Макаров Алексей Владимирович. Исследование процесса разрушения горных пород щековыми дробильными машинами и разработка методов совершенствования их конструкций

brief description

Макаров Алексей Владимирович. Исследование процесса разрушения горных пород щековыми дробильными машинами и разработка методов совершенствования их конструкций : Дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 : Новокузнецк, 2004 182 c. РГБ ОД, 61:05-5/495

Сибирский государственный индустриальный университет

На правах рукописи

Макаров Алексей Владимирович
ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ЩЕКОВЫМИ ДРОБИЛЬНЫМИ МАШИНАМИ И РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ИХ КОНСТРУКЦИЙ
Специальность 01.02.06 - Динамика, прочность машин, приборов и
аппаратуры
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук
Научный руководитель: заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор
Дворников Леонид Трофимович
Новокузнецк- 2004 г.

СОДЕРЖАНИЕ стр.
ВВЕДЕНИЕ. 4
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ПРИ
ДРОБЛЕНИИ И ТЕНДЕНЦИИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЩЕКОВЫХ ДРОБИЛЬНЫХ МАШИН
р ■
1.1 .Теории дробимости горных пород и современные подходы к
описанию процесса разрушения 9
1.2. Известные модели взаимодействия горных пород с рабочим органом дробилки. 19
1.3. Анализ схем щековых дробилок и тенденции их совершенствования 29
1.4. Постановка задач исследования 38
ГЛАВА 2. МЕХАНИКА РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД ЩЕКОВЫМИ ДРОБИЛЬНЫМИ МАШИНАМИ
2.1. Геометрия, кинематика и статика взаимодействия кусков горной массы с рабочим органом дробилки 39
2.2. Физические и математические модели процесса разрушения кусков горных пород в рабочем пространстве дробилки 54
2.3. Исследование процесса одновременного разрушения пород в
'4 рабочем пространстве. 67
2.4. Выводы 74
ГЛАВА 3. НАПРАВЛЕНИЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИЙ И ПАРАМЕТРОВ ЩЕКОВЫХ ДРОБИЛЬНЫХ МАШИН
3.1. Результаты физического эксперимента по дроблению горных
пород на модели дробилки 75
&■ 3.2. Исследование влияния законов движения щеки на процесс
разрушения 86
3.3. Обоснование нового направления в конструировании щековых
дробилок 89
3.4. Выводы 101
ГЛАВА 4 КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА ЩЕКОВЫХ ДРОБИЛЬНЫХ МАШИН ТРЕТЬЕГО ПОКОЛЕНИЯ
4.1. Обоснование физической и математической модели дробилки
¥ как объекта исследования 102
4.2. Исследование кинематических параметров работы дробилки .. 106
4.3. Исследование динамики работы дробилки 116
4.4. К решению задач уравновешивания новой щековой дробилки.. 127
4.5. Выводы 131
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 132
ЛИТЕРАТУРА : 134
- ПРИЛОЖЕНИЕ 142

ВВЕДЕНИЕ
Проблема дробления твердых материалов и, прежде всего минерального сырья в виде горных пород различного состава и прочности, является насущной на протяжении всей истории человечества. Измельченные материалы лежат в основе всей строительной промышленности, дорожного строительства, горной промышленности. На дробление горных пород используются огромные энергетические ресурсы. Известно, что ежегодно, начиная с 1980-х годов, из недр Земли извлекается около 20 млрд.т. минерального сырья и десятки миллиардов тонн пустой породы. Вся эта горная масса в той или иной степени подлежит измельчению, дроблению на обогатительных фабриках, в строительной индустрии, на что расходуются десятки ГВт часов энергии. Все, что связано с совершенствованием процессов дробления, с созданием высокопроизводительных и малоэнергоемких дробильных машин относится к проблеме государственной значимости. Актуальными являются практически все научные и технические решения в этом направлении.
В настоящей работе ставятся и решаются задачи, связанные с осмыслением поведения кусков горных пород в камере дробления щековых дробильных машин, рассматриваются стадии разрушения камней, задача сводится к известной классической задаче теории упругости, к задаче Нейбера. Использование решений этой задачи позволяет находить предельные силы воздействия на разрушаемые объекты через универсальную характеристику - коэффициент крепости М.М. Протодьяконова. Решается задача о суммировании действующих сил и определения общей нагрузки на ведущие звенья дробилок. Теоретические выводы проверяются физическим экспериментом на макете дробилки.
Далее, в работе ставится задача о конструировании нового поколения дробильных машин, заключающаяся в использовании в их кинематических
схемах замкнутых изменяемых контуров, позволяющих увеличивать жесткость воздействия на дробимый материал, обосновываются новые конструкции дробилок, защищенные патентами Российской Федерации, и методы кинематического и динамического исследования таких машин.
Целью работы является установление основных характеристик процесса движения, взаимодействия и разрушения кусков горной породы в камере дробления, разработка метода поиска кинематических схем щековых дробилок нового поколения.
Идея работы заключается в широком использовании эффекта одновременного нагружения с целью приближения математической модели к реальным условиям, структурной теории механических систем к описанию взаимодействия разрушаемых кусков в камере дробления и синтезу принципиально новых кинематических схем щековых дробильных машин.
Задачи исследования:
• Изучить процесс взаимодействия между щеками дробильной машины и объектом разрушения, обосновать математическую модель процесса нагружения куска горной породы в камере дробления. Найти качественные и количественные взаимосвязи, определяющие энергетические затраты, потребные на дробление камней.
• Установить математическую модель расположения камней в камере дробления.
• Разработать метод синтеза кинематических схем щековых дробильных машин, удовлетворяющих заданным условиям.
• Разработать и обосновать направление поиска кинематических схем щековых дробилок нового поколения.
• Найти способы кинематического и динамического исследования, а также уравновешивания дробильных машин, включающих в свой состав замкнутый изменяемый контур.
• Установить закономерности, по которым осуществляется нагружение щек дробильной машины, найти количественные показатели этих нагружений.
Методы исследования основаны на использовании
• известных положений механики разрушения;
• решений задач теории упругости для осесимметричного нагружения тел вращения;
• принципов математической статистики;
• приемов теории машин и механизмов.
Научные положения, выносимые на защиту:
• Любой кусок горной породы, находящийся в камере дробления щековой дробилки, может быть представлен в виде трехопорного- трехшарового твердого тела. Взаимное расположение кусков в камере и их совместное движение при заданном движении подвижной щеки дробилки в кинематическом смысле вполне адекватно описывается структурными формулами и законами движения механических систем.
• Силовое воздействие кусков горной массы, их частичное локальное разрушение, в местах контактов приводит к основному разрушающему их нагружению, как фиктивных канонических областей, в частности в виде шаров, напряженно-деформированное состояние которых может быть описано известной задачей Нейбера теории упругости. Величины усилий, приводящих к разрушению в центре кусков могут находиться на основании известных показателей крепости горных пород.
• Моделирование сил взаимодействия щек дробильной машины с кусками горных пород в пространстве камеры дробления позволяет вполне доказательно судить о суммарных воздействиях на подвижную щеку машины и прогнозировать затраты энергии на разрушение всего объема горной массы. Суждения о затратах энергии на разрушение породы подтверждаются результатами физического эксперимента.
• Наиболее рациональным путем совершенствования кинематических схем щековых дробилок является путь механического усиления и ужесточения связи между приводом машины и подвижной ее щекой. Новым поколением щековых дробилок могут являться машины, содержащие в своей кинематической схеме подвижные замкнутые изменяемые контуры. Нахождение новых кинематических схем дробильных машин достигается через специально разработанные приемы и процедуры.
• Щековые дробильные машины, включающие в свой состав замкнутые изменяемые контуры, кинематически и динамически смогут исследоваться по методикам, разработанным автором и изложенным в диссертации.
Достоверность и обоснованность научных положений и результатов обеспечена тем, что выполненные теоретические исследования основываются на классических положениях теории упругости, на известных законах механики разрушения и законах теоретической механики. При решении частных задач в работе используются широко применяемые методы теории машин и механизмов, методы математической статистики и обоснованный физический эксперимент Научная новизна работы заключается в
• обосновании новой модели взаимодействия куска горной породы со щеками дробилки;
• определении взаимосвязей, позволяющих описывать расположение кусков горной породы в камере дробления;
• установлении закономерности, связывающей усилия сопротивления разрушению с размерами и количеством кусков горной породы в камере дробления;
• обосновании закономерности, позволяющей определять все • многообразие кинематических схем щековых дробильных машин при заданных структурных условиях;
• разработке нового поколения кинематических схем щековых дробилок, в состав которых входит замкнутый изменяемый контур.
На основе метода синтеза были разработаны новые кинематические схемы щековых дробилок, на которые получены три патента РФ на изобретения. Разработанная методика создания кинематических схем и анализа силового воздействия на подвижную щеку дробильной машины внедрена на Гурьевском филиале ОАО «Евразруда» (Кемеровская область, г. Гурьевск) и на ООО «Сталь КМК» (Кемеровская область, г. Новокузнецк).
Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на 4 Международной научно-практической конференции “Перспективы развития Горно-добывающей промышленности”, г. Новокузнецк, 1997г.; на научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых в 2000, 2001, 2002 г. в г.Новокузнецке; на VIII Международной научной конференции “Перспективы технологии разработки и использования минеральных ресурсов”, г. Новокузнецк, 2001г.; на X Международной научно¬практической конференции “Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов ”, г.Новокузнецк, 2001г.; на VIII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых “Современная техника и технологии”, 'ГІ1У, г. Томск, 2002 г.; на пятнадцатой научно-практической конференции по проблемам механики и машиностроения, СибГИУ, г.Новокузнецк, 2004г.
По теме диссертации опубликовано 8 научных статей, получено 3 патента на изобретения.

bibliography

1. Для исследования работы дробильной машины необходимо перейти к физической и математической модели.
2. Для определения скоростей и ускорений звеньев дробильной машины необходимо из кинематической цепи выделить группы Ассура и построить для каждой план скоростей и ускорений. При исследовании кинематики трехповодковой группы необходимо отыскивать так называемую точку Ассура.
3. Соответствия коэффициента неравномерности хода машины допускаемому значению определяется величиной маховой массы и законом изменения угловой скорости ведущего звена, которые находятся с помощью графического построение диаграммы энергомасс или с помощью численного метода, предложенного Зиновьевым.
4. Уменьшить воздействия инерционных сил на конструкцию дробильной машины можно с помощью уравновешивания функциональной цепи методом ноль - векторов и методом подобия.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе исследований были получены следующие результаты:
1. Процессы разрушения горных пород в щековых дробилках подчиняются известным законам дробления (Кирпичева-Кика, Ребиндера, Бонда). Однако наиболее простым способом оценки энергозатрат при разрушении горных, пород может быть принят способ профессора Протодьяконова М.М., связывающий крепость пород по коэффициенту крепости f с напряжением; на сжатие при одноосном нагружении образцов.
2. Поведение камней в камере дробления; вполне корректно может быть описано на основании представления их в виде звеньев механической системы, подчиняющихся известным теоремам кинематики как раздела классической механики.
3. Установление4 действительных направлений относительного движения камней в камере дробления, позволяет в соответствии с первым законом трения Кулона безошибочно' определять направления сил трения и решать задачу взаимодействия щеки дробилки с отдельными кусками пород и кусков между собой;
4. Куски горных пород в камере дробления, в первом приближении могут моделироваться как трехопорные шаровые тела, геометрически оцениваемые радиусами описывающих их сфер.
5. Процесс разрушения отдельных камней в камере дробления состоящий из ряда фаз, в частности- фаз локальных разрушений в местах контактов, вполне адекватно приводит к схеме нагружения, характерной для известной задачи Нейбера, описывающей сжатие сферического тела сосредоточенными в полюсах силами.
6. Решение задачи Нейбера применительно к дроблению кусков- горных пород в камере дробления дает возможность достаточно приемлемо для технических расчетов определять предельные силы
воздействия, приводящие к разрушению кусков. Суммирование одновременно действующих сил между кусками пород и движущейся щекой дробилки позволяет находить величины суммарных сил, необходимых для совершения всего процесса дробления.
7. Основываясь на решении задачи суммирования усилий между щеками дробилки и кусками горной массы, на физическом эксперименте, выполненном на модели щековой дробилки, можно утверждать, что изменение крутящего момента на ведущем валу дробилки подчиняется определенному закону, близкому к полусинусоидальному, интегрирование которого позволяет находить мощности привода дробильных машин.
8. Разработанный в диссертации алгоритм синтеза структуры плоских механизмов с кинематическими парами пятого класса позволяет определять все многообразие кинематических схем дробильных машин по заданному числу звеньев.
9. Создание щековых дробилок нового - третьего поколения должно основываться на использовании в их кинематических схемах замкнутых изменяемых контуров, позволяющих обеспечить значительно более жесткое воздействие на разрушаемую среду. Новый подход подтвержден тремя схемами принципиально новых щековых дробилок, защищенных патентами Российской Федерации. Кинематические и динамические характеристики новых щековых дробилок могут быть найдены вполне адекватно с использованием классических методов теории машин основанных на подходах JI .В. Ассура, Ф. Виттенбауэра, В . А. Щепетильникова, В .И. Доронина.

ЛИТЕРАТУРА
1. Алехин А.Г. Деформации элементов щековых дробилок со сложным движением щеки при попадании в них металлических предметов / А.Г. Алехин, Ф.И. Гуреев // Строительные и дорожные машины. - 1975. - №5. - С. 30-32.
2. Андреев С.Е. Законы дробления / С.Е. Андреев // Горный журнал. - 1952,-№7.-С. 36-38.
3. Андреев С.Е. По поводу обобщенного закона дробления / С.Е. Андреев // Горный журнал. - 1968. - № 5. — С. 28-31.
4. Андреев С.Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых / С.Е. Андреев, В.А. Перов, В.В. Зверевич. - М. : Недра,
1980. -415 с.
5. Артоболевский И.И. Теория механизмов / И.И. Артоболевский. - М.: Наука, 1975. - 776 с. .
6. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов / И.И. Артоболевский, Н.И. Левитский, С.А. Черкудинов.- М.: Физматгиз, 1959.
7. Ассур Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации / Л.В. Ассур. - М.: Изд-во АН СССР, 1952.- 529 с.
8. А,с. № 1173826 СССР MKU3 Е 21 С 39/00. Способ Л.Т. Дворникова- Н.И. Наумкина определения энергоемкости разрушения горных пород и устройство для его реализации.
9. Барон Л.И. Дробимость горных пород / Л.И. Барон, Ю.Г. Колняшин, В.М. Курбатов,- М.: Изд-во АН СССР, 1963. - 160 с.
Ю.Барон Л.И. Коэффициенты крепости горных пород / Л.И. Барон. - М. : Наука, 1972. - 176 с.
11-Бауман В.А. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций / В.А. Бауман, Б.В. Кпушанцев, В.Д. Мартынов. - М.: Машиностроение, 1981.
-323 с.
12. Бауман В.А. Исследование щековых дробилок / В.А. Бауман // Механизация строительства. - 1950. -№?. - С. 1-6.
13. Бауман В.А. Некоторые результаты исследования щековых дробилок / В.А. Бауман // Механизация строительства. - 1954. - №7. - С. 19-28.
14. Бауман В.А. Определение основных параметров щековых дробилок /
В.А. Бауман // Строительные и дорожные машины. - 1963. - №2. - С. 25-28.
15;Белышев А.К., Готовский В.В., Мелентьев В.Н. Определение дробимости кварцитов в лабораторных условиях / А.К. Белышев, В.В. Готовский, В.Н. Мелентьев // Комплексные исследования физических свойств горных пород и процессов. Физические процессы обогащения полезных ископаемых: тезисы докладов. - М. - 1984. - С. 43- 44.
16. Беренов Д.И. Дробильное оборудование обогатительных и дробильных фабрик / Д.И. Беренов. - Свердловск : Металлургиздат, 1958. - 293 с.
17. Бонд Ф.С. Законы дробления / Ф.С. Бонд // Труды Европейского совещания по измельчению.- М., 1966. -С. 195-208
18. Борисенко А.А. Закономерности дробления углей / А.А. Борисенко // Уголь Украины. - 1984. - №6. - С. 40- 41. ’
19. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. - М. : Гос.издат физмат литературы, 1980. - 975 с.
20. Булычев В.В. Машинист дробилки / В.В. Булычев. - М. : Недра, 1971. - 240 с.
21;Водопьянов И.Л Угол захвата в щековых дробилках / И.Л Водопьянов // Труды ВНИИстройдормаша. - М., 1970, - №49. - С.99-105.
22. Гладкий C.JL Об оценке погрешности метода фиктивных канонических областей./ C.J1. Гладкий, Л.Н. Ясницкий // Изв. Академии Наук. Механика твердого тела. - 2002. - №6. - С. 69-76;
23. Гобсон Е.В. Теория сферических и эллипсоидальных функций / Е.В. Гобсон. - М. : Изд-во иностр. лит., 1952.
24. Дворников Л.Т. Пат. 2142850 Росийская Федерация, МКИ В02С1/04. Щековая дробилка / Дворников Л.Т., Макаров А.В. ; заявитель и патентообладатель Сиб. гос. индустр. ун-т. - №98110302/03; заявл. 01:06.98; опубл. 20.12.99, Бюл. № 35.
25. Дворников Л.Т. Пат. 2232637 Российская Федерация, МКИ В02С1/04. Щековая дробилка / Дворников Л.Т., Макаров А.В. ; заявитель и патентообладатель Сиб. гос. индустр. ун-т. - №2003103458/03; заявл. 05.02.2003; опубл. 20.07.2004, Бюл. № 20.
26. Дворников Л.Т. Пат. 2235594 Российская Федерация, МКИ В02С1/04. Щековая дробилка / Дворников Л.Т., Макаров А.В. ; заявитель и патентообладатель Сиб. гос. индустр. ун-т. - №2003103459/03; заявл. 05.02.2003; опубл. 10.09.2004, Бюл. № 25.
27. Дворников Л.Т. Энергоемкость разрушения как фундаментальная характеристика горных пород / Л.Т. Дворников, Н.И. Наумкин // Известия АН Кирг.СССР. - 1988. - №2. - С. 75-80.
28. Дворников Л.Т. Начало теории структуры механизмов: учеб. пособие / Л.Т. Дворников; СибГИУ. - Новокузнецк, 1994. - 102с.
29. Добровольский В.В. Теория механизмов / В.В. Добровольский. - М. : Машгиз, 1953. - 472 с.
30. Доронин В.И. Синтез плоских стержневых механизмов, приближенно воспроизводящих заданное движение ведомого объекта / В.И. Доронин // Механика машин. — 1969.- Вып. 15-16. - С. 5-23.
31. Дробилки: Конструкция, расчет, особенности эксплуатации/ Б.В. Клушанцев, А.Н. Косарев, Ю.А. Муйземнек.- М. : Машиностроение,, 1990. - 320 с.
32. Дубровин Б.Н. Выбор условий работы щековой дробилки / Б.Н. Дубровин // Сб. Механобр. «Обогащение полезных ископаемых». - М.: Металлургиздат, 1952.
ЗЗ.Заіудаев А.И. Исследование нагрузок в щековых дробилках / А.И. Загудаев, А.И. Косарев, Н.С. Овчаренко // Тр. ВНИИстройдормаша.- 1987.-№109.-С. 75-78. .
34.3агудаев А.И. Влияние жесткости щековой дробилки на ее технико-экономические показатели / А.И. Загудаев, Г.А. Ревзин // Тр. ВИИИстройдормаша. - 1984. - №99. - С. 13-19.
35.Зимин А.И. Производительность щековых дробилок с простым движением щеки / А.И. Зимин, А.В. Говоров, Ю.П. Канусик // Изв. вузов. Горный журнал.- 1998.- №1-2.- С. 109-113.
3 6 .Зиновьев В .А. Основы динамики машинных агрегатов / В.А. Зиновьев,
А.П. Бессонов. - М.: Машиностроение, 1964.
37. Исследование нагрузок на эксцентриковый вал щековой дробилки со сложным движением щеки / А.И. Косарев [и др.] //Тр. ВИИИстройдормаша. - 1977. - С18-21.
38. К вопросу об энергозатратах в процессах, связанных с дробимостью горных пород / Л.Т. Дворников, С.В. Прохоренко, А.В. Макаров // Перспективы развития Горно-добывающей промышленности: тез. докл. IV Между нар. научно-практической конференции. - Новокузнецк: СибГИУ, 1997.-С. 185-186.
39. Кинематическое исследование щековой дробилки с замкнутым изменяемым контуром при помощи программы MATHCAD 2000. / А.В. Макаров // Наука и молодежь: проблемы, поиски, решения: труды региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Новокузнецк : СибГИУ, 2001. - С. 273-275.
40. Кириченко А.И. О теориях дробления и применении их при конструировании дробильных машин / А.И -Кириченко // Записки Ленинградского горного института. - 1975. - Т.19, вып. 1. - С. 88-91.
41. Кирпичев В.А. О подобии при упругих явлениях / В.А. Кирпичев // Журнал русского физико-химического общества.- 1974.- Т.VI, отд.I, вып. DC. - С. 152-155.
42. Клушанцев Б.В. Щековые дробилки. Методы расчета и особенности эксплуатации / [Б.В. Клушанцев и др.]. - М.: Машиностроение. 1972.
43. Клушанцев Б.В. Парненко Ю.В. К анализу кинематики щековых дробилок со сложным движением щеки / Б.В. Клушанцев, Ю.В. Парненко // Тр. ВНИИстройдормаша. - 1984. - №99. - С. 3-7.
44. Клушанцев Б.В. О некоторых особенностях кинематических схем и конструкции щековых и конусных дробилок / Б.В. Клушанцев // Исследование и разработка дробильно-обогатительного оборудования.
" -М., 1977.-Т. 77.-C.3-13.
45. Кожевников С.Н. Основание структурного синтеза механизмов / С.Н. Кожевников. - Киев : Наукова думка, 1979. -232 с.
46. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин / С.Н. Кожевников. - М.
: Машиностроение, 1973. - 592 с.
47. Комар А.Г. Строительные материалы им изделия: учеб. для инж.-экон. спец. строит. Вузов / А.Г Комар. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1988. -527 с.
48. Косарев А.И. Энергетические потери в щековых дробилках / А.И. Косарев, Н.В. Овчаренко // Тр. ВНИИстройдормаша. - 1977. №77. -
С.21-25.
49. Лебедев Н.Н. Специальные функции и их приложения / Н.Н. Лебедев.
- М. : Физматгиз, 1963.
50. Левенсон Л.Б. Производство щебня /Л.Б. Левенсон, Г.М. Клюев. - М. : 1959.
51. Левитский Н.Н. Теория механизмов и машин / Н.Н Левитский. - М. : Наука, 1990. - 590с.
52. Лобанов Д.П. Машины ударного действия для разрушения горных пород / Д.П. Лобанов [и др.]. - М. : Недра, 1983. - 152 с.
53. Лурье А.И. Пространственные задачи упругости / А.И Лурье. - М.: Гостехиздат, 1955. - 492 с.
54. Майорчук А.З. Зарубежные щековые дробилки / А.З. Майорчук, А.Д. Тараканов. - М.. - 1973.
55. Марасанов В.М. Увеличение производительности щековой дробилки /
В.М. Марасанов // Труды Свердловского горного института. - 1970. - вып. 68. - С. 21-22.
56. Машиностроение: Энциклопедия. В 40 т. - Разд.1: Инженерные методы расчетов/ Ред.-сост: и отв. ред. К.С. Колесников.- М. : Машиностроение, 1995. - Т. 1-3. Кн. 2: Динамика и прочность машин. Теория механизмов и машин/ А.В. Александров [и др]. - 620 с.
57. Михайлов Б.В. Использование теорий подобия и анализ размерностей при решении задач дробления камня в щековых и конусных дробилках / Б.В. Михайлов // Сб. трудов ВНИИнеруда. -Тольятти, 1970. - вып. 29. -С. 42-53.
58. Муйземник Ю.А. О производительности щековых дробилок с простым движением щеки / Ю.А. Муйземник // Изв. вузов. Горный журнал.- 1998.-№5-6.-С. 85-89.
59. Наумкин Н.И. Разработка способа определения энергоемкости разрушения горных пород и расчет мощности машин для бурения скважин. Дис. канд. техн. наук. - Фрунзе, 1990.
60. Новые подходы в теории дробления горных пород / Л.Т. Дворников, А.В. Макаров // Труды VIII Международной научной конференции “Перспективы технологии разработки и использования минеральных ресурсов. - Новокузнецк.: СибГИУ, 2001. - С. 96-99.
бІ.Олевский В.А. Конструкции, расчеты и эксплуатация дробилок / В.А. Олевский. - М. : Металлургиздат, 1958.
62. Определение напряженного состояния куска горной породы при разрушении щековой дробилкой / Л.Т. Дворников, А.В. Макаров // Материалы X Международной науч.-практ. конф. “Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов”. - Новокузнецк: СибГИУ, 2001. - С. 96-99.
63. Опыт синтеза кинематических цепей щековых дробилок / JI.T. Дворников, А.В. Макаров // Материалы четырнадцатой научно¬практической конференции по проблемам механики и машиностроения. - Новокузнецк : СибГИУ, 2004. - С. 61-70.
64.0 расположении камней горной породы в камере дробления / А.В. Макаров // Наука и молодежь: труды региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Новокузнецк : СибГИУ, 2002. - С. 275-276.
65. Падуков В.А. Разрушение горных пород при ударе и взрыве / В.А. Падуков, В.А. Антоненко, Д.С. Подозерский. - Л. : Наука, 1971. - 160 с.
66. Подильчук Ю. Н. Трехмерные задачи теории упругости / Ю. Н. Подильчук. - Киев : Наукова думка., 1979. - 240 с.
67. Пономарев И.В. Дробление и грохочение углей / И.В. Пономарев. - М.
: Недра, 1970. - 366 с.
68. Протодьяконов М.М. Материалы для урочного положения горных пород / М.М. Протодьяконов. - М.: Изд. ЦК горнорабочих СССР, 1926. - 274 с.
69. Пучинян Г.С., Дворников Л.Т. Исследование кинематики и динамики механизмов / Г.С Пучинян, Л.Т. Дворников. - Фрунзе: Фрунзенский политехнический университет, 1988. - 106 с.
70. Разработка метода расчета параметров щековых дролбилок / Б.П. Сафонов [и др.] // Вестник машиностроения.-2001 .-№10.- С.12-І6.
71. Ракишев Б.Р. Общая закономерность энергоемкости дробления горных пород / Б.Р. Ракишев, М.С. Кушпанов // Вестник АН Каз. ССР.- 1987.- №. 4. - С. 48-53.
72. Распределение и корреляция показателей физических свойств горных пород: справочное пособие / М.М. Протодьяконов [и др.]. - М.: Недра,
1981. - 192 с.
73. Ребиндер П.А. Понизители твердости породы при бурении / П.А. Ребиндер, Л.А. Шрейнер, К.Ф. Жигач. - М. : АН СССР, 1941. - С. 58¬71
74. Рекач В.Г. Руководство к решению задач по теории упругости. Учеб. пособие для вузов / В.Г. Рекач. - 2-е изд., испр.и доп. - М. : Высш. школа, 1977.- 215с.
75-Родин Р.А. О гипотезах дробления / Р.А. Родин // Известие ВУЗов. Горный журнал. - 1989. - №.4. — С.71-78.
76. Родин Р.А. Работа дробления при единичном разрушении / Р.А. Родин // Нерудные строительные материалы. - М. : Стройиздат, 1978. - Вып. 22. -С 118-127.
77. Роже Гийо. Проблема измельчения материалов и ее развитие / Роже Гийо. - М.: Изд-во литературы по строительству, 1964. - 112 с.
78. Руднев В.Д. Об определении вектора усилия дробления в щековых и конусных дробилках / В.Д. Руднев, А.Д. Руднев, В.А. Павлюк // Строительство и архитектура, 1977. - №10. - С. 143-147.
79. Рундквист А.К. Общая форма законов дробления / А.К. Рундквист // Механобр. Научно- технический информационный бюллетень. - 1956. - №2.
80. Рыжиков В.А. Теоретические исследования энергоемкости измельчения горных пород после нагрева / В.А. Рыжиков // Изв. вузов. Горный журнал. - 1999. - №.1-2. — С. 13-19.
81. Семенов К.В. Исследование усилий дробления в щековой дробилке СМ-166 / К.В. Семенов, Г.И. Плотников // Строительные и дорожные машины. - 1971. - №11. - С. 25-26.
82. Серго Е.Е. Определение критической энергии разрушения зерен руды различной крупности / Е.Е. Серго, В.В. Синявский // Обогащение полезных ископаемых. - Киев. - 1982.- С. 96- 99.
83. Синтез щековой дробилки с помощью программы MATHCAD 2000 / А.В Макаров // Труды региональной научной конференции студентов,
аспирантов и молодых ученых “Наука и молодежь: проблемы, поиски, решения ”. - Новокузнецк. : СибГИУ.- 2001. с. 276-278.
84. Соляник- Краса К.В. Осесимметричная задача теории упругости / К.В. Соляник- Краса. - М. : Стройиздат, 1987. -334 с. -
85. Тангаев А.И. Энергоемкость процессов добычи и переработки полезных ископаемых / А.И. Тангаев. - М:: Недра, 1987. - 230 с.
86. Теория и практика дробления и тонкого измельчения // под ред. Егорова Г.Г. ; Гос. науч.- тех. горн, из-во. - ; Новосибирск. -
1942.-235 с.
87. Уравновешивание щековой дробилки, включающей в свой состав замкнутый изменяемый контур / А.В. Макаров // Труды региональной научной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых: Наука и молодежь Новокузнецк : СибГИУ, 2000. - С. 213-214.
88. Фридман С.Е. Обогащение полезных ископаемых / С.Е. Фридман, O.K. Щербаков. - М. : Недра, 1985.-206 с.
89.Чернуха В.И. Оценка энергозатрат на измельчение в зависимости от крупности материала / В.И. Чернуха, Э.И. Русская // Изв. вузов. Горный журнал. - 1978.- №.8. — С. 145-147.
90. Щепитильников В. А. Уравновешивание механизмов / В. А.
Щепитильников. - М. : Машиностроение, 1982. - 256 с.
91. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений /К.П. Яковлев.- М., 1953. - 380с.
92. Ясницкий Л.Н. Метод фиктивных канонических областей в механике сплошных сред / Л.Н. Ясницкий. - М.: Наука, 1992. - 126 с.
93. Kick F. Das Geserz der proportionalen wederstande und seine.Anwendung Dinglers, 1885.
94. Neuber G. Beitrage fur den achssimetrisehen Spannungszustand. Diss Miinchen, 1931- 1932.
95. Rittinger P.V. Lenbruch fur Aufbereitungakunde.- Berlin, 1967.