Аласас Ахмад. Багаторівневе управління в автоматизованих системах приготування бетонної суміші

brief description

Аласас Ахмад. Багаторівневе управління в автоматизованих системах приготування бетонної суміші. Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеню кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 Автоматизація технологічних процесів. Київський національний університет будівництва і архітектури, Київ, 2002.
Дисертацію присвячено питанням розробки та дослідження ієрархічної структури автоматизованих систем управління приготуванням бетонної суміші у будівництві. Запропонована трирівнева ієрархічна система автоматизованого управління технологічним процесом приготування бетонної суміші. Верхній рівень являє собою інтерактивну підсистему управління складом бетонної суміші у реальному часі. Обчислювальна машина складає і вирішує системи рівнянь, зв’язаних з визначенням розміру доз матеріалів для приготування суміші з врахуванням їх вологості та взаємної забрудненості. Оператор приймає рішення у ситуаціях, що важко піддаються формалізації. На основі принципу прогнозування взаємодій запропоновані алгоритми паралельної координації процесів дозування за узагальненим критерієм, а також алгоритми послідовної координації процесів виконання замісів для другого рівня координації. На основі принципу Белмана запропонований оптимальний за швидкодією алгоритм управління завантаженням бетоновозів.

Основним результатом дисертаційної роботи є дослідження та розробка основних компонентів математичного забезпечення ієрархічної системи автоматизованого приготування бетонної суміші у будівництві. Основні наукові та практичні результати роботи полягають у наступному:

Запропонована трирівнева ієрархічна модель управління технологічним процесом приготування бетонної суміші в реальному часі.

Показана доцільність виділення задачі управління складом технологічної суміші в окрему підсистему. Розроблено інтерфейс зв'язку зазначеної підсистеми з підсистемою управління технологічним устаткуванням бетонозмішувального вузла.

Розроблені математичні моделі координації процесів багатокомпонентного дозування матеріалів для готування бетонної суміші і розчинів, показані переваги і недоліки алгоритмів паралельної і послідовної координації процесів дозування матеріалів.

Розроблена математична модель послідовної координації процесів приготування замісів і виконання замовлень на приготування бетонної суміші і розчинів, обґрунтована доцільність використання принципу прогнозування взаємодій для синтезу алгоритму координації, отримані вирази для оцінки ефективності запропонованих алгоритмів координації.

Вирішені питання внутрішньорівневого і межрівневого узгодження цільових функцій дворівневої системи готування бетону і розчинів, а також показані шляхи удосконалення локальних підсистем управління дозаторами з урахуванням особливостей процесів координації.

На основі принципу Белмана отримано оптимальний за швидкості алгоритм послідовної координації процесу виконання замовлення для практично важливого випадку завантаження товарного бетону в бетоновози.