|
Всего работ:185
151. Шапошников Петр Викторович. Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах
Год: 2004 152. Аннаби Мохамед Хабиб. Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий
Год: 2003 153. Жавнер Милана Викторовна. Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов
Год: 2003 154. Заединов Руслан Вильданович. Управление роботами на основе быстроменяющейся информации
Год: 2003 155. Ле Дык Тхинь. Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами
Год: 2003 156. Новикова Юлия Александровна. Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения
Год: 2003 157. Руабхи Насир. Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения
Год: 2003 158. Сосоров Евгений Владимирович. Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями
Год: 2003 159. Урмакшинова Елена Рониславовна. Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов
Год: 2003 160. Али Ахмад Абдул Хуссайн. Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик
Год: 2002 161. Валюкевич Юрий Анатольевич. Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений
Год: 2002 162. Киселев Дмитрий Валериевич. Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
Год: 2002 163. Кузьмин Дмитрий Васильевич. Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов
Год: 2002 164. Лесков Алексей Григорьевич. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов
Год: 2002 165. Мандаров Эрдэни Борисович. Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении
Год: 2002 166. Серебренный Владимир Валерьевич. Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы
Год: 2002 167. Аббаси Домиан. Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы
Год: 2001 168. Гао Чжинин. Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов
Год: 2001 169. Игнатов Дмитрий Алексеевич. Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами
Год: 2001 170. Лысенко Олег Николаевич. Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки
Год: 2001 171. Малафеев Сергей Иванович. Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах
Год: 2001 172. Поливанов Александр Юрьевич. Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
Год: 2001 173. Соколов Алексей Геннадьевич. Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
Год: 2001 174. Загороднюк Елена Вячеславовна. Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов
Год: 2000 175. Хозонхонова Дарима Дашидондоковна. Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств
Год: 2000 176. Волов, Валерий Анатольевич. Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения
Год: 1998 177. Кожокару, Анна Анатольевна. Программное управление технологическими роботами с аналитико-экспериментальной оптимизацией по критерию быстродействия
Год: 1998 178. Мархадаев, Баир Ендонович. Комбинированные математические модели при анализе точности манипуляционных роботов
Год: 1998 179. Поршнев, Геннадий Павлович. Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств
Год: 1998 180. Ермолов, Иван Леонидович. Синтез движений технологических роботов для операций с движущимися объектами на основе метода компьютерной алгебры
Год: 1997 181. Кочетков Андрей Викторович. Технологические работы для гибки с растяжением механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
Год: 1997 182. Кочетков, Андрей Викторович. Технологические роботы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности и надежности формообразования деталей в многономенклатурном производстве
Год: 1997 183. Лянг, Виктор Федорович. Разработка метода выбора конструктивных и кинематических параметров промышленных роботов с позиций упругости и динамики
Год: 1997 184. Карлов, Кирилл Рудольфович. Разработка и применение функционально гибкой системы управления роботами и мехатронными модулями
Год: 1996 185. Наджафи Фарид. Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС
Год: 1996 |
