Нго Куок Тьен Модели и алгоритмы автоматизации обслуживания и управления взаимодействием гетерогенных сельскохозяйственных робототехнических комплексов

Краткое описание

Нго Куок Тьен Модели и алгоритмы автоматизации обслуживания и управления взаимодействием гетерогенных сельскохозяйственных робототехнических комплексов
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Нго Куок Тьен
Введение

Глава 1. Анализ существующих подходов к автоматизации обслуживания и управлению взаимодействием гетерогенных сельскохозяйственных робототехнических комплексов

1.1. Анализ существующих наземных сервисных роботизированных платформ

1.2. Анализ требований и ограничений мобильных систем обслуживания аккумуляторов беспилотных летательных аппаратов

1.3. Анализ подходов к управлению взаимодействием БЛА и НСРП при сервисном обслуживании

1.4. Анализ подходов к передаче физических ресурсов между сельскохозяйственной техникой разной степени автономности

1.5. Выводы по 1 главе

Глава 2. Модели и алгоритмы взаимодействия гетерогенных

сельскохозяйственных роботизированных комплексов

2.1. Концептуальная модель и формальная постановка задачи взаимодействия гетерогенных сельскохозяйственных роботов

2.2. Структурная и функциональная модели взаимодействия гетерогенных сельскохозяйственных роботов

2.3. Алгоритмические модели управления взаимодействием гетерогенных сельскохозяйственных роботов на разных этапах обслуживания

2.5. Выводы по 2 главе

Глава 3. Рекомендующая система выбора состава гетерогенных сельскохозяйственных робототехнических комплексов

3.1. Метод многокритериальной оценки количества и состава гетерогенной техники для обработки сельскохозяйственного угодья

3.2. Графовая модель расчета эффективности сервисного обслуживания аккумуляторов БЛА

3.3. Описание рекомендующей программной системы AgrobotModeling

3.4. Выводы по 3 главе

Глава 4. Экспериментальная оценка разработанного обеспечения взаимодействия гетерогенных сельскохозяйственных роботов

4.1. Методика предварительного оценивания оптимального количества сельскохозяйственных роботов

4.2. Численное моделирование количества необходимой техники для обработки сельскохозяйственного угодья

4.3. Сравнение результатов численного и имитационного моделирования

4.4. Выводы по 4 главе

Заключение

Список использованных источников

Приложение А

Перечень публикаций соискателя по теме исследования

Приложение Б. Копии актов внедрения