Хабаров Андрей Игоревич Асинхронный частотно-регулируемый электропривод с системой управления переменной структуры

brief description

Хабаров Андрей Игоревич Асинхронный частотно-регулируемый электропривод с системой управления переменной структуры
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Хабаров Андрей Игоревич
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЗОР ВАРИАНТОВ РЕАЛИЗАЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ РЕЖИМОВ РАБОТЫ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.1 Математическая постановка комплексной оптимизационной задачи

1.2 Варианты реализации комплексной оптимизационной задачи

1.3 Выводы

ГЛАВА 2. ВЫБОР МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

2.1 Требования и исходные положения

2.2 Обобщенная модель асинхронного двигателя во вращающейся свободно ориентированной двумерной системе координат

2.3 Использование системы относительных единиц

2.4 Модель двухфазной асинхронной машины с короткозамкнутым ротором

2.5 Векторная модель двигателя с ориентацией по вектору потокосцепления ротора

2.6 Модель двухфазной асинхронной машины с короткозамкнутым ротором для задач экстремального управления

2.7 Векторная модель асинхронного двигателя с ориентацией по вектору потокосцепления ротора для расчёта установившихся режимов работы

2.8 Энергетическая модель. Потери в двигателе

2.9 Алгоритм расчёта экстремального закона управления

2.10 Расчёт и анализ оптимального закона управления

2.11 Выводы

39

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СКАЛЯРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ АСИНХРОННЫМ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

3.1 Типовая структура скалярной разомкнутой САУ электропривода

3.2 Электромеханический показатель качества энергоэффективности скалярных систем управления

3.3 Анализ законов скалярного регулирования

3.3.1 Пропорциональный закон частотного регулирования U/f=const

3.3.2 Пропорциональный закон частотного регулирования с добавкой

3.3.3 Закон частотного управления для вентиляторного типа нагрузки

3.3.4 Закон частотного управления при постоянстве мощности

3.3.5 Компенсация падения напряжения на активном сопротивлении обмотки статора

3.3.6 Управление при максимуме момента при ограничениях

3.3.7 Анализ результатов

3.4 Комплексная оптимизация режимов работы электропривода со скалярной системой управления

3.5 Концепция построения скалярных систем управления переменной структуры

3.6 Расчет законов для скалярной системы управления переменной структуры

3.7 Разработка структуры скалярной системы управления переменной структуры

3.8 Структура скалярной системы управления переменной структуры

3.9 Выводы

78

ГЛАВА 4. СИСТЕМА ТОКООГРАНИЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АВТОМАТИЧЕСКИМ ОПРЕДЕЛЕНИЕМ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА

4.1 Общие принципы построения системы токоограничения

4.2 Принцип ограничения переменных

4.3 Система токоограничения электропривода со скалярной системой управления

4.4 Синтез ПИ регулятора системы токоограничения электропривода со скалярной системой управления

4.5 Система токоограничения электропривода со скалярной системой управления переменной структуры

4.6 Выводы

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

СИСТЕМЫ СКАЛЯРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

5.1 Расчет параметров математической модели двигателя АИУЕ225М6

5.2 Механические характеристики при использовании законов оптимального управления

5.3 Сравнение со скалярной системой в тестовых режимах

5.4 Тестирование с разными видами нагрузки

5.4.1 Работа с реактивным моментом нагрузки

5.4.2 Работа на уклон

5.4.3 Работа под уклон

5.4.4 Движение порожнего вагона по ровному участку

5.5 Работа с пониженным напряжением питающей сети

5.6 Исследование модернизированной скалярной системы управления асинхронным электроприводом в условиях изменения параметров объекта

5.7 Выводы

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

6.1 Характеристика экспериментального оборудования

6.1.1 Преобразователь частоты ПЧ-ТТЕТ-32-690-50-УХЛ4

6.1.2 Лабораторный стенд и экспериментальная установка

6.1.3 Фотографии самоходного вагона В17К

6.2 Тестирование системы на лабораторной установке мощностью 4 кВт

6.3 Тестирование системы на лабораторной установке мощностью 22 кВт

6.4 Тестирование модернизированной системы управления на промышленном образце

6.5 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ