|
Всего работ:185
51. Макарова Татьяна Александровна. Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных форм
Год: 2016 52. Потанин Юрий Сергеевич. Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических систем
Год: 2016 53. Тихонов Юрий Васильевич. Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватора
Год: 2016 54. Устинов Сергей Анатольевич. Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителями
Год: 2016 55. Гуммель Андрей Артурович. Мехатронный привод для воздушно-тактового клапана двигателя внутреннего сгорания
Год: 2015 56. Кульченко Артем Евгеньевич. Адаптивное позиционно-траекторное управление роботизированным одновинтовым вертолетом с использованием нелинейной модели его движения
Год: 2015 57. Нгуен Ань Ван. 3d система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного робота
Год: 2015 58. Погосов Денис Борисович. Методы энергоэффективного управления движением робототехнических внедорожных транспортных систем
Год: 2015 59. Сайфеддин Дахер. Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирование траектории методами оптической одометрии
Год: 2015 60. Сонных Максим Владимирович. Разработка и исследование автономных мобильных роботов с бортовыми акустическими системами на основе нейросетевых технологий
Год: 2015 61. Толстунов Олег Глебович. Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями
Год: 2015 62. Ярошенко Игорь Владимирович. Повышение эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей на основе диагностики технического состояния
Год: 2014 63. Алепко, Андрей Владимирович. Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях
Год: 2013 64. Зайцев, Александр Русланович. Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля
Год: 2013 65. Коняшин, Владимир Игоревич. Мехатронный комплекс стана прокатки прецизионных сплавов
Год: 2013 66. Рыжова, Татьяна Павловна. Система управления коллективом мобильных роботов
Год: 2013 67. Скляров Андрей Анатольевич. Прикладные методы синергетического синтеза иерархического управления автономными мобильными роботами
Год: 2013 68. Тачков, Александр Анатольевич. Управление мобильной пожарной разведывательной робототехнической системой
Год: 2013 69. Шевчук, Денис Геннадьевич. Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
Год: 2013 70. Ахмед Саад Али Мохаммед. Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса
Год: 2012 71. Беляев, Леонид Викторович. Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа
Год: 2012 72. Гильмияров, Константин Ринардович. Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания
Год: 2012 73. Ермолов, Иван Леонидович. Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.
Год: 2012 74. Малафеев, Сергей Сергеевич. Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением
Год: 2012 75. Сагиров, Сергей Николаевич. Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров
Год: 2012 76. Трефилов, Максим Александрович. Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов
Год: 2012 77. Шмаков, Владимир Сергеевич. Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы "водитель - транспортное средство - внешняя среда"
Год: 2012 78. Будько, Игорь Аркадьевич. Змееподобные демонстрационные роботы для представлений
Год: 2011 79. Ваколюк, Александр Ярославич. Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей
Год: 2011 80. Володин, Юрий Сергеевич. Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота
Год: 2011 81. Гапонов, Игорь Юрьевич. Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи
Год: 2011 82. Журавлев, Виталий Валерьевич. Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии
Год: 2011 83. Кадхим Дхиргаам. Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением
Год: 2011 84. Калинин, Алексей Владимирович. Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат
Год: 2011 85. Коренченков, Анатолий Анатольевич. Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами
Год: 2011 86. Мацко, Ольга Николаевна. Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения
Год: 2011 87. Све Лин Хту Аунг. Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях
Год: 2011 88. Фархатдинов, Ильдар Галимханович. Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
Год: 2011 89. Федоренко, Роман Викторович. Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля
Год: 2011 90. Аль Джубури Иссам Мохаммед Али. Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики
Год: 2010 91. Антонов Антон Николаевич. Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики
Год: 2010 92. Ванин Алексей Владимирович. Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей
Год: 2010 93. Зеленский Александр Александрович. Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом
Год: 2010 94. Казым Хуссейн Т.. Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры
Год: 2010 95. Калинин Павел Васильевич. Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки
Год: 2010 96. Матлуб Муханад Мунир. Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов
Год: 2010 97. Пухова, Ольга Владимировна. Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов
Год: 2010 98. Тимошков, Виктор Николаевич. Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля
Год: 2010 99. Харченко Александр Николаевич. Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов
Год: 2010 100. Чинь Суан Лонг. Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
Год: 2010 |
