Моделирование заноса колесного аппарата Новодерова Анна Павловна

brief description

Новодерова,АннаПавловна.Моделированиезаносаколесногоаппарата: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01 /НоводероваАннаПавловна; [Место защиты: Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова]. - Москва, 2020. - 187 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 1
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени М.В. Ломоносова МЕХАНИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ На правах рукописи НоводероваАннаПавловнаМОДЕЛИРОВАНИЕЗАНОСАКОЛЕСНОГОАППАРАТА01.02.01 — теоретическая механика ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Научный руководитель:

стр. 5
плоскостью. Исследовано влияние трения верчения в областях контакта колес с опорной плоскостью назаносаппарата. Теоретическая и практическая значимость. Проведенные исследования расширяют представления о динамикеколесныхаппаратови указывают возможности применения классических моделей при ее описании.

стр. 8
Новодерова А.П.Моделированиезаносаколесногоаппарата// Проблемы механики и управления: Материалы Международной конференции, Издательство Московского

Оглавление диссертациикандидат наук Новодерова Анна Павловна
1.3.1.1 Математическая модель
1.3.1.2 Фазовая плоскость модели при постоянном угле поворота переднего колеса и отсутствии внешних воздействий
1.3.1.3 Область применимости фазового портрета
1.3.2. Занос передней оси аппарата с пробуксовывающими передними колесами
1.3.2.1 Математическая модель
1.3.2.2 Фазовая плоскость модели при постоянном угле поворота переднего колеса и отсутствии внешних воздействий
1.3.2.3 Область применимости фазового портрета
1.3.3. Занос задней оси аппарата с заблокированными задними колесами
1.3.3.1 Математическая модель
1.3.3.2 Фазовая плоскость модели при постоянном угле поворота переднего колеса и отсутствии внешних воздействий
1.3.3.3 Область применимости фазового портрета
1.3.4. Занос задней оси аппарата с пробуксовывающими задними колесами
1.3.4.1 Математическая модель
1.3.4.2 Фазовая плоскость модели при постоянном угле поворота переднего колеса и отсутствии внешних воздействий
1.3.4.3 Область применимости фазового портрета
1.4. Движение аппарата при заносе обеих осей. Модель сухого трения Кулона
1.4.1. Нормализация уравнений движения
1.4.2. Занос обеих осей аппарата с заблокированными или пробуксовывающими передними колесами
1.4.3. Занос обеих осей аппарата с заблокированными или пробуксовывающими задними колесами
1.5. Движение аппарата при заносе обеих осей. Модель поликомпонентного
сухого трения Журавлёва
1.5.1. Нормализация уравнений движения
1.5.2. Занос обеих осей аппарата с заблокированными или пробуксовывающими передними колесами
1.5.3. Занос обеих осей аппарата с заблокированными или пробуксовывающими задними колесами
2. Занос аппарата на «миксте»
2.1. Анализ движения на «миксте» в литературе
2.2. Постановка задачи и математическая модель
2.3. Модель выравнивания контактных сил на «миксте» и оценка угловой
скорости корпуса. Все колеса сохраняют сцепление с опорной плоскостью
2.4. Модель выравнивания контактных сил на «миксте» и оценка угловой скорости корпуса. Колеса, за исключением правого заднего, сохраняют сцепление с опорной плоскостью
2.5. Модель динамики выходного вала двигителя на «миксте» и оценка угловой скорости корпуса. Колеса задней оси скользят, колеса передней
оси сохраняют сцепление с опорной плоскостью
2.6. Динамика корпуса аппарата на «миксте»
2.6.1. Модель динамики корпуса. Все колеса сохраняют сцепление с опорной плоскостью
2.6.1.1 Стабилизирующие моменты для всех колес не учитываются
2.6.1.2 Движение аппарата, отвечающее возрастающему участку характеристики стабилизирующего момента
2.6.1.3 Движение аппарата, отвечающее убывающему участку характеристики стабилизирующего момента
2.6.2. Модель динамики корпуса. Колеса, за исключением правого заднего, сохраняют сцепление с опорной плоскостью
2.6.2.1 Стабилизирующие моменты для всех колес не учитываются
2.6.2.2 Движение аппарата, отвечающее возрастающему участку характеристики стабилизирующего момента
2.6.2.3 Движение аппарата, отвечающее убывающему участку характеристики стабилизирующего момента
2.6.3. Модель динамики корпуса. Колеса задней оси скользят, колеса передней оси сохраняют сцепление с опорной плоскостью
Заключение
Приложение А. Теорема Тихонова-Васильевой
Приложение Б. Внепогранслойная модель первого приближения
Список литературы
Введение