Кобзев Роман Анатольевич. Методы оптимального проектирования козловых кранов высокого класса ответственности

Краткое описание

Кобзев Роман Анатольевич. Методы оптимального проектирования козловых кранов высокого класса ответственности: диссертация ... доктора технических наук: 05.05.04 / Кобзев Роман Анатольевич;[Место защиты: Саратовский государственный технический университет].- Саратов, 2014.- 384 с.

Балаковский институт техники, технологии и управления Саратовского государственного технического университета

На правах рукописи

КОБЗЕВ Роман Анатольевич
МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОЗЛОВЫХ КРАНОВ ВЫСОКОГО КЛАССА ОТВЕТСТВЕННОСТИ
Том 1
Специальность 05.05.04 – Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины
Д и с с е р т а ц и я
на соискание ученой степени
доктора технических наук
Научный консультант доктор технических наук Чернова Н.М.
Саратов – 2014

2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Том 1 Введение………………………………………………………………………… 5
1. Состояние проблемы и обоснование задач исследования………………... 13
1.1. Обоснование актуальности исследования и общая постановка
задачи…………………………………………………………………………… 13
1.2. Определение объекта исследования………………....……………. 17
1.3. Обзор методов оптимального проектирования и выбор методов исследования…………………………………………………………………… 27
1.4.Выводы по главе…………………………………………………….. 41
2. Безопасность эксплуатации козловых кранов высокого класса ответ¬
ственности………………………………………………………………... 43
2.1. Общие принципы оценки безопасности эксплуатации грузо-подъемных машин………………………………………………..……… 43
2.2. Требования к проведению процедуры анализа риска отказа……. 54
2.3. Обоснование значения «приемлемого риска» при эксплуатации различных типов козловых кранов высокого класса ответственности…….. 58
2.4. Анализ методов анализа риска и выбор метода, наиболее соот-ветствующего задаче оценки безопасности эксплуатации козловых кранов высокого класса при их проектировании……………………………. 66
2.5.Качественный анализ риска отказа грузоподъемных машин ме¬
тодом построения и анализа дерева отказов………………………………. 84
2.6. Количественный анализ риска отказа грузоподъемных машин методом построения и анализа дерева отказов………………………………. 93
2.7.Построение математической модели зависимости интенсивности
отказа элемента от фактической группы классификации режима работы
механизма, продолжительности срока службы и величины запаса прочно¬
сти, закладываемого при проектировании…………………………… 100
2.12. Выводы по главе………………………………………………….. 118
3. Оптимальное проектирование механизмов подъема козловых кранов
высокого класса ответственности…………………………………………… 119
3.1. Постановка задачи оптимального проектирования механизма
подъема………………………………………………………………………… 119
3.2. Анализ структурных схем механизмов подъема груза козловых
кранов высокого класса ответственности……………………………………. 122
3.3. Анализ основных технико-экономических показателей опти¬
мальности конструкции механизма подъема и выбор критерия каче¬
ства…………………………………………………………………………. 137
3.4. Построение математической модели механизма подъема и раз-работка ограничений……………………………………………………….. 154
3.5. Алгоритм поиска оптимального решения……………………….. 181
3.6. Выводы по главе……………………………………………………. 221

3
4. Оптимальное проектирование механизмов передвижения козловых кра¬
нов высокого класса ответственности и их грузовых тележек………….. 222
4.1. Постановка задачи оптимального проектирования механизмов передвижения крана и грузовых тележек……………………………………. 222
4.2. Анализ конструкций механизмов передвижения козловых кра¬нов и их грузовых тележек………………………………………………… 224
4.3. Анализ основных технико-экономических показателей опти¬
мальности конструкции механизма передвижения и выбор критерия каче¬
ства………………………………………………………………………… 235
4.4. Построение математической модели механизма передвижения и разработка ограничений……………………………………………………….. 238
4.5. Алгоритм поиска оптимального решения………………………… 261
4.6. Выводы по главе…………………………………………………… 289
5. Оптимальное проектирование несущих металлических конструкций
козловых кранов высокого класса ответственности…………………………. 292
5.1. Постановка задачи оптимального проектирования несущих ме-таллических конструкций козловых кранов…………………………..…... 292
5.2. Анализ структурных схем и поперечных сечений металлических конструкций козловых кранов и поперечных сечений их элемен-тов……………………………………………………………………… 295
5.3. Анализ основных технико-экономических показателей опти¬
мальности металлических конструкций и выбор критерия каче¬
ства………………………………………………………………………… 303
5.4. Построение математической модели металлоконструкции и раз-работка ограничений……………………………………………………….. 306
5.5. Алгоритм поиска оптимального решения………………………… 319
3.4. Выводы по главе……………………………………………………. 341 Заключение…………………………………………………………………….. 342 Список литературы…………………………………………………………….. 345
Том 2
Приложение 1. Значения «приемлемого риска» опасных событий, связан¬
ных с эксплуатацией козловых кранов высокого класса ответственности, в
зависимости от класса ответственности объекта, на котором установлен
кран…………………………………………………….. 3
Приложение 2. Данные по интенсивностям отказов типовых конструктив¬
ных элементов грузоподъемных машин………………...…………………… 40
Приложение 3. Количественный анализа риска опасного события «паде¬
ние ротора гидротурбины в зоне действующего оборудования Саратов¬
ской ГЭС при его переносе двумя козловыми кранами К2х180/50+10» и
определение на основании обеспечения «приемлемого риска» данного со¬
бытия необходимых коэффициентов запаса прочности наиболее ответ¬
ственных элементов крана………………………..………….. 44

4
Приложение 4. Составление выражений для определения габаритных
размеров механизма подъема А и Б для всех вариантов компоновки меха¬
низма………………....……………………………………………………. 72
Приложение 5. Оптимальное проектирование механизма подъема крана
КМ15 для обслуживания машинного зала АЭС…...………………………… 103
Приложение 6. Оптимальное проектирование механизма передвижения
крана КМ15 для обслуживания машинного зала АЭС…………………….. 108
Приложение 7. Оптимальное проектирование металлоконструкции коз¬
лового крана К2х100 для строительства атомных электростанций…... 113

5
Введение
Актуальность темы. Козловые краны являются одним из основных средств механизации подъемно-транспортных, строительно-монтажных, погрузочно-разгрузочных и складских работ во всем мире. Краны этого типа наиболее полно отвечают требованиям, предъявляемым к современным грузоподъемным машинам, среди которых высокая грузоподъемность, большие значения высоты подъема гру¬за, обслуживаемой зоны, высокая производительность, возможность точного пози¬ционирования груза, высокие показатели надежности, особенно с точки зрения гру¬зовой и собственной устойчивости.
Особое место среди козловых кранов занимают краны высокого класса ответственности (ВКО), согласно ГОСТ 28609-90 «Краны грузоподъемные. Общие положения расчета» [1] к первому наиболее высокому классу ответственности от¬носятся механизмы подъема и металлические конструкции кранов металлургиче¬ского производства, атомных объектов, а также кранов, обслуживающих особо от¬ветственный технологический процесс при отсутствии резервирования. Следует отметить, что данное определение допускает достаточно широкую свободу трак¬товок и не позволяет однозначно идентифицировать краны высокого класса от¬ветственности, в связи с чем возникает необходимость в новых, более четких кри¬териях идентификации.
При проектировании козловых кранов ВКО особое внимание следует уделять вопросам обеспечения необходимого уровня безопасности эксплуатации, что ока¬зывает существенное влияние на подход к их проектированию. В большинстве случаев конструкции козловых кранов ВКО далеки от оптимальных, прежде всего, по металлоемкости, что, в свою очередь, влечет за собой повышенное энергопо¬требление крана при его эксплуатации. Такая ситуация связана во многом с тем, что действующие нормативные акты не содержат четких рекомендаций относи¬тельно необходимой величины коэффициентов запаса прочности для элементов кранов ВКО [2, 3]. Вообще в нормативных документах для деталей, отказ которых приводит к разрыву кинематической цепи механизма подъема, для кранов, транс-

6
портирующих грузы температурой выше 300°С, расплавленный металл, шлак, ядо-витые, взрывчатые и другие опасные грузы, для элементов механизмов часто ре-гламентируется повышенное значение коэффициента n1, при расчете по допускае-мым напряжениям учитывающего степень ответственности; в остальных случаях степень ответственности просто не учитывается [4-28]. В целом, данный подход, во-первых, не учитывает того, что перечисленные краны могут значительно отли-чаться по величине последствий при аварии; во-вторых, помимо элементов, отказы которых непосредственно приводят к разрыву кинематической цепи механизма, необходимо также учитывать элементы, отказы которых способны приводить к разрыву кинематической цепи при определенных условиях, например, в сочетании с отказом какого-либо другого элемента. В-третьих, отказы механизмов передви¬жения также способны привести к возникновению аварийной ситуации. При расче¬те металлоконструкций, как правило, вводится коэффициент условий работы, ко¬торый при расчете по предельным состояниям учитывает степень ответственности отдельных элементов металлоконструкции [29, 30]. При этом степень ответствен-ности проектируемого крана либо не учитывается, либо для группы перечисленных ранее кранов рекомендуется принимать наибольшие значения коэффициента пере-грузки KQ, назначаемого в зависимости от группы классификации режима работы. Таким образом, для кранов, изначально эксплуатирующихся в тяжелом режиме, фактически никакого увеличения запаса прочности в этом случае не происходит. Также необходимо отметить, что большинство нормативных документов в области проектирования грузоподъемных машин было написано достаточно давно и в настоящий момент или утратило силу, или нуждается в актуализации и носит ре-комендательный характер.
В условиях сложившейся неопределенности конструктор при назначении за-пасов прочности элементов механизмов и металлоконструкций козловых кранов ВКО вынужден принимать решения на основании собственного опыта или опи¬раться на созданные ранее подобные конструкции, что и приводит к появлению за¬ведомо тяжелых и громоздких конструкций. Исходя из этого существует потреб-

7
ность в разработке методов оптимального проектирования козловых кранов высо¬кого класса ответственности.
В целом теория оптимального проектирования грузоподъемных машин до¬
статочно глубоко разработана рядом отечественных и зарубежных ученых, среди
которых особое место занимают Д.И. Батищев, В. И. Брауде, М. М. Гохберг,
В. Н. Демокритов, А. П. Кобзев, А. А. Короткий, Е. М. Кудрявцев, А. С. Липатов,
В. Л. Лифшиц, И. А. Невзоров, В.Я. Недоводеев, Е.Ю.Малиновский,
А. В. Олешкевич, А. Н. Орлов, Н. Н. Панасенко, Д.Н. Решетов, Б.Г.Скородумов, И. М. Соболев, В. Г. Соловьев, Р. Б. Статников, В.Н. Тарасов, Н.М.Чернова, Б. Банди, Фам Ван Хой, Д. Хедли, А. Рейнвиндран, Г. Реклейтис, К. Рэксдел,
Д. Уайлд и другие [31-76].
Однако методы оптимального проектирования, применяемые при разработке кранов общего назначения, не могут быть применены для проектирования кранов ВКО и требуют определенной доработки, связанной с более высокими требования¬ми, предъявляемыми к безопасности эксплуатации кранов данного типа. В связи с вышеизложенным в рамках данной работы планируется осуществить дальнейшее развитие теории оптимального проектирования грузоподъемных кранов примени¬тельно к козловым кранам ВКО.
Цель работы – снижение эксплуатационных затрат и себестоимости изго-товления козловых кранов высокого класса ответственности при одновременном обеспечении необходимого уровня безопасности эксплуатации за счет применения предложенных методов оптимального проектирования механизмов, несущей ме¬таллоконструкции и определения коэффициентов запаса прочности элементов ука¬занных кранов.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1. Определить критерии идентификации козловых кранов высокого класса
ответственности;
2. Выбрать критерий количественной оценки безопасности эксплуатации
козловых кранов ВКО;

8
3. Разработать метод определения коэффициентов запаса прочности элемен¬тов механизмов и металлоконструкции козловых кранов ВКО в зависимости от степени ответственности крана и элемента,
4. Выбрать методы оптимизации для решения задач оптимального проекти¬рования механизмов и несущих металлических конструкций козловых кранов ВКО;
5. Определить критерии оптимальности механизмов и металлоконструкций козловых кранов ВКО;
6. Разработать методы многокритериального оптимального проектирования механизмов подъема груза, механизмов передвижения козловых кранов ВКО и пе¬редвижения их грузовых тележек;
7. Разработать методы многокритериального оптимального проектирования несущих металлоконструкций козловых кранов ВКО.
Основная идея работы: создание метода определения коэффициентов запа¬са прочности элементов козловых кранов ВКО с учетом степени ответственности крана и элемента, а также методов оптимального проектирования механизмов подъема груза, передвижения крана и грузовой тележки, а также несущей металло¬конструкции указанных кранов, позволяющих получать конструкции, обладающие меньшей себестоимостью и эксплуатационными затратами при одновременном обеспечении необходимого уровня безопасности эксплуатации.
Методы исследования. В диссертационном исследовании использовались: метод многокритериальной оптимизации, основанный на применении принципа Парето, логико-графический метод количественного анализа риска опасных собы¬тий с помощью построения и анализа дерева отказов, метод динамического про¬граммирования, метод ЛП-поиска и модифицированный метод Хука-Дживса.
Обоснованность и достоверность полученных результатов удостоверяется корректностью физических предпосылок, принимаемых при разработке расчетных схем и математических моделей; применением апробированных законов матема¬тики, механики, теории механизмов и машин, методов математического моделиро¬вания и методов оптимального проектирования; подтверждением предложенных

9
научных положений данными компьютерного моделирования; а также сравнитель¬ным анализом полученных в работе результатов с известными.
На защиту выносятся следующие основные научные положения:
1. В качестве критериев идентификации кранов высокого класса ответствен¬ности следует использовать число людей, здоровью которых может быть нанесен урон при возникновении опасных событий, вызванных отказом крана, а также об¬щую величину потенциального экономического и экологического ущерба в денеж¬ном выражении;
2. При определении коэффициентов запаса прочности отдельных элементов козловых кранов ВКО необходимо учитывать величину потенциального ущерба от опасных событий, к которым способен приводить отказ крана, и назначенное на его основе значение «приемлемого риска»; влияние элемента на общую безопасность системы, а также предполагаемый срок эксплуатации и группу классификации ре¬жима работы крана; что реализовано в разработанном методе определения коэф¬фициентов запаса прочности;
3. Задачи оптимального проектирования механизмов и металлоконструкции козловых кранов ВКО являются многокритериальными, и могут быть решены ме¬тодом многокритериальной оптимизации, основанным на применении принципа Эджворта-Парето.
4. В состав векторного критерия оценки качества решения задач многокрите¬риального оптимального проектирования механизмов подъема груза следует вклю¬чать массу, себестоимость, КПД и габаритные размеры механизма; механизмов передвижения – массу, себестоимость и КПД механизма; металлоконструкций коз¬ловых кранов ВКО – массу металлоконструкции и затраты, связанные непосред¬ственно с трудоемкостью ее изготовления.
5. Применение в предложенных методах формирования множеств парето-
оптимальных решений механизмов подъема груза, передвижения козловых кранов
ВКО и их грузовых тележек динамического программирования позволяет автома-
тизированно рассмотреть все возможные сочетания различных вариантов комплек¬
тующих механизма и гарантированно найти каждое парето-оптимальное решение;

10
6. При выборе пространственной структурной схемы металлоконструкции козловых кранов ВКО необходимо рассматривать не только известные ранее структурные схемы, но и новые варианты создаваемых схем, что позволяет пред¬ложенный метод синтеза пространственных структурных схем металлоконструк¬ций козловых кранов.
Новизна научных положений состоит в том, что:
- предложены критерии идентификации козловых кранов ВКО, которые поз¬воляют однозначно определять принадлежность козловых кранов к данному классу в отличие от действующих нормативных документов, а также дифференцировать их по степени ответственности;
- при определении коэффициентов запаса прочности элементов механизмов и металлоконструкции козловых кранов высокого класса ответственности с помо¬щью разработанного метода учитывается потенциальный ущерб, к которому спо¬собны приводить опасные события, связанные с отказом крана, и влияние элемента на общую безопасность системы;
- получены векторные критерии оценки качества решения задач многокрите¬риального оптимального проектирования механизмов и металлоконструкции коз¬ловых кранов ВКО, которые позволяют полноценно оценивать влияние принимае¬мых конструктором решений на капитальные и эксплуатационные затраты крана и при этом относительно легко определяются;

- в разработанных методах и алгоритмах формирования множеств парето-оптимальных решений для механизмов козловых кранов ВКО реализуется метод динамического программирования;
- предложенный метод синтеза пространственных структурных схем метал¬локонструкций козловых кранов ВКО позволяет автоматизированно находить оп¬тимальное решение как из числа ранее известных, так и вновь создаваемых схем.
Практическая значимость работы. Полученные методы и алгоритмы фор¬мирования парето-оптимальных решений для механизмов подъема груза, передви¬жения кранов и грузовых тележек, метод синтеза оптимальных структурных схем металлоконструкций, а также методика и алгоритм параметрической оптимизации

11
элементов металлоконструкции позволяют снизить металлоемкость, стоимость проектирования и изготовления, энерговооруженность козловых кранов ВКО при одновременном обеспечении необходимого уровня безопасности эксплуатации.
Реализация результатов работы. Методы и алгоритмы формирования множеств парето-оптимальных решений механизмов подъема груза и передвиже¬ния козловых кранов ВКО внедрены на ОАО НПО «ВНИПТМАШ», г. Москва, ОАО «Тяжмаш», г. Сызрань, ООО «Симбирский крановый завод», г. Ульяновск. Векторные критерии качества решения задач оптимального проектирования меха¬низмов и металлоконструкции внедрены в ООО «ИКЦ Крансервис», г. Балаково. Результаты диссертационного исследования также используются при обеспечении учебного процесса в Саратовском государственном техническом университете имени Гагарина Ю.А. и Вольском военном институте материального обеспечения.
Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и об¬суждались: на I Всероссийской научно-методической конференции с международ¬ным участием ―Региональные особенности развития машино- и приборостроения, проблемы и опыт подготовки кадров‖ (Саратов, 2000), международной научно-технической конференции ―ИНТЕРСТРОЙМЕХ-2001― (Санкт-Петербург, 2001), межвузовской научной конференции «Современные проблемы нелинейной меха¬ники конструкций, взаимодействующих с агрессивными средами» (Саратов, 2002), научно-технической конференции ―Проблемы разработки новых технологий и оборудования для предприятий строительной, машиностроительной, химической и энергетической промышленности‖ (Саратов, 2002), научной конференции ―Про-блемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин― (Астрахань, 2002), международной научно-технической конференции ―Перспективы развития подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин― (Саратов, 2002), науч¬но-технической конференции «Подъѐмная безопасность при эксплуатации подъем¬но-транспортных машин» (Санкт-Петербург, 2003), первом Уральского подъемно-транспортного Конгрессе ( Екатеринбург, 2008), I и III региональной научно-технической конференции «Системы автоматического проектирования и автомати¬зация производства» (Саратов, 2009, 2012), III Всероссийской научно-технической

12
конференции «Информационные технологии, автоматизация, системы автоматизи¬
рованного проектирования промышленных систем и строительных объектов» (Са¬
ратов, 2011), V международной научно-практической интернет-конференции «Мо¬
лодежь. Наука. Инновации», международной научно-технической конференции
«Интерстроймех-2013» «Инновации в науке-инновации в образовании» (Новочер¬
касск, 2013), международной научно-практической интернет-конференции
«Sworld» (Одесса, 2013). Диссертационная работа заслушивалась и была одобрена
на заседаниях кафедр «Подъемно-транспортные машины и роботы» Южно¬
Российского государственного политехнического университета имени
М.И.Платова, «Строительные и дорожные машины и оборудование» Саратовского
государственного технического университета имени Гагарина Ю.А., «Подъемно-
транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техни¬
ки, технологии и управления.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 44 научных работы, в том числе 2 монографии и 1 патент на изобретение. Из указанного числа работ 17 опубликованы в изданиях, входящих в перечень ВАК Министерства образования и науки РФ для докторских диссертаций.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из двух томов, в составе первого тома введение, 5 глав, заключение и список использованной литературы из 284 наименований, в составе второго тома 7 приложений. Диссертация содержит 300 страниц машинописного теста, 61 рисунок, 10 таблиц, общий объем основного текста 374 страницы, приложений - 128 страниц.

Список литературы

Заключение
В диссертации решена научная проблема, имеющая важное хозяйственное значение, а именно: предложено развитие теории оптимального проектирования грузоподъемных машин применительно к козловым кранам высокого класса от¬ветственности. На основании решения данной научной задачи получены следу¬ющие выводы и результаты исследования:
1. В качестве критериев идентификации кранов высокого класса ответ¬
ственности следует использовать число людей, здоровью которых может быть
нанесен урон при возникновении опасных событий, вызванных отказом крана, а
также общую величину потенциального экономического и экологического ущерба
в денежном выражении.
2. Для количественной оценки безопасности эксплуатации козловых кранов ВКО предложено использовать вероятностный анализ безопасности с использо¬ванием логико-графического метода построения и анализа дерева отказов. Даны рекомендации по назначению величины «приемлемого риска» для опасных собы¬тий, возникающих при отказе козловых кранов ВКО в зависимости от возможного числа пострадавших и величины потенциального ущерба. Для случаев, когда чис¬ло пострадавших и потенциальный ущерб не могут быть определены с достаточ¬ной точностью, предложены значения «приемлемого риска» на основании класса опасности объекта, на котором установлен кран, в соответствии с Федеральным Законом «О промышленной безопасности», Градостроительным Кодексом РФ и другими нормативными актами.
3. При определении коэффициентов запаса прочности отдельных элементов козловых кранов ВКО необходимо учитывать величину потенциального ущерба от опасных событий, к которым способен приводить отказ крана, влияние элемен¬та на общую безопасность системы, а также предполагаемый срок эксплуатации и группу классификации режима работы крана. Предложен метод определения ко¬эффициентов запаса прочности элементов механизмов и металлоконструкции козловых кранов ВКО с учетом всех перечисленных факторов, метод апробиро-

343
ван на козловом кране К2х180/50/10 Саратовской ГЭС, получены адекватные ре¬зультаты.
4. Для оптимального проектирования механизмов, а также для структур¬ной оптимизации несущей металлической конструкции козловых кранов ВКО следует использовать метод многокритериальной оптимизации, основанный на применении принципа Парето. Для параметрической оптимизации металлокон¬струкций предложено применять метод ЛП-поиска для первоначального опреде¬ления области, в которой находится глобальный экстремум, и модифицированный метод Хука-Дживса для нахождения его точного положения.
5. В состав векторного критерия оценки качества решения задач многокри¬
териального оптимального проектирования механизмов подъема груза следует
включать массу, себестоимость, КПД и габаритные размеры механизма; механиз¬
мов передвижения кранов и грузовых тележек – массу, себестоимость и КПД ме¬
ханизма; металлоконструкций козловых кранов ВКО – массу металлоконструкции
и затраты, связанные непосредственно с трудоемкостью ее изготовления.
6. Применение для формирования множеств парето-оптимальных решений
механизмов козловых кранов ВКО метода динамического программирования поз¬
воляет автоматизированно рассмотреть все возможные сочетания различных ком¬
плектующих механизма и гарантированно найти все парето-оптимальные реше¬
ния. На основании метода динамического программирования разработаны методы
и алгоритмы формирования множеств парето-оптимальных решений для меха¬
низмов подъема груза и передвижения козловых кранов ВКО и их грузовых те¬
лежек. Предлагаемые методы были апробированы на механизмах крана для об¬
служивания машзала АЭС грузоподъемностью 15 тс, в результате для механизма
подъема груза получено снижение себестоимости механизма на 9.3%, снижение
эксплуатационных затрат механизма – на 11.5%, снижение массы механизма – на
38%, для механизма передвижения крана достигнуто снижение себестоимости на
13.2%, снижение эксплуатационных затрат - на 17.4%, снижение массы механиз¬
ма - на 21%.

344
7. Предложен метод синтеза пространственных структурных схем металло-конструкций козловых кранов ВКО, позволяющий рассматривать все возможные варианты пространственных структурных схем, в том числе неизвестных ранее, а также различные варианты закрепления элементов металлоконструкции, разрабо¬таны алгоритмы, реализующие данный метод. Составлены методика и алгоритм параметрической оптимизации элементов металлоконструкции с помощью мето¬дов ЛП-поиска и Хука-Дживса. С их помощью проведена оптимизация металло¬конструкции козлового крана К2х100 для строительства атомных электростанций, получена новая структурная схема, достигнуто снижение металлоемкости на 18,7% по отношению к базовому варианту.