Каталог статей и авторефератов
Регистрация нового автора
Забыли логин/пароль?
Каталог / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ / Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Всего работ:185 Сортировать по: названию | году
101. Шаныгин Сергей Витальевич. Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики Год: 2005
102. Захаров Алексей Вадимович. Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем Год: 2004
103. Притыкин Федор Николаевич. Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средахГод: 2004
104. Смирнов Аркадий Борисович. Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами Год: 2004
105. Смородов Андрей Владимирович. Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры Год: 2004
106. Тихонов Андрей Олегович. Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления Год: 2004
107. Ткачев Сергей Михайлович. Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий Год: 2004
108. Шапошников Петр Викторович. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах Год: 2004
109. Аннаби Мохамед Хабиб. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий Год: 2003
110. Жавнер Милана Викторовна. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмовГод: 2003