Шевченко Ігор Васильович. Моделі та інструментальні засоби оперативно-диспетчерського управління кар'єрним автотранспортом

brief description

Шевченко Ігор Васильович. Моделі та інструментальні засоби оперативно-диспетчерського управління кар'єрним автотранспортом : Дис... канд. наук: 05.13.06 2007

Шевченко І.В. Моделі та інструментальні засоби оперативно-диспетчерського управління кар'єрним автотранспортом. Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.06 автоматизовані системи управління і прогресивні інформаційні технології. Харківський національний університет радіоелектроніки, Харків, 2007.
Дисертація присвячена розробці моделей та інструментальних засобів оперативно-диспетчерського управління транспортно-технологічними комплексами кар'єрів (ТТК) великих гірничодобувних підприємств.
На підставі системного аналізу структури і функціонування ТТК розроблено комплекс математичних та імітаційних моделей вирішення функціональних задач оперативно-диспетчерського управління, що забезпечує швидке планування і динамічну маршрутизацію транспортних засобів кар'єру, а також швидку й адекватну реакцію на зміну режиму роботи транспортного комплексу і виникнення позаштатних ситуацій з метою збереження гомеостазису системи.
Розроблені моделі, алгоритми та інструментальні засоби дозволяють підвищити ефективність оперативно-диспетчерського управління і стабільність функціонування ТТК при раптових зупинках обладнання.

У результаті виконаних досліджень вирішено актуальну науково-технічну задачу розробки і дослідження ефективної автоматизованої системи оперативно-диспетчерського управління кар'єрним автотранспортом. Проведені дослідження дозволяють зробити такі висновки:
1. Установлено, що існуючий рівень оперативно-диспетчерського управління на кар’єрах гірничорудних підприємств не забезпечує стабілізацію виконання функцій виробничої системи в межах припустимих відхилень і не дає змоги найбільш ефективного використання транспорту та екскаваторного комплексу.
2. Удосконалено модель системи автоматизованого регулювання вантажопотоків, яка дозволяє підвищити ефективність регулювання за рахунок розширеного набору функціональних задач і критеріїв, можливості декомпозиції вантажопотоків, пріоритетного вибору критеріїв для визначення маршрутів транспортних засобів та швидкого перепланування вантажопотоків.
3. Удосконалено математичну модель функціонування транспортно-технологічного комплексу за рахунок застосування автоматного опису динаміки процесів з урахуванням комплексу часових і технологічних параметрів, що дозволяє знаходити оптимальні рішення в реальному часі при виборі адрес для порожніх і навантажених транспортних засобів.
4. Розроблено математичну модель задачі автоматизованого управління маневрами кар'єрних транспортних засобів на майданчиках обмеженого розміру, яка враховує територіальні обмеження, що забезпечує в реальному часі вибір гнучкої та безпечної траєкторії маневру і скорочення часу розвантаження.
5. Розроблено удосконалену імітаційну модель транспортно-технологічного комплексу, яка є частиною автоматизованої системи оперативно-диспетчерського управління, враховує поточні управляючі впливи та генерує множину часових і технологічних параметрів, що дозволяє в реальному та прискореному часі проводити дослідження режимів роботи транспортно-технологічного комплексу, знизити ймовірність помилок при плануванні змінних завдань і тим самим підвищити ефективність оперативного управління кар’єрним автотранспортом.
6. Розроблено комплекс критеріїв якості функціонування транспортно-технологічного комплексу кар'єру, застосування яких дозволяє всебічно оцінювати ефективність роботи кар'єрного автотранспорту й оптимізувати вантажопотоки.
7. Розроблено алгоритми й інструментальні засоби моделювання, планування і управління транспортними потоками в кар'єрі.
8. Практичне значення роботи підтверджується впровадженням моделей і інструментальних засобів у процесі удосконалення автоматизованої системи оперативно-диспетчерського управління на ВАТ «Полтавський ГЗК», що дозволило знизити кількість помилок оперативного планування і підвищити стабільність функціонування ТТК при випадкових виходах з ладу техніки (акт впровадження від 01.11.06 р.). Результати дисертаційного дослідження використовуються у навчальному процесі при вивченні дисципліни Імітаційне моделювання” на кафедрі інформаційних технологій проектування Кременчуцького університету економіки, інформаційних технологій і управління (акт впровадження від 20.10.06 р.).