Немыченков Григорий Игоревич Моделирование и синтез субоптимальных переключаемых систем при наличии дискретных неточных измерений

brief description

Немыченков Григорий Игоревич Моделирование и синтез субоптимальных переключаемых систем при наличии дискретных неточных измерений

ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

кандидат наук Немыченков Григорий Игоревич

Введение

1. Субоптимальное в среднем управление переключаемыми системами

1.1. Постановки задач

1.1.1. Задача оптимального управления одной траекторией

1.1.2. Задача оптимального управления пучком траекторий

1.1.3. Задача субоптимального управления пучком траекторий

1.1.4. Задача субоптимального управления пучком траекторий с дискретными неточными измерениями

1.2. Оптимальное позиционное управление

1.2.1. Функция цены и ее образующие

1.2.2. Алгоритм синтеза оптимального позиционного управления

1.2.3. Нахождение оптимального программного управления

1.3. Субоптимальное управление пучком траекторий

1.3.1. Функция стоимости полуоптимального процесса и ее образующие

1.3.2. Алгоритм синтеза субоптимального управления

1.3.3. Нахождение субоптимального программного управления

1.4. Условное субоптимальное управление пучком траекторий

1.4.1. Алгоритм синтеза условного субоптимального управления

1.4.2. Нахождение условного субоптимального программного управления

1.5. Условное субоптимальное управление пучком траекторий при наличии дискретных неточных измерений

1.5.1. Условное субоптимальное управление при наличии дискретных неточных измерений

1.5.2. Алгоритм синтеза условного субоптимального управления при наличии дискретных неточных измерений

1.5.3. Нахождение условного субоптимального программного управления приналичии дискретных неточных измерений

1.6. Примеры

1.6.1. Система с переключением канала управления

1.6.2. Система управления при наличии дискретных неточных измерений

Выводы

2. Субоптимальное в среднем управление стационарными системами автоматного типа

2.1. Постановки задач

2.1.1. Задача оптимального управления одной траекторией

2.1.2. Задача оптимального управления пучком траекторий

2.1.3. Задача субоптимального управления пучком траекторий

2.1.4. Задача субоптимального управления пучком траекторий при наличии дискретных неточных измерений

2.2. Оптимальное позиционное управление

2.2.1. Функция цены и ее образующие

2.2.2. Алгоритм синтеза оптимального позиционного управления

2.2.3. Нахождение оптимального программного управления

2.3. Субоптимальное управление пучком траекторий

2.3.1. Функция стоимости полуоптимального процесса и ее образующие

2.3.2. Алгоритм синтеза субоптимального управления

2.3.3. Нахождение субоптимального программного управления

2.4. Условное субоптимальное управление пучком траекторий

2.4.1. Алгоритм синтеза условного субоптимального управления

2.4.2. Нахождение условного субоптимального программного управления

2.5. Условное субоптимальное управление пучком траекторий при наличии дискретных неточных измерений

2.5.1. Условное субоптимальное управление при наличии дискретных неточных измерений

2.5.2. Алгоритм синтеза условного субоптимального управления при наличии дискретных неточных измерений

2.5.3. Нахождение условного субоптимального программного управления

при наличии дискретных неточных измерений

2.6. Линейно-квадратичная задача управления пучком траекторий при наличии дискретных неточных измерений

2.6.1. Алгоритм синтеза оптимального позиционного управления

2.6.2. Алгоритм синтеза субоптимального управления

2.6.3. Алгоритм синтеза условного субоптимального управления

2.6.4. Алгоритм синтеза условного субоптимального управления при наличии дискретных неточных измерений

2.7. Пример

Выводы

3. Субоптимальная в среднем стабилизация спутника при наличии дискретных неточных измерений

3.1. Постановки задач

3.1.1. Задача оптимальной стабилизации с минимальным расходом топлива

3.1.2. Задача оптимальной стабилизации с учетом неэффективного расхода топлива

3.1.3. Задача оптимальной в среднем стабилизации в условиях неопределенности

3.1.4. Задача оптимальной в среднем стабилизации при наличии дискретных неточных измерений

3.2. Оптимальное управление одной траекторией

3.3. Субоптимальное управление пучком траекторий без измерений

3.4. Субоптимальное управление пучком траекторий при дискретных неточных

измерениях

Выводы

4. Реализация алгоритмов синтеза управления пучками траекторий

4.1. Моделирование пучков траекторий переключаемых систем

4.2. Численно-аналитические методы субоптимального управления пучками траекторий переключаемых систем

4.3. Программный комплекс синтеза оптимального в среднем управления стационарными системами автоматного типа

4.4. Программный комплекс субоптимальной в среднем стабилизации спутника

Выводы