный метод окраски [Электронный ресурс] / Дом краски на Минской // Тематические ссылки. – 2008. – С. 1–7. – Режим доступа: http://painthouse.all.nthosting.ru/catalog/link03.asp.
24. Распыление лакокрасочных материалов [Электронный ресурс] / Днепр Краска // Каталог оборудования. Статьи. – 2011. – С.1. – Режим доступа: http://dneprkraska.com.ua/articles/detail.php?ID=234.
25. Напыление ППУ. Особенности напыления ППУ [Электронный ресурс] / Монолит-Рипор // Полезная информация. – 2008. – С. 1 – 4. – Режим доступа:
http://www.monolit-ripor.ru/ru/info/way/fixing/.
26. Хмелев В.Н. Ультразвуковое распыление жидкостей / В.Н.Хмелев,
А.В.Шалунов, А.В. Шалунова. – Бийск.: Алтайский государственный технический университет им. И.И.Ползунова, 2010. – 250 с.
27. Coullet P. Hydrodynamical models for the chaotic dripping faucet / P. Coullet, L.Mahadevan, C.S. Riera // Journal of Fluid Mechanics. – Copyright © 2005 Cambridge University Press . – V. 526. – Р. 1–17.
28. Ganan-Calvo A.M. Jetting-dripping transition of a liquid jet in a lower viscosity co-flowing immiscible liquid: the minimum flow rate in flow focusing / Alfonso M. Ganan-Calvo, Pascual Riesco-Chueca // Journal of Fluid Mechanics. – Copyright © 2006 Cambridge University Press . – V. 553. – Р. 75–84.
29. Airless Spray Coating Technology. Including Air-Assisted Airless Spray Technology [Электронный ресурс] / GRACO // Concept and Theory. – 2011. – С. 1 – 24. – Режим доступа: http://www.chreed.com/help_pages/airless_guns.pdf.
30. Пономарев В.Н. Исследование процесса безвоздушного распыления двухкомпонентных высоковязких антикоррозионных составов пневмоприводным синхродозировочным агрегатом: дис. ... кандидата техн. наук : 05.02.02 / Владимир Николаевич Пономарев; МАДИ (ГТУ). – М., 2010. – 162 с.
31. Дитякин Ю.Ф. Распыливание жидкостей. / Ю.Ф.Дитякин, Л. А. Клячко, Б.В. Новиков, В.И. Ягодкин. – М.: Машиностроение, 1977. – 210 с..
32. Airless tips [Електронний ресурс] / WIWA // Accessories catalogue. – 2010. – С. 1–59. – Режим доступа: http://www.wiwa.de/fileadmin/bilder/prospekte/en/ wiwa_accessories_catalogue_2010_.pdf.
33. Трассовая установка для нанесения многокомпонентной изоляции. Модель СРСО 2636 / C R C - Evans Pipeline International Inc. // Рекламный проспект.– Houston.
34. Леонтьев А.Г. Электронная книга по электромеханике [Электронный ресурс] / А.Леонтьев, Р.Лившиц, В.Никифоров // Глава 3. Асинхронные машины. – 2011. – С. 1–16. – Режим доступа: http://www.unilib.neva.ru/dl/059/Contents.html.
35. Фираго Б.И. Регулируемые электроприводы переменного тока /
Б.И. Фираго, Л.Б. Павлячек – Минск.: Техноперспектива, 2006. – 364 с.
36. Москаленко В.В. Электрический привод : учебник для студ. высш. учеб.
заведений / В.В.Москаленко. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 368 с.
37. Преобразователи частоты Mitsubishi Electric. Melservo MR-C [Электронный ресурс] / Омега привод // Каталог оборудования. – 2011. – С.1. – Режим доступа: http://www.omegaprivod.ru/node/554.
38. Карлов Б., Есин Е. Современные преобразователи частоты: методы управления и аппаратная реализация [Электронный ресурс] / Частотник. Variable frequency drive // Силовая электроника, №1. – 2004. – С. 1–4. – Режим доступа: http://www.vfd.com.ua/content/view/98/188/.
39. Преобразователи частоты для управления двигателями переменного тока [Электронный ресурс] / Кабель Инвест // Каталог оборудования. – 2011. – С.1. – Режим доступа: http://www.ci.kiev.ua/node/33.
40. Динамические свойства асинхронных исполнительных двигателей [Электронный ресурс] / TORUS // Теория. Электрические микромашины. Лекция 8. – 2011 . – С.1. – Режим доступа: http://normalizator.com/manuals /lessons/ shishkin/ lecture18.html.
41.Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Техническая кибернетика. Кн. 3. Исполнительные устройства и сервомеханизмы / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1976. – 736 с.
42. Карнаухов Н.Ф. Особенности применения асинхронных двигателей
в мехатронных системах малых перемещений [Электронный ресурс] /
Н.Ф. Карнаухов, М.Н. Филимонов, С.А. Ушаков // Донской государственный технический университет, Россия. – 2011. – С.1. – Режим доступа: http://www.eprivod.ru/public_async1.htm.
43. Зарубежная методика выбора мотор-редуктора [Электронный ресурс] / Приводная техника // Полезная информация. – 2011. – С. 1. – Режим доступа: http://www.privod.ru/products/motor_reducers/rd/choose.htm.
44. Мазур А.С. Синтез передаточной функции асинхронного двигателя
[Электронный ресурс] / Электромашиностроение и электрооборудование // Межвед. Науч.-техн. сборник ОГПУ, Одесса. – 2008. – С.1– 4. – Режим доступа:
http://www.library.ospu.odessa.ua/online/periodic/ee_55/3.html.
45. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием / Г.Г. Соколовский. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 265 с.
46. Гаврилов М.П. Математическая модель электропривода по системе «Непосредственный преобразователь частоты – асинхронный двигатель» / М.П. Гаврилов // Вестник КузГТУ. – 1999. – №2. – С. 20 – 23.
47. Попович О.М. Моделі та методи для комплексного дослідження та проектування електромеханічних систем / О.М. Попович, О.В. Бібік, Ю.В. Шуруб, І.В. Головань // Пр. Інституту електродинаміки НАН України. – 2006. – №2. – С.68 – 71.
48. Войтех О.А. Вибір та адаптація серійних асинхронних двигунів для роботи від джерел регулюємої частоти / О.А. Войтех, О.М. Попович // Пр. Інституту електродинаміки НАН України. – 2003. – №3. – С.34 – 39.
49. Кравчик А. Э. Выбор и применение асинхронных двигателей / А. Э. Кравчик, Э. К. Стребильцкий, М. М. Шлаф. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 96 с.
50. Акимов Е.Г. Выбор асинхронных двигателей общего назначения [Электронный ресурс] / Методические реомендации // Электронная книга. – 2005. – С.1– 29. – Режим доступа: http://www.electrolibrary.info/viborad.pdf.
51. Электродвигатели. Технические характеристики электродвигателей АИР [Электронный ресурс] / Евромаш // Каталог. – 2005. – С.1–7. – Режим доступа: http://www.evromash.ru/catalog/engine/air/airtech/.
52. Компания «НПФ Электропривод» - один из лидеров в области поставок промышленных электродвигателей и приводов [Электронный ресурс] / «НПФ Электропривод» // Публикации – 2002-2011. – С.1 – Режим доступа: http://electroprivod.ru/about_us.htm.
53. Теория управления шаговыми двигателями [Электронный ресурс] / «НПФ Электропривод» // Публикации – 2002-2011. – С.1 – Режим доступа:
http://electroprivod.ru/theory.htm.
54. Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-3,0
[Электронный ресурс] / «НПФ Электропривод» // Публикации. Шаговые двигатели – 2002-2011. – С.1– 2. – Режим доступа: http://www.electroprivod.ru/smsd-30.htm.
55. Шаговые двигатели. Выбор модели. Основные параметры и характеристики [Электронный ресурс] / «НПФ Электропривод» //
Публикации. Шаговые двигатели – 2002-2011. – С.1 – 2. – Режим доступа: http://gearmotor.by.ru/stmotor.htm.
56. Резонанс шагового двигателя [Электронный ресурс] / «НПФ Электропривод» // Публикации. Шаговые двигатели – 2002-2011. – С.1. – Режим доступа: http://www.electroprivod.ru/resonans.htm.
57. Способы управления фазами шагового двигателя [Электронный ресурс] / «НПФ Электропривод» // Публикации. Шаговые двигатели – 2002-2011. – С.1. – Режим доступа: http://www.electroprivod.ru/microstep.htm.
58. Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки [Электронный ресурс] / «НПФ Электропривод» // Публикации. Шаговые двигатели – 2002-2011. – С.1– 2. – Режим доступа: http://www.electroprivod.ru/torque.htm.
59. Разгон шагового двигателя [Электронный ресурс] / «НПФ Электропривод» // Публикации. Шаговые двигатели – 2002-2011. – С.1. – Режим доступа: http://www.electroprivod.ru/akseleration.htm.
60. Ридико Л.И. Контроллер шагового двигателя [Электронный ресурс] / Л.И. Ридико // KAZUS.RU.Электронный портал. – 2011. – С.1–29. – Режим доступа: http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html.
61. Ридико Л.И. Микроэлектронные проекты [Электронный ресурс] / Л.И. Ридико // Контроллер шагового двигателя. – 2011. – С.1–39. – Режим доступа: http://www.purelogic.ru/doc/PDF/SM/SM_controller.pdf.
62. Pull out torque curve [Электронный ресурс] / FLM Motor // General Specification for High Torque Hybrid Stepping Motor. – 2011. – С.1. – Режим доступа: http://www.khalus.com.ua/kh/data/flm/flm-motor/hysgm/28-30.html.
63. Sax H. Stepper motor driving [Электронный ресурс] / H. Sax // SGS-
THOMSON. Microelectronics GROUP OF COMPANIES. Application note. – 1995. – С.1–17. – Режим доступа: http://www.technologicalarts.com/myfiles/data/1679.pdf.
64. Автоматичний комплекс для відновлення захисних покриттів нафтогазових мереж: звіт про НДР ( проміжний ): проект №3729 STCU / Керівник роботи Ю.А. Карпачев; виконавці: Ю.А. Карпачев, В.М. Павлюк, С.М. Пількевич, Ю.М. Савенко, О.В. Яковенко. – К.: НТУУ «КПІ», 2008. – 41 с.
65. Пат. 81320 Україна, МКП 7 В 08 В 9/02, F 16 L 59/14, G 05 B 11/50. Машина для обчищення і нанесення захисного покриття магістральних трубопроводів / Гольденберг А.М., Дьомін Ю.М., Іткін О.Ф., Карпачев Ю.А., Павлюк В.М., Ротачов Ю.В.; заявник і патентовласник ЗАТ «ПВІ ЗІТ «Нафтогазбудізоляція». – № а 2005 11590; заявл. 06.12.05 ; опубл. 25.12.2007, Бюл. № 21.
66. Пат. 82397 Україна, МКП 7 В 08 В 9/02, F 16 L 59/14, G 05 B 11/50. Машина для обчищення і нанесення захисного покриття магістральних трубопроводів / Гольденберг А.М., Дьомін Ю.М., Іткін О.Ф., Карпачев Ю.А., Павлюк В.М., Ротачов Ю.В.; заявник і патентовласник ЗАТ «ПВІ ЗІТ «Нафтогазбудізоляція». – № 2006 03130; заявл. 23.03.06 ; опубл. 10.04.2008, Бюл. № 7.
67. Дьомін Ю.М. Оцінка конструктивних та технологічних параметрів агрегатів для відновлення захисних покриттів магістральних трубопроводів / Ю.М. Дьомін // Техніка будівництва. – 2011. – №26. – С. 28–32.
68. Кудрявцев Л. Д. Курс математического анализа / Л. Д. Кудрявцев. — М.: Высшая школа, 1989. — Т. 3. — 352 с.
69. Федорченко А.М. Теоретична механіка / А.М. Федорченко. — Київ : Вища школа, 1975. – 516 с.
70. Готовцев А. А. Проектирование цепных передач / А. А. Готовцев,
Г. Б. Столбин, И. П. Котенок. — М.: Машиностроение, 1973. — 384 с.
71. Дьомін Ю.М. Моделювання та визначення руху робочого органа установки для нанесення поліуретанових покриттів на магістральні трубопроводи / Ю.М. Дьомін // Техніка будівництва. – 2012. – № 29. – С. 83–86.
72. Дьомін Ю.М. Математична модель формоутворення захисного покриття на поверхні магістрального трубопроводу / Ю.М. Дьомін, М.І. Назаренко //
Вісник КНУ ім. М.Остроградського. Транспорт, дорожні та будівельні машини. – 2011. – №3, частина 1. – С. 90–92.
73. Ахматнуров А.М. Опыт выполнения работ по переизоляции магистрального газопровода без остановки транспортировки газа /
А.М. Ахматнуров, Ю.Н. Демин // Газовая промышленность. – М., 2006. – № 9. – С. 106–107.
74. Карпачев Ю.А. Експериментальні дослідження динамічних характеристик агрегату для нанесення поліуретанової суміші на магістральні трубопроводи / Ю.А. Карпачев, В.М. Павлюк, Ю.М. Дьомін // Наукові вісті НТУУ “КПІ”.– 2010. – № 2. – С. 100–106.
75. Розроблення технічних рішень з модернізації агрегату для відновлення захисних покриттів магістральних трубопроводів з метою зменшення витрат сировини та забруднення оточуючого середовища: звіт про НДДКР (технічна пропозиція), № держреєстрації 0108U008566 / Керівник роботи В.М. Павлюк; виконавці: В.М. Павлюк, С.М. Пількевич, Ю.М. Дьомін. – К.: НТУУ «КПІ», 2008. – 50 с.
76. Розроблення технічних рішень з модернізації агрегату для відновлення захисних покриттів магістральних трубопроводів з метою зменшення витрат сировини та забруднення оточуючого середовища: звіт про НДДКР (ескізний проект) № держреєстрації 0108U008566 / Керівник роботи В.М. Павлюк; виконавці: В.М. Павлюк, С.М. Пількевич, Ю.М. Дьомін. – К.: НТУУ «КПІ», 2009. – 46 с.
77. Карпачев Ю.А. Дослідження робочих процесів агрегату для безповітряного розпилювання поліуретанової суміші при її автоматичному нанесенні на магістральні трубопроводи / Ю.А. Карпачев, В.М. Павлюк,
Ю.М. Дьомін // Техніка будівництва. – 2010. – №25. – С. 111–117.
78. Автоматичний комплекс для відновлення захисних покриттів нафтогазових мереж: звіт про НДР (заключний): проект №3729 STCU / Керівник роботи Ю.А. Карпачев; виконавці: Ю.А. Карпачев, В.М. Павлюк, Ю.М. Дьомін,
С.М. Пількевич, Ю.М. Савенко, О.В. Яковенко. – К.: НТУУ «КПІ», 2010. – 122 с.
79. Дьомін Ю.М. Система керування і ефективність агрегату з додатковим приводом розпилювача при нанесенні поліуретану на магістральні трубопроводи / Ю.М. Дьомін, О.В. Яковенко // Теорія і практика будівництва. – 2012. – № 9. – С. 3–8.
80. Демин Ю.Н. Новые технологии капитального ремонта магистральных трубопроводов с применением изоляционных материалов длительного срока службы / Ю.Н. Демин // Обслуживание и ремонт газонефтепроводов: 3-я Междунар. конф., 2–7 окт. 2006 г., Сочи: докл. и сообщ. – М., 2007. – Вып.1. – С. 89 – 94.