СИСТЕМНАЯ ТЕОРИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РАДИОГОЛОГРАФИЧЕСКИХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ НАБЛЮДЕНИЯ ПОТОКА ОБЪЕКТОВ В СИТУАЦИЯХ КОНФЛИКТА : СИСТЕМНА теорії динамічних Радіоголографічних ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ СПОСТЕРЕЖЕННЯ ПОТОКУ ОБ'ЄКТІВ В СИТУАЦІЯХ КОНФЛІКТУ

LATEST NEWS

Бесплатное скачивание авторефератов
СКИДКА НА ДОСТАВКУ РАБОТ!
ВНИМАНИЕ АКЦИЯ! ДОСТАВКА ОТДЕЛЬНЫХ РАЗДЕЛОВ ДИССЕРТАЦИЙ!
Авторские отчисления 70%
Снижение цен на доставку работ 2002-2008 годов

 

THE LAST FEEDBACK

Спасибо Сергей! Файлы получил. Отличная работа!!! Все быстро как всегда. Мне нравиться с Вами работать!!! Скоро снова буду обращаться.
Отличный сервис mydisser.com. Тут работают честные люди, быстро отвечают, и в случае ошибки, как это случилось со мной, возвращают деньги. В общем все четко и предельно просто. Если еще буду заказывать работы, то только на mydisser.com.
Мне рекомендовали этот сайт, теперь я также советую этот ресурс! Заказывала работу из каталога сайта, доставка осуществилась действительно оперативно, кроме того, ночью, менее чем через час после оплаты! Благодарю за честный профессионализм!
Здравствуйте! Благодарю за качественную и оперативную работу! Особенно поразило, что доставка работ из каталога сайта осуществляется даже в выходные дни. Рекомендую этот ресурс!
Сработали прекрасно, нервы железные. На хамство и угрозы отреагировали адекватно и с пониманием. Можете пользоваться услугами сайта.



  • title:
  • СИСТЕМНАЯ ТЕОРИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РАДИОГОЛОГРАФИЧЕСКИХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ НАБЛЮДЕНИЯ ПОТОКА ОБЪЕКТОВ В СИТУАЦИЯХ КОНФЛИКТА
  • Альтернативное название:
  • СИСТЕМНА теорії динамічних Радіоголографічних ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМ СПОСТЕРЕЖЕННЯ ПОТОКУ ОБ'ЄКТІВ В СИТУАЦІЯХ КОНФЛІКТУ
  • The number of pages:
  • 367
  • university:
  • Харьковский национальный университет имени В. Н. Каразина
  • The year of defence:
  • 2012
  • brief description:
  • Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины
    Харьковский национальный университет имени В. Н. Каразина
    На правах рукописи
    МАТЮХИН НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ
    УДК 621.396.96
    СИСТЕМНАЯ ТЕОРИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РАДИОГОЛОГРАФИЧЕСКИХ
    ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ НАБЛЮДЕНИЯ ПОТОКА ОБЪЕКТОВ В
    СИТУАЦИЯХ КОНФЛИКТА
    Специальность 05.12.17 - радиотехнические и телевизионные системы
    Диссертация на соискание ученой степени
    доктора технических наук
    Научный консультант
    Барышев Игорь Владимирович
    доктор технических наук, профессор
    Харьков – 2012






    СОДЕРЖАНИЕ
    Список условных обозначений
    Введение
    Раздел 1. Методологические основы построения динамических
    и адаптивных радиолокационных систем
    1.1. Системное проектирование динамических и адаптивных ра-
    диолокационных систем
    1.2. Методологические основы построения перспективных радио-
    локационных систем и системной теории
    1.3. Внешняя среда, действующая по входу и выходу системы.
    Динамический и адаптивный характер поведения внешней среды
    1.4. Необходимость создания динамических и адаптивных радио-
    локационных систем
    1.5. Этапы развития информационных систем комплексов потреб-
    ления радиолокационной информации.
    1.6. Классификация локаторов по способности анализировать со-
    стояние внешней среды и изменять свое состояние.
    1.7. Обеспечение трехмерного пространственного разрешения по-
    рядка длины волны и высокой энергии зондирующего сигнала путем по-
    строения многочастотной и многопозиционной когерентной системы.
    1.8. Проблемные задачи наблюдения потока объектов в условиях
    радиолокационного конфликта и методы их решения.
    Заключение по разделу 1
    Раздел 2. Методы конфликтного управления состоянием ин-
    формационной системы
    2.1. Дифференциально-игровая модель взаимодействия информа-
    ционной системы с внешней средой в форме конфликта и взаимной адап-
    тации
    2.2. Методы компенсации влияния помех, основанные на увели-
    чении апертуры антенны на передачу и прием (методы «грубой силы»)

    2.3. Метод прямого управления системными параметрами систе-
    мы и внешней среды в процессе выполнения радиолокационных опера-
    ций
    Заключение по разделу 2
    Раздел 3. Методы голографической обработки волнового поля в
    информационных системах, создаваемых на основе применения сфе-
    рических, сплошных и кольцевых крупноапертурных антенн
    3.1. Метод линейной обработки волнового поля в радиогологра-
    фической системе при наблюдении протяженных объектов
    3.2. Метод нелинейной обработки волнового поля в радиоголо-
    графической измерительной системе при наблюдении одиночных точеч-
    ных объектов
    3.3. Адаптация радиоголографической системы к внешней среде
    при обработке волнового поля
    Заключение по разделу 3
    Раздел 4. Методы построения и технический облик перспектив-
    ных многопозиционных когерентных (радиоголографических), мно-
    гофункциональных, многочастотных, многолинейных информаци-
    онных систем
    4.1. Методы построения систем, создаваемых на основе примене-
    ния сплошных крупноапертурных антенн. Метод возвращающегося мо-
    дульного ресурса.
    4.2. Методы построения систем, создаваемых на основе примене-
    ния разреженных крупноапертурных антенн. Бортовая кооперативная
    многопозиционная пространственно-когерентная (радиоголографиче-
    ская) информационная система
    4.3. Методы построения систем, создаваемых на основе примене-
    ния сверхкрупноапертурных многокольцевых антенн
    4.4. Методы построения систем, создаваемых на основе примене-
    ния среднеапертурных сферических антенн. Наземные, бортовые и кора-

    бельные радиоголографические информационные системы
    Заключение по разделу 4
    Раздел 5. Методы синхронизации (фазировки), юстировки и ав-
    тофокусировки среднеапертурных, крупноапертурных и сверхкруп-
    ноапертурных антенн
    5.1. Системный анализ известных и предлагаемых квазиопти-
    мальных способов автофокусировки антенны радиоголографической сис-
    темы в условиях влияния турбулентной атмосферы
    5.2. Синхронизация антенных позиций радиоголографической
    системы
    5.3. Юстировка общей антенны радиоголографической системы.
    Прецизионное определение местоположение антенных позиций
    5.4. Когерентность волнового поля на апертуре антенны радиого-
    логафического локатора, рассеянного точечным, сосредоточенным и про-
    тяженным объектом
    Заключение по разделу 5
    Раздел 6. Основы системной теории оптимальных динамиче-
    ских радиолокационных систем
    6.1. Математическая постановка задачи динамического синтеза
    информационной системы методами конфликтного управления
    6.2. Методы определения уравнений состояния и динамики опе-
    рационных (однофункциональных) систем
    6.3. Вероятностные характеристики операционных систем
    6.4. Методы определения уравнений состояния и динамики по-
    лиоперационной (многофункциональной) системы
    6.5. Методы определения уравнений состояния и динамики поли-
    линейной (многоканальной) системы
    6.6. Оптимизация системных параметров и состояния системы ме-
    тодами решения многомерных экстремальных задач вариационного ис-
    числения с ограничениями в форме равенств и неравенств

    Заключение по разделу 6
    Раздел 7. Основы системной теории оптимальных адаптивных
    радиолокационных систем
    7.1. Концепция и методы системной теории синтеза оптимальных
    адаптивных радиолокационных систем
    7.2. Примеры реализации методов системной теории синтеза оп-
    тимальных адаптивных систем
    Заключение по разделу 7
    Выводы
    Список использованных источников
    Приложение А. Методические основы системного проектирова-
    ния динамической радиолокационной системы
    А.1. Имитационная модель внешней среды
    А.2. Игровая системная модель динамики конфликта многофунк-
    циональной радиолокационной системы с ее внешней средой
    А.3. Обобщенная методика системного проектирования информа-
    ционной системы
    А.4. Обобщенная методика системного проектирования средств
    создания помех
    А.5. Оценка полезности (актуальности) разработанной системной
    теории по результатам моделирования
    Заключение по приложению А






    Список условных обозначений
    РГ ИС – радиоголографическая информационная система.
    РЛСТ – радиолокационная системотехника.
    СП – системное проектирование.
    СВТП – системное военно-техническое проектирование.
    СТРЛ – системная теория радиолокации.
    СФЯ – системный формальный язык.
    КУСП – конфликтно-управляемые системные параметры.
    САП – станции активных помех.
    ДО – дипольные отражатели.
    ДКВ – динамика конфликтного взаимодействия.
    РЛ – радиолокация.
    МППК – многопозиционная пространственно-когерентная.
    МЧ – многочастотная.
    СА – среднеапертурная.
    КА – крупноапертурная.
    СКА – сверхкрупноапертурная.
    ММ СММ – многомерная системная математическая модель.
    ОМ СММ – одномерная системная математическая модель.
    ПЗ – проблемные задачи.
    МФ – многофункциональный.
    ИМС – идеализированная модель состояния.
    ИМП – идеализированная модель поведения
    ОТС – общая теория систем.
    МТС – математическая теория систем.
    ТТТХ – текущие тактико-технические характеристики.
    СПК – системные показатели качества.
    СММ – системная математическая моделью
    ОМ ЭСМ – одномерная эвристическая системная модель.







    ВВЕДЕНИЕ
    Работа относится к области радиолокационной системотехники (РЛСТ) и пос-
    вящена: 1) исследованию перспективных возможностей радиолокации (РЛ) и опре-
    делению технического облика информационной системы нового поколения – мно-
    гопозиционной пространственно когерентной радиолокационной или радиоголог-
    рафической, на примере которой решается научная проблема; 2) разработке систем-
    ной теории радиоголографических информационных систем (РГ ИС), которая в пер-
    вом приближении может рассматриваться как системная теория радиолокации
    (СТРЛ); 3) разработке методических основ системного и системного военно-
    технического проектирования (СП, СВТП) динамических радиоголографических
    информационных систем. СП и СВТП является начальным, предварительным или
    эскизным проектированием, которое проводится в НИИ промышленности (НИИ П)
    и НИИ вооружения (НИИ В) и сводится к определению закономерностей создания и
    поведения системы, её технического облика, разработке системной математической
    модели и к решению задач полного системного описания – синтеза, анализа, управ-
    ления и взаимодействия. При СВТП важное место отводится вопросам взаимодейст-
    вия системы с внешней средой в форме конфликта и взаимной адаптации. Внешней
    средой для информационной системы комплекса потребления радиолокационной
    информации дальнего действия являются: активные средства, среда распростране-
    ния радиоволн, поток объектов и средства противодействия.
    В НИИ В (заказчик) и НИИ П (разработчик) на этапах поисковых НИР и предп-
    роектных исследований и непосредственно при разработке методик СП; методик
    оценки военно-экономической целесообразности создания новой системы; методик
    оценки эффективности существующих локаторов; методик, планов и программ раз-
    вития радиолокации; методик, планов и программ проведения полигонных испыта-
    ний опытных образцов локаторов и другое инженеры-исследователи и конструкто-
    ры осознанно испытывают острую потребность в СТРЛ, которая должна позволить
    описать в аналитическом и замкнутом виде закономерности создания и поведения
    системы; объединить системные параметры (синтез); определить их оптимальные
    8
    значения (управление); описать процессы, которые протекают в системе, во
    внешней среде и при их взаимодействии; отыскать выражения для общесистемных
    характеристик, точно и достоверно оценить системные показатели качества (ана-
    лиз).
    В литературе отмечается, что «РЛСТ оказалась несостоятельной при создании
    собственного системного математического и методического аппарата; создать тео-
    рию не удалось, ее место заняла одномерная эвристическая системная модель (ОМ
    ЭСМ). Создание теории требует длительной и кропотливой работы и новых идей,
    которые трудно воспринимаются» - Конторов Д.С. Поэтому теория радиолокации
    стала развиваться по отдельным устройствам, а на системном уровне возник своеоб-
    разный кризис.
    В работе для описания динамики конфликтного взаимодействия системы со
    своим окружением сама система и ее внешняя среда, действующая по входу и выхо-
    ду, рассматриваются как три системы (триада), которые находятся в диалектическом
    единстве, взаимодействуют в форме конфликта и взаимной адаптации, постоянно
    развиваются и совершенствуются и требуют согласования по состоянию и поведе-
    нию. Согласование по проблемным задачам, функциям и качеству допускает приме-
    нение грубых эвристических методов и построение ОМ ЭСМ, а согласование по
    всем системным параметрам и текущему ресурсу требует построения полной или
    многомерной системной математической модели (ММ СММ), которая составляет
    основу системной теории. В работе рассматриваются три класса ситуаций, в кото-
    рых функционируют системы: равновесная, динамическая и конфликтная (адаптив-
    ная). Им соответствуют стратеги систем триады – согласование, отслеживание и
    взаимное отслеживание ресурсов. Тактики систем включают те же действия, но то-
    лько по отношению к системным параметрам. Далее, им соответствуют три класса
    функциональных уравнений – состояния, динамики и конфликта и три класса идеа-
    лизированных математических моделей - состояния (ИММ С), поведения (ИММ П)
    и конфликтного взаимодействия (ИММ КВ), Наконец, им соответствуют три класса
    локаторов: статические или дискретно-статические - существующие, динамические
    и адаптивные - новые. Правая часть уравнения состояния зависит от текущего вре-
    9
    мени, а системные параметры остаются неизменными. Уравнение динамики опреде-
    ляет скорость изменения состояния. Его правая часть зависит от параметров систе-
    мы и текущего времени. Уравнение конфликта также определяет скорость измене-
    ния состояния. Его правая часть зависит от конфликтно-управляемых параметров
    системы и внешней среды и текущего времени.
    В РЛСТ, общей теории систем (ОТС) и математической теории систем (МТС)
    проблема построения системной теории сложных целенаправленных систем являет-
    ся общей, фундаментальной и длительное время не решается. Сущность проблемы
    состоит в том, что трудно объединить большое число системных параметров и оты-
    скать многомерный функционал (ММФ) или оператор, который отображает про-
    странство системных параметров в пространство состояний. Он является правой ча-
    стью уравнения состояния. По существу проблема сводится к определению понятия
    состояния системы.
    Для обеспечения общности теории в работе рассматривается наиболее сложная
    ИС, которая для удобства описания делится на типовые подсистемы: операционные
    или однофункциональные (элементарные) локаторы, которые выполняют отдельные
    РЛ операции; полиоперационные или многофункциональные (МФ) локаторы, кото-
    рые выполняют полную совокупность РЛ операций при обслуживании одиночного
    объекта (линии обслуживания) и полилинейные или многолинейные, состоящие из
    набора линий с переменным числом для параллельного обслуживания потока объек-
    тов. Задача отыскания функциональных уравнений для типовых подсистем состав-
    ляет крупную научную проблему, которая не решена математиками и инженерами с
    момента появления РЛСТ. В РЛСТ делалась попытка построить системную теорию
    радиолокации на примере МФ локатора, но не удалось подобрать подходящий ма-
    тематический аппарат для составления уравнения состояния и решения задачи син-
    теза. В статистической теории радиолокации задача синтеза решена (Ширман Я.Д.,
    Кузьмин С.З., Тартаковский Г.П. и др.), но на уровне устройств, выполняющих от-
    дельные радиолокационные операции пространственной, временной и траекторной
    обработки сигнала и поля. При этом применяется байесовский подход к описанию
    состояния отдельных устройств на языке вероятностей. Байесовский подход уста-
    10
    навливает зависимость характеристики устройства от одного системного параметра
    и не удовлетворяет требованиям системности. Поэтому в работе предлагается новый
    системный поход к описанию системы, который устанавливает зависимость обще-
    системной характеристики от всех системных параметров самой системы и внешней
    среды. На основании нового системного подхода предлагается новое определение
    понятия состояния системы. Состояние системы – абстрактный термин (слово), ко-
    торый обозначает готовность и способность системы выполнять свои функции и
    удовлетворяет требованиям системности: устанавливает факт существования сис-
    темы во времени и в пространстве; объединяет все подсистемы, внешнюю среду, их
    системные параметры и время действия; является общесистемной характеристикой
    и главным системным показателем качества. В работе состояние системы характе-
    ризуется временем выполнения радиолокационных операций или временем дейст-
    вия системы, Величина, обратная времени выполнения РЛ операции, есть плотность
    потока обслуженных объектов (частота обслуживания), а интеграл от нее - сам по-
    ток. Состояние в работе описывается на языке времени. В настоящее время описаны
    в статике и на уровне устройства лишь отдельные РЛ операции. В работе впервые
    описаны на системном уровне, в статике, в динамике и при взаимодействии с внеш-
    ней средой в форме конфликта все типовые подсистемы и на этой основе построена
    системная теория радиолокации. Собственный системный математический и мето-
    дический аппарат для отыскания уравнений состояния, динамики и конфликта; пос-
    троения идеализированных математических моделей состояния, поведения и игро-
    вого взаимодействия и для решения задач полного системного описания называется
    системным формальным языком (СФЯ). В состав СТРЛ входят: методологические
    аксиомы, технический облик системы (принципы построения, структура, способы
    обработки сигнала и способы управления состоянием), СФЯ, методические основы
    системного проектирования. Технический облик системы определяется на этапе эв-
    ристического системного проектирования (Э СП, Э СВТП). Во время разработки си-
    стемной теории технический облик системы уточняется и представляется в виде
    идеализированных системных математических моделей
    Для всякого локатора основной целью функционирования является определе-
    11
    ние местоположения во времени и в пространстве наблюдаемого объекта и его от-
    ражающих элементов («блестящих» точек). Поэтому пространственное разрешение
    может служить отличительным признаком при классификации локаторов. Радиого-
    лографический локатор обладает предельным пространственным разрешением, ко-
    торое составляет порядка длины волны.
    В современной и перспективной радиолокации известны проблемные задачи
    (ПЗ РЛ), которые не решаются с помощью существующих локаторов и локаторов
    ближайшей перспективы. К ним относятся: наблюдение больших потоков объектов
    в условиях сильного противодействия; получение радиоголографического изобра-
    жения объектов; наблюдение одиночных объектов в условиях жесткого ограничения
    временного ресурса; управление состоянием системы и др. В работе предлагается на
    этапе эвристического СВТП описывать ИС в терминах трех обобщенных системных
    параметров: пространственного разрешения, энергии зондирующего сигнала и вре-
    мени действия. Это позволяет: ввести в описание время действия, получить полное
    уравнение радиолокации, определить пути развития РЛ и СФЯ, определить техниче-
    ский облик системы и решить ПЗ РЛ. Например, с появлением удаленных объектов
    были созданы локаторы с большими щелевыми антеннами и фазоманипулирован-
    ным (ФМ) сигналом. С появлением потоков объектов и умеренных помех были соз-
    даны МФ локаторы на основе применения ФАР. С появлением больших потоков об-
    ъектов и сильных помех возникла необходимость в существенном увеличении трех
    обобщенных системных параметров. Действительно, станции активных помех
    (САП), которые находятся в верхней полусфере, действуют по всем лепесткам диаг-
    раммы направленности антенны и создают, так называемый, лепестковый фон, уро-
    вень которого превышает уровень собственных шумов на несколько (2-6) порядков.
    Для наблюдения объекта на фоне облака дипольных отражателей необходимо, что-
    бы в разрешаемый объем попал один объект и один диполь. Для получения голог-
    рафического изображения объекта необходимо обеспечить на больших дальностях
    пространственное разрешение порядка длины волны. Плотность входящего потока
    может изменяться на 1-2 порядка, что соответственно приводит к изменению пара-
    метров локатора. Дальность до объекта в системах дальнего обнаружения (СДО)
    12
    может изменяться на два порядка. Это значит, что отношение сигнал/шум может
    изменяеться на 8 порядков, размеры апертуры на передачу должны изменяться на 2
    порядка, а на прием – на 4 порядка. Размеры апертуры на передачу и прием в усло-
    виях влияния активных и пассивных помех должны изменяются на 2 порядка. Впол-
    не понятно, что методы анализа «тонкой структуры» отраженного сигнала не позво-
    ляют решать ПЗ современной РЛ. Их следует дополнить методами «грубой силы»,
    основанными на увеличении размеров апертуры антенны на передачу и прием.
    Первый путь развития РЛ основан на существенном увеличении пространст-
    венного разрешения и энергии зондирующего сигнала. Это приводит к необходимо-
    сти применения среднеапертурных, крупноапертурных и сверхкрупноапертурных
    антенн, которые работают в дифракционной зоне Френеля и требуют голографичес-
    кой обработки волнового поля. Автор длительное время исследовал возможности
    построения радиоголографических систем. На их примере целесообразно строить
    системную теорию радиолокации.
    Второй путь развития РЛ целесообразно определить на основе построения ди-
    намических и адаптивных систем дальнего обнаружения. Такие системы являются
    сложными и дорогостоящими. При их создании необходимо выполнять требования
    недопущения избыточности ресурса. Это достигается согласованием текущего ресу-
    рса системы с изменяющимся ресурсом внешней среды. Причинами такого измене-
    ния являются: естественное движение объектов и источников помех во времени и в
    пространстве, намеренное и с противоположными интересами изменение системных
    параметров средств создания помех, влияние турбулентной атмосферы и метеоусло-
    вий, изменение ориентации объекта и др. В процессе выполнения РЛ операций в
    каждом периоде локации средства создания помех могут изменять порядка 15 сис-
    темных параметров – ширина спектра излучаемых частот, состояние поляризации и
    др. ИС может изменять порядка 20 системных параметров - размеры апертуры ан-
    тенны, плотность потока мощности на апертуре на передачу (на 1-3 порядка) и др.
    Расчеты показывают, что при изменении отношения сигнал/помеха на порядок, вре-
    мя выполнения РЛ операции изменяется также на порядок. Поскольку все общесис-
    темные характеристики зависят от отношения сигнал/помеха, а оно постоянно изме-
    13
    няется, то локатор, проектируемый как статический, на самом деле будет динамиче-
    ским.
    В РЛСТ основной проблемной задачей (ПЗ РЛСТ) является создание СФЯ. В
    настоящее время при СП и СВТП применяется два метода описания: 1) точный, но
    не системный, основанный на применении теории отдельных устройств и исполь-
    зуемый для разработки частных методик; 2) системный, но не точный, основанный
    на эвристическом подходе и используемый для разработки ОМ ЭСМ. Если приме-
    нять эти методы, то, по выражению Беллмана Р., исследователь неизбежно окажется
    либо в «западне переупрощения», либо в «болоте переусложнения». Это определяет
    потребность в системной теории, которая разрешает противоречие между этими ме-
    тодами. В основу теории предлагается положить новый системный подход к описа-
    нию системы и новое понятие её состояния, описание динамики функционирования
    системы, описание динамики конфликтного взаимодействия системы с внешней
    средой, применение нескольких разделов математики университетского курса, а
    также развитие на системном уровне динамических и адаптивных радиоголографи-
    ческих систем, на примере которых строится теория. Концепцию теории или ее ос-
    новные идеи составляют: 1) описание системы в терминах трех обобщенных сис-
    темных параметров; 2) существенное увеличение трех обобщенных системных па-
    раметров; 3) деление типовых системы на типовые подсистемы; 4) описание дина-
    мики конфликтного взаимодействия с окружением; 5) развитие радиоголографии в
    части уменьшения числа антенных позиций, замыкания круга вопросов по автофо-
    кусировке, разработки метолов синхронизации и юстировки на системном уровне;
    6) развитие радиоголографической системотехники в части построения системной
    теории, разработки методов построения и типовых примеров построения радиоголо-
    графических систем; 7) определение закономерностей построения динамических и
    адаптивных систем; 8) предложение нового системного подхода к описанию систе-
    мы и нового определения понятия состояния; 9) развитие СФЯ для отыскания урав-
    нения состояния и решения задачи синтеза типовых подсистем; 10) развитие СФЯ
    для отыскания уравнения динамики и решения задачи оптимизации (управления);
    11) развитие СФЯ для отыскания уравнения конфликта и решения задачи игрового
    14
    взаимодействия; 12) применение нескольких разделов математики университетского
    курса. Первый путь развития СФЯ определяется введением нового понятия состоя-
    ния системы, составлением идеализированной математической модели состояния
    (ИММ С) и решением задачи синтеза. Второй путь развития СФЯ определяется со-
    ставлением идеализированной математической модели поведения (ИММ П) и реше-
    нием задачи управления состоянием. Третий путь развития СФЯ определяется со-
    ставлением идеализированной математической модели конфликтного взаимодейст-
    вия (ИММ КВ) в форме дифференциальной игры «наблюдение-противодействие».
    Актуальность темы определяется необходимостью поиска путей развития со-
    временной и перспективной радиолокации и создание систем, способных решать её
    проблемные задачи, и необходимостью поиска путей развития СФЯ для строгого и
    точного описания их состояния и поведения и необходимостью построения на этой
    первооснове научных и методических основ системного проектирования новых ИС
    и совершенствования существующих локаторов.
    Связь работы с научными программами, планами и темами. Автор при-
    нимал непосредственное участие в следующих НИР: 1) Проведение государствен-
    ных испытаний современных многофункциональных локаторов, создаваемых на ос-
    нове применения СА ФАР и исследование новых физических явлений на таких ло-
    каторах (МО СССР, Радиотехнический институт АН СССР (РТИ АН СССР) и др.,
    1969-1970 г.). 2) Проведение поисковых НИР и разработка методик СВТП перспек-
    тивных ИС, создаваемых на основе применения КА антенн (МО СССР, НИИ радио-
    промышленности (НИИ РП), НИИ дальней радиолокации (НИИ ДАР), НИИ имени
    Расплетина, 1970-1979 г.). 3) Проведение НИР по созданию ИС на основе примене-
    ния СКА антенн (Военная инженерная академия им. Л.А. Говорова (ВИРТА) МО
    СССР, НИИ им. Расплетина, Московский радиотехнический институт (МРТИ АН
    СССР), 1979-1985 г.). 4) Проведение НИР и ОКР по созданию радиоголографических
    ИС на основе применения СКА антенн в лаборатории радио - и оптической гологра-
    фии кафедры прикладной электродинамики Харьковского национального универси-
    тета им. В.Н. Каразина. Работы заданы Постановлением директивных органов МО
    СССР (МО СССР, ХНУ им. В.Н. Каразина, РТИ АН СССР, НИИ ДАР, 1985-1990 г.).
    15
    5) Проведение госбюджетных НИР в лаборатории радио - и оптической гологра-
    фии, связанных с перспективными направлениями науки и техники в рамках коор-
    динационных планов НИР Министерства образования и науки (МОН) Украины
    ”Перспективные информационные технологии, приборы комплексной автоматиза-
    ции, системы связи”: 29-14-94 (№ ГР 0194U018546), 29-14-97 (0197U018349), 31-14-
    97 (0197U018350), 29-14-00 (0100U03343), 29-14-06 (0106U001540) (1986-2009 г.). 6)
    Проведение НИР на основе договора о научно-техническом сотрудничество между
    ХНУ и Национальным аэрокосмическим университетом им. Н.Е. Жуковского
    “Харьковский авиационный институт)” (НАКУ “ХАИ”) в рамках координационного
    плана “Научные основы создания аэрокосмических технологий” МОН Украины, в
    2004-2009 г. 7) Проведение НИР на основе договора о научно-техническом сотруд-
    ничестве между ХНУ им. В.Н. Каразина и ЦНИИ вооружения и военной техники
    Вооруженных Сил Украины (ЦНИИ ВВТ) в рамках темы ЦНИИ ВВТ “Ком-
    плект”МО Украины, в 2005-2009 г.
    Целью исследования является развитие научных и методических основ сис-
    темного проектирования современных и перспективных систем дальнего действия.
    Для достижения поставленной цели необходимо было решить научную проблему
    разработки системной теории радиолокации, которая включает следующие задачи,
    являющиеся одновременно новыми идеями её построения:
    1. Проведение исследований одновременно по двум тесно связанным направле-
    ниям – развитие радиолокации и развитие формальных языков для описания слож-
    ных РЛ систем.
    2. Рассмотрение информационной системы и её внешней среды, действующей
    по входу и выходу, в диалектическом единстве и во взаимодействии.
    3. Построение теории на примере наиболее сложной перспективной системы и
    деление её на типовые подсистемы – однофункциональные, многофункциональные
    и многолинейные.
    4. Решение проблемных задач радиолокации путем существенного увеличения
    (уменьшения) трех обобщенных системных параметров - пространственного разре-
    шения, энергии зондирующего сигнала и времени выполнения РЛ операций. Вывод
    16
    полного уравнения радиолокации и системной функции неопределенности, объеди-
    няющих эти параметры.
    5. Разработка нового системного подхода к описанию системы, предусматри-
    вающего отыскание зависимости произвольно выбранной общесистемной характе-
    ристики от системных параметров.
    6. Построение теории на основе решения наиболее сложной задачи системного
    описания динамики конфликтного взаимодействия системы с внешней средой, из
    которой как в частных случаях вытекают задачи управления, синтеза и анализа.
    7. Разработка собственного системного математического и методического ап-
    парата или системного формального языка для описания состояния и поведения сис-
    темы.
    8. Применение нескольких разделов математики, нетрадиционных для радиоло-
    кации, для описания разнородных процессов, протекающих в типовых подсистемах.
    9. Разработка принципов и методов построения многопозиционных пространст-
    венно-когерентных радиолокационных или радиоголографических информацион-
    ных систем. Определение их технического облика и модельных примеров построе-
    ния (рис. В.1, В.2).
    10. Разработка методов построения динамических и адаптивных систем.
    Объект исследования - процесс взаимодействия ИС и внешней среды в фор-
    ме конфликта и взаимной адаптации. Идеализированным объектом исследования
    является дифференциальная игра «наблюдение-противодействие».
    Предметом исследования является разработка системной теории динамиче-
    ских радиоголографических информационных систем наблюдения потока объектов
    в ситуациях конфликта – научная проблема.
    Методы исследований. При разработке темы использовались известные мето-
    ды описания системы на уровне отдельных устройств: первичной временной обра-
    ботки сигнала (Ширман Я.Д.) [8], вторичной траекторной обработки радиолокаци-
    онной информации (Кузьмин С.З.) [3], голографической обработки поля (Сафронов
    Г.С.) [33], эвристические методы описания локатора на системном уровне (Конторов
    Д.С.) [32], методы многомерной оптимизации (принцип максимума Понтрягина
    17
    Л.С.) [42], методы позиционных дифференциальных игр (Красовский Н.Н.) [19], ме-
    тод системного анализа полумарковских процессов (Ховард Р.А.) [96] и др. Автором
    разработаны новые методы исследования и предложены новые идеи построения си-
    стемной теории и понятиe состояния системы: дифференциально-игровой метод
    описания процесса взаимодействия системы с внешней средой в форме конфликта и
    взаимной адаптации (концепция теории); новое понятие многомерного состояния
    системы (главная идея теории); многомерное отслеживание входного и выходного
    воздействия и прямое управление системными параметрами в каждом периоде ло-
    кации (ведущая идея), новые методы отыскания уравнений состояния и динамики
    типовых подсистем массового обслуживания (однофазных-однофункциональных,
    многофазных-многофункциональных, многолинейных-многоканальных); новые ме-
    тоды решения задач многомерного синтеза, анализа, управления и взаимодействия;
    методы построения многочастотных и многопозиционных пространственно-
    когерентных радиолокационных или радиоголографических систем для решения
    проблемных задач современной и перспективной радиолокации; методы построения
    динамических и адаптивных систем; метод совместного сложение пространствен-
    ных и временных гармоник в голографическом локаторе для получения трехмерного
    разрешения порядка длины волны; новые методы линейной и нелинейной гологра-
    фической обработки волнового поля для снижения числа антенных позиций и реги-
    страции радиоголограммы на произвольной поверхности; новый метод голографи-
    ческой обработки поля в сферической антенне; методы автономной синхронизации
    антенных позиций, юстировки и автофокусировки общей антенны и др.
    Научная новизна полученных результатов.
    1. Впервые в радиолокационной системотехнике (РЛСТ) разработана системная
    теория радиоголографических информационных систем (РГ ИС), которая может
    рассматривается как системная теория радиолокации (РЛ). Теория включает мето-
    дологические аксиомы, технический облик новой системы, системный формальный
    язык (СФЯ) для описания ее состояния и поведения, методические основы систем-
    ного проектирования. СФЯ включает: функциональные уравнения состояния, дина-
    мики и конфликта; идеализированные математические модели состояния, поведения
    18
    и игрового взаимодействия; методы полного системного описания - синтеза, анали-
    за, управления, и взаимодействия. Исследования проводятся одновременно по двум
    направлениям: развитие радиолокации и развитие СФЯ. Для описания динамики
    конфликта информационная система (ИС) и ее внешняя среда, действующая по вхо-
    ду и выходу, рассматриваются как три системы, которые взаимодействуют в форме
    конфликта. ИС делится на типовые подсистемы: операционные, полиоперационные
    и полилинейные.
    2. Впервые предлагается новый системный подход к описанию системы, кото-
    рый устанавливает зависимость состояния системы в виде общесистемной характе-
    ристики от всех системных параметров. На основе такого подхода впервые предло-
    жено новое понятие состояния системы, которое характеризуется временем дейст-
    вия или временем выполнения всех РЛ операций. Оно описывает состояние системы
    на языке времени. В настоящее время для описания отдельных устройств использу-
    ется байесовский подход, который устанавливает зависимость характеристики уст-
    ройства от одного системного параметра и не удовлетворяет требованиям системно-
    сти (не включает время действия, не объединяет РЛ операции, не является главным
    системным показателем качества и др.). При этом описание проводится на языке ве-
    роятности. Далее, в работе описание проводится в терминах трех обобщенных сис-
    темных параметров (ОСП) - пространственного разрешения, энергии зондирующего
    сигнала и времени действия. Это позволяет ввести в описание время выполнения
    операций и получить выражения для полного уравнения радиолокации и системной
    функции неопределенности, а существенное увеличение ОСП позволяет решить
    проблемные задания современной и перспективной радиолокации.
    3. Впервые в РЛСТ, общей теории систем и математической теории систем ре-
    шена проблемная задача синтеза сложной целенаправленной системы. На основании
    нового определения состояния системы, как на новой идейной основе, удалось объ-
    единить несколько самостоятельных разделов математики (цепи Маркова с погло-
    щающим состоянием, вложенные цепи Маркова, процессы гибели и размножения,
    дифференциальные игры, принцип максимума Понтрягина Л.С. и др.) и описать раз-
    нородные процессы, которые протекают в типовых подсистемах. Впервые разрабо-
    19
    таны методы синтеза типовых подсистем и ИС в целом.
    4. Впервые в радиолокации решена проблемная задача управления состоянием
    сложной системы. Суть проблемы сводится к отысканию уравнения динамики, ко-
    торое при постановке задачи оптимизации вводится в целевой функционал в виде
    ограничения на движение системы. Уравнение динамики является производной по
    времени от уравнения состояния. Поэтому проблема управления в радиолокации до
    сих пор не решена, поскольку не решена задача синтеза и не найдено уравнение со-
    стояния. В работе впервые найдены уравнения состояния и динамики. Управление
    сводится к организации многомерного отслеживания входного и выходного воздей-
    ствия, прямому управлению системными параметрами и к решению многомерной
    экстремальной задачи вариационного исчисления с ограничением на движение сис-
    темы. На системном уровне исследованы возможности построения динамических и
    адаптивных ИС.
    5. Впервые поставлена и решена задача описания процесса взаимодействия сис-
    темы с внешней средой в форме конфликта и взаимной адаптации и построена игро-
    вая идеализирующая модель взаимодействия в виде дифференциальной игры «на-
    блюдение-противодействие». Это позволяет определить текущий ресурс каждой из
    сторон, что важно при системном проектировании. Адаптация определяется как
    способность системы анализировать состояние внешней среды и изменять свое со-
    стояние, а теория адаптации относится не к теории статистических решений, как
    принято в литературе (Стратонович Р.Л., Тартаковский Г.П. и др.), а к теории игр.
    6. Впервые исследованные на системном уровне возможности построения ра-
    диоголографических систем и предложено 17 модельных примеров их создания.
    Рассмотрен замкнутый круг вопросов полного системного описания процесса полу-
    чения радиоголографического изображения объекта и, в частности, вопросы авто-
    номной синхронизации отдельных антенных позиций, юстировки и автофокусиров-
    ки общей антенны, линейной и нелинейной обработки волнового поля и др. Также
    рассмотрены: метод голографической обработки пол
  • bibliography:
  • ВЫВОДЫ
    1. Состояние проблемы. В диссертации приведены результаты теоретическо-
    го обобщения и новое решение научной проблемы - разработка методов построения
    динамических и адаптивных радиоголографических информационных систем и
    создание на их основе аналитической системной теории радиолокации. Пробле-
    ма сводится к построению формального языка для описания процессов, протекаю-
    щих в системе, во внешней среде и при взаимодействии между ними.
    1.1. Потребность в системной теории возникает при СП и СВТП, которые
    проводятся соответственно в НИИ П и НИИ В на этапах поисковых НИР и предпро-
    ектных исследований и непосредственно при написании методик проектирования
    новых систем, совершенствовании и оценке эффективности существующих локато-
    ров, разработке программ развития радиолокации и полигонных испытаний. Сис-
    темное проектирование сводится к описанию системы и представляется в форме
    системной модели. Полная или многомерная системная модель называется сис-
    темной теорией. На основании системной теории разрабатываются методики
    проектирования системы и внешней среды.
    1.2. В МТС и ОТС делалась попытка построить системную теорию для опи-
    сания сложных систем, но не удалось решить задачу синтеза, которая сводится к
    объединению всех системных параметров самой системы и внешней среды и к оты-
    сканию многомерных функционалов, составляющих правые части уравнений со-
    стояния и динамики. Они полностью описывают закономерности создания и по-
    ведения системы.
    1.3. В РЛСТ также делалась попытка решить задачу синтеза. Однако, резуль-
    тыты исследований ограничивались разработкой одномерных системных моделей
    локаторов и частных методик, основанных на использовании хорошо разработан-
    ных теорий отдельных устройств первичной и вторичной обработки сигнала, поля и
    радиолокационной информации. При этом основные параметры локатора объеди-
    няются с помощью уравнения радиолокации, представляются в виде отношения
    сигнал/помеха и используются в виде числа. Поэтому такие модели описывают по-
    ведение локатора лишь в статике. В настоящее время в РЛСТ при СП и СВТП
    применяются два метода описания РЛ системы: 1) точный, но не системный и при-
    315
    меняемый для разработки частных методик; 2) системный, но не точный, осно-
    ванный на эвристическом подходе и применяемый для построения одномерных сис-
    темных моделей. Эвристический одномерный подход к описанию системы (неуме-
    ние объединять и «считать» системные параметры - синтез, анализ) приводят к
    неверному выбору пути развития, определению общесистемных свойств и тех-
    нического облика, неточной и недостоверной оценке системных показателей каче-
    ства. Применяемый при описании систем статический подход (неумение оптими-
    зировать системные параметры - управление) приводит к недостаточности или из-
    быточности текущего ресурса. Системная теория должна устранить противоречия
    между этими двумя методами описания систем. В РЛСТ, ОТС и МТС существуют
    общие, фундаментальные и актуальные проблемы описания сложных систем:
    сложности, развития, синтеза, анализа, управления и взаимодействия.
    1.4. В диссертации впервые вводится новое понятие состояния целенаправ-
    ленной замкнутой системы, которое позволило объединить несколько разделов ма-
    тематики и как на новой идейной основе создать системный математический ап-
    парат и решить задачу синтеза. К задаче синтеза сводятся задачи управления и
    взаимодействия. Поскольку при СВТП важное место отводится вопросам описания
    динамики функционирования системы при взаимодействии с внешней средой в
    форме конфликта и взаимной адаптации, то в работе исследования проводились
    одновременно по трем видам взаимодействующих систем - ИС и её внешней среде,
    действующей по входу и выходу. Кроме того, в интересах общности теория строи-
    лась на примере систем новых перспективных классов. Исследования проводились
    одновременно по трём новым научным направлениям – создание динамических и
    адаптивных радиолокационных систем, создание радиоголографических ИС и раз-
    работка системной теории радиолокации.
    2. Развитие методологических основ построения РЛ систем и системной
    теории радиолокации. В диссертации сформулированы аксиоматический принцип
    СВТП оптимальной системы и методологические аксиомы, главная идея, ведущая
    идея и концепция теории.
    3. Решение проблемы развития радиолокации. В диссертации впервые ре-
    шена проблема развития радиолокаторов большой, средней и малой дальности,
    316
    предназначенных для наблюдения больших потоков движущихся объектов в усло-
    виях сильного противодействия. Предложено проблему решать путем существен-
    ного повышения двух обобщенных системных параметров – пространственного
    разрешения и общей энергии зондирующих сигналов. Это приводит к развитию ме-
    тодов применения среднеапертурных (СА), крупноапертурных (КА) и сверхкрупно-
    апертурных (СКА) антенн и построению на их основе моноимпульсных многопози-
    ционных пространственно-когерентных радиолокационных (радиоголографиче-
    ских) информационных систем (МИ МППК РЛ (РГ) ИС).
    3.1. Исследование динамических РЛ систем. В диссертации впервые иссле-
    дованы и математически описаны динамические РЛ системы, способные изменять
    свои системные параметры и состояние в процессе выполнения РЛ операций. Огра-
    ниченность ресурса системы, динамический и адаптивный характер поведения
    внешней среды, наблюдение потока объектов в условиях влияния сильных помех,
    наблюдение одиночных объектов в условиях жесткого ограничения временного
    ресурса, ограниченной зоны обнаружения и низкого темпа обновления информации,
    высокая стоимость МФ локаторов и МИ МППК РЛ (РГ) ИС, требование недопуще-
    ния избыточности ресурса и обеспечения его достаточности приводят к необходи-
    мости применения динамических систем. В диссертации разрабатывается систем-
    ная теория оптимальных динамических РЛ систем. Её основу составляют: кон-
    цепция построения системной теории; методы прямого управления системными па-
    раметрами, двустороннего конфликтного управления; отыскания уравнений состоя-
    ния и динамики; оптимизации параметров системы и внешней среды.
    3.2. Исследование адаптивных РЛ систем. Впервые в РЛСТ исследованы и
    математически описаны адаптивные РЛ системы, способные самостоятельно оце-
    нивать системные параметры внешней среды и изменять свои параметры. Разрабо-
    тана системная теория оптимальных адаптивных РЛ систем, основу которой со-
    ставляют: дифференциально-игровой метод взаимодействия системы с внешней
    средой в форме конфликта и двусторонней взаимной адаптации, а также кон-
    цепция теории, методы синтеза и управления состоянием (из теории динамических
    систем), известные методы анализа и оценки состояния внешней среды и многомер-
    317
    ной оптимизации с ограничениями. В литературе рассматривается одномерная
    адаптация на уровне отдельных устройств локатора. В работе впервые рассматри-
    вается многомерная адаптация всего локатора, включая задачи синтеза и управле-
    ния состоянием. Для этого расширяется и уточняется понятие адаптации систе-
    мы. Предложено классифицировать радиолокационные системы по их способности
    анализировать состояние внешней среды и изменять свое состояние. Соответствен-
    но теория и техника радиолокации делится на классы или поколения локаторов
    (статические, дискретно-статические, динамические и адаптивные). Впервые в рабо-
    те рассматриваются два новых класса РЛ систем – динамические и адаптивные.
    Проблема создания динамических и адаптивных моноимпульсных радиоголографи-
    ческих ИС является сама по себе крупной научно-технической проблемой, но по-
    скольку в работе не ставится задача проведения ОКР, то она рассматривается как
    задача исследования.
    3.3. Разработка новых радиоголографических систем. В диссертации раз-
    вита техника радиоголографии. Разработаны новые методы построения МИ
    МППК РЛ (РГ) ИС, которые обладают новым свойством, связанным с распределе-
    нием в пространстве большого числа антенных позиций и их когерентным объеди-
    нением, и новым качеством, связанным с высоким пространственным разрешени-
    ем и энергией зондирующего сигнала (информативность, получение голографиче-
    ского изображения объекта, быстродействие, высокая точность измерения угловых
    координат, помехозащищенность, живучесть и др.). Предложены новые методы по-
    строения систем: 1) динамических; 2) адаптивных; 3) наземно-космического бази-
    рования; 4) аэродромных со сферическими антеннами; 5) бортовых со сферически-
    ми антеннами; 6) бортовых когерентных кооперативных; 7) многопозиционных ко-
    герентных, объединяющих существующие локаторы различного диапазона волн; 8)
    когерентных, объединяющих локаторы различного диапазона волн, расположенных
    на одной позиции; 9) метрового диапазона волн; 10) полигонной когерентной изме-
    рительной. Впервые предложено 17 модельных примеров построения РГ ИС. I.
    Системы, создаваемые на основе применения СА сферических антенн: 1) борто-
    вая для защиты летательного аппарата (ЛА) от внезапно появляющегося стороннего
    318
    объекта; 2) танковая; 3) аэродромная для посадки самолета при отсутствии видимо-
    сти (вместо «Глиссады»); 4) аэродромная для предупреждения столкновения само-
    летов в аэропорту; 5) аэродромная для создания радиолокационного поля в верхней
    полусфере (с высоким разрешением и без воронки); 6) бортовая для широкомас-
    штабного зондирования поверхности Земли; 7) бортовая обзорная со сферической
    антенной дальнего действия (вместо обзорной системы “АВАКС”.II. Системы, соз-
    даваемые на основе применения КА антенн: 8) наземно-космического базирова-
    ния; 9) бортовая кооперативная, создаваемая путем когерентного объединения ан-
    тенных модулей, расположенных на отдельных самолетах, входящих в состав груп-
    пы; III. Системы, создаваемые на основе применения СКА антенн: 10) межве-
    домственная для наблюдения аэрокосмических объектов, находящихся над террито-
    рией Украины, и управления движением ЛА; 11) объединяющая существующие ло-
    каторы различного диапазона волн; 12) метрового диапазона волн в составе сущест-
    вующего локатора и трех дополнительных концентрических кольцевых антенн, спо-
    собная наблюдать «объекты-невидимки» («Стелс») и точно измерять угловые коор-
    динаты; 13) полигонная измерительная система с нелинейной обработкой поля и др.
    После проведения ОКР они могут служить основой для разработки технических
    предложений на создание новых систем для Украины. Научные положения четвер-
    того раздела составляют новые методы и модельные примеры построения систем.
    3.4. Разработка новых методов радиоголографической обработки волно-
    вого поля. В диссертации развита теория моноимпульсной радиоголографии. Раз-
    работаны новые методы линейной и нелинейной голографической обработки вол-
    нового поля («пьедестала», «вложенных» диаграмм направленности антенн, «мате-
    матических модулей», многочастотной радиоголограммы, системной синхрониза-
    ции антенных позиций, системной юстировки антенны с помощью спутниковой на-
    вигационной системы GPS, перемножения пространственных гармоник с целью
    уменьшения числа антенных позиций (до 4), автофокусировки антенны на прием и
    передачу по протяженному объекту (пять методов), получение голографического
    изображения объекта при регистрации радиоголограммы на поверхности произ-
    вольной формы. Исследованы вопросы влияния эффекта Доплера на структуру поля.
    319
    Научные положения третьего раздела составляют новые методы голографической
    обработки волнового поля: 1) «пьедестала»; 2) «вложенных» диаграмм направлен-
    ности антенн; 3) «математических модулей»; 4) многочастотной радиоголограммы;
    5) системной синхронизации антенных позиций; 6) системной юстировки антенны;
    7) перемножения пространственных гармоник; 8) автофокусировки антенны; 9) ре-
    гистрации радитоголограммы на поверхности произвольной формы.
    4. Разработка новой аналитической системной теории радиолокации. В
    диссертации впервые в РЛСТ решена научная проблема – создание системной
    теории радиолокации, основу которой составляют проблемы синтеза, управления
    и взаимодействия.
    4.1. Решение проблемы синтеза РЛ системы и её подсистем. Впервые в
    РЛСТ, ОТС и МТС решена проблема синтеза системы массового обслуживания,
    включающей типовые подсистемы (однофазные – операционные; однофункцио-
    нальные локаторы; многофазные - полиоперационные, многофункциональные лока-
    торы; полилинейные - многоканальные). Метод синтеза однофункциональных ло-
    каторов основан на определении конфликтно-управляемого времени выполнения
    РЛ операций как времени блуждания отображающей точки по дискретным состоя-
    ниям размеченного графа до момента попадания в поглощающее состояние. Для
    описания этого процесса применяется аппарат цепей Маркова с поглощающим со-
    стоянием. Метод синтеза многофункциональных локаторов основан на опреде-
    лении конфликтно-управляемого времени выполнения всех РЛ операций при произ-
    вольном задании законов распределения времени выполнения отдельных операций.
    Для описания этого процесса применяется аппарат вложенных цепей Маркова или
    полумарковских процессов. Метод синтеза многолинейных подсистем основан
    на определении конфликтно-управляемого времени полного обслуживания одиноч-
    ного объекта в одной линии (многофункциональном локаторе) и текущего числа ли-
    ний обслуживания при согласовании с входящим потоком объектов. Для описания
    этого процесса применяется аппарат процессов гибели и размножения.
    4.2. Решение проблемы управления состоянием системы. Впервые в РЛСТ
    решена проблема управления состоянием локатора (РЛ системы). Задача управ-
    320
    ления решена в форме прямого управления системными параметрами в процессе
    выполнения РЛ операций и многомерного отслеживания входного и выходного воз-
    действия. После решения задачи синтеза и отыскания уравнений динамики решена
    многомерная экстремальная задача вариационного исчисления с ограничениями в
    форме равенств и неравенств (принцип максимума Понтрягина Л.С., метод штраф-
    ных функций, найскорейшего спуска и др.). Разработаны новые методы управле-
    ния состоянием, структурой и ресурсом (прямого управления системными пара-
    метрами, формирования типовых подсистем – однофазных, многофазных, многоли-
    нейных, двустороннего конфликтного управления, двусторонней взаимной адапта-
    ции, силового преодоления помех, распределения единого ресурса, косвенного
    управления структурой при формировании статических и динамических элементар-
    ных локаторов, входящих в состав РГ ИС. Научные положения второго раздела со-
    ставляют новые методы: 1) прямого управления системными параметрами; 2) фор-
    мирования типовых подсистем; 3) двустороннего конфликтного управления состоя-
    нием системы; 4) двусторонней взаимной адаптации; 5) силового подавления актив-
    ных и пассивных помех; 6) управления структурой; 7) распределения единого теку-
    щего ресурса по режимам и операциям.
    4.3. Решение проблемы взаимодействия системы с внешней средой. Впер-
    вые в РЛСТ решена проблема взаимодействия с внешней средой в форме конфлик-
    та и взаимной адаптации. Разработан новый игровой метод описания процесса
    взаимодействия РЛ системы с внешней средой в форме дифференциальной игры
    «наблюдение-противодействие», который объединяет методы синтеза и управления
    состоянием. Для динамической РЛ системы, в которой состояние внешней среды
    каким-то образом определяется, а состояние системы является управляемым, метод
    взаимодействия называется методом двустороннего конфликтного управления
    (дифференциальная игра с полностью информированными игроками). Для адап-
    тивной РЛ системы, в которой оценивается состояние внешней среды и изменяется
    свое состояние, метод взаимодействия называется методом взаимной адаптации
    (дифференциальная игра с полностью не информированными игроками). Научные
    положения шестого раздела составляют новые методы синтеза типовых подсистем
    321
    и новый дифференциально-игровой метод описания взаимодействия с внешней сре-
    дой. Научные положения седьмого раздела составляют: 1) метод двусторонней
    взаимной адаптации, 2) методы синтеза динамических систем (из разработанной
    теории динамических систем), 3) расширенное и уточненное понятие адаптации.
    5. Совершенствование вторичной обработки РЛ информации. В диссерта-
    ции развиты методы вторичной обработки радиолокационной информации. По-
    лучены новые формулы для определения времени выполнения РЛ операций в ти-
    повых подсистемах в зависимости от всех конфликтно-управляемых системных па-
    раметров.
    6. Разработка методических основ системного проектирования динамиче-
    ской РЛ системы и её внешней среды. Разработаны методические основы СВТП
    динамических РЛ систем. В настоящее время для СВТП и СП применяются част-
    ные методики (частные системные модели), основанные на использовании теории
    отдельных устройств (теория обнаружения сигналов и др.). В работе на основе раз-
    работанной системной теории, как полной системной модели, построена полная
    системная методика СВТП динамической РЛ системы и ее внешней среды.
    7. Развитие методов применения крупноапертурных антенн. В диссерта-
    ции развиты методы применения СА, КА и СКА антенн и разработаны на их основе
    методы построения РГ ИС. Впервые рассмотрены сферические антенны и разрабо-
    тан метод голографической обработкой поля в таких антеннах.
    8. Предлагаемый путь развития радиолокации и радиолокационной сис-
    темотехники: применение СА, КА и СКА антенн  построение радиоголографиче-
    ских систем  применение метода прямого управления системными параметрами
     построение динамических и адаптивных систем  применение технологий ЦАР
     управление фазой и частотой автогенераторов  полная цифровая обработка по-
    ля и сигнала  новое понятие состояния сложной целенаправленной замкнутой сис-
    темы  отыскание уравнений состояния и динамики  оптимизация системных па-
    раметров  применение дифференциально-игровых методов описания взаимодейст-
    вия системы с внешней средой  создание аналитической системной теории радио-
    322
    локации.
    9. Обоснование достоверности научных положений, выводов и рекомен-
    даций. 1) По своему замыслу построения системная теория направлена на полный
    охват всех подсистем, устройств и РЛ операций самой системы и внешней среды;
    на объединение их системных параметров на физической основе; на точное и до-
    стоверное описании процессов, протекающих в системе, во внешней среде и при их
    взаимодействии; на выбор и объединение подходящих для этого разделов матема-
    тики; на строгую и точную постановку математических задач и их решении апро-
    бированными методами; на обеспечение сходимости теоретических выводов с ре-
    зультатами статистического моделирования, а также с результатами полигонных ис-
    пытаний современных многофункциональных локаторов и с результатами СВТП
    перспективных РЛ систем. 2) Системная теория строилась на применении, развитии
    и объединении известных теорий отдельных устройств пространственной обработке
    поля, первичной обработке сигнала и вторичной обработки РЛ информации. 3) Сис-
    темная теория строилась на объединении нескольких известных, но не традицион-
    ных для радиолокации, самостоятельных разделов математики, которые проверены
    на практике. 4) Новое понятие состояния системы объединяет теории отдельных
    устройств и самостоятельные разделы математики, имеет ясный содержательный
    смысл, понятную физическую основу и характеризует её главный системный пока-
    затель качества – время действия. 5) При использовании наиболее сложного раздела
    математики (полумарковских процессов) вывод рабочих формул проводился двумя
    разными методами, что позволило ясно и наглядно представить содержательную
    сущность понятия интервально-переходной вероятности и убедиться в его верности.
    6) Результаты расчета парциальной диаграммы направленности антенны на прием,
    характеризующей голографическое изображение одиночного точечного объекта,
    сравнивались с экспериментальными данными, полученными на радиоголографиче-
    ских установках (РГУ-2, 3) в лабораторных и полигонных условиях. 7) Для точного
    определения текущих координат наблюдаемых объектов и источников помех разра-
    ботана имитационная модель движения объектов по эллиптическим траекториям.
    8) Все полученные окончательные выражения для времени действия системы и под-
    323
    систем проверялись в контрольных точках (как на ПК, так и на калькуляторе). 9)
    Основные соотношения системной теории, формулы и уравнения, проверялись пу-
    тем моделирования на ПК. 10) Основные закономерности создания и поведения сис-
    темы, определяемые уравнениями состояния и динамики, имеют ясный физический
    смысл и отражают назначение системы. 11) Состояние и поведение системы при
    выполнении отдельных РЛ операций математически описывались строго и точно.
    12) Для оптимизации параметров использовались известные и проверенные мето-
    ды. 13) На основе построенной системной теории разработана методика СВТП ди-
    намической системы и её внешней среды, которая реализована на ПК. 14) На раз-
    работанной рабочей системной модели динамической РЛ системы проводились
    многократные сеансы машинного эксперимента. 15) Результаты математического
    эксперимента совпадают с ожидаемыми данными, которые отражают опыт поли-
    гонных испытаний современных локаторов и опыт СВТП перспективных ИС.
    10. Предлагаемые новые разделы радиолокационной системотехники. В
    диссертации разработаны новые разделы РЛСТ: аналитическая системная тео-
    рии радиолокации, динамические и адаптивные системы, радиоголографические
    системы, методологические основы построения систем, методические основы
    СВТП и СП динамических РЛ систем.
    11. Таким образом, в диссертации решена крупная научная проблема – созда-
    ние аналитической системной теории радиолокации, которая позволяет: 1) Опи-
    сать состояние сложной РЛ системы в статике (отыскать уравнения состояния, ко-
    торые связывают все системные параметры системы и внешней среды; рассчитать
    их оптимальные значения; рассчитать системные показатели качества и эффектив-
    ность системы; определить её структуру). 2) Описать состояние системы в динамике
    (отыскать уравнения динамики; оценить оптимальные текущие значения конфликт-
    но-управляемых системных параметров; оценить текущие системные показатели ка-
    чества, ресурс и эффективность системы). 3) Описать взаимодействие системы с
    внешней средой в форме конфликта и взаимной адаптации (в процессе дифферен-
    циальной игры выявить стратегию и тактику противоборствующих сторон; опреде-
    лить траекторию изменения состояния системы и системных параметров; опреде-
    324
    лить число обслуженных и не обслуженных объектов и время последействия или за-
    паздывания; достоверно оценить текущий аппаратурный и временной ресурс; оце-
    нить эффективность системы). Системная теория позволяет инженеру-
    исследователю и конструктору определять технический облик новой системы
    (принципы построения, структуру, способы обработки поля и сигнала, способы
    управления состоянием и взаимодействия), полно, строго, точно и достоверно оце-
    нивать все общесистемные характеристики. Создание системной теории радиолока-
    ции рассматривается также как новое научное направление. Системная теории
    включает: новый объект исследования (радиоголографические, динамические, адап-
    тивные системы); новый идеализированный объект исследования (дифференциаль-
    ная игра); новые методы исследования (синтеза, управления, взаимодействия, по-
    строения систем, управления состоянием, голографической обработки, анализа);
    возможности реализации для СП современных и перспективных систем. Теория об-
    ладает общностью и применима для всех видов обычных радиолокационных систем,
    создаваемых на основе применения малоапертурных антенн. В полном объеме для
    Украины теория может быть реализована в предлагаемых модельных примерах по-
    строения радиоголографических информационных системах: 1) метрового диапазо-
    на волн в составе существующего локатора и трех кольцевых антенн; 2) многопози-
    ционной когерентной, объединяющие существующие локаторы разного диапазона
    волн; 3) бортовой обзорной со сферической антенной (вместо обзорной системы
    “АВАКС”); 4) бортовых и аэродромных со сферическими антеннами. Вторым науч-
    ным направлением является создание динамических и адаптивных РЛ систем.
    Третьим научным направлением является создание радиоголографических систем.
    12. Системная теория радиолокации рекомендуется для применения: 1) в
    НИИ В при СВТП новых и совершенствовании существующих локаторов, оценки
    их эффективности; 2) в НИИ П при СП РЛ систем; 3) в высших учебных заведениях
    при совершенствовании дисциплин: «радиолокационная системотехника», «вторич-
    ная обработка РЛ информации», «теория антенн», «радиогологафия», теория радио-
    технических систем; 4) в ХНУ им. В. Н. Каразина для постановки новой дисциплины
    - «радиоголография» и для развития «математической теории систем».








    СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
    1. Апорович А.Ф. Проектирование радиотехнических систем / А.Ф.Апорович -
    Минск: Вышэйшая школа, 1988. - 222 с.
    2. Гуткин Л.С. Проектирование радиосистем и радиоустройств / Л.С. Гуткин.- М.:
    Радио и связь, 1986. - 288 с.
    3. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокаци-
    онной информации / С.З. Кузьмин. - М.: Радио и связь, 1986. - 351 с.
    4. Владимиров В.И. Антагонистический конфликт радиоэлектронных систем. Мето-
    ды и математические модели / В.И. Владимиров, В.П. Лихачев, В.М. Шляхин; под
    ред. В.М. Шляхина. – М.: Радиотехника, 2004. – 384 с.
    5. Потер У. Современные основания общей теории систем / У. Потер; пер. с англ. –
    М.: Наука, 1971. – 555 с.
    6. Поспелов Д.А. Большие системы / Д.А. Поспелов. – М.: Знание, 1975. – 63 с.
    7. Перегудов Ф.И. Введение в системный анализ / Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко.
    - М.: Высшая школа, 1989.- 367 с.
    8. Ширман Я.Д. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фо-
    не помех / Я.Д. Ширман, В.Н. Манжос. - М.: Радио и связь, 1981.- 415 с.
    9. Радиотехнические системы в ракетной технике / В.Д. Великанов, В.И. Галкин,
    Л.В. Михайлов и другие; под. ред. В.И. Галкина, И.И. Захарченко Л.В. Михайлова. -
    М.: Воениздат, 1974. - 339 с.
    10. Кобак В.О. Радиолокационные отражатели / В.О. Кобак. - М.: Сов. радио, 1975. -
    300 с.
    11. Братчиков А.Н. Фазостабильный волоконный канал передачи и распределения
    опорных СВЧ- и КВЧ-сигналов / А.Н. Братчиков, Т.А. Садеков // Материалы 11-й
    Крымской конф. и выставки "СВЧ-техника и спутниковые телекоммуникац. техно-
    логии.- 1994. - Севастополь. - 2001. - С. 323-326.
    12. Беллман Р. Введение в теорию матриц / Р. Беллман.. - М.: Наука, 1969. -364 c.
    13. Сухоруков Ю.С. Принципы моделирования динамики взаимодействия сторон в
    условиях радиолокационгного конфликта / Ю.С. Сухоруков, В.М. Шляхин. - Радио-
    тезника, 1992.
    14. Вопросы перспективной радиолокции / Под ред. Соколова А.В. – М.: Радиотех-
    326
    ника, 2003. – 32 п.л.
    15. Радиолокационные характеристики летательных аппаратов / под ред. Л.Г. Туч-
    кова. - М.: Радио и связь, 1985. - 235 с.
    16. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа / Н.Н. Моисеев. - М.:
    Наука, 1981.- 487 с.
    17. Дружинин В.В. Конфликтная радиолокация / В.В. Дружинин, Д.С. Конторов. .-
    М.: Радио и связь, 1982. - 124 с.
    18. Кейн В.М. Оптимизация систем управления по минимаксному критерию / В.М.
    Кейн . - М.: Наука, 1985.- 300 с.
    19. Красовский Н.Н. Позиционные дифференциальные игры / Н.Н. Красовский, А.И.
    Субботин . - М.: Наука, 1974.- 455 с.
    20. Петросян Л.А. Дифференциальные игры преследования / Петросян Л.А. - Л.:
    ЛГУ, 1977.- 221 с.
    21. Крапивин В.Ф. Теоретико-игровые методы синтеза сложных систем в конфликт-
    ных ситуациях / В.Ф. Крапивин. - М.: Сов. радио, 1972. -191 с.
    22. Петросян Л.А. Динамические игры и их приложения / Л.А. Петросян, Г.В. Том-
    ский. - Л.: ЛГУ, 1982. - 251 с.
    23. Черноусько Ф.Л. Новые задачи управления и поиска / Ф.Л. Черноусько, А.А.
    Меликян. - М.: Наука, 1978. - 267 с.
    24. Воробьев Н.Н. Теория игр. - М.: Наука, 1985.- 270 с.
    25. Айзекс Р. Дифференциальные игры. / Р. Айзекс. - М.: Мир, 1967.- 479 с.
    26. Субботин А.И., Ченцов А.Г. Оптимизация гарантии в задачах управления. - М.:
    Наука, 1981. - 285 с.
    27. Васильев В.В. Моделирование задач оптимизации и дифференциальных игр /
    В.В. Васильев, В.Л. Баранов. - Киев: Наукова думка, 1989. - 300 с.
    28. Баранов Л.Г. Структурное моделирование динамических и дифференциально-
    игровых систем / Л.Г. Баранов , В.Л. Баранов. - Киев: АН УССР, 1987. - 56 с.
    29. Fridman A. Differential Games with Destructed Phase Coordinates / Fridman A. // J.
    of differential equations. - 1970.- V. 8, № 1.- P. 135 - 162.
    30. Красовский Н.Н. Управление динамической системой / Н.Н. Красовский. - М.:
    Наука, 1985. - 517 с.
    31. Хургин Я. И. Финитные функции в физике и технике / Хургин Я.И., В.П. Яков-
    327
    лев. - М.: Наука, 1971. - 408 с.
    32. Конторов Д.С. Введение в радиолокационную системотехнику / Д.С. Конторов, Ю.С. Голубев-
    Новожилов. - М.: Сов. радио, 1971.- 366 с.
    33. Сафронов Г.С. Введение в радиоголографию / Г.С. Сафронов, А.П. Сафронова. - М.: Сов. ра-
    дио, 1973. - 287 с.
    34. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. А.И.
    Петрова. – М.: Радиотехника, 2003.
    35. Есепкина Н.А. Радиотелескопы и радиометры / Н.А. Есепкина, Д.В. Корольков,
    Ю.Н Парийский. - М.: Наука, 1973. - 300 с.
    36. Денисов А.А. Теория больших систем управления. - Л.: Энергоиздат / А.А. Де-
    нисов, Д.Н. Колесников, 1982. - 287 с.
    37. Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления /
    В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. - М.: Высшая школа, 1989. - 447 с.
    38. Федосеев Е.А. Автоматизация проектирования сложных технических систем /
    Е.А. Федосеев // Вестник АН СССР. - 1986. - № 10. - С. 17-21.
    39. Лин Г. Разработка программного обеспечения для оборонительной системы / Г.
    Лин // В мире науки. -1986. - № 2.
    40. Лившиц Н.А. Вероятностный анализ систем автоматического управления / Н.А.
    Лившиц, В.Н. Пугачев. - М.: Сов. радио, 1963. - 895 с.
    41. Брукнер Д.Е. Создание радиолокатора космического базирования для обзора
    воздушного пространства / Д.Е. Брукнер, Т.Ф. Махони; пер. с англ. № 2 (206) / 86. -
    М: Изд. МО, 1986. - 10 с.
    42. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтря-
    гин , В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе и др. - М.: Наука, 1976. - 391 с.
    43. Cлюсар В.И. Цифровые антенные решетки - будущее радиолокации / В.И.
    Cлюсар // Электроника: Наука, технология, бизнес, - 2001, - 3, - С. 42-46.
    44. Адаптивная оптика. Сборник статей: Пер. с англ. / Под ред. Витриченко Э.А. -
    М.: Мир, 1980. - 456 с.
    45. Waters W.M. Adaptive radar beacon forming / W.M. Waters // IEEE. Trans., - 1970. -
    July, AES-6, №4, Р. 503-513.
    328
    46. Черняк В.С. Получение радиоизображения объекта / В.С. Черняк // Радиотехника
    и электроника. -1979. - № 12, Т. 24.
    47. Борн М. Основы оптики / М. Борн, Э. Вольф. - М.: Наука, 1970. -720 с.
    48. Христиансен У. Радиотелескопы / У. Христиансен, И. Хегбом. - М.: Мир, 1972. -
    237 с.
    49. Напьер П.Д. Большая антенная решетка: конструкция и характеристики совре-
    менного радиотелескопа апертурного синтеза / П.Д. Напьер, А.П. Томсон, Р.Д.
    Экерс // ТИИЭР. - 1983.- том 71, №11.
    50. Белячиц А.И. Голографическая система в виде окружности / А.И. Белячиц, П.Д.
    Кухарчик, В.Г. Семенчик// АН СССР, Радиотехника и электроника. -1986. - том
    XXXI, № 19.
    51. Bracewel R.N. Antennas and data processing / R.N. Bracewel // IRE Transactions on
    antennas and propagation. - 1962. - Volume AP-10, №2. - Р.110-117.
    52. Tompson A.P. The response of radio astronomy sinthesis array to interfering signals /
    A.P. Tompson // IEEE Trans. Antennas and Propagat. -1982. - Vol AP-30. - Р. 450-456.
    53. Василенко Г.И. Восстановление изображения / Г.И. Василенко, А.М. Тараторин.
    - М.: Радио и связь, 1986. - 302 с.
    54. Устинов Н.Д. Методы обработки оптических полей в лазерной локации / Н.Д.
    Устинов, И.Н. Матвеев, В.В. Протопопов. - М.: Наука, 1983. - 271 с.
    55. Лукьянов Д.П., Корниенко А.Н., Рудницкий Б.Е. Оптическая адаптивная система
    / Д.П. Лукьянов, А.Н. Корниенко, Б.Е. Рудницкий. - М.: Радио и связь, 1989. - 238 с.
    56. Лазерная локация / Н.Д. Устинов, И.Н. Матвеев, В.В. Протопопов и др. - М.:
    Машиностроение, 1984. - 270 с.
    57. Адаптация в информационных оптических системах / Н.Д. Устинов, И.Н. Матве-
    ев, В.В. Протопопов и др. - М.: Радио и связь, 1984. - 340 с.
    58. Применение Фурье-оптики / Под ред. Г Старка. - М.: Радио и связь, 1988. - 526 с.
    59. Теория когерентных изображений / Под ред. Н.Д. Устинова. - М.: Радио и связь,
    1987. - 263 с.
    60. Акаев А.А. Оптические методы обработки информации / А,А. Акаев, С.А. Майо-
    ров. - М.: Высшая школа, 1988. - 236с.
    61. Шифрин Я.С. Статистическая теория антенн / Я.С. Шифрин. - М.: Сов. радио,
    1970. - 382с.
    329
    62. Сканирующие антенные системы. т. III / Пер. с англ.; под ред. Г.Т. Маркова. -
    М.: Сов. радио, 1971. – 463 с.
    63. Татарский В.И. Распространение радиоволн в турбулентной атмосфере / В.И. Та-
    тарский.- М.: Наука, 1967. - 584 с.
    64. Рытов С.А. Введение в статистическую радиофизику. Случайные поля. / С.А.
    Рытов, Ю.А. Кравцов, В.И. Татарский.- М.: Наука, 1978. - 463 с.
    65. Рытов С.А. Введение в статистическую радиофизику / С.А. Рытов. - М.: Наука,
    1966. - 404 с.
    66. Чернов П.А. Волны в случайно неоднородных средах / П.А. Чернов. - М.: Наука,
    1975. - 171 с.
    67. Лобкова Л.М. Статистическая теория систем сверхвысоких и оптических частот
    (влияние турбулентности на характеристики антенн) / Л.М. Лобкова. - М.: Связь,
    1975. - 173 с.
    68. Стоцкий А.А. Флюктуационные характеристики электрической толщи тропо-
    сферы / А.А. Стоцкий // Радиотехника и электроника. -1972. - т. XVII, №11. -C. 2247
    - 2283.
    69. Сивухин Д.В. Общий курс физики. Оптика. / Д.В. Сивухин. - М.: Наука, 1985. -
    751 с.
    70. Никольский В.В. Электродинамика и распространение радиоволн / В.В. Николь-
    ский , Т.И. Никольская . - М.: Наука, 1989. - 542с.
    71. Демидович Б.П. Основы вычислительной математики / Б.П. Демидович и И.А.
    Марон . - М.: Мир, 1966.- 663 с.
    72. Кук Ч. Радиолокационные сигналы / Ч. Кук. - М.: Сов. радио, 1971. - 450 с.
    73. Титчмарш Е. Введение в теорию интегралов Фурье / Е. Титчмарш. - М.: ОГИЗ,
    1948. - 300 с.
    74. Бендат Д. Основы теории случайных шумов и ее применение / Д. Бендат. - М.:
    Наука, 1965. - 400 с.
    75. Смирнов Т.А., Панов В.И. Современная радиолокация / Т.А. Смирнов, Т.А. Па-
    нов В.И. - М.: Знание, 1972. - 450с.
    76. Тор. Техника сжатия импульсов с большим произведением длительности на ши-
    рину спектра / Тор // Зарубежная электроника. -1963. - № 1.
    77. Графическое расширение фортрана / Ю.М. Балковский, В.А. Галактионов, В.Б.
    330
    Михайлова и др. - М.: Наука, 1985. - 287с.
    78. Иванов В.В. Методы вычислений на ЭВМ / Иванов В.В. - К.: Наукова думка,
    1986. - 582 с.
    79. Бахвалов Н.С. Численные методы / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков.
    - М.: Наука, 1987. - 598с.
    80. Дерновой В. Технологии ХХI века. "Аркан" для невидимок / В. Дерновой //
    Красная звезда. - 1998. - 23 мая. - С. 4
    81. Сороко Л.М. Основы голографии и когерентной оптики / Л.М. Сороко. -М.: Нау-
    ка, 1971. -450 с.
    82. Литвиненко О.М. Основы радиооптики / О.М. Литвиненко. - К.: Техника, 1974. -
    205 с.
    83. Тихонов В.И. Марковские процессы / В.И. Тихонов, М.Н. Миронов .- М.: Сов.
    радио, 1977.-400с.
    84. Тараканов К.В. Аналитические методы исследования систем / К.В. Тараканов,
    Л.А. Овчаров, А.Н. Тырышкин. - М.: Сов. радио, 1974. – 238 с.
    85. Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории массового обслуживания / Л.А. Овча-
    ров .- М.: Машиностроение, 1969. - 322 с.
    86. Вентцель Е.С. Прикладные задачи теории вероятностей / Е.С. Вентцель, Л.А.
    Овчаров. - М.: Радио и связь, 1983. - 412 с.
    87. Вентцель Е.С. Исследование операций / Е.С. Вентцель. - М.: Сов. радио, 1972. -
    550 с.
    88. Кемени Д. Конечные цепи Маркова / Д. Кемени, Д. Снелл. - М.: Наука, 1970. -
    270 с.
    89. Кемени Д. Счетные цепи Маркова / Д. Кемени, Д. Снелл, А. Кнепп . -М.: Наука,
    1987. - 412 с.
    90. Математическая модель динамики игрового управления ресурсом системы об-
    служивания потока заявок: Отчет о НИР, тема № 13-86 / ХГУ им. А.М. Горькогл:
    рук. В.и. Коробов; исп. Н.И. Матюхин, Г.В. Сузиков, А.П. Маринич, А.П. Приходь-
    ко. – Х.: Харьковский госуниверситет, 1987. - 90 с.
    91. Курош А.Г. Курс высшей алгебры / А.Г. Курош. - М.: Наука, 1968. - 431с.
    92. Крамер Г. Математические методы статистики / Г. Крамер. - М.: МИР, 1975. -
    380 с.
    331
    93. Пространственно-временная обработка сигналов / Под ред. И.Я. Кремера. - М.:
    Радио и связь, 1984. - 222 с.
    94. Розанов Ю.А. Введение в теорию случайных процессов / Ю.А. Розанов. -М.:
    Наука, 1982. -300 с.
    95. Коваленко И.Н. Краткий курс теории случайных процессов / И.Н. Коваленко,
    О.В. Сарманов. -К.: Вища школа, 1978. -259с.
    96. Howard R.A. System Analisis Semi-Markov Processes / R.A. Howard // IEEE Transaction
    on military electronics. - 1964/ , - Valume MIL-8, № 2.
    97. Саати Т. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения / Т. Саати.
    - М.: Сов. радио, 1965. - 400с.
    98. Хастингс Н. Справочник по статистическим распределениям / Н.Хастингс, Д.
    Пикок; пер. с англ. Звонкина А.К. - М.: Статистика, 1980. – 94 с.
    99. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника / В.И. Тихонов. - М.: Радио и связь,
    1982. – 623 с.
    100. Гнеденко Б.В. Введение в теорию массового обслуживания / Б.В. Гнеденко,
    И.Н. Коваленко.- М.: Наука, 1987. – 335 с.
    101. Справочник по теории вероятностей и математической статистике / под ред.
    В.С. Королюка - М.: Наука, 1985. – 638 с.
    102. Ивченко Г.И. Теория массового обслуживания / Г.И. Ивченко, В.А. Каситанов,
    И.Н. Коваленко. - М.: Высшая школа, 1982. – 225 с.
    103. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация / В.С. Черняк. - М.: Радио и
    связь, 1993. – 416с.
    104. Анго А. Математика для электро-радиоин
  • Стоимость доставки:
  • 200.00 грн


SEARCH READY THESIS OR ARTICLE


Доставка любой диссертации из России и Украины