ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕСНЫХ МАШИН

Краткое содержание

ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У  вступі  обґрунтована  актуальність  теми,  сформульовано  мету,  задачі,

об’єкт і предмет досліджень, описано основні методи досліджень і зв’язок роботи

з науковими програмами, планами, темами. Викладені основні положення науко-вої новизни і практичної цінності, апробації і публікації результатів дисертації.

У  першому  розділі «Проблема  адаптивного  керування  гальмуванням

колісних машин і задачі дослідження» на основі огляду науково-технічної літе-ратури  освітлюються:  особливості  функціонування  водія  в  системі  людина-машина-середовище  при  керуванні  гальмуванням  колісної  машини;  аналіз  і

оцінка  психофізиологічних  властивостей  водія  і  властивостей  гальмівного

керування; сучасний стан гальмівного керування КМ.

За результатами огляду робіт, присвячених аналізу особливостей функці-онування  водія  як  ланки  системи  людина-машина-середовище,  визначено,  що

при  створенні  гальмівного  керування  КМ,  при  виборі  типу  слідкуючої  дії  сис-теми і її параметрів необхідно враховувати психофізіологічні особливості водія.

Так  само  наголошується,  що  з  підвищенням  напруженості  роботи  водія  його

психофізіологічні можливості, а отже, й можливості пристосування знижують-ся, що обумовлює необхідність створення пристроїв і систем гальмівного керу-

 6

вання,  здатних  автоматично  адаптуватися  до  мінливих  умов  функціонування.

Також  встановлено,  що  відсутній  інтегральний  критерій  оцінки  затрат  енергії

на керування гальмуванням КМ.

Проблема створення гальмівних систем, які можуть змінювати свої параме-три залежно від поточного конкретного психофізіологічного стану людини і пока-зників ефективності її керуючих дій, тобто наділені властивостями адаптації в си-стемі людина-машина, вивчена недостатньо, і із збільшенням напруженості праці

водія набуває особливої значущості й актуальності.

У результаті виконаного огляду і аналізу робіт за названою темою сфор-мовані  узагальнене  формулювання  наукової  проблеми  створення  теоретичних

основ адаптивного керування гальмуванням КМ, мета і задачі дослідження.

У  другому  розділі  «Визначення  параметрів  керування  гальмуванням

колісних  машин»  виконано  теоретичне  обгрунтування  формування  меж

розташування  статичної  характеристики  гальмівного  керування  у  разі

адаптивного  керування  гальмуванням,  дані  визначення  діапазону  і  точності

роботи адаптивного керування, запропоновано метод визначення інтегрального

показника  оцінки  затрат  енергії –  умовна  робота  на  педалі  гальма,  і  метод

формування ідентичних умов керування гальмуванням для КМ різних класів.