Потапенко Євген Євгенович. Векторне керування асинхронними двигунами

brief description

Потапенко Євген Євгенович. Векторне керування асинхронними двигунами : Дис... канд. наук: 05.13.03 2005

Потапенко Є.Є. Векторне керування асинхронним приводом. Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 системи та процеси керування. Харківський національний університет радіоелектроніки, Харків, 2004.
Дисертацію присвячено синтезу й аналізу методів векторного керування (ВК) асинхронними двигунами (АД) з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками і малим обсягом обчислень. Зроблено огляд літератури з ВК, систематизовано математичний опис роботи АД для ВК, синтезовані аналітичні вирази програмних струмів, що мінімізують споживану потужність або струм статора, синтезовано робастний оптимальний закон керування швидкісним контуром. Особливу увагу приділено інформаційному забезпеченню ВК АД лише за клемними вимірюваннями струмів і напруг на виході перетворювача частоти (ПЧ) з широтноімпульсною модуляцією. Синтезовано фільтри струмів і напруг на виході ПЧ, які виділяють їх основні складові без викривлень з амплітуд і фаз. Синтезовано адаптивні спостережники, що обходять проблеми чистого інтегрування при отриманні проекцій векторів потокозчеплень. Синтезовано методи ідентифікації опорів статора і ротора у реальному часі в процесі штатного функціонування. Синтезовані алгоритми інформаційного забезпечення мають обсяг обчислень менший, ніж обсяг обчислень відомих алгоритмів того ж призначення. Синтезовано компенсатор для керування контурами струму. Спостерігачі, що входять до складу компенсаторів, оцінюють корисні складові струмів, невизначеності струмових контурів і перехресні зв’язки між контурами на фоні завад, що створює ШІМ. Синтезований компенсатор є робастним відносно до всіх невизначеностей контурів струму. Чисельне та фізичне моделювання підтвердило високі динамічні характеристики синтезованих методів керування.

У дисертації надано теоретичне узагальнення і нове рішення наукової задачі розробки методів векторного керування АД, що полягає в синтезі та аналізі нових методів векторного керування з поліпшеними енергетичними і динамічними характеристиками керованого АД і малим обсягом обчислень.