Лю Хуэйминь Траекторное управление пространственным движением неполноприводных систем




  • скачать файл:
  • title:
  • Лю Хуэйминь Траекторное управление пространственным движением неполноприводных систем
  • Альтернативное название:
  • Лю Хуеймінь Траєкторне керування просторовим рухом неповнопривідних систем
  • The number of pages:
  • 94
  • university:
  • ИТМО
  • The year of defence:
  • 2019
  • brief description:
  • Лю Хуэйминь Траекторное управление пространственным движением неполноприводных систем
    ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
    кандидат наук Лю Хуэйминь
    Оглавление

    Введение

    Глава 1. Обзор неполноприводных роботов. Задачи и методы управления

    1.1 Неполноприводные робототехнические системы

    1.2 Неполноприводные роботы. Задачи управления

    1.3 Обзор методов управления неполноприводными роботами 31 Глава 2. Модели неполноприводных роботов и постановка задачи

    2.1 Математическая модель перевернутого маятника

    2.2 Постановка задачи 39 Глава 3. Обобщенный алгоритм траекторного движения неполноприводных механических систем

    3.1 Синтез обобщенного алгоритма управления траекторным движением

    3.2 Синтез частных алгоритмов управления 51 Глава 4. Алгоритм управления траекторным движением неполноприводных роботов в пространстве без измерения скорости с компенсацией воздействия неизмеряемого ограниченного постоянного возмущения 67 Глава 5. Система траекторного управления перевернутым маятником на тележке Оиашег

    5.1 Описание лабораторной установки С)иашег

    5.2 Математическая модель перевернутого маятника для лабораторной

    установки

    5.3 Эксперимент с траекторным регулятором 85 Заключение 92 Список литературы

    Введение
  • bibliography:
  • -
  • Стоимость доставки:
  • 230.00 руб


SEARCH READY THESIS OR ARTICLE


Доставка любой диссертации из России и Украины


THE LAST ARTICLES AND ABSTRACTS

ГБУР ЛЮСЯ ВОЛОДИМИРІВНА АДМІНІСТРАТИВНА ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ ЗА ПРАВОПОРУШЕННЯ У СФЕРІ ВИКОРИСТАННЯ ТА ОХОРОНИ ВОДНИХ РЕСУРСІВ УКРАЇНИ
МИШУНЕНКОВА ОЛЬГА ВЛАДИМИРОВНА Взаимосвязь теоретической и практической подготовки бакалавров по направлению «Туризм и рекреация» в Республике Польша»
Ржевский Валентин Сергеевич Комплексное применение низкочастотного переменного электростатического поля и широкополосной электромагнитной терапии в реабилитации больных с гнойно-воспалительными заболеваниями челюстно-лицевой области
Орехов Генрих Васильевич НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭФФЕКТА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОАКСИАЛЬНЫХ ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ ТЕЧЕНИЙ
СОЛЯНИК Анатолий Иванович МЕТОДОЛОГИЯ И ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ САНАТОРНО-КУРОРТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ МЕНЕДЖМЕНТА КАЧЕСТВА