Фомин, Андрей Вячеславович Адаптивное управление печами отжига металла на основе нейросетевой настройки параметров линейных регуляторов

Краткое описание

Фомин, Андрей Вячеславович Адаптивное управление печами отжига металла на основе нейросетевой настройки параметров линейных регуляторов
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Фомин, Андрей Вячеславович
ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

ГЛАВА 1. Анализ условий применимости адаптивных систем для управления нагревательными печами в металлургии

1.1. Характеристика нагревательных металлургических печей и их технологических режимов

1.2. Анализ особенностей печей отжига металла как объекта управления

1.3 Анализ методов построения оптимальных и адаптивных регуляторов

1.4 Анализ классических методов настройки ПИД-регуляторов

1.5 Применимость классических методов настройки параметров ПИД-регулятора для управления печью отжига металла

1.6 Анализ интеллектуальных методов настройки ПИД-регулятора

1.7 Постановка задачи на разработку адаптивного метода настройки параметров линейных регуляторов печей отжига

1.8 Выводы по главе

ГЛАВА 2. Разработка адаптивной системы управления печами отжига на основе применения нейросетевого настройщика параметров пи-регулятора во время отработки переходных процессов

2.1 Постановка задачи

2.2. Описание нейросетевого настройщика

2.3 Обучение настройщика

2.4 Описание базы правил, реализованной в нейросетевом настройщике

2.5 Проведение сравнительного моделирования

2.6 Описание правил, реализованных в нейросетевом настройщике для управления печью во время процесса остывания

2.7 Выводы по главе

ГЛАВА 3. Разработка способа компенсации влияния возмущающих воздействий, действующих на печь отжига, на базе нейросетевого настройщика параметров

ПИ-регулятора

3.1 Усовершенствованная функциональная схема нейросетевого настройщика

3.2 Создание базы правил для компенсации влияния возмущающих воздействий

3.3 Проведение моделирования режима компенсации влияния возмущений с применением нейросетевого настройщика

3.4 Модернизация правил для переходных процессов

3.5 Выводы по главе

ГЛАВА 4. Разработка программно-технического комплекса реализации нейросетевого настройщика в рамках программируемых логических контроллеров

4.1 Описание САУ печей отжига

4.2 Программная реализация модуля нейросетевого настройщика параметров ПИ-регулятора

4.3 Разработка системы визуализации управления

4.4 Проведение натурного лабораторного эксперимента

4.5 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Акты об использовании

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Программный код на языке SCL реализации нейросетевого настройщика для печи отжига металла