ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА КОНСТРУКТИВНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА БЕСКОВШОВЫХ ЦЕПНЫХ ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЕЙ

brief description

61:07-5/1309
Государственное образовательна феждение высшего профессионального образования Томский государственный архитектурно-строительный университет
(ТГАСУ)
на правах рукописи
Школьный Александр Николаевич
ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА КОНСТРУКТИВНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА БЕСКОВШОВЫХ ЦЕПНЫХ ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЕЙ
Специальность 05.05.04-Дорожные, строительные и подъемно­транспортные машины
ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата технических наук
Научный руководитель профессор, кандидат технических наук Кириллов Фёдор Фёдорович
Томск -2006

Содержание
1 Современное состояние проблемы. Цель и задачи исследования............. 8
1.1 Общая характеристика машин для проходки траншей в мерзлом грунте..... 8
1.2 Особенности процесса взаимодействия исполнительного органа траншеекопателя с разрабатываемой средой.................................................................... 19
1.3 Обзор исследований по бесковшовым цепным траншеекопателям............ 24
1.4 Краткая характеристика мерзлых грунтов......................................................... 33
Выводы по главе.................................................................................... 47
2 Оборудование и методика экспериментальных исследований................ 49
2.1 Стенд для исследований.......................................................................................... 49
2.2 Методика приготовления образцов мерзлого грунта и контроля его физических параметров............................................................................................................. 54
2.3 Методика проведения полного факторного эксперимента ................................... 56
2.4 Методика проведения экспериментов по резанию мерзлых грунтов одиночным резцом на стенде СРМГ-1.................................................................................... 63
3 Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия исполнительного органа с мерзлым грунтом........................................................................ 67
3.1 Особенности взаимодействия резцов исполнительного органа с разрушаемой средой...................................................................................................... 67
3.3 Экспериментальные исследования по выбору оптимального шага резания 86
3.4 Анализ схем расстановки резцов на исполнительном органе 92
3.5 Исследование влияния схем расстановки резцов исполнительного органа на силовые показатели процесса
резания.................................................................................................. 101
Выводы................................................................................................. 117
4. Выбор технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей................................................................................... 119
4.1 Баланс мощности траншеекопателя................................................................ 119
4.2 Ограничения, накладываемые на режимы работы траншеекопателя................ 126
4.3 Алгоритм и программа расчета............................................................................... 131
Выводы................................................................................................. 135
Основные выводы работы...................................................................... 137
Литература.............................................................................................. 138
Приложение 1.......................................................................................... 148
Приложение 2.......................................................................................... 152

Введение
Дальнейшее освоение природных ресурсов и интенсивное строительство в регионах Сибири и Дальнего Востока требует разработки больших объемов мерзлого грунта. В качестве машин для проходки траншей для укладки различного рода коммуникаций, выемке котлованов под фундамент, а также для аварийно­восстановительных работ на коммуникациях широко применяются траншеекопатели.
Большое количество машин, созданных различными предприятиями и организациями страны, отличается как разнообразием конструкций, так и их технологическими параметрами. Причем последние, как правило, выбирались интуитивно, исходя из опыта эксплуатации отдельных машин.
В настоящее время не только в России, но и в Европе, Америке и Канаде выпускаются бесковшовые цепные траншеекопатели, за основу которых приняты конструктивные схемы схожие с отечественными машинами. Современные цепные траншеекопатели, вместе с конструктивными схемами, унаследовали также и недостатки более ранних машин: несовершенную схему исполнительных органов, не всегда оптимальные технологические параметры.
Проведенные научные исследования процессов взаимодействия исполнительных органов с мерзлым грунтом не дают ответ на вопросы: какие режущие элементы необходимо применять, каким образом размещать эти резцы на исполнительном органе, какие задавать режимы работы, т.е. какая скорость резания должна быть у исполнительного органа и с какой скоростью должен перемещаться траншеекопатель, чтобы обеспечить наибольшую произ­водительность.
Поэтому задачи создания и совершенствования многорезцовых исполнительных органов и режимов их работы являются по-прежнему актуальными.
Следовательно, целью настоящей работы является обоснование методики выбора конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей в зависимости от свойств разрушаемой среды и конструктивно-кинематических параметров базовой машины.
Объект исследований: многорезцовые исполнительные органы бесковшовых цепных траншеекопателей
Предмет исследований: Процесс взаимодействия многорезцового
исполнительного органа с мерзлым грунтом.
Для достижения цели были поставлены следующие задачи исследований:
- исследовать степень блокированное™ резцов при взаимодействии многорезцовых исполнительных органов с мерзлым грунтом;
- установить оптимальный шаг расстановки резцов между линиями резания;
- разработать математическую модель взаимодействия исполнительных органов бесковшовых цепных траншеекопателей с мерзлым грунтом;
- определить оптимальные (рациональные) технологические параметры рабочего процесса траншеекопателей в зависимости от изменения прочностных свойств разрабатываемых грунтов;
- разработать методику расчета исполнительных органов траншеекопателей для разработки мерзлых грунтов.
Методы исследования.
Применен комплексный метод, включающий: аналитический обзор и обобщение существующего опыта, теоретические разработки с использованием методов механики резания различных материалов, механики грунтов, методов корреляционно-регрессивного анализа, методов теории планирования и статистической обработки результатов эксперимента.
Научная новизна работы представлена:
- уточнением механизма резания мерзлых грунтов многорезцовым исполнительным органом;
- уточнением нагруженности резцов в различных схемах расстановки и математическим описанием схем;
- уточнением степени блокированное™ резания многорезцовым исполнительным органом;
- выбором оптимальной установки резцов на исполнительном органе;
- обоснованием конструктивных и технологических параметров исполнительных органов бесковшовых цепных траншеекопателей, а так же в установлении оптимальных режимных параметров работы существующих машин при разработке мерзлых грунтов с целью повышения их производительности.
Личный вклад автора заключается в следующем:
- уточнен механизм резания мерзлых грунтов многорезцовым исполнительным органом;
- уточнена нагруженность резцов в различных схемах расстановки и математическим описанием схем;
- уточнена степень блокированное™ резания многорезцовым исполнительным органом;
- выбрана оптимальная установка резцов на исполнительном органе;
- обоснованы конструктивные и технологические параметры исполнительных органов бесковшовых цепных траншеекопателей.
Практическая ценность и реализация результатов работы.
Разработанная методика расчета принята для использования в ЗАО «Томэкскавация», ООО «УМ-2-Сервис», (г. Томск), где по этой методике спроектирован, изготовлен и внедрен траншеекопатель на базе ЭТЦ-165. Методика применяется в учебном процессе кафедры «Строительные и дорожные машины» ГОУВПО «Томский государственный архитектурно-строительный университет» по дисциплине «Машины для земляных работ» для студентов специальностей 19.02.05 - «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и 27.01.13 - «Механизация и автоматизация строительства».

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2005» (Тюмень, 2005), на IV международной научно-технической конференции «Итоги строительной науки» (Владимир, 2005), на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2006» (Москва, 2006), на заседании кафедры «Строительные и дорожные машины» ГОУВПО «Томский государственный архитектурно-строительный университет».
Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 5 опубликованных работах.
На защиту выносятся:
- математическая модель взаимодействия исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей с мерзлым грунтом;
- результаты экспериментальных исследований процесса взаимодействия с мерзлым грунтом резца с различной степенью блокированное™ и нагруженности многорезцового исполнительного органа;
- выбор оптимального шага расстановки резцов между линиями резания;
- методика определения оптимальных технологических параметров рабочего процесса траншеекопателей в зависимости от изменения прочностных свойств разрабатываемых грунтов;
- методика расчета конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей.
Диссертационная работа выполнена на кафедре «Строительные и дорожные машины» ГОУ ВПО «Томский государственный архитектурно-строительный университет» и является частью комплексных исследований проводимых сотрудниками кафедры по целевым программам правительства и тематическому плану НИР Федерального агентства по образованию.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 155 страницах и включает введение, четыре главы, основные выводы работы, библиографический список и приложения.

bibliography

Основные выводы работы
1. Экспериментальные и теоретические исследования позволили уточнить и выявить ряд закономерностей процесса взаимодействия режущего элемента многорезцового исполнительного органа бесковшового цепного траншеекопателя с мерзлым грунтом с учетом блокированности и нагруженности резцов, конструктивно-кинематических параметров исполнительного органа и сил, вызванных износом.
2. Экспериментальные и теоретические исследования процесса взаимодействия исполнительного органа с мерзлым грунтом позволили установить зависимость коэффициента блокированности резания от конструктивных и технологических параметров: ширины резца, толщины срезаемой стружки, расстояния между линиями резания и коэффициента нагруженности.
3. Установленный оптимальный шаг расстановки резцов между линиями резания позволяет выбрать наиболее рациональное конструктивное решение исполнительного органа.
4. Полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили составить математическую модель взаимодействия исполнительного органа с мерзлым грунтом.
5. На основе экспериментальных и теоретических исследований составлен алгоритм выбора оптимальных конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей.
6. Разработанная методика расчета позволяет определять основные параметры исполнительного органа траншеекопателей или обосновывать технологические режимы работы с целью повышения производительности действующей машины.
138

Литература
1 Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для
разработки горных пород и грунтов,- М.: Машиностроение, 1965.- 279 с.
2 Абезгауз В.Д., Гальперин М.И. Разработка мерзлых грунтов при
механизированном рытье траншей. - М.: Гостоптехиздат, 1962,- 96 с.
3 Алимов О.Д., Басов И.Г. Землерезные установки на базе экскаваторов ЭТУ-353 // Механизация строительства.- 1963.- №9.
4 Алимов О.Д., Басов И.Г., Юдин В.Г. Баровые землерезные машины. - Фрунзе: Илим, 1969.- 281 с.
5 Алимов О.Д., Юдин В.Г. Цепные землерезные машины с
унифицированными модульными механизмами// Строительные и дорожные машины.- 1989 -№7. - С. 4-6.
6 Анализ свойств мерзлых грунтов, определяющих износ инструмента и вызванные им сопротивления резанию. / В.Б.Лещинер, С.М.Кравченко // Исследования механизации строительства и транспорта: Сб. ст. - Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1984.- С. 3-9.
7 Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами: Учебное пособие. - Новосибирск: НИСИ, 1978.- 52 с.
8 Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов.- М.: Машиностроение, 1969.- 159 с.
9 Басов И.Г., Митерев Г.И., Лещинер В.Б. Влияние физических свойств мерзлых грунтов на сопротивляемость резанию./- Томск:, 1986 -20 с. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 08.01.87, №11-сд 87.
10 Басс Б.А. Унифицированные баровые траншеекопатели // Механизация строительства.- 1978. - №3. - С. 7-9.
11 Баровая землерезная машина БТ-74 с унифицированным навесным оборудованием/ О.Д.Алимов, Ю.П.Садаков, В.Н.Шикунов и др.// Механизация строительства.- 1975,- №4.- С. 21.
12 Баровая машина с гидроскалывающим устройством/ А.В.Ковалев, И.Г.Басов, Б.И.Южаков, Ф.Ф.Кириллов // Механизация строительства.- 1976,-

№12,- С. 19-20.
13 Беляев Н.М. Сопротивление материалов.- М: Изд-во Наука, 1976,- 608 с.
14 Вартанов С.Х. Повышение технического уровня цепных траншейных машин // Механизация строительства.- 1983.- №2.- С. 6-8.
15 Ветров Ю.А., Баладинский B.JI. Машины для специальных земляных работ-Киев: Вища школа, 1980.- 192с.
16 Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.- М.: Машиностроение, 1971.-357с.
17 Ветров Ю.А. Резание грунтов // Исследования экскаваторов: Сб. трудов / МИСИ,- №26.-1958,- С. 54-80.
18 Влияние блокированное™ резца на силу резания грунта / Чайковский
Э.Г., Горбачев Ю.Г., Шапирштейн А.Б.// Физ.-тех. проблемы разработки полезных ископаемых. Академия наук СССР. Сибирское отделение.- 1989.- №2.- С. 72-75.
19 Влияние конструктивно-кинематических параметров рабочего органа баровых машин на процесс разработки мерзлого грунта / А.Н. Щипунов, В.А. Слепченко, А.Н. Школьный и др. // Итога строительной науки: Материалы IV международной научно-технической конференции. -Владимир, 2005.- С. 180-185.
20 Влияние основных физических характеристик на прочность мерзлого грунта/Дерюгин А.Г., Кырбасов С.В., Голдырева А.П.// Инженерные исследования мерзлых грунтов. - Новосибирск: Наука. Сибирское отделение, 1981. С.45-53.
21 Влияние различных факторов на выбор параметров режущего инструмента траншейных экскаваторов / И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Сборник научных трудов лесотехнического института / Томск, гос. архит.-строит, ун-т,- Томск: Изд-во ТГАСУ, 2000,- С. 17- 24.
22 Влияние шага резания на удельное сопротивление мерзлого грунта / Л.КСоколов, А.В.Карнаухов, В.П.Бондаренко // Исследование машин для разработки мерзлых грунтов: Сб. трудов / ВНИИСтройдормаша.-М.:, 1974.- Вып. 65,- С. 65-68.
23 Волков Д.П. Машины для земляных работ,- М.: Машиностроение, 1992,-448с.
24 Волкова А.Е. Машины для разработки мерзлого грунта// Механизация строительства.- 1978,-№3.- С. 17-19.
25 Выбор оптимального шага расстановки резцов на бесковшовом траншеекопателе / Ф.Ф. Кириллов, Г.И. Митерев, А.Н. Школьный // Интерстроймех-2006: Труды международной научно-технической конференции. - Москва: Московский государственный строительный университет, 2006.- С. 98-100.
26 Гарбузов З.Е., Донской В.М. Экскаваторы непрерывного действия. - М.: Высшая школа, 1987. - 288 с.
27 Гетопанов В.Н. Влияние геометрии резцов на процесс разрушения углей и горных пород // Сб. науч. трудов / Московского ИРГЭМ.- №41. - М., 1962.-С.44- 47.
28 Гипотеза разрушения углей и пород при объемном напряженном состоянии / М.М.Протодьяконов, В.С.Вобликов // Сб. тр. ин-та Горного дела.- М.: Изд-во АН СССР, 1955,- С. 50-54.
29 Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 2 т. Т. 2.- М.: Колос, 1965,- 460 с.
30 Готовцев А.А., Столбин Г.Б., Котенок И.П. Проектирование цепных передач: Справочник.- М.: Машиностроение, 1973.- 376 с.
31 Двойных М.А. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса резания мерзлых грунтов // Сб. науч. тр. подмосковного науч.-исслед. и проектно-конструкторского угольного ин-та.- М, 1963.- Вып.7.- С.122-142.
32 Демидов П.Н. Определение мощности врубовой машины // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та.-1931.
33 Дероберти С.С., Васильковская Н.Б., Управление инновационными процессами при механизации строительства. - Томск: Изд-во Томск, гос. арх,- строит. ун-та,- 1999,- 175 с.
34 Дероберти С.С., Тищенко Н.Ю. Экономическая эффективность капитальных вложений и новой техники. Методические указания. - Томск: Изд-во Томск, гос. арх.-строит. ун-та,- 2001.- 61с.
35 Добжинский Д.П., Лещинер В.Б. Исследование факторов, определяющих износ инструмента при резании мерзлых грунтов// Изв. ВУЗов.
Строительство и архитектура,- 1978.- №9. - С. 110-114.
36 Добжинский Д.П. Исследование закономерностей изнашивания инструмента при резании мерзлых грунтов: Дис. канд. техн. наук.- Томск, 1979.- 215с.
37 Докунин A.B., Фролов А.Г., Позин Е.З. Выбор параметров выемочных машин. Научно-методические основы. - М.: Изд-во Наука, 1976.- 143 с.
38 Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.И. Строительные машины: В 2т. Т.1- М.: Машиностроение, 1976.- 391с.
39 Дьяков В.А. , Смагер И.В., Балов А.Н. Расчет сил сопротивления грунтов резанию// Строительные и дорожные машины.- 1985.- №12.- С.21-23.
40 Евзеров М.К. К вопросу о расчете мощности врубовых машин // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та.-1931.
41 Жеребцов Р.И. Эффективная баровая грунторезная цепь // Механизация строительства,- 1978,-№3,-С. 16.
42 Захаров В.А. Исследование сопротивляемости мерзлых грунтов разрушению резанием: Автореф. дисс. ...канд. техн.наук., -Тула, 1973.- 25 с.
43 Захаров В.А. Об определении сопротивления движению инструмента при разрушении мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины.-1971.- №11.- С. 32-34.
44 Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.- М.: Машиностроение, 1968-375с.
45 Иванищев И.Г., Чаплыгин А.С.Анализ процесса резания мерзлых грунтов и твердых пород резцами с прямолинейной и криволинейной режущими кромками // Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура.- 1983,- №5,- С. 51-53.
46 Исследование резания мерзлого грунта щелевыми машинами/ Басов И.Г., Кириллов Ф.Ф., Лещинер В.Б. и др.// Материалы VI совещания-семинара по обмену опытом строительства в суровых климатических условиях. - Красноярск, 1970.
47 К аналитическому определению усилия резания мерзлых грунтов / И.Г. Басов, Б.И. Южаков, Ф.Ф. Кириллов // Материалы науч.-технич.
конференции Томск, инженерно-строит. ин-та.- Томск: Изд-во Томск, гос. ун­та, 1972,-С. 163-166.
48 Кисленко A.A. Влияние геометрических параметров режущего органа на сопротивление резанию мерзлых пород // Изв. ВУЗов. Горный журнал.- 1968,-№5- С.86-90.
49 К определению параметров резов мерзлых грунтов / В.А. Слепченко, Г.И. Митерев // Интерстроймех-2001: Материалы междунар. науч.-технич. конф. C.-Пб.: C.-Пб. гос. технич. ун-т, 2001,- С. 192-195.
50 Крапивин М.Г. Горные инструменты.- М.: Недра., 1979.- 263с.
51 Кравченко С.М. Классификация сезонно-мерзлых грунтов европейской части СССР по изнашивающей способности // Совершенствование технологии и механизации строительного производства: Сб. статей.- Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1990,- С. 71 - 78.
52 Кузнецова В.Н., Мартюков P.A. Создание эффективных рабочих органов землеройных машин для разработки мерзлых и прочных грунтов. // Строительные и дорожные машины. -2005. - №4. -С. 34.
53 Кучеров П. С. Аналитическое исследование работы режущей цепи врубовой машины // Уголь.- 1931.- №7.
54 Кучеров П.С. К вопросу о разрешении проблемы конструирования советской врубовой машины // Уголь.- 1932.- №85.
55 Кучеров П.С. Рациональный режим работы угледобывающих машин с цепным исполнительным органом // Тр. ИГД АН УССР.- Киев, 1951.- № 1.
56 Лещинер В.Б. Совершенствование инструмента для резания мерзлых грунтов - Томск: Изд-во Том. ун-та, 1991.- 212 с.
57 Лещинер В.Б. Определение сопротивлений резанию мерзлых грунтов, вызванных износом инструмента // Совершенствование технологии и механизации строительного производства: Сб. статей.- Томск: Изд-во Томск, ун­та, 1990,- С. 51 -61.
58 Механизм разрушения горных пород инструментом выемочных машин / Гетопанов В.Н., Казак Ю.Н., Солод В.И. // Сб. науч. трудов Московского горн.
ин-та.- 1956.-№17.- С.85-92.
59 Митерев Г.И. Исследование параметров среза при блокированном резании мерзлых грунтов // Исследования механизации строительства и транспорта: Сб. ст. - Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1984. - С. 10 -16.
60 Михеев И.И., Огородников С.П. Некоторые закономерности процесса деформирования связных грунтов при резании // Строительные и дорожные машины.-1981,- № 3,- С. 27-29.
61 Музгин С.С. К теории разрушения мерзлых грунтов // Труды института Горного дела.- Алма-Ата: Изд-во АН КазССР.- 1957.- С. 61-62.
62 Некрасов С.С. Исследование усилий при разрушении угля резанием // Уголь,- 1954,-№ И.
63 Некрасов С.С. Элементы теории сопротивления хрупких материалов резанию // Науч. тр. МПИ.- 1955.- сб. № 15.
64 Никулин В.В. Силы, действующие на инструмент при разрушении хрупких тел // Тр. Тульского механического ин-та.- М.: Углетехиздат, 1958.- вып. 12.
65 Никулин В.В. Определение усилий скалывания при разрушении хрупких тел // Тр. Тульского механического ин-та.- М.: Углетехиздат, 1958.- вып. 12.
66 Никулин В.В. О процессе разрушения хрупких тел режущим инструментом // Тр. Тульскою механического ин-та- М.: Углетехиздат, 1958.- вып. 12.
67 Новоселов В.В. Траншейные экскаваторы // Строительная техника и технологии. -2005. -№3. - С. 80-83.
68 Обоснование выбора ширины резца экскаватора траншейного бесковшового / Басов И.Г., Слепченко В.А. // Интерстроймех-98: Материалы междунар. науч.- технич. конф. Воронеж: Воронеж, гос. архит.-строит, академия, 1998.- С. 97- 98.
69 Обоснование минимальной ширины режущего инструмента траншейных экскаваторов / И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Сборник научных трудов лесотехнического института / Томск, гос. архит.-строит, ун-т.- Томск: Изд-во ТГАСУ, 2003,- С. И- 16.
70 Об оценке энергетического баланса процесса резания углей / А.И. Берон, Е.З. Позин // Подземная разработка угольных пластов: Сб. трудов,- Вып. 113.-М., 1972.-С. 10-20.
71 О выборе ширины резца / И.Г.Басов, В.И.Веселов // Исследования механизации строительства и транспорта: Сб. статей.- Томск: Изд-во Томск, ун­та, 1982,-С. 10-14.
72 О классификации мерзлых грунтов // И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Интерстроймех-2001: Материалы междунар. науч.-технич. конф. С.-Пб.: С.-Пб. гос. технич. ун-т, 2001.- С. 91-94.
73 О потере устойчивости плоской формы изгиба исполнительного органа цепного бесковшового траншеекопателя/ Кириллов Ф.Ф., А.Н. Щипунов, А.Н. Школьный// Интерстроймех-2005: Труды международной научно- технической конференции. - Тюмень: Тюменский государственный нефтегазовый ун-т, 2005.- С. 180-183.
74 О закономерностях распределения физико-механических характеристик грунта сезонного промерзания по глубине залегания для Западно-Сибирского региона на примере Томской области/ Ф.Ф. Кириллов, А.П. Кузнецов, П.А. Иванников; Томск, инж. строит, ин-т. -Томск, 1985 -8с. Библиогр. 4 назв. -Рус. -Деп. в ЦНИИТЭстроймаше 14.03.85, №39-сд-85.
75 Оптимизация режимов работы бесковшовых цепных траншеекопателей/ Ф.Ф. Кириллов, А.Н. Школьный// Интерстроймех-2005: Труды международной научно-технической конференции. - Тюмень: Тюменский государственный нефтегазовый ун-т, 2005.- С. 177-180.
76 Особенности закритического резания грунта / А.Ю.Вольтере, И.А.Шемет // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межведом. научн.-техн. сб.- Киев: Техника, 1986,- №39.- С. 46-48.
77 Повышение производительности траншейных экскаваторов при разработке мерзлых грунтов/ Домбровский Н.Г., Шемякин С.А.// Оптимальное использование машин в строительстве: Межвуз. сб. / Хаб политехи, ин-та - Вып. 3,- Хабаровск: Изд-во ХабПИ, 1974,- С. 25-27.
78 Позин Е.З., Меламед В.З., Тон В.В. Разрушение углей выемочными машинами.- М: Изд-во Недра.- 1984.- 288с.
79 Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород.- М.: Изд-во Недра, 1985.- 242с.
80 Протодьяконов М.М. Теория резания угля цепными врубовыми машинами // ОНТИНКТП СССР.- М. - 1936.
81 Протодьяконов М.М. Состояние и пути развития теории отделения горных пород от массива // Разрушение углей и горных пород: Сб. ст. - М.: Углетехиздат., 1958,- 512 с.
82 Расчет составляющих сил резания, вызванных износом инструмента/ Ф.Ф. Кириллов, А.Н. Школьный, А.В. Негодин// Итоги строительной науки: Материалы IV международной научно-технической конференции. - Владимир, 2005,-С. 174-178.
83 Резание угля / А.И.Берон, А.С.Казанский, Е.З.Позин, Б.М.Лейбов.- М.: Госгортехиздат, 1962.- 439с.
84 Ровинский М.И., Телушкин В.Д. Влияние ядер уплотнения на характер разрушения мерзлого грунта// Строительные и дорожные машины.- 1968,-№2.- С. 33-35.
85 Руководство по определению физических, теплофизических и механических характеристик мерзлых грунтов,- М.: Изд-во Стройиздат, 1973,- 191с.
86 Рыпуло В.И. Влияние угла резания на процесс разрушения грунтов // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межведом. научн.-техн. сб. №18,- Киев: Техника, 1974,- С. 18-22.
87 Рыпуло В.И. Исследование процесса резания грунта // Горные, строительные и дорожные машины.: Респ. межведом. научн.-техн. сб. №12 - Киев: Техника, 1971.- С. 27-32.
88 Савков B.C. Выбор рационального числа зубков в режущей цепи тяжелой врубовой машины // Уголь.- 1939.- №3.
89 Савков В. С. Выбор рациональной конструкции режущей цепи
врубовой машины // Уголь.- 1939.- №7.
90 Садыков Ф.Р. Траншеекопатели. Обзор специализированных машин для рытья траншей // Строительная техника и технологии. -2003. -№5. - С. 44-51.
91 Слепченко В.А. Обоснование выбора основных параметров режущего инструмента для экскаваторов траншейных цепных бесковшовых // Архитектура и строительство. Наука, образование, технологии, рынок: Тез. докл. науч.-технич. конф. Секция совершенст. технологий строит, производства, повыш. эффективн. труда, уровня технич. надежности, И сен,- 12 сен. 2002г.- Томск: Изд-во Томск, гос. арх.-строит. ун-та, 2002.- С. 61.
92 Слепченко В.А. Обоснование выбора основных параметров режущего инструмента экскаваторов траншейных бесковшовых: Дис. ...канд. технич. наук. -Томск, 2004.-185с.
93 Соколов JI.K. Исследование процесса резания мерзлого грунта с целью обоснования и выбора рациональных параметров рабочих органов траншейных экскаваторов: Автореф. дис... .катщ.техп.наук. -М.: МИСИ, 1977.- 25с.
94 Соколов JI.K., Гринько А.Ф. Результаты испытаний модернизированного рабочего органа экскаватора ЭТЦ-202А при разработке мерзлых грунтов//Механизация строительства.- 1979.- №2,- С. 12-13.
95 Солод В.И., Зайков В.И., Первов K.M. Горные машины и автоматизированные комплексы. Учебник для вузов. -М.: Недра, 1981, -503с.
96 Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов.- JL: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1979.- 128с.
97 Туз С.И. Баровая установка на тракторе ДТ-75 // Механизация строительства.- 1976,- №12.- С. 24.
98 Федоренков O.A. Строительная и дорожная техника// Строительные и дорожные машины. -2003. - №6. -С. 4-6.
99 Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.- М.: Машиностроение, 1990.- 368с.
100 Цытович Н.А. Механика мерзлых грунтов.- М.: Высш. школа, 1973.-448с.
101 Ципурский И. Л. Удельное сопротивление грунта копанию.//
Строительные и дорожные машины. -2004. - №8. -С. 37-39.
102 Черкасов Н.Е. , Шляпин К.Б. Лабораторные и производственные исследования механизированной разработки горных пород при сооружении тоннелей метрополитенов.- М.: Изд. ВНИИ Транспортного строительства, 1959,-80с.
103 Юдин В.Г. Повышение качества модульных землерезных машин// Строительные и дорожные машины,- 2004. - №6. - С. 2-4