Задача стабилизации установившихся движений неголономных механических систем с циклическими координатами Шевелева, Евгения Николаевна

brief description

Шевелева,ЕвгенияНиколаевна.Задачастабилизацииустановившихсядвиженийнеголономныхмеханическихсистемсциклическимикоординатами: диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Москва, 1999. - 167 с. : ил.больше
Цитаты из текста:

стр. 9
управляемости и наблюдаемости линеаризованнойсистемы. Раздел 1.3 посвящен обзору ОСНОВНЬЕХ работ постабилизацииустановившихсядвиженийнеголономныхмеханическихсистемсциклическимикоординатами. Во второй главе рассмотрены вопросы управляемости взадачестабилизацииустановившихсядвиженийнеголономныхмеханическихсистемскоординатами. В разделе 2.1 рассмотрена...

стр. 18
в диссертации. 19 ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКАЗАДАЧИСТАБИЛИЗАЦИИУСТАНОВИВШИХСЯДВИЖЕНИЙНЕГОЛОНОМНЫХМЕХАНИЧЕСКИХСИСТЕМСЦИКЛИЧЕСКИМИКООРДИНАТАМИ. 1.1. Уравнениядвижениясистемы. Стационарныедвижения. Рассмотримнеголономнуюмеханическуюсистему, положение qj,...,q^ которой стеснены определяется обобщенными

стр. 28
условия (1.14) дают дополнительные уравнения ддя определения стационарныхдвижений. Размерность многообразия в этом случае никак не связана с числомциклическихкоординати числомнеголономныхсвязей общего вида. 1.2. Постановказадачистабилизациистационарныхдвиженийнеголономныхмеханическихсистем. Исследованию устойчивости стационарныхдвиженийнеголономныхсистемпри различных дополнительных...

Оглавление диссертациикандидат физико-математических наук Шевелева, Евгения Николаевна
СОДЕРЖАНИЕ.
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ УСТАНОВИВШИХСЯ ДВИЖЕНИЙ НЕГОЛОНОМНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЦИКЛИЧЕСКИМИ КООРДИНАТАМИ.
1.1. Уравнения движения системы. Стационарные движения.
1.2. Постановка задачи стабилизации стационарных движений неголономных механических систем.
1.3. Обзор основных работ по стабилизации установившихся движений неголономных механических систем.
ГЛАВА 2. УПРАВЛЯЕМОСТЬ СИСТЕМ С ЦИКЛИЧЕСКИМИ КООРДИНАТАМИ.
2.1. Управляемость системы с циклическими координатами в общем случае.
2.2. Управляемость системы с циклическими координатами в основном случае.
2.2.1. Управляемость систем в ст"гае тривиальных установившихся движений при условии
С = о.
2.2.2. Управляемость системы в случае существенных установившихся движений и условии
С =0.:.
2.2.3. Управляемость системы в случае тривиальных установившихся движений и условии
С ^ 0.
2.2.4. Управляемость системы в случае существенных установившихся движений.
2.2.5. Примеры исследования управляемости систем с циклическими координатами в основном случае.
2.3. Управляемость системы с циклическими координатами при различных дополнительных предположениях.
2.4. Исследование управляемости систем с циклическими координатами при различных дополнительных предположениях на примерах четырехколесного и трехколесного экипажей.
2.5. Управляемость систем Чаплыгина в общем случае.
ГЛАВА 3. НАБЛЮДАЕМОСТЬ СИСТЕМ С ЦИКЛИЧЕСКИМИ КООРДИНАТАМИ.
3.1. Наблюдаемость систем с циклическими координатами в общем случае.
3.2. Наблюдаемость систем с циклическими координатами по измерению позиционных координат и скоростей в основном случае.
3.3. Наблюдаемость систем с циклическими координатами по измерению циклических скоростей ,позиционных координат и скоростей в основном случае.
ГЛАВА 4. АЛГОРИТМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЙ И ИССЛЕДОВАНИЕ
УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ.
4.1 Алгоритмы стабилизации стационарных движений и исследование устойчивости замкнутой системы в общем СЛУЧае.
4.2. Алгоритмы стабилизации стационарных движений и исследование устойчивости замкнутой системы в основном случае.
4.3. Алгоритмы стабилизации стационарных движений системы и исследование устойчивости замкнутой системы при различных дополнительных предположениях.
ГЛАВА 5. УСТОЙЧИВОСТЬ И СТАБИЛИЗАЦИЯ СТАЦИОНАРНЫХ ДВИЖЕНИЙ ОДНОКОЛЕСНОГО ЭКИПАЖА.
5.1. Уравнения движения системы. Стационарные движения.
5.2 Анализ устойчивости некоторых режимов стационарных движений.
5.3 Анализ управляемости системы. Возможные .алгоритмы стабилизации.