МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ РОБАСТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ :

Краткое содержание

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У  вступі  обґрунтована  актуальність  теми  дисертації,  показана  її

наукова й прикладна спрямованість, сформульована мета роботи і  задачі

дослідження, які необхідно вирішити для її досягнення. Наведено стислу

характеристику результатів дослідження, їхня апробація  та публікація.

У першому розділі  наведено  аналіз стану і  тенденцій розвитку та

використання існуючих і перспективних  БпЛА MALE класу, що дозволив

визначити  необхідність  і  актуальність  дослідження  робастной  стійкості

конфігурації:  “БпЛА-СУ”  в  умовах  зміни  масогабаритних  і

аеродинамічних параметрів. 

Метод фізичного моделювання з використанням БпЛА є перевіреним

інструментом вивчення нових аеродинамічних компонувань БпЛА, а так

само способів керування ними. Сучасний етап розвитку авіаційної науки й

техніки  надає  нові  можливості  для  використання  методу  фізичного

моделювання,  що  у  свою  чергу  прискорює  створення  нових  зразків

безпілотної авіаційної техніки. Розширення ефективності методу фізичного

моделювання  можливо  за  рахунок  доповнення  його  математичним

моделюванням  з  метою  додання  базової  конструкції  БпЛА  робастних

властивостей зі  сталості при зміні його масогабаритних і аеродинамічних

характеристик.  Швидке  і  ефективне  вирішення  задачі  створення  такого

БпЛА в рамках однієї проектної організації можливо тільки при наявності

замкнутого технологічного циклу, що, як відомо, вимагає досить великих

матеріальних  витрат.  Підхід  на  основі  сполучення  методу  фізичного  і

математичного моделювання дозволяє істотно скоротити строки і вартість

процесу створення нового БпЛА.   

На  дослідницькому  БпЛА  апробуються  принципові  рішення,

прийняті  практично  на  всіх  етапах  створення  ЛА,  як  при  створені

концепцій  проектування,  так  і  при  розробці  окремих  його  систем  і

модифікацій.  Фізичне  моделювання  дозволяє  вирішити  проблему

відсутності достовірної інформації на ранніх стадіях проектування ЛА. Ця

проблема викликає помилки, які можуть бути виявлені тільки в процесі

льотних  випробувань.  Льотні  випробування  дослідницького  БпЛА

дозволяють  виявити  ці  помилки  до  будівлі  зразка  ЛА.  На  підставі

отриманих результатів конструкторські рішення оперативно змінюються,

скорочується  тривалість  літних  випробувань  зразка  ЛА,  знижується

технічна  небезпека  їхнього  проведення.  Практика  проведення  льотних

досліджень БпЛА показує, що економічний ефект від застосування методу

  6

фізичного  моделювання  наближається  до  вартості  експериментального

ЛА.  У  цей  час  застосування  методу  спричиняє  необхідність

удосконалювання  його  інструмента  -  дослідницького  БпЛА  -  з

урахуванням сучасного рівня авіаційної науки й техніки.

Для  досягнення  мети  дисертаційного  дослідження  визначені

задачі,  пов'язані  з  розробкою  засобів,  спрямованих  на    розробку

аналітичних методів оцінки стійкості БпЛА  в сталих режимах польоту й

забезпечення  робастної  стійкості  на  етапі  проектування  конфігурації

БпЛА.

Основні результати цього розділу опубліковані в роботах [1, 6, 7].

Другий розділ присвячено формуванню математичної моделі БпЛА,

що включає в символьному виді всі досліджувані параметри та  розробці

аналітичних методів оцінки стійкості безпілотного літального апарата.

Дослідження  проводилися  на  вільно  літаючій  динамічно  подібній

моделі Y-H, рис. 1,  під час виконання льотного експерименту.