Забезпечення однозначності визначення координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою радіотехнічного контролю

brief description

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ХМЕЛЬНИЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

Прим. № ___

ГУРМАН ІВАН ВАСИЛЬОВИЧ

УДК 621.396.969

Забезпечення однозначності визначення координат наземних об’єктів
трипозиційною пасивною системою радіотехнічного контролю

Спеціальність 05.12.17 – радіотехнічні та телевізійні системи

Дисертація
на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник
доктор технічних наук, доцент
Лисий Микола Іванович

Хмельницький – 2013

ЗМІСТ

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ ……………………….......................... 4
ВСТУП ……………………………………………………………….….......... 5
РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ МЕТОДІВ ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ
РАДІОТЕХНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ КОНТРОЛЮ ………………………

13
1.1 Аналіз теоретичних положень визначення координат системами
контролю пасивного типу ..................................................................................

14
1.1.1 Узагальнення основних понять процесу визначення координат 14
1.1.2 Класифікація методів визначення координат ………………………. 20
1.1.3 Обґрунтування вибору типу параметру, який контролюється при
визначенні координат радіотехнічними системами контролю пасивного
типу.....................................................................................................................

25
1.2 Аналіз методів визначення координат радіотехнічними системами
контролю пасивного типу …………………………………………….….…..

31
1.2.1 Формалізація процесу визначення координат радіотехнічними
системами контролю пасивного типу………………………………………..

31
1.2.2 Різницево-далекомірний метод визначення координат при
мінімально необхідній кількості точок прийому…...………………………..

37
1.2.3 Різницево- далекомірний метод визначення пеленга об’єкта з
топологією точок прийому у вигляді довільного трикутника………………

41
1.2.4 Різницево- далекомірний метод визначення координат об’єкта при
використанні чотирьох і більше точок прийому………………………..……

43
1.2.5 Порівняльна характеристика різницево- далекомірних систем і
методів контролю пасивного типу …………………………………………...

46
1.3 Формування наукового завдання і обґрунтування завдань дослідження 52
Висновки ……………………………………………………………...……….. 54
РОЗДІЛ 2. МЕТОДИ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ І ВИЗНАЧЕННЯ
КООРДИНАТ НАЗЕМНИХ ОБ’ЄКТІВ ТРИПОЗИЦІЙНОЮ

3

ПАСИВНОЮ СИСТЕМОЮ РАДІОТЕХНІЧНОГО КОНТРОЛЮ............... 56
2.1 Методи оцінки різниці часу прийому сигналів………………..……….. 56
2.2 Подальший розвиток методу оцінки часових та енергетичних
параметрів прийнятих сигналів.………………………………………………

60
2.3 Розробка методу забезпечення однозначності визначення координат
наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою радіотехнічного
контролю без використання апріорних даних……………..............................

78
2.4 Удосконалення принципу перевірки достовірності визначення
координат об'єкта…………………………………………………………..…..

90
Висновки .……………………………………………………………............... 96
РОЗДІЛ 3. ОЦІНКА ЕФЕКТИВНОСТІ ТРИПОЗИЦІЙНОЇ ПАСИВНОЇ
СИСТЕМИ РАДІОТЕХНІЧНОГО КОНТРОЛЮ………………………..…..

98
3.1 Розробка структури трипозиційної пасивної системи радіотехнічного
контролю об’єктів і оцінка рівня її завадостійкості…………………..……..

98
3.2 Оцінка впливу похибки вимірювання потужності на однозначність
визначення координат…………………………………………………………

104
Висновки …………………….……………………………………………….. 111
ВИСНОВКИ ……………………………….….………………………...….... 114
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ....................................................... 118
ДОДАТКИ ………….......………………………………………………..…... 130
Додаток А. Характеристика пасивних систем контролю ............................ 131
Додаток Б. Модель визначення координат об’єкта за параметром
потужності прийнятого сигналу ……………………………………………...

135
Додаток В. Лістинг алгоритму моделювання розрахунку місцеположення
об’єкта та оцінки впливу похибки вимірювання потужності на
однозначність визначення координат ………………………………………..

139
Додаток Г. Акти реалізації ............................................................................... 141

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ

ДЕВ – джерело електромагнітного випромінювання
НТР – нове технічне рішення
РДМ – різницево-далекомірний метод
СРК – система радіотехнічного контролю
ТТХ – тактико-технічні характеристики

ВСТУП

Актуальність теми дослідження. Важливим напрям ом державної
політики щодо захисту національних інтересів в галузі охорони розподілених
об’єктів [33; 34; 42], розвитку озброєння [52; 87], радіоелектронної розвідки
[5; 14], контролю повітряного [9; 17; 19; 37; 46; 85; 96] і космічного [76-77]
простору, пошуку прихованих об’єктів [11], радіозв’язку [55], визначення
місцеположення джерел електромагнітного випромінювання [3; 4],
акустичного [53; 57; 93] і сейсмічного [34; 64; 92] випромінювання,
підповерхневої локації [33] є мінімізація похибок процесу координатометрії.
Розвиток нових технологій в галузях комп’ютерної і радіотехніки [43; 44],
тенденція ускладнення структури сигналів [38] і збільшення кількості джерел
електромагнітного випромінювання [13; 14], ущільнення радіочастотного
ресурсу [68] диктують необхідність постійного розвитку пасивних
радіотехнічних систем контролю джерел електромагнітного випромінювання
в напрямку підвищення їх ефективності [50; 57].
За останні 15-20 років були розроблені різні пасивні радіосистеми:
«Тімпек» (США); «Хелас» (Німеччина); CR-2740A (Ізраїль); DR-4000,
«Саламандре» (Франція); «Вера», «Тамара» (Чехія); «Вега», «Оріон»,
«Артікул», «Валерія», «Охота» (Росія). Вагомий внесок в дослідження і
розвиток таких систем, на сучасному етапі, вносять українські й зарубіжні
вчені: Антонюк В. П., Калюжний М. М., Клепфер Є. І., Лєнков Є. С., Манжос
В. Н., Прудиус І. Н., Сайбель А. Г., Симаков В. А., George A. Mizusawa.,
Chlost O., та інші.
Відповідно до досліджень Сайбеля А. Г. [62; 63; 65; 75-77] всі пасивні
часові методи координатометрії є частковим випадком різницево-
далекомірного методу оцінки місцеположення об’єкта як джерела
електромагнітного випромінювання. Обмеження у застосуванні різницево-
далекомірного методу обумовлені в основному можливою зміною ширини
6

спектра прийнятих сигналів, особливо при виявленні імпульсних
квазідетермінованих сигналів, а також параметри прийнятих радіосигналів
апріорі невідомі й розв'язок завдання однозначного визначення координат
можливо при комплексуванні незалежних параметрів контролю.
Питання первинної обробки сигналу системами контролю різного типу
розглянуто в досить значній кількості робіт [1; 3; 9; 38; 39; 48; 49; 74; 78-84;
91-98], де розроблено методи оцінки часових затримок сигналу системою
контролю при забезпеченні мінімуму випадкової похибки визначення
координат. Найбільш суттєвою систематичною похибкою контролю є вплив
параметру швидкості розповсюдження хвилі, особливо в космічній і
сейсмічній локації, методи рішення такого завдання розглянуто у роботах
[75-77]. Висвітлення задачі зменшення неоднозначності координатометрії за
останній період розглянуто в декількох роботах [18; 57; 63]. При цьому,
питанню зменшення неоднозначності визначення координат наземних
об’єктів трипозиційною пасивною системою радіотехнічного контролю за
рахунок підвищення точності вимірювання та комплексування часових і
амплітудних параметрів прийнятих сигналів, забезпечення інваріантності
топології точок прийому сигналу в достатній мірі не приділялась увага, що
також підтверджується відсутністю посилань щодо однозначності
координатометрії в описі характеристик сучасних систем радіотехнічного
контролю (додаток А). Зазначене проявляється у високій прогнозованій
вартості системи, наявності грубих похибок обробки інформації при
апроксимації координат об'єкта локації.
Отже, існує потреба у подоланні виявлених невідповідностей між:
потребою у контролі об’єктів – джерел електромагнітного
випромінювання і недостатньою спроможністю прийняття адекватних
рішень через недосконалість методів визначення координат пасивними
системами контролю;
досягненням в галузі пасивної радіолокаційної координатометрії щодо
зменшення випадкових, систематичних похибок визначення координат
7

об'єкта і недостатнім розвитком теоретичних положень щодо зменшення
грубих промахів координатометрії через неоднозначність визначення
місцеположення об'єкта без врахування апріорних даних.
Зазначене обумовило необхідність підвищення ефективності
визначення координат об’єкта системою контролю, що становить сутність
актуальності теми дослідження, складовими якої є:
підвищення точності вимірювання та комплексування часових і
амплітудних параметрів прийнятих сигналів;
розвиток пасивної координатометрії щодо зменшення неоднозначності
визначення координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою
радіотехнічного контролю.
Це потребує розробки методів визначення координат в галузі пасивної
локації з метою підвищення ефективності процесу контролю і є підґрунтям
для формулювання наукового завдання дослідження.
Науковим завданням роботи є розробка методів вимірювання, обробки
та комплексування параметрів прийнятих сигналів для забезпечення
однозначності визначення координат наземних об’єктів трипозиційною
пасивною системою радіотехнічного контролю.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота
виконувалась відповідно до програм та планів науково-дослідних робіт, які
проводились на кафедрі радіотехніки та зв’язку Хмельницького
національного університету (ХНУ) з тематики подальшого розвитку СРК в
інтересах контролю об’єктів, які є джерелами електромагнітного
випромінювання. Дослідження проводились у межах науково-дослідних
робіт:
1. Розвиток теоретичних основ та розробка методів статико-динамічного спектрального оцінювання сигналів в радіолокації: Звіт про
виконання НДР (заключ.): номер державної реєстрації ДР0112U002247 /
ХНУ; кер. Шинкарук О.М. – Хмельницький. – 2012. – 155 с. – Здобувачем
8

розроблено математичні моделі щодо уточнення оцінки потужності
прийнятих сигналів.
2. Удосконалення методів і систем прийому та обробки інформації
дистанційного зондування Землі та супутникової метеоінформації: Звіт про
виконання НДР (заключ.): номер державної реєстрації ДР 0111U000915 /
ХНУ; кер. Шинкарук О.М. – Хмельницький. – 2011. – 121 с. – Здобувачем
розроблено математичні моделі щодо зменшення неоднозначності
визначення координат об’єктів.
Мета і завдання дослідження. Метою дослідження є зменшення
неоднозначності визначення координат наземних об’єктів трипозиційною
пасивною системою радіотехнічного контролю за рахунок підвищення
точності вимірювання та комплексування часових і амплітудних параметрів
прийнятих сигналів.
Досягнення мети передбачає вирішення комплексу взаємопов’язаних
часткових завдань:
1. Систематизувати науково-методичні підходи визначення координат
об’єкта пасивними системами контролю для їх подальшого застосування при
обробці сигналів і визначенні координат наземних об’єктів трипозиційною
пасивною системою радіотехнічного контролю.
2. Дослідити кореляційний метод контролю різниці часу прийнятих
сигналів з метою зменшення похибки вимірювання потужності прийнятих
сигналів.
3. Розробити метод зменшення неоднозначності визначення координат
системою радіотехнічного контролю об’єктів за рахунок комплексного
вимірювання амплітудно-часових параметрів сигналу.
4. Удосконалити принцип перевірки достовірності визначення
координат на основі аналізу знаків і абсолютних значень різниць дальностей
до об’єкта.
9

5. Розробити структуру трипозиційної пасивної системи
радіотехнічного контролю об’єктів та оцінити вплив похибки вимірювання
параметрів.
Об’єкт дослідження: процес вимірювання параметрів і визначення
координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою
радіотехнічного контролю.
Предмет дослідження: методи вимірювання сигналів і визначення
координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою
радіотехнічного контролю при довільній топології точок прийому.
Методи дослідження. Для вирішення сформульованих у дослідженні
часткових завдань було використано комплекс взаємопов’язаних методів:
системного аналізу – для аналізу діючих методів визначення координат
об’єктів пасивними системами локації; теорії координатометрії – для
розробки моделей однозначного пасивного контролю; теорії радіотехнічних
сигналів і статистичного аналізу – для оцінки ефективності системи
контролю; імітаційного моделювання із використанням програми
аналітичних розрахунків MAPLE – для моделювання процесу визначення
координат об’єктів.
Наукова новизна одержаних результатів. У результаті вирішення
часткових завдань у дисертації отримані такі нові наукові результати:
1. Дістав подальшого розвитку метод оцінки часових та енергетичних
параметрів прийнятих сигналів. Сутність новизни методу полягає в
додатковій оцінці сигналів за огинаючою їх взаємнокореляційної функції.
Метод відрізняється введенням поправки визначення потужності сигналів за
рахунок додаткових вимірювань значень несучої частоти сигналів на
інтервалі їх автокореляції та різниці фаз між ними, що дозволило додатково
до зниження похибки вимірювання різниці часу отримати зниження похибки
вимірювання потужності сигналів.
2. Уперше розроблено метод забезпечення однозначності визначення
координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою
10

радіотехнічного контролю без використання апріорних даних. Сутність
новизни методу полягає у визначенні координат на основі функціонування
пеленгатора Сайбеля і обробки значень потужності сигналу в точках
прийому. Метод відрізняється зняттям обмеження на топологію трьох точок
прийому, отриманням аналітичних залежностей однозначного визначення
координат за рахунок комплексного контролю часових і амплітудних
параметрів сигналу. Використання методу дозволило підвищити
ефективність контролю об’єктів за рахунок забезпечення інваріантності
топології точок прийому та зменшення грубих промахів контролю через
неоднозначність визначення координат.
3. Удосконалено принцип перевірки достовірності методу визначення
координат об'єкта. Принцип відрізняється встановленою закономірністю між
розміщенням об’єкта в секторі місцеположення і абсолютними значеннями
різниць дальностей до місць розміщення приймачів, що доповнює відому
закономірність на основі знаків різниць дальностей. Це дозволило
оперативно зменшити ймовірність отримання хибної координати об’єкта без
розрахунку його координат.
Обґрунтованість і достовірність наукових результатів, висновків та
рекомендацій забезпечена коректним використанням апробованого
математичного апарату, повнотою урахування достовірних вихідних даних та
визначенням і дотриманням доцільних обмежень та допущень, збіжністю
теоретичних положень із результатами моделювання при застосуванні
діючого програмного забезпечення, а також при застосуванні діючих
принципів перевірки достовірності результатів.
Практичне значення одержаних результатів полягає в отриманні такого
ефекту:
забезпечено інваріантність до топології точок прийому розробленої
структури трипозиційної пасивної системи радіотехнічного контролю
об’єктів;
11

зменшено ймовірність хибної тривоги системи контролю в 1,5-3 рази
при додатковому врахуванні закономірності визначення координат об'єкта на
основі абсолютних значень різниць дальностей;
 зменшено ймовірність хибної тривоги системи контролю в 50-60
разів при додатковому контролі параметру потужності сигналу;
 забезпечено однозначність визначення координат об’єкта за
рахунок вимірювання часових і амплітудних параметрів сигналу.
Результати дисертаційної роботи можуть бути використані при
розробці алгоритмів локації об’єктів на площині пасивними системами
контролю на основі тріад ненаправлених датчиків або приймачів з антенами,
що мають кругову діаграму спрямованості.
Результати наукових досліджень впроваджені у:
ТОВ СТЦ «Охоронні системи» - метод зменшення неоднозначності
визначення координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою
радіотехнічного контролю. Отриманий ефект - підвищення завадостійкості
контролю за рахунок забезпечення інваріантності топології точок прийому та
зменшення грубих промахів через неоднозначність визначення координат
рухомих об’єктів системою контролю території об’єкту типу «Рубіж-3 АА-2301» (акт про впровадження № 0528 від 10.01.13);
Центральному науково-дослідному інституті ОВТ ЗСУ при проектуванні
радіолокаційного засобу підповерхневої локації, що дозволило додатково до
зниження похибки вимірювання різниці часу отримати зниження похибки
вимірювання потужності прийнятих сигналів (акт про впровадження №
123/12 від 20.02.13).
Особистий внесок здобувача. Основні наукові результати
дисертаційної роботи отримані здобувачем особисто і опубліковані в роботах
[19-32]. У спільних публікаціях внеском здобувача є: [19] – запропоновано
модель визначення координат при виключенні параметра швидкості
розповсюдження хвилі з розрахунків; [20] – розроблено модель статистичної
оцінки достовірності визначення координат СРК; [22] – розроблено модель
12

когерентної обробки сигналів; [23] – реалізовано однозначність визначення
координат об’єктів пасивною СРК; [25] – встановлено напрямок підвищення
завадостійкості функціонування СРК; [26] – розроблено модель ідентифікації
цілей в некогерентних СРК; [29] – виявлено ознаки відбраковування хибних
координат об'єкта; [30] – розроблено модель однозначного визначення
координат об’єктів трипозиційною пасивною СРК; [31] – обґрунтовано
напрямок зменшення неоднозначності рішення координатометричної задачі;
[32] – обґрунтована структура вимірювача потужності прийнятого сигналу.
Апробація результатів дисертації. Матеріали дослідження
доповідались, обговорювалися і були схвалені на 6 науково-практичних
конференціях, у тому числі 5 міжнародних [22; 24-26; 31] і 1 всеукраїнська
[32], а також неодноразово обговорювались на семінарах і засіданнях
кафедри радіотехніки та зв’язку Хмельницького національного університету.
Публікації. Результати дисертації опубліковані в 8 статтях [19-21; 23;
27-30] фахових наукових видань, з яких 3 одноосібні.

bibliography

ВИСНОВКИ

Коротка оцінка стану питання. Розвиток нових технологій в галузях
комп’ютерної і радіотехніки, тенденція ускладнення структури сигналів і
збільшення кількості джерел електромагнітного випромінювання,
ущільнення радіочастотного ресурсу диктують необхідність постійного
розвитку пасивних радіотехнічних систем контролю джерел
електромагнітного випромінювання в напрямку підвищення їх ефективності.
Також, параметри прийнятих радіосигналів апріорі невідомі й розв'язок
завдання однозначного визначення координат можливо при комплексуванні
різних параметрів контролю, що становить сутність актуальності теми
дисертаційної роботи.
Формулювання вирішеного в дисертації наукового завдання. У
результаті огляду досліджень вітчизняних та закордонних наукових шкіл,
встановлено, що в них увага здебільшого приділялася питанням мінімізації
випадкової похибки визначення координат. При цьому, питанню зменшенню
неоднозначності визначення координат наземних об’єктів трипозиційною
пасивною системою радіотехнічного контролю за рахунок підвищення
точності вимірювання та комплексування часових і амплітудних параметрів
прийнятих сигналів, забезпечення інваріантності топології точок прийому
сигналу в достатній мірі не приділялась увага, що проявляється у високій
прогнозованій вартості системи, наявності грубих похибок обробки
інформації при апроксимації координат об'єкта локації. Тому, науковим
завданням роботи є розробка методів вимірювання, обробки та
комплексування параметрів прийнятих сигналів для забезпечення
однозначності визначення координат наземних об’єктів трипозиційною
пасивною системою радіотехнічного контролю.
Методи вирішення поставленого в дисертації наукового завдання. У
процесі роботи використано методи: методології вибору кращих технічних
115

рішень – для аналізу діючих методів визначення координат об’єктів
пасивними системами локації; теорії координатометрії – для розробки
моделей однозначного пасивного контролю; теорії радіотехнічних сигналів і
статистичного аналізу – для оцінки ефективності системи контролю;
імітаційного моделювання – для моделювання процесу визначення координат
об’єктів.
У результаті вирішення комплексу взаємопов’язаних часткових завдань
отримані такі основні наукові результати дослідження:
1. Дістав подальшого розвитку метод оцінки часових та енергетичних
параметрів прийнятих сигналів. Сутність новизни методу полягає в
додатковій оцінці сигналів за огинаючою їх взаємнокореляційної функції.
Метод відрізняється введенням поправки визначення потужності сигналів за
рахунок додаткових вимірювань значень несучої частоти сигналів на
інтервалі їх автокореляції та різниці фаз між ними, що дозволило додатково
до зниження похибки вимірювання різниці часу отримати зниження похибки
вимірювання потужності сигналів. Адекватність отриманого наукового
результату підтверджується коректною постановкою завдання, щодо
необхідності підвищення ефективності координатометрії за рахунок
підвищення точності вимірювання потужності сигналу в рознесених точках
прийому.
2. Уперше розроблено метод забезпечення однозначності визначення
координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою
радіотехнічного контролю без використання апріорних даних. Сутність
новизни методу полягає у визначенні координат на основі функціонування
пеленгатора Сайбеля і обробки значень потужності сигналу в точках
прийому. Метод відрізняється зняттям обмеження на топологію трьох точок
прийому, отриманням аналітичних залежностей однозначного визначення
координат за рахунок комплексного контролю часових і амплітудних
параметрів сигналу. Використання методу дозволило підвищити
ефективність контролю об’єктів за рахунок забезпечення інваріантності
116

топології точок прийому та зменшення грубих промахів контролю через
неоднозначність визначення координат. Адекватність отриманого наукового
результату підтверджується коректною постановкою завдання, щодо
необхідності зменшення грубих промахів визначення координат об’єкта за
рахунок комплексної оцінки часово–амплітудних параметрів прийнятого
сигналу.
3. Удосконалено принцип перевірки достовірності методу визначення
координат об'єкта. Принцип відрізняється встановленою закономірністю між
розміщенням об’єкта в секторі місцеположення і абсолютними значеннями
різниць дальностей до місць розміщення приймачів, що доповнює відому
закономірність на основі знаків різниць дальностей. Це дозволило
оперативно зменшити ймовірність отримання хибної координати об’єкта без
розрахунку його координат. Адекватність наукового результату
підтверджується тим, що реалізація результату удвічі звужує сектор
розміщення істинних координат об’єкта локації, а при не врахуванні значень
різниць дальностей розширює сектор, що вказує на збіжність результатів
отриманих за розробленим і діючим принципом та визначає достовірність
наукового результату.
Значення одержаних у дисертації результатів для науки полягає в
розвитку методів, принципу вимірювання сигналів і визначення координат
наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою радіотехнічного
контролю при довільній топології точок прийому.
Значення одержаних у дисертації результатів для практики полягає в
отриманні, від їх реалізації, такого ефекту:
забезпечення інваріантності до топології точок прийому розробленої
структури трипозиційної пасивної системи радіотехнічного контролю
об’єктів;
зменшити ймовірність хибної тривоги системи контролю в 1,5-3 рази
при додатковому врахуванні закономірності визначення координат об'єкта на
основі абсолютних значень різниць дальностей;
117

зменшити ймовірність хибної тривоги системи контролю в 50-60 рази
при додатковому контролі параметру потужності сигналу;
забезпечити однозначність визначення координат об’єкта за рахунок
вимірювання часових і амплітудних параметрів сигналу.
Достовірність результатів забезпечена коректним використанням
апробованого математичного апарату, повнотою урахування достовірних
вихідних даних та визначенням і дотриманням доцільних обмежень та
допущень, збіжністю теоретичних положень із результатами моделювання
при застосуванні діючого програмного забезпечення, а також при
застосуванні діючих принципів перевірки достовірності результатів.
Висновки та рекомендації щодо наукового та практичного
використання здобутих результатів. Наукові результати, які були одержані в
дисертаційній роботі, можуть бути використані при концептуальному
проектуванні систем пасивного контролю об’єктів різного призначення; в
навчальному процесі Хмельницького національного університету – під час
проведення занять з відповідних дисциплін. Викладені результати також
становлять інтерес для виробників радіолокаційних станцій,
сейсмолокаторів, засобів акустичного контролю, а також експертів, чия
діяльність спрямована на забезпечення функціонування систем контролю
об’єктів.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Авдеенко, Г. Л. Измерение разности разностей фаз в системах с
пространственной обработкой сигналов СВЧ диапазона / Авдеенко Г. Л.,
Мазуренко А. В., Якорнов Е. А. // Техника и приборы СВЧ, 2008. – №1. – С.
42–45.
2. Акимов, П. С. Теория обнаружения сигналов / П. С. Акимов,
П. А. Бакут, В. А. Богданович ; под ред. П. А. Бакута. — М.: Радио и связь.
1984. — 440 с.
3. Антонюк, В. П. TDOA малобазова пасивна система / Антонюк В.
П., Клепфер Є. І., Лобур М. В., Прудиус І. Н., Нань Цзяньше. // Сб. научн. тр.
3–го международн. радиоэлектронного форума "Прикладная
радиоэлектроника. Состояние и перспективы развития" Том 2.
Международная конференция "Телекоммуникационные системы и
технологии".– Харьков: АН ПРЭ, ХНУРЭ. – 2008. – С.288 –291.
4. Антонюк, В. П. Методи підвищення ефективності пасивних
радіотехнічних систем контролю джерел електромагнітного
випромінювання: дис. … к–та техн. наук : 05.12.17. / Антонюк Володимир
Павлович. – Львів, 2010. – 206 с.
5. Афинов, В. Тенденции развития средств РЭБ авиации
вооруженных сил США на пороге ХХІ века / В. Афинов // Зарубежное
военное обозрение. –1998. – №6. – С. 28–35.
6. Бакулев, П. А. Радиолокационные и радионавигационные
системы : учеб. пособие для вузов / П. А. Бакулев, А. А. Сосновский. – М.:
Радио и связь, 1994.–296 с.
7. Бакут, П. А. Обнаружение движущихся объектов / П. А. Бакут, Н.
А. Иванчук, Ю. В. Жулина. – М.: Сов. радио, 1980. – 288 с.
8. Бартон, Д. Справочник по радиолокационным измерениям /
Д. Бартон, Г. Вард. – М.: Советское радио, 1976. – 392 с.
119

9. Бахвалов, В. Б. Фазовий двохкоординатний радіолокатор /
Бахвалов В.Б..Жиров Г. Б., Лєнков Є. С. // Збірник наукових праць
Військового інституту Київського національного університету імені Тараса
Шевченка. – К.: 2011. – № 31. – С.13–19.
10. Беляевский, Л. С. Обработка и отображение радионавигационной
информации / Беляевский Л. С., Новиков В. С., Оленюк П. В. – М. : Радио и
связь, 1990. – 232 с.
11. Большаков, В. Д. Радиогеодезические и электрооптические
измерения : Учебник для вузов / Большаков В. Д., Деймлих Ф.,
Голубев А. Н., Васильев В. П. – М. : Недра, 1985. – 303 с.
12. Бондаренко, Б. Ф. Предельное качество обнаружения и
разрешения сигналов в обнаружителях на основе согласованных фильтров /
Бондаренко Б. Ф., Сащук И. И., Тимчук В. Ю. // Изв. Вузов.
Радиоэлектроника. Т.48. – № 4, 2005. – С. 33 – 41.
13. Булай, А. М. Методи підвищення завадостійкості систем
вторинної радіолокації : автореф. дис. ... канд. техн. наук. – 05.12.17 –
радіотехнічні та телевізійні системи / Булай Андрій Миколайович. Харків,
2007. – 20 с.
14. Вартанесян, В. А. Радиоэлектронная разведка / В. А. Вартанесян.
— 2–е изд., перераб. и доп. – М.: Воениздат, 1991. – 253 с.
15. Выгодский, М. Я. Справочник по элементарной математике /
Выгодский М. Я. – М. : Наука, 1978. – 335 с.
16. Горелик, А. Л. Методы распознавания / А. Л. Горелик, В.А.
Скрипкин. – М.: Высшая школа, 1984. — 208 с.
17. Грачев, В. В. Радиотехнические средства управления воздушным
движением / Грачев В. В., Кейн В. М. – М.: Транспорт, 1975. – 237 с.
18. Грибанов, А. С. Проблемы устранения неоднозначности при
определении местоположения источников излучения / А. С. Грибанов, И. Ю.
Анненкова // “Журнал радиоэлектроники” N 11, 2009 [електронний ресурс]. –
Режим доступу 09.11.2011 : www.mai.ru/science/trudy. Заголовок з екрану.
120

19. Гурман, І. В. Метод визначення координат радіотехнічною
системою сейсмолокаційного контролю при виключенні параметра
швидкості розповсюдження сейсмохвилі з розрахунків / О. М. Шинкарук, І.
В. Гурман // Прикладна радіоелектроніка: наук. – техн. журнал. – 2012. – Том
11. № 3. – С.413-416.
20. Гурман, І. В. Метод статистичної оцінки структурної надійності
радіотехнічних систем / В.П. Ройзман, О.В. Омельянчук, І.В. Гурман
// Вісник Хмельницького національного університету. Тех. науки / за ред.
М. Є. Скиби. – Хмельницький : ХНУ, 2012. – № 2. – С. 238-241.
21. Гурман, І. В. Модель визначення координат об’єкта на основі
тріад ненаправлених датчиків довільної топології / Гурман І.В. // Вісник
Хмельницького національного університету. Тех. науки / за ред. М. Є. Скиби.
– Хмельницький : ХНУ, 2012. – № 3. – С. 152–156.
22. Гурман, И. В. Обеспечение когерентности импульсных РЛС при
использовании некогерентных зондирующих сигналов / Чесановский И.И.,
Иванов А.В., Гурман И.В.// Сучасні проблеми радіотехніки та
телекомунікацій «РТ - 2013»: матеріали 9-ої міжнар. молодіжної наук.-техн.
конф., Севастополь, 22 — 26 квітня 2013 р. / М-во освіти і науки України,
Севастоп. нац. техн. ун-т; наук. ред. Ю.Б. Гімпілевич. —Севастополь:
СевНТУ, 2013. — С. 73.
23. Гурман, И. В. Определение местоположения объекта с
использованием улучшенной трехточечной пассивной системы /
Лысый Н. И., Гурман И. В., Звежинский С. С. / Журнал «Спецтехника и
связь». – М. : ООО "Спецтехника и связь", 2013. – № 2. – С. 5–8.
24. Гурман, І. В. Перевірка достовірності визначення координат
об'єкта радіотехнічною системою локації / Гурман І.В. // Вимірювальна та
обчислювальна техніка в технологічних процесах : 11 Міжнар. наук.-практ.
конф., 5-8 червня 2012 р. : тези доп. – Хмельницький : ХНУ. – С.83-84.
25. Гурман, І. В. Підвищення завадостійкості обробки сигналів в
некогерентних радіолокаційних системах / Чесановський І. І., Іванов А. В.,
121

Гурман І. В.// Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи : Міжнародна
науково-технічна конференція, 11–15 березня 2013 р. : тези доп. — К. :
НТУУ "КПІ". - С. 156-157.
26. Гурман, І. В. Реалізація методів радіолокаційного портретування
та ідентифікації цілей в некогерентних радіолокаційних каналах / Бабій
Ю.О,. Яшина О.М., Гурман І.В. // «Військова освіта і наука: сьогодення та
майбутнє». VІІІ Міжнародна науково-практична конференція 23 листопада
2012 р.: тези доп. – Київ, 2012. С.23
27. Гурман, І. В. Розвиток кореляційного методу вимірювання
різниці часу прийому сигналів трипозиційною пасивною системою
радіотехнічного контролю об’єктів / Гурман І.В. // Вісник Хмельницького
національного університету. Тех. науки / за ред. М. Є. Скиби. –
Хмельницький : ХНУ, 2012. – № 6. – С. 249-255.
28. Гурман, І. В. Розвиток принципу перевірки достовірності методу
визначення координат трипозиційною пасивною системою радіотехнічного
контролю об’єктів / Гурман І.В. // Вісник Хмельницького національного
університету. Тех. науки / за ред. М. Є. Скиби. – Хмельницький : ХНУ, 2013.
– № 1. – С. 126-129.
29. Гурман, І. В. Розвиток принципу відбраковування хибних
координат об'єкта для радіотехнічних систем локації / О. В. Онищук,
І. В. Гурман. / Наукові праці ВНТУ. Електронне наукове фахове видання.
Радіоелектроніка та радіоелектронне апаратобудування, 2012. - № 4.
30. Гурман, І. В. Розробка методу зменшення неоднозначності
визначення координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою
радіотехнічного контролю / Гурман І. В., Лисий М. І., Орлов В. В. // Вісник
НТУУ "КПИ". Серія Радиотехника, Радиоаппаратостроение. – К. : НТУУ
"КПИ", 2013. - № 52. - С. 74-83.
31. Гурман, І. В. Розробка методу зменшення неоднозначності
визначення координат наземних об’єктів трипозиційною пасивною системою
радіотехнічного контролю / Гурман І. В., Лисий М. І., Орлов В. В. //
122

Радіотехнічні поля, сигнали, апарати та системи : Міжнародна науково-технічна конференція, 11–15 березня 2013 р. : тези доп. — К. : НТУУ "КПІ". -
С. 138-139.
32. Гурман, І. В. Структура пасивної локаційної системи
радіотехнічного контролю / Гурман І.В., Лисий М. І. // Освітньо-наукове
забезпечення діяльності правоохоронних і військових формувань України : V
Всеукр. наук.-практ. конф., 7 листопада 2012 р. : тези доп. – Хмельницький. :
НАДПСУ. – С. 41–42.
33. Дикарев, В. И. Методы и средства обнаружения объектов в
укрывающих средах / Дикарев В. И., Заренков В. А., Заренков Д. В. – СПб. :
Наука и Техника, 2004. – 280 с.
34. Дудкин, В. А. Методы определения пеленга объекта, основанные
на измерении временных задержек сейсмических сигналов / Дудкин В. А.,
Вольсков А. А. // Современные технологии безопасности / под. ред.
М. В. Рейсбих. – М. : ЗАО НИКИРЭТ, 2007. – № 1. – С. 12–19.
35. Звежинский, С. С. Средства обнаружения и системы охранной
сигнализации : Уч. пособ. для студ. высш. уч. зав. / Звежинский С. С.,
Иванов В. А. / Под ред. А. В. Петракова. – М : МТУСИ, 2008. – 260 с.
36. Караваев, В. В. Статистическая теория пассивной локации / В. В.
Караваев, В. В. Сазонов. – М.: Радио и связь, 1987. – 240 с.
37. Качан, В. К. Радиооборудование автоматизированных систем
управления воздушным движением / Качан В.К., Перевезенцев Л.Т.,
Сокол В.В. – Киев: Вища школа, 1984. – 311 с.
38. Кичак, В. М. Пристрій пеленгації з високою інформаційною
здатністью на основі кореляційного алгоритму обробки сигналів з виходу /
Кичак В.М., Лєнков Є.С. // Вісник Вінницького політехнічного інституту. –
Вінница, 2011. – №5 – С184 –188.
39. Когут, І. Т. Метод статистическої оцінки характеристик
вихідного сигналу кореляційних систем пасивної пеленгації джерел
випромінювань із нестаціонарним флуктуючим спектром / Когут І. Т.,
123

Лєнков Є. С. // Вісник НТУ «Львівська політехніка». Радіоелектроніка та
телекомунікації. – Львів. 2011. – №107 – С17 – 21.
40. Кондратьев, В. С. Многопозиционные радиотехнические системы
/ В. С. Кондратьев, А. Ф. Котов, Л. Н. Марков ; под ред. В. В. Цветкова. – М.:
Радио и связь, 1986. – 264 с.
41. Кремер, И. Я. Пространственно–временная обработка сигналов /
Кремер И.Я., Кремер А.И.. – М.: Радио и связь, 1984. – 528 с.
42. Крюков, И. Н. Методика оценки эффективности
функционирования территориально–распределенных радиотехнических
систем охраны / Крюков И. Н., Шуалов А. Г., Ковалюк В. М. // Радиотехника
/ под ред. Ю. В. Гуляева. – М. : «Радиотехника», 2004. – № 3. – С. 81–87.
43. Кузьмин, С. 3. Основы проектирования систем цифровой
обработки радиолокационной информации / С. 3. Кузьмин. – М.: Радио и
связь, 1986. –352 с.
44. Куприяном, М. С. Цифровая обработка сигналов : процессоры ,
алгоритмы , средства проектирования / Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. –
СПб : Политехника , 1999 .
45. Левин, Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники.
– М.: Сов. радио, 1974. – 552 с.
46. Легкий, В. Н. Синтез систем ближней локации : Уч. пособ. /
Владимир Николаевич Легкий, Мария Владимировна Орлов. – Новосибирск :
НГТУ, 2005. – 181 с.
47. Лезин, Ю. С. Введение в теорию и практику радиотехнических
систем : учеб. пособие для вузов / Ю. С. Лезин. — М.: Радио и связь, 1986. –
280 с.
48. Леонов, А. И. Моноимпульсная радиолокация / Леонов А. И.,
Фомичев К. И. – М.: Радио и связь, 1984. – 312 с.
49. Лєнков, Є. С. Оцінка інформаційної здатностіканалу пеленгації з
кореляційною обробкою сигналів у системах пасивної радіолокації й
радіонавігації джерел випромінювань // Науково–практичний журнал
124

«Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони». – Київ, 2010
р. – № 3 (9). – С.16–18.
50. Лєнков, Є. С. Підвищення інформаційної здатності
радіотехнічних систем пасивної локації джерел радіовипромінювань на
основі нових алгоритмів просторово–часової й спектральної обробки
сигналів: дис. … к–та техн. наук : 05.12.17. / Лєнков Євгеній Сергійович. –
Хмельницький, 2012. – 160 с.
51. Лутченко, А. Е. Когерентный прием радионавигационных
сигналов / Лутченко А. Е. – М.: Советское радио, 1973. – 208 с.
52. Манжос, В. Н. Методы определения координат целей и оценки
точности их измерения в разностно–дальномерной системе с произвольным
числом и расположением выносных пунктов / Манжос В. Н., Калюжный Н.
М., Бурковский С. И., Колодей О. П. // Збірник наукових праць ХВУ, Вип.
4(26). – Х.:ХВУ, 1999. – С.29–38.
53. Методы и алгоритмы локации источников акустической эмиссии
[електронний ресурс]. – Режим доступу 09.06.2012 : www.tspu.tula.ru.
Заголовок з екрану.
54. Моделирования в радиолокации / под ред. А. И. Леонова. – М. :
Сов. радио, 1979. – 264 с.
55. Немцева, Д. М. Розробка засобів та синтез пристроїв визначення
місцезнаходження мобільних станцій в мережі мобільного зв’язку : автореф.
дис. ... канд. техн. наук. – 05.12.04 – Радіолокація і радіонавігація / Немцева
Діана Муфідівна. – К., 2007. – 17 с.
56. Новицкий, П. В. Оценка результатов измерений / Новицкий П. В.,
Зограф Н. А. – Л. : Энергоатомиздат, 1991. – 304 с.
57. Орлов, В. В. Методы синтеза и анализа компьютеризированных
систем адаптивного обнаружения и распознавания объектов акустического
излучения в условиях кратковременных помех : автореф. дис. ... канд. техн.
наук. – 05.13.05. «Системный анализ, управление и обработка информации».
– К, 2011. – 36 с.
125

58. Охрименко, А. Г. Оценка пространственных координат
источника сигнала по измеренным разностям дальностей / Охрименко А. Г. //
Радиоэлектроника, 2002. – №5. – C. 41–46.
59. Партала, А. Н. Методы обработки сигналов в пассивных
радиолокационных системах / А. Н. Партала, В. В. Волков, А. В. Стефанович
// Зарубежная радиоэлектроника. – 1991. – №6. – С. 71–78.
60. Пат. 75490 UA, Україна, G01R 29/02, G04F 10/04. Пристрій для
вимірювання тривалості імпульсів / [Антонюк В. П., Іванов В. І., Клепке Є. І.,
та ін..]; заявник і власник патенту ДП "Львівський науково–дослідний
радіотехнічний інститут". – №20040604977; Заявлено 23.06.2004;
Опубл.17.04.2006.
61. Пат. RU 2005104848 А, МПК G08B 13/16. Устройство и способ
обнаружения и слежения за перемещением человека в зоне охраны /
Емельянов Б. М., Зыков Ю. Ф., Кашуба Д. Д., Меркачев Н. В.,
Прохоров С. М., Скрипак В. И., патентообладатель Емельянов Б. М. –
№ 2005104848; заявл. 22.02.2005; опубл. 10.08.2006.
62. Пат. RU 2258242 С2, МПК G01S 3/46, 11/02. Разностно–
дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и
реализующее его устройство / Сайбель А. Г., патентообладатель Воен. –косм.
акад. – № 2003118800/09; заявл. 23.06.2003; опубл. 10.08.2005.
63. Пат. RU 2309420 С1, МПК G01S 3/46. Разностно–дальномерный
способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее
его устройство / Сайбель А. Г., Гришин П. С., патентообладатель Воен. косм.
акад. – № 2006103054/09; заявл. 02.02.2006; опубл. 27.10.2007.
64. Пат. RU 2311686 С2, МПК G08В 13/00. Способ обнаружения и
определения текущего местоположения нарушителя охраняемой зоны /
Колигаев С. О., патентообладатель ОАО Лаб. прикл. информ. технол.
«ИНФРАД». – № 2005132012/09; заявл. 18.10.2005; опубл. 27.11.2007.
65. Пат. RU №2363010 С2, МПК| G01S3/46 . Дальномерно–
разностно–дальномерный способ определения координат источника
126

радиоизлучения и реализующее его устройство / Сайбель А. Г., Вайгель К.
И., Михайлов М. И., патентообладатель Воен. косм. акад. – № 2007121229/09;
заявл. 02.02.2006; Опубл. 27.07.2009.
66. Пат. UA 45179, МПК G08В 13/00, G01S 5/22. Спосіб
однозначного визначення місцеположення об’єкта на площині / Лисий М. І.,
Солонніков В. Г., Сівак В. А., Шинкарук О. М., власник Нац. акад. Держ.
прикордон. служби України. – № u 200905735; заявл. 04.06.09; опубл.
26.10.2009.
67. Пат. UA 73253, МПК G01S 5/00, G01S 13/06, G01S 13/42. Спосіб
вимірювання координат об`єктів, що випромінюють радіочастотні сигнали,
та пристрій, що його реалізує / Антонюк В. П. та інші, власник Львівський
наук.–досл. радіотехн. інститут. – № 20040806871; заявл. 16.08.2004; опубл.
15.06.2005.
68. Перетягин, И. В. Оптимальная обработка сигналов источников
радиоизлучения в условиях априорной неопределенности / И. В, Перетягин //
Научные ведомости, БелГУ. – 2001. – № 2(15). – С. 110–116. – (Сер.
«Физика»).
69. Петров, Б. М. Электродинамика и распространение радиоволн. 2–
е издание / Б.М. Петров. – М.: Горячая линия – Телемост, 2007. – 558 с.
70. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в
радионавигационных системах / [Ипатов В.П., Казаринов Ю. М.,
Коломенский Ю. А. и др.]; Под редакцией Казаринова Ю. М. – М.: Советское
радио, 1975. – 296 с.
71. Прокина, Н. В. Пеленгация наземных объектов с использованием
сейсмических датчиков / Н. В. Прокина, В. А. Дудкин. // Датчики и системы /
под. ред. Кнеллер В. Ю. – М. : ИПУ РАН, 2010. – № 1. – С. 24–29.
72. Радиотехнические системы : Учеб. для вузов по спец.
«радитехника» / Ю. П. Гришин, В. П. Ипатов, Ю. М. Казаринов и др.; под
ред. Ю. М. Казаринова. – М. : Высш. шк., 1990. – 496 с.
127

73. Рябов, Б. Время тихой локации / Б. Рябов // Воздушно–
космическая оборона. – 2002. – №4 (7). – С. 32–35.
74. Сайбель, А. Г. Основы радиолокации / Сайбель А. Г. – М.: Радио
и связь, 1961. – 384 с.
75. Сайбель, А. Г. Модель равнобазового разностно–дальномерного
космического пеленгатора / А. Г. Сайбель, В. Ф. Фатеев. // Авиакосмическое
приборостроение / под ред. Г. Н. Лебедева. – М. : Научтехлитиздат, 2004. –
№ 7. – С.70–72.
76. Сайбель, А. Г. О снижении систематической погрешности
пеленгования / Сайбель А. Г., Ушаков Б. А. // Радиоконтроль / под ред.
Г. С. Емельянов. – М. : «Связь», 2005. – № 8. – С. 25–35.
77. Сайбель, А. Г. Разностно–дальномерный метод
радиопеленгования / Сайбель А. Г. // Радиотехника / под ред. Ю. В. Гуляева.
– М. : «Радиотехника», 2003. – № 4. – С. 39–41.
78. Свистов, В. М. Радиолокационные сигналы и их обработка / В. М.
Свистов. – М.: Сов. радио, 1977. – 448 с.
79. Седышев, Ю. Н. Теория и техника генерирования, излучения и
приёма радиолокационных сигналов: – Х.: ВИРТА ПВО, 1986. – 288 с.
80. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов. – Спб.: Питер,
2003.
81. Симаков, В. А. Разработка алгоритмов обработки информации в
адаптивных угломерно–разностно–дальномерных системах: дис. … к–та
техн. наук : 05.13.01. / Симаков Владимир Анатольевич. – Белгород, 2012. –
177 с.
82. Сосулин, Ю. Г. Теоретические основы радиолокации и
радионавигации / Сосулин Ю. Г. – М. : Радио и связь, 1992. – 304 с.
83. Справочник по радиолокации / Под ред. М. Сколника. Нью–
Йорк, 1970 Пер. с англ. (в четырех томах) под. общей ред. К.Н. Трохимова /
Том 1. – М.: Советское радио, 1976. – 456 с.
128

84. Сумик, М. М. Основи теорії радіотехнічних систем / Сумик М.М.
– Л. : Видавництво Національного університету "Львівська політехніка",
2001. – 240 с.
85. Сытенький, В. Д. Пассивная локация на основе амплитудных
измерений / Сытенький В. Д. // Известия вузов России. Радиоэлектроника.
2011. Вып. 1. – С. 69–75.
86. Теоретические основы радиолокации. Учебное пособие для вузов
/ [А.А. Коростелев, Н.Ф. Клюев, Ю.А. Мельник и др.]; Под ред. В. Е.
Дулевича. – М.: Советское радио, 1978. – 608 с.
87. Терещенко, В. И. Роль и место современных вооружений,
которые определяют потенциал сдерживания / В. И. Терещенко, В. Б.
Толубко // Наука и оборона. – 1999. – №1. – С. 14–16.
88. Фильчаков, П. Ф. Справочник по высшей математике /
Фильчаков П. Ф. – К. : Наукова думка, 1974. – 743 с.
89. Френкс, Л. Теория сигналов : Пер. с англ. – М.: Мир, 1974. –
134 с.
90. Черняк, B. C. Многопозиционные радиолокационные станции и
системы / Черняк B. C., Заславский Л. П. // Зарубежная радиоэлектроника,
1987. –№1. – С. 9–69.
91. Чистова, Г. К. Методы измерения временных задержек
сейсмических сигналов территориально распределенной радиотехнической
системы охраны / Чистова Г. К., Первунинских В. А., Вольсков А. А. //
Радиотехника / под ред. Ю. В. Гуляева. – М. : «Радиотехника», 2008. – № 3. –
С. 97–106.
92. Шевченко, В. П. Анализ фазовых методов пассивной
сейсмической локации / В. П. Шевченко // Современные технологии
безопасности / под. ред. М. В. Рейсбих. – М. : ЗАО НИКИРЭТ, 2004. – № 3. –
С. 23–26.
93. Шевченко, В. Ю. Оценка точности разностно–дальномерной
пассивной звуковой системы // Труды Одесского политехнического
129

университета, 2000. – № 2 [електронний ресурс]. – Режим доступу
17.04.2011 : www.libraru.ospu.odessa.ua/online/periodic. ? Заголовок з екрану.
94. Ширман, Я.Д. Радиоэлектронные системы: основы построения и
теория. Справочник / Ширман Я.Д., Лосев Ю.И., Минервин В.Н. [и др.] – М.:
ЗАО "МАКВИС", 1998. – 828 с.
95. Шишов, Ю. А. Многоканальная радиолокация с временным
разделением каналов / Ю. А. Шишов, В. А. Ворошилов. – М.: Радио и связь,
1987.– 144 с.
96. Якименко, С. Н. Измерение координат источников излучения в
условиях избыточности информации / Якименко С. Н. // Збірник наукових
праць ХВУ, Вип. 4(26). – Х.:ХВУ, 1999. – С. 39–45.
97. Chlost O. PSS VERA and its integration into the Czech Air C2 system
/ Chlost O., Hakl P., Howland P., Moc J. // Sensor & Electronics Technology
Panel. – Warcaw Poland, April, 2001. [електронний ресурс]. – Режим доступу
07.11.2012 : http://www.rta.nato.int/Pubs. ? Заголовок з екрану.
98. George A. Mizusawa. Performance of hyperbolic position location
techniques for code division multiple access. – Blacksburg, Virginia : Electrical
Enginttring, 1996. – 121 p.
99. Orlov V.V. Simulation of the Sensor Network Configuration for the
Removal of Ambiguousness in Determination of Coordinates in Passive Location
// Frontiers in Sensors (FS). Science and Engineering Publishing Company. 2013.
Vol. 1. Issue 1. P. 1-6. [електронний ресурс]. – Режим доступу 28.01.2013 :
www.seipub.org/fs/paperInfo.aspx. Заголовок з екрану.