АВТОМАТИЧНА ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПОМПАЖНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГАЗОПЕРЕКАЧУВАЛЬНИХ АГРЕГАТІВ З ГАЗОТУРБІННИМ ПРИВОДОМ ДЛЯ ЕФЕКТИВНОГО АНТИПОМПАЖНОГО РЕГУЛЮВАННЯ : АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОМПАЖНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ С ГАЗОТУРБИННЫМ ПРИВОДОМ ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОГО АНТИПОМПАЖНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Краткое описание

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу

На правах рукопису

                                       БЛЯУТ ЮРІЙ ЄВСТАХОВИЧ

УДК 681.513.52:622.691.4

АВТОМАТИЧНА ІДЕНТИФІКАЦІЯ ПОМПАЖНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГАЗОПЕРЕКАЧУВАЛЬНИХ АГРЕГАТІВ З ГАЗОТУРБІННИМ ПРИВОДОМ ДЛЯ ЕФЕКТИВНОГО АНТИПОМПАЖНОГО РЕГУЛЮВАННЯ

Спеціальність 05.13.07 – автоматизація процесів керування

Дисертація на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

Науковий керівник:

Семенцов Георгій Никифорович

доктор технічних наук, професор

Івано-Франківськ – 2012   

ЗМІСТ

  Перелік умовних ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ,      5

  СКОРОЧЕнь ТА ТЕРМІНІВ ………………………………………….

	ВСТУП…………………………………………………………………….	6
	РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ МЕТОДІВ ТА ТЕХНІЧНИХ ЗАСОБІВ, ЩО ЗАСТОСОВУЮТЬСЯ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПОМПАЖНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВІДЦЕНТРОВИХ НАГНІТАЧІВ ГАЗОПЕРЕКАЧУВАЛЬНИХ АГРЕГАТІВ  ДОТИСКУВАЛЬНИХ КОМПРЕСОРНИХ СТАНЦІЙ ПІДЗЕМНИХ СХОВИЩ ГАЗУ……….………………………………………………………………..	14
	1.1. Характеристика об’єкта керування.......................................................	14
	1.2. Характеристика відмов обладнання на ДКС «Більче-Волиця»......	23
	1.3. Нагнітач ГПА як об’єкт дослідження..................................................	28
	1.4. Аналіз методів визначення моментів входу робочої точки нагнітача в зону помпажу..............................................................................	33
	1.5. Обгрунтування і вибір напряму досліджень.......................................	40
	РОЗДІЛ 2 ТЕОРЕТИЧНЕ ОБГРУНТУВАННЯ МЕТОДУ АВТОМАТИЧНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПОМПАЖНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВІДЦЕНТРОВОГО НАГНІТАЧА…….………………………………..	43
	2.1. Аналіз явища помпажу і помпажних характеристик відцентрових нагнітачів з газотурбінним приводом........................................................	43
	2.2. Модель відцентрового нагнітача як об’єкта антипомпажного регулювання...................................................................................................	57
	2.3. Аналіз впливу кроку дискретизації інформативних параметрів на час регулювання системи автоматичної ідентифікації помпажних характеристик газоперекачувального агрегату.........................................	59
	2.4. Ідентифікація помпажної характеристики відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату....................................................................	65
	Висновки до другого розділу……………………………………………..	78
	РОЗДІЛ 3  ОЦІНЮВАННЯ СТАТИСТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК СТУПЕНЯ ПІДВИЩЕННЯ ТИСКУ ГАЗУ І МАСОВОЇ ВИТРАТИ ГАЗУ У ПРОМИСЛОВІЙ СИСТЕМІ АВТОМАТИЧНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ РЕАЛЬНИХ ПРИВЕДЕНИХ ВИТРАТНО-НАПІРНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВІДЦЕНТРОВИХ НАГНІТАЧІВ ГПА З ГАЗОТУРБІННИМ ПРИВОДОМ……………………………..	80
	3.1. Визначення кореляційного зв’язку  ступеня підвищення тиску газу в газоперекачувальному агрегаті з масовою витратою газу...................	80
	3.2. Аналіз характеристик коефіцієнту помпажу газоперекачувального агрегату дотискувальної компресорної станції..........................................	85
	3.3. Аналіз динамічних властивостей відцентрового нагнітача ГПА з газотурбінним приводом як об’єкта керування........................................     3.3.1.  Теоретичне обґрунтування методу визначення динамічних властивостей ВН ГПА з газотурбінним приводом………………………     3.3.2. Аналіз статистичних характеристик продуктивності відцентрового нагнітача……………………………………………………     3.3.3. Аналіз статистичних оцінок ступеня підвищення тиску газу….     3.3.4. Визначення функції передачі відцентрового нагнітача ГПА як об’єкта керування………………………………………………………….. 3.4. Автоматична ідентифікація реальних приведених витратно-	99 99 104 112 118
	напірних характеристик відцентрових нагнітачів......................................	125
	Висновки до третього розділу ....................................................................	133
	РОЗДІЛ 4 РЕЗУЛЬТАТИ АПРОБАЦІЇ ПІДСИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПОМПАЖНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ВІДЦЕНТРОВОГО НАГНІТАЧА У СКЛАДІ САК ГПА ДКС ПСГ «БІЛЬЧЕ-ВОЛИЦЯ»……………………………………………………..	135
	4.1. Методика автоматичної ідентифікації помпажної характеритики відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату Ц-16 ДКС “Більче-Волиця” УМГ “Львівтрансгаз”......................................................	135
	4.2. Метрологічне забезпечення вимірювальних каналів системи автоматичного керування агрегатом Ц-6,3 та підсистеми ідентифікації помпажних характеристик...........................................................................	138
	4.3. Програма проведення помпажних тестів на ГПА ст. №4 типу Ц-6,3ВА ЗПЧ/46-1,7 з газотурбінним приводом Д-336-2 для ДКС «Дашава» УМГ «Львітрансгаз»..................................................................	145
	4.4. Результати попередніх випробувань підсистеми антипомпажного регулювання та захисту на газоперекачувальному агрегаті (ГПА) №9  дотискувальної компресорної станції (ДКС) “Більче-Волиця”...............	153
	4.5. Калібрування помпажної характеристики відцентрового нагнітача  газоперекачувального агрегату в режимі on-line.......................................	159
	Висновки до четвертого розділу…………………………………………...	166
	ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ...........................................................................	168
	СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ……………………………….	171
	ДОДАТКИ………………………………………………………………….	188

Перелік умовних ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕнь ТА ТЕРМІНІВ

АПЗ           – антипомпажний захист;

АПР           – антипомпажне регулювання;

АПК           – антипомпажний клапан;

БУК           – блок управління краном;

ВН             – відцентровий нагнітач;

ГПА           – газоперекачувальний агрегат;

ГТУ            – газотурбінна установка;

ГЩУ          – головний щит управління;

ДКС           – дотискувальна компресорна станція;

КВТ           – компресор високого тиску;

КНТ           – компресор низького тиску;

КС              – компресорна станція;

КПТЗ                  – комплекс програмно-технічних засобів;

КЦ             – компресорний цех;

ПЗ              – програмне забезпечення;

ППЗ           – прикладне програмне забезпечення;

ПЛК           – програмований логічний контролер;

ПО             – пульт оператора;

ПТК           – програмно-технічний комплекс;

САК ГПА  – система автоматичного керування газоперекачувальним

                        агрегатом;

САК КЦ    – система автоматичного керування компресорним цехом;

САК КС     – система автоматичного керування компресорною станцією;

СТ                       – силова турбіна;

ТВТ                     – турбіна високого тиску;

ТНТ                     – турбіна низького тиску;

QNX                    – операційна система реального часу (UNIX-подібна)

Win NT               – операційна система Windows NT v.4

В С Т У П

Актуальність теми. Автоматична ідентифікація помпажних характеристик газоперекачувальних агрегатів (ГПА) є підзадачею загальної проблеми оптимального керування компресорними станціями (КС), зокрема дотискувальними компресорними станціями (ДКС) підземних сховищ газу (ПСГ), які повинні забезпечувати високу надійність функціонування єдиної системи газопостачання України.

Аналіз статистики відмов за останні вісім років довів, що значну частину відмов обладнання ДКС ПСГ складають аварійні зупинки, спричинені безпосередньо явищами помпажу. Тому на ДКС ПСГ ДК «Укртрансгаз» гостро стоїть проблема захисту ГПА від помпажу. Традиційно ідентифікація помпажних характеристик ГПА, як задача отримання оптимальних в сенсі вибраного критерію оцінок векторів стану ГПА, здійснюється на основі обробки паспортних даних або фактичних характеристик відцентрових нагнітачів (ВН) ГПА. Проте, під час вирішення цієї задачі має місце невизначеність в апріорній інформації, яка може погіршити оцінки або вони можуть, навіть, втратити сенс.

Існуючі алгоритми ідентифікації, що мають доведену збіжність, вимагають або розширення вектора стану ГПА за рахунок включення в нього невідомих значень елементів матриці завад, або застосування алгоритмів стохастичної апроксимації, які суттєво залежать від розмірності схеми, або взагалі стають непридатними в реальних умовах внаслідок великої розмірності коваріаційної матриці завад, недостатньої кількості інформації та ін.. Застосування розширеного вектору стану в алгоритмах першого типу веде практично до подвоєння розмірності вектора стану ГПА. Алгоритми стохастичної апроксимації мають недостатню збіжність, при цьому із збільшенням розмірності матриці завад швидкість їх збіжності значно зменшується. Отже на даний час актуальною науково-прикладною задачею є розроблення і застосування нового методу та алгоритму автоматичної ідентифікації помпажних характеристик ГПА, який був би вільним від вказаних вище недоліків.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Вибраний напрямок досліджень, виконаних у дисертаційній роботі, є складовою частиною тематичного плану Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу (ІФНТУНГ). Дисертаційна робота виконувалася автором відповідно до основного наукового напрямку діяльності кафедри автоматизації технологічних процесів і моніторингу в екології ІФНТУНГ. Тематика роботи є також частиною планової державної «Програми впровадження в експлуатацію САК ГПА та САК КЦ по ДК «Укртрансгаз» в 2007р.» (затв. ДК «Укртрансгаз» 28.12.2006р.). Науковою базою дисертації стали результати, отримані в процесі виконання науково-дослідних робіт, що здійснювалися за планами наукових досліджень ІФНТУНГ в рамках держбюджетних тем «Автоматизоване управління технологічними процесами буріння, видобування, транспортування, зберігання і переробки нафти і газу» (затв. Науковою радою ІФНТУНГ 04.10.04р., пр. № 8), «Розробка теоретичних основ і математичного забезпечення систем автоматизованого управління технологічними процесами галузі» (затв. Науковою радою ІФНТУНГ 07.10.2010 р., пр.. № 8) та «Синтез комп’ютерних систем та розробка програмного забезпечення для об’єктів нафтогазового комплексу» (ДР № 0111U005890). В межах зазначених тем здобувач був безпосередньо виконавцем розділів робіт щодо розробки нового методу автоматичної ідентифікації помпажних характеристик ГПА з газотурбінним приводом.

Мета і завдання дослідження. Метою роботи є підвищення ефективності автоматичного керування газоперекачувальними агрегатами дотискувальних компресорних станцій підземних сховищ газу шляхом застосування методу та засобів автоматичної ідентифікації помпажних характеристик однотипних відцентрових нагнітачів при дотриманні встановлених обмежень незалежно від типу авіаційного газотурбінного приводу, який встановлюється для приведення їх у дію.

Для досягнення поставленої мети передбачено вирішення наступних задач:

• комплексний аналіз сучасного стану досліджень ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів;

• встановлення зв’язків ступення підвищення тиску газу з масовою витратою газу та розроблення методу ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів дотискувальної компресорної станції;

• встановлення зв’язку кроку дискретизації інформативних параметрів з часом перехідного процесу підсистеми автоматичної ідентифікації помпажних характеристик в складі САК ГПА;

• ідентифікація функції передачі відцентрового нагнітача експериментально-аналітичним методом;

• експериментальні дослідження в експлуатаційних умовах розробленого методу і системи автоматичної ідентифікації помпажних характеристик газоперекачувальних агрегатів, аналіз і узагальнення результатів досліджень;

• розробка промислового зразку програмно-апаратного комплексу підсистеми автоматичної ідентифікації помпажних характеристик ВН ГПА і промислова апробація результатів досліджень.

         Об’єктом дослідження є явище помпажу у відцентрових нагнітачах газоперекачувальних агрегатів з газотурбінним приводом, що функціонують на дотискувальних компресорних станціях підземних сховищ газу, яке приводить до істотних економічних втрат.

         Предметом дослідження є моделі і методи ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів з газотурбінним приводом.

         Методи дослідження. В основу досліджень покладено методи теорії автоматичного керування (для визначення функції передачі відцентрового нагнітача); теорії спектрально-кореляційного аналізу і обробки сигналів (для встановлення закономірностей і залежностей між масовою витратою газу і ступенем підвищення тиску газу); активного експерименту і фізичного моделювання (для отримання експериментальних даних і підтвердження вірогідності отриманих теоретичних результатів); схемо- та системотехніки (для розробки структури автоматичної системи ідентифікації помпажних харктеристик); об’єктно-орієнтованого програмування (при розробці програмного забезпечення).

         Наукова новизна одержаних результатів полягає у наступному:

         вперше:

         –  на основі встановленого зв’язку ступеня підвищення тиску газу з масовою витратою газу розроблено метод автоматичної ідентифікації реальних помпажних характеристик відцентрового нагнітача ГПА, як об’єкта керування, який реалізовано на базі удосконаленої методики визначення його витратно-напірних характеристик. Він дозволяє підвищити точність регулювання нагнітача антипомпажним клапаном, веде до зниження аварійності при  роботі в перехідних і передпомпажних режимах та забезпечує економію пускового та паливного газу;

          – досліджено зв’язок кроку дискретизації інформативних параметрів з часом перехідного процесу САК ГПА, що дало змогу вибрати оптимальний крок дискретизації та зменшити час перехідного процесу системи;

          – отримано кореляційні функції масової витрати газу і ступеня підвищення тиску газу відцентрового нагнітача ГПА, що дало змогу визначити функцію передачі відцентрового нагнітача, його диференційне рівняння та використати їх для розв’язання задачі автоматичної ідентифікації помпажних характеристик;

удосконалено:

          – загальну структуру САК ГПА і підсистему автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів, яка реалізує розроблений метод ідентифікації і побудови помпажних характеристик в реальному часі шляхом контролю масової витрати і ступеня підвищення тиску газу. Це дало змогу забезпечити підвищення надійності експлуатації ГПА компресорної станції вцілому, розширення можливої зони роботи відцентрових нагнітачів, а також прогнозувати реальну продуктивність кожного ГПА та зменшити кількість помпажів на ДКС.       

         Практичне значення одержаних результатів визначається тим, що на основі теоретичних досліджень реалізовано підсистему автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів ГПА з газотурбінним приводом у складі САК ГПА, яка дозволяє підвищити надійність експлуатації ГПА, розширити можливу зону роботи відцентрових нагнітачів, зменшити об’єми рециркуляції транспортованого газу в передпомпажних режимах роботи компресорного цеху та відповідно скоротити об’єм споживання паливного газу за рахунок розширення використовуваного робочого діапазону нагнітачів.

         Розроблені в дисертації моделі, метод, а також алгоритмічне і програмне забезпечення дають змогу вирішувати задачу автоматичної ідентифікації помпажних характеристик ГПА з газотурбінним приводом. Вони пройшли промислові випробування та впроваджені на об’єктах: ДКС «Дашава» філії УМГ «Львівтрансгаз» (акт впровадженя від 25.10.2011 р.), очікуваний економічний ефект складає понад 0,8 млн. грн. на рік за рахунок економії паливного і пускового газу, а також скорочення об’ємів рециркуляції по КС орієнтовано на 80%; ДКС «Більче-Волиця» Стрийського ВУПЗГ (акт впровадження від 19.10.2011 р.), очікуваний економічний ефект складає понад 1,2 млн. грн. на рік із врахуванням скорочення об’ємів рециркуляції по КС орієнтовано на 70%.

         Окремі розділи дисертаційної роботи використані у навчальному процесі ІФНТУНГ на кафедрі автоматизації технологічних процесів і моніторингу і екології при підготовці й читання курсу «Автоматизація технологічних процесів і виробництв у нафтовій і газовій промисловості» студентам спеціальності 7.050202 – автоматизоване управління технологічними процесами (акт впровадження від 26.12.2011 р.).

         Особистий внесок здобувача. Всі наукові результати та положення дисертаційної роботи одержані автором особисто. У роботах, написаних із співавторами, здобувачеві належить такі результати у роботах: [74] – визначено кореляційний зв’язок ступеня підвищення тиску газу в газоперекачувальному агрегаті з масовою витратою газу; [98] – розроблено автоматичну систему антипомпажного регулювання відцентрових нагнітачів дотискувальної компресорної станції; [104] – запропоновано параметричну ідентифікацію помпажної характеристики відцентрового нагнітача  газоперекачувального агрегату в режимі on-line; [105] – розроблено структуру системи автоматичної ідентифікації та антипомпажного регулювання відцентрового нагнітача ДКС; [107] – запропоновано метод ідентифікації помпажної характеристики відцентрового нагнітача; [109] – запропоновано метод автоматичної ідентифікації реальних приведених витратно-напірних характеристик відцентрового нагнітача з газотурбінніим приводом; [112] – запропоновано спосіб калібрування помпажної характерристики відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату (ГПА) в режимі on-line; ; [114] – запропоновано технологію визначення реальних приведених витратно-напірних характеристик відцентрового нагнітача; ; [119] – розроблено спосіб визначення помпажної характеристики відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату; [120] – розглянуто особливості автоматизованого управління газотронспортною системою; [121] – розроблено методику автоматизованого калібрування помпажної характеристики відцентрового нагнітача із задіянням вимірювального комплексу «SUPER FLOO-II»типу «FLOU WIN» або «FLOU HOST»; [122] – отримано статистичні характеристики коефіцієнту помпажу нагнітачів азоперекачувального агрегату дотискувальної компресорної станції.

         Апробація результатів дисертації. Основні результати дисертаційної роботи доповідались, обговорювались і одержали позитивну оцінку на: Международной научно-практической конференции «Перспективные инновации в науке, образовании, производства и транспорте-2012» (Одеса, 2012); Международной научно-практической конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании–2011» (Одеса, 2011); Міжнародній науково-практичній конференції «Сучасні прилади, матеріали і технології для неруйнівного контролю і технічної діагностики машинобудівного і нафтогазопромислового обладнання» (Івано-Франківськ, 2011); Международной научно-практической конференции «Перспективные инновации в науке, образовании, производства и транспорте-2010» (Одеса, 2010); Міжнародній конференції «Автоматика 2010» (Харків, 2010); Міжнародній конференції «Автоматика 2008» (Одеса, 2008); Международной научно-практической конференции «Современные направления теоретических и прикладных исследований» (Одеса, 2008); 7^-ій науково-техничній конференції «Приладобудування 2008:  стан і перспективи» (Київ, 2008); 5^-ій Всеукраїнській науково-технічній конференції «Вимірювання витрати та кількості газу» (Івано-Франківськ, 2007); 2^-ій Miezdynarodawey naukowi-praktyczne konferencji «Perspektywichne opacowania nauki I techniki – 2007» (Przemysl, 2007); Miezdynarodawey konferencji «Dinamika naukowych badan – 2007» (Przemysl, 2007); Международной научно-практической конференции «Современное состояние и пути развития–2007» (Одеса, 2007).

Публікації. Матеріали дисертації опубліковано 26 наукових працях, у тому числі у  10 статях у наукових фахових виданнях України з технічних наук, у тому числі одноособових  5,  2  патентах України та в 14 збірниках доповідей Міжнародних та всеукраїнських наукових конференцій.

         Структура та обсяг дисертації. Дисертаційна робота складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел і додатків. Загальний обсяг дисертації складає 219 сторінок (з них 172 – основного тексту), що включає 75 рисунків, з яких 28 рисунків на 18 окремих сторінках, 16 додатків на 30 сторінках, список використаних джерел складає 124 найменування на 15 сторінках.

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

         У дисертації наведені теоретичне узагальнення і нове вирішення важливої науково-практичної задачі у галузі автоматизації процесів керування, яка полягає у розробленні універсального способу і системи автоматичної ідентифікації помпажної характеристики для відцентрових нагнітачів незалежно від типу авіаційного газотурбінного приводу, який застосовується для приведення їх в дію, розробленні промислового взірця системи та здійснення його випробування.

         За результатами проведених досліджень сформульовані та обґрунтовані такі наукові висновки:

         1. На основі аналізу сучасного стану задачі автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів з газотурбінним приводом встановлено, що традиційно ідентифікація помпажних характеристик ГПА здійснюється на основі обробки паспортних даних або фактичних характеристик відцентрових нагнітачів ГПА, але під час вирішення цієї задачі має місце невизначеність в апріорній інформації, яка може погіршити оцінки або вони можуть, навіть, втратити сенс. Доведена та обґрунтована доцільність розроблення універсального способу і системи автоматичної ідентифікації помпажної характеристики для однотипних відцентрових нагнітачів незалежно від типу авіаційного газотурбінного приводу, який застосовується для приведення його в дію.

         2. Розроблено новий метод автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрового нагнітача ГПА як об’єкта керування, який реалізовано на базі удосконаленої методики визначення його витратно-напірних характеристик. Він дозволяє визначити реальні помпажні характеристики для кожного типу нагнітача в режимі реального часу, що дозволить реалізувати більш точне регулювання нагнітача антипомпажним клапаном, що у свою чергу вплине на зниження аварійності при роботі у перехідних і передпомпажних режимах та забезпечить економію пускового газу.

         3. Досліджено вплив кроку дискретизації інформативних параметрів на час перехідного процесу САК ГПА, що дало змогу вибрати оптимальний крок дискретизації ∆t ≈ 7 мс та збільшити швидкодію САК ГПА.

         4. На основі статистичної обробки змін в часі масової витрати природного газу і ступені підвищення тиску відцентрового нагнітача ГПА отримано кореляційні функції масової витрати і ступеня підвищення тиску газу, що дало змогу визначити функцію передачі відцентрового нагнітача, його диференційне рівняння та використати їх для розв’язання задачі автоматичної ідентифікації помпажних характеристик.

         5. Удосконалено загальну структуру САК ГПА і розроблено  програмне забезпечення підсистеми автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрового нагнітача дотискувальної компресорної станції, яка реалізує запропонований метод ідентифікації і побудову помпажних характеристик нагнітачів із газотурбінним приводом в реальному часі шляхом контролю масової витрати і ступені підвищення тиску газу, що характеризують роботу нагнітача. Це дало змогу підвищити надійність експлуатації ГПА і КС вцілому, розширити можливу зону роботи відцентрових нагнітачів, прогнозувати реальну продуктивність кожного ГПА, зменшити об’єми рециркуляції транспортованого газу в передпомпажних режимах роботи компресорного цеху, а відповідно скоротити об’єми споживання паливного газу за рахунок розширення використовуваного робочого діапазону нагнітачів.

         6. Розроблені у дисертації метод, підсистема автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів ГПА та програмні засоби випробувані в експлуатаційних умовах дотискувальних компресорних станцій підземного сховища газу «Більче-Волиця» на ГПА Ц-16МВт з нагнітачами типу НЦ-16/41-1,45 і НЦ-16/29-1,6 цеху №1а і №2, а також на ГПА Ц-6,3МВт ст. №№ 3,4,5 ДКС «Дашава» з метою визначення реальних навантажувальних і помпажних характеристик нагнітачів типу НЦ-56 та НЦ-41. Розроблена система автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів прийнята в промислову експлуатацію на ДКС «Більче-Волиця» Стрийського ВУПЗГ та на ДКС «Дашава» філії УМГ «Львівтрансгаз», що підтверджено відповідними актами впровадження.

         Викладені у дисертації наукові положення, висновки і рекомендації використовуються у лекційному курсі «Автоматизація технологічних процесів і виробництв у нафтовій і газовій промисловості» для студентів ІФНТУНГ спеціальності 7.050202 «Автоматизоване управління технологічними процесами».

         Результати роботи можуть бути використані підприємствами ДК «Укртрансгаз», НАК «Нафтогаз України», а також студентами спеціальності 8.050202 «Автоматизоване управління технологічними процесами» під час написання дипломних проектів та магістерських робіт.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1.     Про схвалення енергетичної стратегії України на період до 2030 року: розпорядження  Кабінету Міністрів України від 15.03.2006р., № 145. – Режим доступу:

http:/zakon.rada.gov.ua/cgi-lin/laws/main.cgi.nreg=’45-2006%FO.

2.     Мамонов О.І. Впровадження енергозберігаючих технологій при протипомпажному керуванні нагнітачами / О.І.Мамонов, В.О.Таргонський, В.В.Ніщета // Інформаційний огляд ДК «Укртрансгаз».– 2006.– №1(37).– С.6-7.

3.     Підземні сховища газу та їх роль в надійності транзитних поставок газу до Европи та газопостачання споживачів України // Офіційна веб-сторінка відділу зв’язків з громадськістю НАК «Нафтогаз України» - 03.07.2008. – Режим доступу:

     http://www.ngbi.com.ua/am/ctg.html

4.     Деркач М.П. Ефективність колекторної схеми зберігання і розподілу газу / М.П.Деркач // Нафтова і газова промисловість.– 2004.–№2.– С.48-49.

5.     Козакевич В.В. Автоколебания (помпаж) в компрессорах / В.В. Козакевич. – М.: Машиностроение.– 1974.– 264 с.

6.     Система автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом з двигуном НК-16-СТ (САК ГПА) (і адаптацією до двигуна Д336 САК ГПА Ц 6,3). Програма впроваджень антипомпажного регулювання.– К.:ДК «Укртрансгаз», 2006.– 10 с.

7.     Гімер П.Р. Вплив сумісної роботи свердловини і збірного колектора на продуктивність свердловини ПСГ / П.Р.Гімер, М.П.Деркач //   «Нафта і газ України–2000»: зб.наук.праць за матеріалами 6-ої Міжнар. наук.-практ.конф. – Івано-Франківськ.–2000.– 98 с.

8.     Гіренко С.Г. Метод автоматизованого захисту компресора докачуючої компресорної станції підземного сховища газу від помпажу / С.Г. Гіренко // Нафтогазова енергетика.– 2008.– №1(6) .– С.43-47.

9.     Герасименко В.П. Вращающийся срыв в турбинном режиме работы компрессора / В.П.Герасименко,М.В.Бойко, А.А.Гарагуль, Н.Б.Налесный // Энергетические и технологические процессы и оборудование.– 2005.– №6.– С.65-71.

10.        Технологічні вимоги до систем антипомпажного регулювання відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів. – К.: ДК «Укртрансгаз», 1999. – №399.– 9 с.

11.        Цыпкин Я.З. Оптимальная идентификация динамических объектов / Я.З.Цыпкин // Измерения, контроль, автоматизация. – Вып.3[47]. – 1986. – С.47-60.

12.        Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя; пер. с анлг. А.С.Манделя и А.В.Назина; под ред. Я.З.Цыпкина. – М.: Наука. – 1991. – 432 с.

13.        Цыпкин Я.З. Синтез оптимальной настраиваемой модели в задачах идентификации / Я.З.Цыпкин // Автоматика и телемеханика. – 1981. – № 12. – С.62-67.

14.        Цыпкин Я.З. Оптимальные критерии качества в задачах  идентификации / Я.З.Цыпкин // Автоматика и телемеханика. – 1982. – № 11. – С.5-24.

15.        Цыпкин Я.З. Оптимальные алгоритмы оценивания параметров в задах идентификации / Я.З.Цыпкин // Автоматика и телемеханика. – 1982. – № 12. – С.9-23.

16.        Измайлов Р.А. Нестационарные процессы в центробежных компрессорах /Р.А.Измайлов, К.П.Селезнев // Химическое и нефтяное машиностроение.–  1995.–  №11.– С.20-24.

17.        Продовиков С. Опыт автоматизации сложных промышленных объектов на примере газокомпрессорных станций / С. Продовиков, А.Макаров, В.Бунин, А.Черников // Системная интеграция. Нефтегазовая промышленность.– 1999.– №2.– С.16-25.

18.        Ахмедзянов Д.А. Имитационное моделирование неустановившихся режимов работы авиационных ГТД с элементами систем управления: автореф. дис. на соискание уч. степ. д-ра техн.наук: спец. 05.07.05 «Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки  летательных аппаратов». – Уфа.– 2007.– 32 с.

19.        Мислюк М.А. Моделювання явищ і процесів у нафтогазопромисловій справі: [навчальний підручник] / М.А.Мислюк, Ю.О.Зарубін. – Івано-Франківськ: Факел. – 1999.– 496с.

20.        Гіренко С.Г. Моделювання елементів магістрального газопроводу як об’єкта управління / С.Г.Гіренко // Вісник Хмельницького національного університету. – 2008.–№3.– С.76-81.

21.        Адаменко А.В. Идентификация технического состояния центробежных нагнитателей газоперекачивающих агрегатов / А.В.Адаменко, В.А.Адаменко, О.А.Тевяшева // Радиоэлектроника и информатика. – Харьков, 1999.–№3.– С.24-30.   

22.        Гіренко С.Г. Математичне моделювання ланок підсистеми антипомпажного регулювання докачуючої компресорної станції підземного сховища газу / С.Г.Гіренко // Нафтогазова енергетика, 2008, №2(7). – С.48-52.

23.        Кику В.Г. Адаптивные системы идентификации. В.Г.Кику, В.И.Костюк, В.Е.Краскевич, А.Н.Сильвестров, С.В.Шпит. – К.:Техника. – 1975. – 288 с.

24.        Горбійчук М.І. Моделювання об’єктів і систем керування в нафтовій і газовій промисловості. Ч.ІІ / М.І.Горбійчук. – Івано-Франківськ: Факел. – 1999. – 226с. 

25.        Остапенко Ю.О. Ідентифікація та моделювання технологічних об’єктів керування / Ю.О.Остапенко. – Київ: «Задруга» . – 1999. – 424 с.

26.        Каминскас В. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям / В. Каминскас. – Вильнюк: Мокслас. – 1985. – 152 с.

27.        Бляут Ю.Є Аналіз методів ідентифікації помпажних характеристик газоперекачувальних агрегатів з газотурбінним приводом / Ю.Є.Бляут // Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2007: Международная научно-практичкская конференция: сборник научных трудов. – Одеса,  2007. – С.24-26

28.        Трубопровідний транспорт газу / [Ковалко М.П., Грудз В.Я., Михалків В.Б., Тимків Д.Ф., Шлапак Л.С., Ковалко О.М.]: за редакцією М.П.Ковалка.– Київ: Агенство з раціонального використання енергії та екології, 2002.–600с.

29.        Гіренко С.Г. Аналіз способів та систем автоматизації антипомпажного захисту та регулювання роботи газоперекачувальних агрегатів / С.Г.Гіренко // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. –  2007.– №6.–  С.25-28.

30.        Пат. 89302 Україна. Спосіб захисту компресора від помпажу / Беккер М.В., Шимко Р.Я., Семенцов Г.Н., Бляут Ю.Є., Гіренко С.Г., Петеш М.О., Сукач О.В., Репета А.Ф. - № а2008 07810; заявл. 09.06.2008; опубл. 25.11.2009, Бюл. № 22 . – 10 с.

31.        Гіренко С.Г. Автоматичне антипомпажне регулювання відцентрового нагнітача дотискувальної компресорної станції: дис. на здобуття наук. ступ. канд. техн. наук: спец. 05.13.07 «Автоматизація процесів керування» / С.Г.Гіренко. – Івано-Франківськ. – 2010. – 187 с.

32.        Марчук Я.С. Автоматическое определение приведенных характеристик нагнетателя / Я.С.Марчук, Г.С.Коденський, Д.В.Долинський, С.Г.Гиренко, Т.И.Ткаченко // Нафта і газ України–2002: 7^-а міжнар. наук.- прак. конф. – Київ: Нора-прінт, 2003.– С.197-199.

33.        Куцевич В.М. Построение гарантированных оценок параметров при ограниченной скорости изменения помех / В.М.Кунцевич // Кибернетика и вычислительная техника. – 1994. – Вып. 101. – С.54-58.

34.        Волосов В.В. Робастные методы эллипсоидального оценивания состояния динамических систем при ограничениях на величину помехи измерения их выходы  и скорость ее измерения / В.В. Волосов, В.Н. Шевченко // Автоматика–2008: науково-технічна конференція: збірник наукових праць. – Одесса, 2010. – С.100-103.

35.       Трубопровідний транспорт газу / [Ковалко М.П., Грудз В.Я., Михалків В.Б., Тимків Д.Ф., Шлапак Л.С., Ковалко О.М.]: за редакцією М.П.Ковалка.– Київ: Агенство з раціонального використання енергії та екології, 2002.–600с.

36.        Крутиков Т.Е. Система диагностирования предпомпажного состояния центробежного  компрессора: автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук спец. 05.04.06 «Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы» / Т.Е.Крутиков. – Санкт-Петербург, 2003.–18 с.

37.        Селезнев К.П. О нестационарных процессах в проточной части центробежных компрессоров / К.П.Селезнев, Р.А.Измайлов  // Химическое и нефтяное машиностроение.–1972.– № 3.– С.34-38.

38.        Измайлов Р.А. Нестационарные процессы в центробежных компрессорах / Р.А.Измайлов, К.П.Селезнев // Химическое и нефтяное машиностроение.–1995.– № 11.– С.23-27.

39.        Марчук Я.С. Досвід створення і впровадження в дію програмно-технічного обладнання і виробничих показників компресорних цехів (станцій) магістральних газопроводів (ІНФО-КЦ+) / Я.С.Марчук, М.В.Беккер, І.Н.Богаєнко, Г.С.Коденський, С.Г.Гіренко, А.К.Славінський // Нафта і газ України - 2002: 7^-а Міжнародна науково-практична конференція: збірник наукових праць.– Київ, 2003.– С.289-291.

40.        Алиев Р.А. Трубопроводный транспорт нефти и газа: [учебник ВУЗов] / Р.А.Алиев, В.Д.Белоусов, А.Г.Немудров и др. – М.: Недра, 1988.– 368 с.

41.        Доброхотов В.Д. Центробежные нагнитатели природног газа / В.Д.Доброхотов. – М.: Недра. – 1972. – 127 с. 

42.        Довідник працівника газотранспортного підприємства / [В.В Розгонюк, А.А.Руднік, В.М.Коломєєв, М.А.Гричіль та ін.]. – К.: Росток, 2001. – 1091с.

43.        Гостев В.И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления / В.И.Гостев. – К.: Радіоаматор. – 2003. – 512 с.

44.        Аранович Б.И. Автоматическое управление газотурбинными установками / Б.И.Аранович, Ю.Т.Лячек, В.А.Олейников, А.А.Файнштейн.– Л.:Недра, 1974.–216 с.

45.        Ревзин Б.С. Газотурбинные газоперекачивающие агрегаты / Б.С.Ревзин. – М.: Недра. – 1986. – 215 с.

46.       Боровский С.А. Трубопроводный транспорт газа / С.А.Боровский, С.А.Щербаков, Е.И.Яковлев и др. – М.: Наука. – 1976. – 495 с.

47.        Зельмат Мимун. Методы использования и управления режимами работы трубопроводного транспорта газа: дис. на соискание уч. степени докт. техн. наук: спец 05.13.07 «Автоматизация технологических процессов и производств»;  спец. 5.15.13: «Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ» / Мимун Зельмат. – М., 1992. –  332 с.

48.        Никифоров И.В. Последовательное обнаружение изменения свойств случайных величин (независимые наблюдения, скалярный диаметр) / И.В.Никифоров // Измерения, контроль, автоматизация. – 1988. – № 2(66). – С. 21-29.

49.        Фреїк Д.М. Аналіз сплеск-перетворень і їх прикладне застосування (огляд) / Д.М.Фреїк, В.І.Голота // Фізика і хімія твердого тіла. – Т. – 2005. – С. 181-193.

50.        Кику В.Г. Адаптивные системы идентификации. В.Г.Кику, В.И.Костюк, В.Е.Краскевич, А.Н.Сильвестров, С.В.Шпит. – К.:Техника. – 1975. – 288с.

51.        Громыко В.Д. Самонастраивающие системы с моделью / В.Д.Громыко, Е.А.Санковский. – М.: Энергия. – 1974. – 80 с.

52.       Ситников В.С. Управление свойствами адаптивного цифрового фильтра при  выборе периода дискретизации / В.С.Ситников, И.Д.Яковлева // Автоматика – 2008: Міжнародна конференція з автоматичного управління: тези доповідей. – Одеса, 2008. – С.544-546.

53.        Карпаш О.М. Технічна діагностика бурового та нафтогазового обладнання: [посібник] / О.М.Карпаш. – Івано-Франківськ: Факел, 2007. – 272 с.

54.        Коршунов Ю.М. Цифровые сглаживающие и преобразующие системы / Ю.М.Коршунов, А.И.Баюиков. – М.: Энергия, 1973. – 127 с.

55.        Дехтяренко П.И. Определение характеристик звеньев системы автоматического регулирования / П.И.Дехтяренко, В.П.Ковалко. – М.: Энергия, 1973. – 127 с.

56.        ГОСТ 8.009-84. ГСИ Нормируемые метрологические характеристики средст измерений. – М.: Изд-во стан-ов, 1976. – 19 с. 

57.        Гольденберг Л.М. Цифровая обработка сигналов: [справочник] / Л.М.Гольденберг, Б.Д.Меташкин, М.Н.Поляк. – М.: Радио и связь, 1985. – 312 с.

58.        Аронович Б.И. Автоматическое управление газотурбинными установками / Б.И.Аронович, Ю.Т.Лячек, В.А.Олейников, А.А.Файнштейн. – Л.: Недра, 1974. – 216 с.

59.       Продовиков С. Опыт автоматизации сложных промышленных объектов на примере газокомпрессорных станций. Системная интеграция / С.Продовиков, А.Макаров, В.Бунин, А.Черников // Нефтегазовая промышленность. – 1999. – № 2. – С. 26-25.

60.        Палагушкин В.А. Интеллектуальные системы управления современными системами / В.А.Палагушкин // Проблемы нефтегазового комплекса. – Уфа. – 1998. – С. 43-48.

61.         Епифанов С.В. Синтез систем управления и диагностирования газотурбинных двигателей / С.В.Епифанов, В.Л.Кузнецов, И.И.Богаенко и др. – К.: Техніка. 1998. – 312 c.

62.        Дранкова А.О. Методы трендового анализа в задачах диагностики дизель-генераторов / А.О.Дранкова, О.В.Глязева, Н.М.Муха, А.Р.Миська // Автоматика – 2008: XV міжнародна конференція з автоматичного управління: тези доповідей. – Одеса, 2008. – С. 162-164.

63.        Горбійчук М.І. Моделювання та ідентифікація процесу заглиблення свердловин / М.І.Горбійчук, В.Б.Кропивницька // Науковий вісник ІФНТУНГ. – 2004, № 1. – 432 с.

64.        Гіренко С.Г. Функції автоматизованої системи антипомпажного захисту та регулювання газоперекачувальних агрегатів на дотискувальних компресорних станціях підземних сховищ газу // Нафтогазова енергетика. –  2007.– №4(5).–  С.43-46.

65.        Гіренко С.Г. Аналіз способів та систем автоматизації антипомпажного захисту та регулювання роботи газоперекачувальних агрегатів/ С.Г.Гіренко // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. –  2007.– №6.–  С.25-28.

66.        Пат. 89302 Україна. Спосіб захисту компресора від помпажу / Беккер М.В., Шимко Р.Я., Семенцов Г.Н., Бляут Ю.Є., Гіренко С.Г., Петеш М.О., Сукач О.В., Репета А.Ф. - № а2008 07810; заявл. 09.06.2008; опубл. 25.11.2009, Бюл. №22 . – 10 с.

67.        Пустыльник Е.И. Статические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И.Пустыльник. - М: Наука.- 1968.-228с.

68.        Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов експеримента. Справочное руководство. / Л.З. Румшинский. - М.: Наука.- 1971.-192с.

69.        Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. / Н.В.Смирнов, И.В. Дунин-Барковский.– М.: Наука.- 1969.-512с.

70.        Шторм Р. Теория вероятностей. Математическая статистика. Статистический контроль качества. / Р.  Шторм.  – М.: Мир. -1970.-368с.

71.        Петеш М.О. Оцінювання статистичних характеристик акустичного сигналу давача, встановленого на газоперекачувальному агрегаті / М.О.Петеш, Я.В.Рудавський, А.І.Лагойда // Нафтогазова енергетика, №2(13). – 2010. – С.70-76.

72.        Семенцов Г.Н. Теорія автоматичного керування / Г.Н.Семенцов. – Івано-Франківськ: Факел. – 1999. – 610 с.

73.        Назаренко М.В. Теоретичні засади та принципи побудови моделей динамічних процесів та їх регуляторів: [монографія] / М.В.Назаренко. – Кривий Ріг: Діоніс (ФОП Чернявський Д.О.). – 2010. – 204 с.

74.       Бляут Ю.Є. Визначення кореляційного зв’язку ступеня підвищення тиску газу в газоперекачувальному агрегаті з масовою витратою газу / Ю.Є.Бляут, Л.І.Давиденко, Г.Н.Семенцов // Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте‘2011: научно-практическая конференция: сборник научных трудов. – Одесса, 2012. - С.14-20.

75.        Бармин С.Ф.  Компресорные станции с газотурбинным приводом / С.Ф.Бармин, П.Д.Васильев. – Л.: Недра, 1968. – 280 с.

76.        Бендат Дж. Применение кореляционного и спектрального анализа; пер. с англ / Дж.Бендат, А.Пирсол. – М.: Мир, 1983. – 312 с.

77.        Попович М.Г. Теорія автоматичного керування: [підручник] / М.Г.Попович, О.В.Ковальчук. – К.: Либідь, 1997. – 544 с.

78.        Полонский А.Д. Синтез алгоритма  идентификации аномальных наблюдений / А.Д.Полонский // Вісник Сумського державного університету. – 1996. – № 2(6) . –С.102-103.

79.        Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: [учебник для ВУЗОВ] / Н.Н.Иващенко. – М.:Машиностроение, 1978. – 736 с.

80.        Дьяконов В.П. Mathcad 11, 12, 13 в математике: [справочник] / В.П.Дьяконов. – М.: Горячая линия. – Телеком, 2007. – 958 с.

81.        Волков В.Л. Разработка алгоритмов оценивания процес сов на основе Matlab / АПИ НГТУ; сост. В.Л.Волков // Арзамас: ООО «Ассоциация ученых», 2009. – 58 с.

82.        Лазарев Ю.Ф. Начало программирования в среде Matlab: [учеб.пособие] // Ю.Ф.Лазарев. – К.: НТУУ «КПИ», 2003. – 424 с.

83.       Баранник Н.Г. Выбор программных средств для разработки распределенных информационных систем в газотранспортной промышленности / Н.Г Баранник, И.Н. Богаенко, С.Г.Гиренко, Г.С.Коденский, В.Л. Вялов // Вісник Технологічного університету Поділля.-2002,-№3,-С.12-15.

84.       Пат. 52128А Україна. Спосіб захисту компресора від помпажу / Гіренко С.Г., Спіченков Ю.М., Бобков В.Ю. - №2002021583; заявл.26.02.2002; опубл.16.12.2002, Бюл.№12. - 3с.

85.       Гіренко С.Г. Антипомпажне регулювання та захист газоперекачувального агрегату докачуючої компресорної станції підземного сховища газу / С.Г.Гіренко // “Автоматика-2008”: XV международная научнр-практическая конференцмя: сборник научных трудов. – Одесса, 2008. – С.741-745.

86.       Семенцов Г.Н. Показник нестаціонарності для визначення моменту входу робочої точки нагнітача в зону помпажу / Г.Н. Семенцов, С.Г.Гіренко // Вимірювання витрати та кількості газу: 5^-а всеукраїнська науково-технічна конференція: збірник тез доповідей – Івано-Франківськ, 2007.-С.52.

87.       Гіренко С.Г. Методи виявлення сигналів з випадковою амплітудою для попередження помпажних явищ компресорів докачуючих компресорних станцій / С.Г. Гіренко // Современные проблеми и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании-2007: Международная научно-практическая конференция: сборник научых трудов.– Одесса, 2007.–С.26-30.

88.       Гіренко С.Г. Нові методи антипомпажного регулювання відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів / С.Г. Гіренко // Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития 2007: Международная научно-практическая конференция: сборник научых трудов. – Одесса, 2007. – С.18-19.

89.       Гіренко С.Г. Вимоги до антипомпажного регулювання відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів компресорного цеху підземного сховища газу / С.Г. Гіренко // Vedeck potencial sveta:  IV Mezinarodova vedecki-praktichna. conferencia. – Praha , 2007. – St.7-11.

90.       Технологічні вимоги до систем антипомпажного регулювання відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів. – К.: ДК «Укртрансгаз», 1999. – № 399.– 9 с.

91.        Продовиков С. Опыт автоматизации сложных промышленных объектов на примере газокомпрессорных станций / С. Продовиков, А.Макаров, В.Бунин, А.Черников // Системная интеграция. Нефтегазовая промышленность.– 1999.– №2.– С.16-25. – Режим доступу: http://www.cta.ru. 

92.        Семенцов Г.Н. Методические указания к применению методов и средств поверки нестандартизованных измерительных информационных систем автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) в нефтяной и газовой промышленности / Г.Н.Семенцов, М.И.Горбийчук. – Ивано-Франковск: ИФИНГ, 1989. – 60 с.

93.        Горбійчук М.І. Оптимальне керування роботою нагнітачів природного газу із врахуванням технічного стану ГПА / М.І.Горбійчук, Я.І.Заячук // Східно-Європейський журнал передових технологій. – 2008. - №4/3(34). – С.22-24.

94.       Технічні вимоги до систем антипомпажного регулювання відцентрових насосів газоперекачувальних агрегатів / ДК «Укртрансгаз». – Київ. – 1999. – 15 с.

95.        Система автоматичного керування  газоперекачувальним агрегатом з двигуном  НК-16-СТ (САК ГПА) (в адаптацією до двигуна Д336 САК ГПА Щ-6,3). Програма  випробувань антипомпажного регулювання. ДК «Укртрансгаз», ТзОВ «Укргазтех». – Київ. – 2006. – 11 с.

96.        Про попередні випробування підсистеми антипомпажного регулювання та захисту на ГПА №9 ДКС «Більче-Волиця»: Звіт про НДР / Дочірня компанія «Укртрансгаз» НАК «Нафтогаз України» УМГ «Львівтрансгаз». – Львів.– 2006. – 17с.

97.        Мислюк М.А. Моделювання явищ і процесів у нафтогазовій справі / М.А.Мислюк. -  К.:Екор. -  1999. – 488 с.

98.        Семенцов Г.Н. Автоматична система  антипомпажного регулювання  відцентрових нагнітачів дотискувальної компресорної станції / Г.Н.Семенцов, С.Г.Гіренко, Ю.Є.Бляут // Нафтогазова енергетика, №2(13). – 2010. -  С.44-52.

99.        Патент 89302 Україна, №а200807810. Спосіб захисту компресора від помпажу» / М.В.Беккер, М.Я.Шимко, Г.Н.Семенцов Ю.Є.Бляут, С.Г.Гіренко, М.О.Петеш, О.В.Сукач, А.Ф.Репета // заявл. 09.06.2008, опубл. 25.11.2009, бюл. №22, 10 c.

100.  Бляут Ю.Є. Безударне визначення помпажної характеристики відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату Ц-16 ДКС «Більче-Волоця» УМГ «Львівтрансгаз» / Ю.Є.Бляут // Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития 2007: Международна научно-практическая конференция: сборник научных трудов. – Одесса, 2007. – С.20-22.

101.  Бляут Ю.Є. Система автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом Ц-6,3 та метрологічне забезпечення її вимірювальних каналів / Ю.Є.Бляут // Нафтогазова енергетика. – 2010. – С.46-49.

102.  Бляут Ю.Є. Результати попередніх випробувань підсистеми антипомпажного регулювання та захисту на газоперекачувальному агрегаті ГПА №9 докачуючої компресорної станції (ДКС) «Більче-Волиця» / Ю.Є.Бляут // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки,, №1(104). – 2008. – С.53-57.

103.  Ковалів Є.А. Оптимальне керування роботою багато цехових компресорних станцій з різними типами приводів: автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд.техн.наук: спец. 05.13.07 «Автоматизація технологічних процесів» / Є.А.Ковалів.–Івано-Франківськ, 2005.–20с.

104.  Бляут Ю.Є. Параметрична ідентифікація помпажної характеристики відцентрового нагнітача  газоперекачувального агрегату в режимі on-line / Ю.Є.Бляут, М.О.Петеш // Нафтогазова енергетика,  № 1(1