МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМУ КОНВЕРТЕРНОЇ ПЛАВКИ : МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА КОНВЕРТЕРНОЙ ПЛАВКИ

Краткое описание

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Національний технічний університет України “КПІ”

На правах рукопису

УДК 669.184.244.66.001.57-52

Сергеєва Катерина Олександрівна

МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ТА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМУ  КОНВЕРТЕРНОЇ ПЛАВКИ

С п е ц і а л ь н і с т ь – 05.13.07:

 Автоматизація процесів керування

Д И С Е Р Т А Ц І Я

на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

Київ - 2013





 

ЗМІСТ

ВСТУП……………………………………………………………………....	5
РОЗДІЛ 1. КИСНЕВО-КОНВЕРТЕРНИЙ ПРОЦЕС ЯК ОБ’ЄКТ АВТОМАТИЗАЦІЇ……….............................................................................	12
1.1 Конвертерна плавка як технологічний об’єкт керування....................	12
1.2 Методи вимірювання температури.........................................................	18
1.2.1Прямі методи вимірювання...................................................................	18
1.2.1.1 Безперервний вимір температури термопарою ...............................	18
1.2.1.2 Термопари занурення.........................................................................	19
1.2.1.3 Безконтактні методи...........................................................................	20
1.2.2. Непрямі методи вимірювання температури.......................................	24
1.2.2.1 Оцінка температури конвертерної ванни по температурі факелу...............................................................................................................	24
1.2.2.2. Вимірювання температури реакційної зони....................................	25
1.3. Аналіз  математичних моделей конвертерного виробництва..............	26
1.4.         Принципи алгоритмічного забезпечення АСУТП  конвертерною     плавкою............................................................................................................	33
1.5.           Постановка наукової і практичної задачі дослідження..................	36
РОЗДІЛ 2. ДОСЛIДЖЕННЯ ВПЛИВУ КЕРУЮЧИХ ДIЯНЬ НА ТЕМПЕРАТУРНИЙ РЕЖИМ ПЛАВКИ......................................................	38
2.1 Методика досліджень...............................................................................	38
2.1.1 Характеристика устаткування..............................................................	38
2.1.2 Обробка даних........................................................................................	40
2.2 Вплив на температурний режим складу металевої частини шихти.....	51
2.3 Зв’язок температурного режиму ванни з параметрами режиму  дуття.................................................................................................................	58
2.4 Зв’язок температурного режиму з введенням сипких матеріалів........	63
РОЗДІЛ 3. КОНТРОЛЬ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМУ..........................	68
3.1. Прямі методи вимірювання температури..............................................	68
3.1.1 Контроль температури ванни по температурному полю футерівки.........................................................................................................	68
3.1.1.1 По температурі в двох точках футерівки..........................................	68
3.1.2.2 За температурою й опором футерівки..............................................	71
3.1.2. За струмом термоелектронної емісії...................................................	73
3.2. Непрямі методи контролю температури .............................................. 3.2.1 Контроль температури по швидкості розповсюдження ультразвуку.....................................................................................................	78 78
3.2.2. Метод активного діяння на процес продувки ...................................	82
3.2.3 Розрахункові методи.............................................................................	85
3.3 Параметри теплової роботи водоохолоджувального устаткування....................................................................................................	88
РОЗДІЛ 4. МОДЕЛІ КЕРУВАННЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМУ В ПРОЦЕСІ ПЛАВКИ........................................................................................	98
4.1 Статична модель.......................................................................................	104
4.1.1 Модель проведення плавок за звичайною технологією ....................	104
4.1.2 Модель переробки рідкої сталі.............................................................	113
4.2 Динамічна модель.....................................................................................	117
4.2.1 Динамічна модель продувки ................................................................	117
4.2.2 Динамічна модель додувки...................................................................	129
4.3 Замкнута модель.......................................................................................	130
4.4   Модель доведення плавки після виміру температури зондом і на додувках для коректування плавки..............................................................	132
4.4.1 Модель формування масиву додувок «плавок позитивного  досвіду» ..........................................................................................................	132
4.4.2 Модель додувки плавки ........................................................................	135
4.5 Модель керування плавкою в режимі енергозберігаючої технології.........................................................................................................	140
РОЗДІЛ 5. СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМУ ЯК СКЛАДОВА ЧАСТИНА СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ПЛАВКОЮ......................................................................................................	146
Загальні висновки……………………………………………………….…...	164
Список використаних джерел………………………………………………	168
Додатки………………………………………………………………………	169
Додаток А……................................................................................................	180
Додадок Б.........................................................................................................	181
Додаток  В....................................................................................................…	182
Додаток Г......................................................................................................... Додаток Д......................................................................................................... Додаток Е........................................................................................................ Додаток Є......................................................................................................... Додаток Ж........................................................................................................	183 184 191 195 196

ВСТУП

Металургія України – базова галузь народного господарства країни, вона забезпечує більше 25 % промислового виробництва держави, дає близько 40 % валютних надходжень в Україну і більше 10 % надходжень до Державного бюджету України. За підсумками роботи металургійних підприємств у 2010 році Україна збільшила виробництво сталі на 12,4 % порівняно з 2009 роком, що дозволило їй зайняти восьме місце в рейтингу 66 країн - основних світових виробників цієї продукції, складеному Всесвітньою асоціацією виробників сталі. Країна входить до десятка найбільших виробників і експортерів металу. Частина продукції, яку виробляють металургійні підприємства, складає 30 % загалом у промисловому виробництві і 42 % від загальних обсягів експорту України. Понад 80 % металопродукції експортується до країн Європи, Азії, Близького Сходу, Південної Америки.

Актуальність теми. Одна з основних задач сталеплавильників – це виплавка якісної сталі з найменшими витратами. Щоб вирішити  дану задачу, необхідно підвищити якість керування киснево-конвертерного процесу.

Технологічне устаткування в конвертерному цеху функціонує в екстремальних режимах (висока температура і тиск, велика швидкість руху робочого тіла), з одного боку, і малих запасах стійкості (робота поблизу критичних меж з можливістю виникнення викидів металу і шлаку) – з іншого. Висока продуктивність конвертерів повинна узгоджуватися із роботою всіх відділень цеху (міксерного, підготовки шихти, розливання та інш.). Тому керування плавкою ефективне тільки в умовах стабільної технології і доброго стану устаткування.

Серед процесів виробництва сталі конвертерний процес, що використовує тільки внутрішні джерела тепла, має таку ваду, як обмежена переробка металобрухту. Підвищити частку брухту в металевій шихті неможливо без керування температурного режиму плавки.

Питання автоматизації конвертерного процесу, зокрема керування температурного режиму, вирішуються багатьма вітчизняними і закордонними фірмами, але до цього часу ще немає математичної моделі як процесу у цілому, так і окремих його частин, що адекватно відображають процес і забезпечують можливість перейти до системи замкнутого керування.

Моделі, що розроблені вітчизняними організаціями і фірмами: НПК “Київський інститут автоматики”, Національною металургійною академією України, НДПІ САУ, м. Дніпропетровськ тощо, досить складні для використання в системах автоматичного керування.

Моделі передових закордонних фірм Jones & Laughlin, Danieli, Voest-Alpine непридатні до умов вітчизняного виробництва, що пов’язано з великим сортаментом марок сталі, що виплавляються на вітчизняних підприємствах, слабкою підготовкою і усередненням сировинних матеріалів.

Як правило, в сучасних умовах навіть при повній модернізації конвертера (капітальному ремонті) моделі, алгоритми, засоби контролю і регулювання процесу, підходи до побудови обчислювального комплексу не є уніфікованими, а враховуючи неодночасну модернізацію конвертерів в цеху, що розтягується на роки і десятиріччя (кількість конвертерів в цеху коливається від 2 до 6), устаткування й системи автоматизації не уніфіковані й важко сумісні.

Вищенаведене підтверджує актуальність рішення проблеми створення математичної моделі й системи керування, що забезпечує можливість управління конвертерного процесу в цілому і температурного режиму зокрема з необхідною точністю, що орієнтована на вітчизняні і закордонні металургійні підприємства.

Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Питання, що розглянуті в дисертаційній роботі, відповідають Державній програмі розвитку гірничо-металургійного комплексу України на період до 2011 року і Державній програмі енергозбереження. Робота виконувалась у НТУУ “Київський політехнічний інститут” Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України за темами „Принципи створення математичної моделі системи управління кисневим конвертером”, Державний реєстраційний номер 0109U001838 і „Математичні моделі й алгоритми системи управління кисневим конвертером”, Державний реєстраційний номер 0110U002880.

Мета і задачі дослідження. Метою даної роботи є підвищення ефективності конвертерного виробництва шляхом створення і реалізації моделі й засобів керування температурного режиму, що охоплює всі періоди плавки, на основі теоретичного обґрунтування і розробки методів отримання достовірної і надійної інформації про хід процесу і реалізації згаданого в АСКТП конвертерної плавки.

У відповідності до цієї мети вирішувалися наступні задачі:

1. Проведення порівняльного аналізу математичних моделей керування температури у статичному, динамічному і замкненому режимах;

2. Дослідження впливу керуючих діянь на температурний режим плавки;

3. Аналіз, розробка і реалізація прямих і непрямих методів контролю температури металу в конвертері;

4. Наукове обґрунтування, дослідження, розробка і реалізація математичної моделі процесу керування температури, алгоритмів, засобів контролю і керування, що підвищують якість і вихід придатного металу, а також продуктивність конвертера;

5. Розробка і реалізація автоматизованої системи керування температурного режиму в складі АСКТП конвертерної плавки.

Об’єкт дослідження – технологічний процес конвертерної плавки.

Предмет дослідження – математична модель і система керування температурного режиму конвертерної плавки.

Методи дослідження. При побудові математичної моделі керування температурного режиму плавки застосовувалися основні положення теорії металургійних процесів і практики конвертерного виробництва сталі, теорії автоматичного керування і теорії розпізнавання образів, основи математичного і фізичного моделювання. Алгоритм контролю і керування розроблявся з використанням теорії ймовірності і математичної статистики. Для ідентифікації моделі використовувались результати попередніх плавок позитивного досвіду, стандартні методи досліджень і контролю якості, поєднання прямих режимних параметрів конвертерної плавки з контролем непрямих параметрів. Обробка результатів здійснювалась на ПЕОМ. Достовірність теоретичних концепцій підтверджена результатами експериментальних досліджень на ВАТ «Металургійний комбінат ,,Азовсталь”» та ПАТ «АрселорМіттал, Кривий Ріг».

Наукова новизна роботи полягає в отриманні нових науково-обґрунтованих результатів для вирішення актуальної проблеми, що полягає у розробці математичної моделі керування температурного режиму конвертерної плавки:

1. Удосконалено методи і засоби безперервного контролю температури ванни конвертера під час продувки з використанням інформації про швидкість розповсюдження ультразвуку в металевому розплаві, розподіл температури  по футерівці конвертера, струм термоелектронної емісії;

2. Дістало подальший розвиток використання універсального методу побудови математичної моделі, що включає сукупне використання детермінованого підходу, статистичних поправок і позитивного досвіду керування на попередніх плавках;

3. Вперше розроблена математична модель керування температурним режимом конвертерної плавки, що включає модель розрахунку металевої частини шихти, побудовану за детерміновано-статистичним методом, моделі статичного керування і доведення плавки шляхом кластеризації плавок у просторі всіх технологічних параметрів (початкових і кінцевих умов) та побудови в кожному кластері своєї регресійної моделі, динамічну модель зміни температури в конвертерній ванні, що побудована на детермінованих засадах;

4. Вдосконалено критерій керування конвертерною плавкою з мінімізацією собівартості сталі шляхом введення в нього параметрів регулювання температурного режиму;

5. Вдосконалено модель регулювання допалення монооксиду вуглецю у ванні конвертера при використанні двоярусних фурм шляхом зміни інтенсивності подання кисню на другий ярус.

Практичне значення одержаних результатів.

1. Доведена можливість суттєвого підвищення якості керування температурного режиму за рахунок використання прямих і непрямих методів контролю температури;

2. Розроблені і випробувані за промисловими даними алгоритми контролю і керування параметрів теплового режиму;

3. Розроблена система керування температурою у конвертері у складі АСКТП конвертерної плавки, що реалізує статичне, динамічне і замкнене керування.

Модель керування тепловим режимом конвертерної плавки передана ТОВ “КІА” і ТОВ „TREI-Україна” для впровадження відповідно на ВАТ «Металургійний комбінат ,,Азовсталь”» і на конвертері № 3 ПАТ «АрселорМіттал, Кривий Ріг»

Особистий внесок здобувача. У роботах, написаних у співавторстві, особисто дисертанту належать такі положення: розробка методів і засобів безперервного контролю температури ванни конвертера під час продувки [35, 61, 63]; розробка і дослідження нового підходу до проблеми розробки математичної моделі керування температурою конвертерної ванни [70, 84, 99]; критерій керування конвертерною плавкою [76, 77]; створення моделі керування температурного режиму, що охоплює всі періоди плавки на основі теоретичного обґрунтування і розробки методів отримання достовірної і надійної інформації про хід процесу і реалізації згаданого в АСКТП конвертерної плавки [45, 46, 47, 48, 49, 50, 63, 67, 99]; розробка енергозберігаючого методу регулювання допалення монооксиду вуглецю шляхом зміни інтенсивності подання кисню на другий ярус [89, 90, 91, 92]; розробка системи керування температурою у конвертері у складі АСКТП конвертерної плавки, що реалізує статичне, динамічне і замкнене керування [74, 94, 101,102].

Апробація основних розділів дисертаційної роботи проводилася при обговоренні доповідей автора на наступних науково-технічних, практичних конференціях і семінарах:

–   Всеукраїнська науково-технічна конференція “Інформаційні технології в економічних та технічних системах” (м. Кременчук – 2008);

–   “Університетська наука – 2009” (м. Маріуполь – 2009);

–  “До високих технологій на основі новітніх фізико-матеріалознавчих досліджень та комп’ютерного конструювання матеріалів” (м. Київ – 2009);

–        “Матеріали  для роботи в екстремальних умовах – 2, 3” (м. Київ – 2009, 2010);

– “, (м. Харків – 2010), “Автоматика – 2011 (м. Львів – 2011)”;

– “Европейская наука XXI столетия” (м. Прземишль – 2010, 2011);

–“Интеллектуальные системы принятия решений и проблемы вычислительного интеллекта”  (м. Євпаторія – 2010, 2011)

–        “Спеціальна металургія: вчора, сьогодні, завтра” (м. Київ –2009, 2010, 2011, 2012);

–        Международная научно-техническая конференция SAIT 2011          (м. Київ – 2011).

Публікації. Основні положення дисертації викладені у  26 роботах, з них  11 статей у фахових видавництвах, 14 матеріалів і тез доповідей на науково-технічних конференціях, 1 патент на корисну модель.

Структура та обсяг роботи. Дисертація складається із вступу, 5 розділів, висновків, списку використаних джерел із 102  найменувань,            8 додатків. Об’єм складає 196 стор., з них 152 основного тексту, 7 таблиць, 34 рисунки.          

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі розв’язана науково-технічна задача підвищення ефективності виробництва сталі різного сортаменту в кисневому конвертері шляхом створення й реалізації моделі керування температурним режимом, що була побудована шляхом комплексного використання детермінованих, ймовірностних та еврістичних методів, розробки відповідних алгоритмів, способів та засобів контролю  параметрів процесу та створення на їх основі системи контролю та керування з автоматичним вибором структури математичної моделі й налаштування її параметрів для безперервного функціонування в режимі статичного, динамічного та замкнутого керування.

1. Дослідження зв’язку вхідних і вихідних параметрів дозволило виявити основні керуючі діяння й їх вплив на температурний режим процесу:

 – складові металевої частини шихти – при збільшенні температури чавуну і вмісту силіцію в ньому масові витрати чавуну на плавку зменшуються, а масові витрати брухту збільшуються, при збільшенні заданої температури металу на повалці масові витрати чавуну на плавку збільшуються, а масові витрати брухту зменшуються. Всі залежності наближені до лінійних;

– зміна відстані фурми до рівня спокійної ванни приводить до зміни температури ванни, що залежить від двох складових – кількості теплоти, що виділяється при окиснені заліза до моноокису і допаленні монооксиду вуглецю. Від першої складової температура ванни лінійно зростає із збільшенням відстані фурми до рівня спокійної ванни. Це пояснюється зменшенням швидкості масопереносу при зниженні глибини реакційної зони та збільшенням оксидів заліза в кінцевому шлаці. Ефективність допалення монооксиду вуглецю в порожнині конвертера зі збільшенням висоти фурми збільшується, що пов’язано з великим потоком кисню у верхній зоні агрегату;

– при введенні у метал вапна температура знижується, також вона знижується при введенні у ванну вапняку. Чим пізніше вводять у ванну вапно, тим менше проявляється його охолоджуююча дія. Це пов’язано з тим, що добавки вапна, які подаються пізніше у нагріту ванну, краще засвоюються, вступаючи в реакції шлакоутворення з виділенням тепла. Така ж тенденція спостерігається з добавками вапняку, що пов’язано з тим, що більш пізні добавки, не повністю розкладаються і процес охолодження включає тільки фізичне тепло.

2. Досліджено метод вимірювання температури по швидкості розповсюдження ультразвуку у ванні та ряд пристроїв для виміру температури, що використовують розподілення температури у футерівці конвертера, електроопір вогнетривкого матеріалу футерівки, параметри теплової роботи водооходжувального устаткування, струм термоелектронної емісії. Використання їх дозволяє здійснювати автоматичний контроль температури металу з більш високою точністю, в результаті чого підвищується кількість плавок, що випускається з першої повалки.

 3. Найкращі результати при керуванні температурним режимом досягаються при створенні моделі, що включає статичну, динамічну частину і керування доведенням плавки. Кожна частина передбачає фільтрацію плавок на достовірність інформації за вхідними й заданими вихідними параметрами й за умовами виконання технології. Кожна плавка з достовірною інформацією записується як „плавка позитивного досвіду” в той чи інший клас і використовується в подальшому технологічному процесі. Після кожної плавки відбувається коректування чисельних значень окремих коефіцієнтів складових моделі. Статична й динамічна частини автономні й можуть працювати незалежно одна від одної.

– реалізація статичної частини моделі передбачає розрахунок сипких, охолоджуючих матеріалів й теплоносіїв, а також параметрів дуттьового режиму. Зворотним зв’язком у моделі розрахунку металевої частини шихти є температура раніш проведених плавок.

– в динамічній моделі розраховувалась температура металу за детермінованою моделлю. Зворотним зв’язком у динамічній моделі є швидкість зневуглецювання. В якості керуючих діянь розраховувались витрати кисню, відстань сопла фурми від рівня спокійного металу, добавки шлакоутворюючих та охолоджуючих матеріалів як по масі, так й по моменту вводу їх у конвертер. При відсутності інформації про швидкість зневуглецювання моделі працюють із зниженою точністю.

– модель  доведення плавки передбачає як додувку з охолодженням, так і з нагрівом плавки зміною режиму дуття або введенням матеріалу для нагріву. Модель доведення плавки може використовуватися як при додувці, так і при коректуванні плавки за результатами виміру вмісту вуглецю й температури занурювальним зондом. 

4. Для підвищення точності та забезпечення управління дуттьовим режимом на поточній плавці для запобігання теплових втрат конвертера, винайдений спосіб регулювання допалення монооксиду вуглецю з застосуванням двоярусної фурми шляхом зміни інтенсивності подання кисню на другий ярус.

5.   Розроблена система керування конвертерами, яка відрізняється від відомих способами, моделями і засобами контролю і керування параметрами, тісним зв’язком розрахунку шихтових матеріалів з керуванням дуттьовим і температурним режимом, а також взаємопов’язаним регулюванням у замкнутому режимі керуючих діянь. Вона включає: серійні засоби контролю – аналогові, цифрові та позиційні датчики, нестандартні прилади, що були розроблені нами (в’язкість і температура чавуну, перепад температури води, що охолоджує фурму і кесон, температурне лінійне розширення екранних труб ОКГ, температура газів, що відходять), засобами збору і переробки інформації - контролери і КОК.

6. Експлуатація АСКТП дозволила суттєво покращити якість керування та ТЕП процесу: скоротити тривалість продувки на 1,5 хв, зменшити вигоряння заліза на 0,5%, знизити брак до 1%; збільшити стійкість футерівки конверторів, зменшивши  витрати вогнетривів на 3 %; збільшити число контрольованих плавок на 10 %; знизити витрати феросплавів на 25 кг на плавку; збільшити частку плавок, що випускаються без корекції, на 18 %. Частка системи керування температурного режиму в загальних економічних показниках складає 30%

7. Розроблене алгоритмічне забезпечення та моделі, реалізовані в АСК температурним режимом в складі АСКТП конвертерної плавки і пройшли промислове випробовування за даними конвертерного цеху ВАТ «Металургійний комбінат ,,Азовсталь”». Модель керування тепловим режимом конвертерної плавки передана ТОВ “КІА” і ТОВ „TREI-Україна” для впровадження відповідно на ВАТ «Металургійний комбінат ,,Азовсталь”» і на конвертері № 3 ПАТ «Арселорміттал, Кривий Ріг».

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1.                Еланский Г.Н. Основы производства и обработки металлов / Г.Н. Еланский, Б.В. Линчевский, А.А. Кальменев // М.: МГВМИ. 2005. – 416 с.

2.                Куличенко В.А. Ресурсосберегающие технологии кислородно- конвертерных процессов. / В.А Куличенко, М.А. Поживанов, А.Д. Зражевский// Часть 2. г.Днепропетровск: Днипро, 1995г.,213с.

3.                Нырков А.Н. Разработка и исследование структурных признаков оценки состояния кислородно-конвертерного процесса [Текст]: дис. канд. тех. наук: 05.16.02/ Нырков Александр Николаевич. – Липецк, 2007. – 125 с.

4.                Чернега, Д. Ф. Основи металургійного виробництва металів і сплавів: Підручник /Д. Ф. Чернега, В. С. Богушевський, Ю. Я. Готвянський та ін.;За ред. Д. Ф. Чернеги, Ю. Я. Готвянського. –К.: Вища школа, 2006.– 503 с.

5.                Бойченко Б.М. Конвертерне виробництво сталі (теорія, технологія, якість сталі, конструкція агрегатів, рециркуляція матеріалів і екологія) : Підручник / Б.М. Бойченко, В.Б. Охотський, П.С. Харлашин:. – Дніпропетровськ: РВА „Дніпро-ВАЛ”, 2004. – 454 с.

6.                Казачков Е. А. Окисленность конвертерной ванны в конце плавки низкоуглеродистой стали / Е.А. Казачков, В.В. Климанчук// Вісник Приазовського державного технічного університету. – 2008. – № 18 –            С. 41 – 43.

7.                Бойко, В. С. Комплексная технология ведения конвертерной плавки в ОАО “ММК им. Ильича”/ В. С. Бойко, А. А. Ларионов, А. В. Сущенко и др.// Сталь. – 2007. – №1. – С.17 – 20.

8.                Леонович Б.И. Термодинамика процессов взаимодействия углерода и кислорода в железе / Б.И. Леонович, А.А. Лыкасов, Г.Г. Михайлов и др. – Изв. вузов. Черная металлургия. 2004. – № 7.

9.                Айзатулов Р.С. Теоретические основы сталеплавильных процессов / Р.С. Айзатулов, П.С. Харлашин, Е.В. Протопопов, Л.Ю. Назюта / Учебное пособие. М.: МИСИС, 2002, 320 с.

10.           Бабич В.К. Растворимость кислорода в жидком железе в области высоких температур / В.К. Бабич. Известия вузов. Черная металлургия. - 2003. – №5. – С. 12 – 15.

11.              Туркенич, Д. И. Управление плавкой стали в конвертере / Д.И.Туркенич. – М.: Металлургия, 1971. – 360 с.

12.           10. Конспект лекций по дисциплине «Металлургия стали» / Авт. Зборник А.М. – Донецк: ГВУЗ «ДонНТУ», 2008. – 238 с.

13.           Fisher W.A / Fisher W.A. Stahl und Eisen // Stahl und Eisen. – 1962. – Bd. 82, №13 – S.797-805.

14.           Fisher W.A / Fisher W.A., Fleisher H.J // Stahl und Eisen. – 1964. – Bd. 84, №3 – S.117-137.

15.           Fisher W.A / Fisher W.A., Fleisher H.J // J.Metals. – 1964. – v.16 № 6 – p. 483 – 484.

16.           Богушевский В. С. Математические модели и системы управления конвертерной плавкой / В. С. Богушевский, Л. Ф. Литвинов, Н. А.  Рюмшин, В. В. Сорокин. - К.: НПК “Киевский институт автоматики”, 1998. - 304 с.

17.           Kern D.W., Stelts P.D., Flodenec R.J. Sensor-lance for BOF control / Journal Metals. – 1971. – Vol. 23, №8. – P. 9 –19.

18.           Инуи М. Разработка технологии непрерывного измерения температуры в конвертере STB/ М. Инуи, А. Мори, Т. Окада и др.//Экспресс-инф. Чер. металлургия. – 1990. – Вып. 21. – с. 1 – 3

19.       А.с. 1424456 СССР, МКИ⁴ G 01 J 5/14. Устройство для бесконтактного измерения температуры жидкого металла / Н.С. Церковницкий, И.В. Присяжнюк, В.С. Богушевский, А.И. Демченко, 1988.

20.           Богушевський, В. С. Автоматичні системи керування процесами спеціальної електрометалургії: Підручник /В. С. Богушевський, Д.Ф. Чернега, Г.Г. Грабовський, К. «Техніка», 2002. - 211 с.

21.           Окороков Б. Н. Некоторые оптические и физические свойства факела кислородно-конвертерного процесса и их связь с технологическими особенностями продувки // Изв. вузов. Черная металлургия. – 1965. – №5 – С. 21 – 28.

22.           Колпаков Р.В. Технология производства стали в современных конвертерных цехах / С.В. Колпаков, Р.В. Старов, В.В. Смоктий и др.- М.: Машиностроение, 1991. – 464 с.

23.           Лопухов Г.А Анализ черных металлов и сплавов//. Изв. АН СССР. Металлы, . – 1966. – №1– С. 33 – 37.

24.           Бигеев А.М. Математическое описание и расчеты сталеплавильных процессов / Бигеев А. М. – М.: Металлургия, 1982. – 160 с.

25.           Ланге К.В. К вопросу об управлении  процессом кислородно-конвертерной плавки / Ланге К.В.  // Чер. Металлы. – 1982.  –  № 10. –             С. 18 –  22.

26.           Охотский В.Б. Оптимизация процессов кислородно-конвертерного производства стали / Охотский В.Б.  // Металлургическая и горнорудная промышленность. – 2006. –  №7. –  С. 32 – 35.

27.           Блюмин, С. Л. Сравнение применимости традиционного метода складного ножа к моделированию технологических зависимостей /              С.Л. Блюмин, П.В. Самардин // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия.  – 1993. – №5. – С.73 – 76.

28.           Богушевский, В.С. Опыт эксплуатации и перспективы развития АСУТП в конвертерном производстве / В. С. Богушевский // Автоматизация производственных процессов. - 1996. - № 1. - С. 18 – 23.

29.           Богушевский В.С. Перспективы автоматизации конвертерного процесса / В.С. Богушевский: Тр. КПИ. – К.: УДЭНТЗ, 1994. – Т.2. – С. 6 –11.

30.           Сокол С. П. Применение статистических методов при моделировании конвертерной плавки / С. П. Сокол // Вісник Приазовського державного технічного університету. – 2009. – № 19 – С. 247 – 250.

31.           Литвиненко Е.Ф. Система управления конвертерной плавкой / Е.Ф. Литвиненко, В.И. Товкун, С.Д. Коцур, А.Г Коваленко, А.А. Сенаторов // Металлург – 2004. – № 7. – С. 39 – 41.

32.           Богушевский В.С. Система управления конвертерной плавкой с использованием опыта предыдущих плавок / В.С. Богушевский, А.Г. Миски-Оглу // Автоматизация производственных процессов. –1997.–№ 2 –С. 52 – 58.

33.           Поволоцкий Д.Я. Управление температурным режимом конвертерной плавки с использованием автоматических систем регистрации расхода сыпучих материалов и положения фурмы /Д.Я. Поволоцкий, О.К. Токовой, Р.М. Галямов// Металлургия и коксохимия. – К.: Техніка, 1979. – №63. – С. 41 – 44.

34.           Богушевский В.С. Критерий оптимального управления конвертерной плавкой / В.С. Богушевский, Н.А Сорокин, А.Г. Миски-Оглу  // Автоматизация производственных процессов. – 1995. – 1. – С. 56 – 65.

35.           Богушевський В.С. Методи вимірювання температури сталі у конвертері В.С. Богушевський, К.О. Сергеєва // Міжвузівський збірник «Наукові нотатки», Луцьк – 2011 – випуск № 33 – С. 31 – 33.

36.           Благовещенская М.М. Информационные технологии систем управления технологическими процессами / М.М. Благовещенская, Л.А. Злобин. – М.: Высшая школа, 2005. – 768 с.

37.           Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика / Д.А. Поспелов. – М.: Наука, 1986. – 288 с.

38.           Борисов В.В. Компьютерная поддержка сложных организационно-технических систем / В.В. Борисов, И.А. Бычков, А.В. Дементьев; – М.: – Горячая линия – Телеком, 2002. – 154 с.

39.           Спиркин, Н.А. Методы планирования и обработки результатов инженерного эксперимента / Н. А. Спиркин, В. В. Лавров. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ – УПИ, 2004. – 257 с.

40.           Ивахненко, А. Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. – К.: Техника, 1975. – 312 с.

41.           Грин, Б. Ф. Измерение установки / Б. Ф. Грин // Математические методы в современной буржуазной социологии. – М.: Прогресс, 1966. – С. 227 – 287.

42.           Борзенко, И. М. Математические методы для решения задач контроля и управления. – М.: Машиностроение, 1973. – 63 с.

43.           Райков А.Н. Интеллектуальные информационные технологии: Учеб. пособие / Московский гос. ин-т радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) / А.Н. Райков; – М., 2000. – 96 с.

44.           Туркенич Д.И. Динамика плавления лома в 100-т кислородном конвертере и оценка влияющих на нее факторов/ Д.И. Туркенич,                В.И. Урбанович// Сталь. – 1976. – № 3. – С. 218 – 221

45.           Богушевський В.С. Статичний розрахунок металевої частини шихти киснево-конвертерної плавки / В.С. Богушевський, К.О. Сергеєва // Спеціальна металургія: вчора, сьогодні, завтра: зб. праць співробітн. і студентів каф. “Фізико-хімічних основ технології металів”. – К.: ІНЦ “Видавництво «Політехніка»”. ­– 2009. – С. 222 - 227.

46.           Богушевський В. С. Розрахунок металевої частини шихти киснево-конвертерної плавки / В. С. Богушевський, К. О. Сергеєва, В. Ю. Сухенко, С. В. Жук // Металургическая и горнорудная промышленность. – 2010. - № 7 . – С. 266 – 269. 

47.           Богушевський В.С,. [Електрон. ресурс]  Керування температурою конвертерної плавки / Зубова К.М., Сергеєва К.О. // Матеріали Х міжнародної науково-практичної конференції  “Спецальна металургія: вчора, сьогодні, завтра”. – Київ. – 18 квітня 2012. – 1 СD.

48.           Богушевский В.С. Динамическая модель управления температурным режимом конвертерной плавки / В.С. Богушевский,  Е.А. Сергеева, С.В.Жук// Металл и литье Украины.  – 2011. - №5. – С. 24 – 28.

49.           Богушевський В.С. Модель переноса массы и теплоты в квазиго­мо­генном приближении / В.С. Богушевський, К.О. Сергеєва, С.В. Жук // МАNTRIFLY VI MIEDZYNARODO- WEJ NAUKOWI-PRAKTYCZNEJ KONFERENCJI “NAUKOWA PRZESTRZEC EUROPY-2010”, Przemysl 7 – 12 грудня 2010. – С. 27 – 32.

50.           Богушевський В.С. Кінетичні характерис­тики перехідних масообмінних процесів/ В.С. Богушевський, К.О. Сергеєва// матеріали Міжнародної наук.-техн. конференції [“Матеріали для роботи в екстремальних умовах – 3”], (Київ,     28 – 29 грудня 2010 р.) / М-во освіти і науки, Нац. техн..ун-т України «КПІ», 2010. – С.76 - 80.

51.           Богушевський В.С. Керування режимом дуття конвертерної плавки / В.С. Богушевський, В.Ю. Сухенко // Наукові вісті НТУУ ,,КПІ”. – 2009. – № 1. – С. 58 – 64.

52.           Баптизманский В.И. Особенности хода продувки в кислородном конвертере при использовании в шихте легковесного лома /В.И. Баптизманский, В.Б. Охотский, Б.М. Бойченко и др.//Производство стали в кислородных конвертерах и мартеновских печах: Тематич. отраслевой сб-к (МЧМ ССП). – М.: Металлургия, 1978. – №7. – С. 5 - 10

53.           Богушевский В.С. Система управления кислородно-конвертерной плавкой /В.С. Богушевский, С.К. Соболев, Н.А. Сорокин и др.//Чер. металлургия: Бюл. НТИ. – 1986. – №4. – С. 39-41

54.           Колпаков С.В. Управление конвертерной плавкой/С.В.Колпаков, Д.И.Тедер, С.А.Дубровский и др. – М.: Металлургия, 1981. – 144 с.

55.           Меджибожский М.Я. Основы термодинамики и кинетики сталеплавильных процессов. – К. – Донецк: Вища школа, 1986. – 280 с.

56.           Югов, П. И. Выплавка кислородно-конвертерной стали с низким содержанием примесей / П. Н. Югов, В. В. Поляков, В. В. Рябов [и др.] // Черн. Металлургия: Бюл. НТИ. – 1991. – № 6. – С. 15 – 27.

57.           А. с. 1047962 СССР, С 21 С 5/30. Устройство контроля температуры металла в конвертере / В. С. Богушевский, Ю.Л. Гребенчук, Н.А. Сорокин, В.А. Ясинский (СССР). – № 3406279/22–02 ; заявл. 02.03.82 ; опубл. 15.10.83. Бюл. № 38

58.           А.с. 1073290 СССР, С 21 С 5/30. Устройство контроля температуры металла в конвертере / В. С. Богушевский, И.С. Кочков, Н.А. Сорокин, С.К. Соболев (СССР). – № 2968281/22–02 ; заявл. 01.08.80 ; опубл. 15.02.84. Бюл. № 6

59.           Богушевский В.С. Перспективы автоматизации конвертерного производства /В.С. Богушевский // Сб. «Разработка и эксплуатация эффективных систем и средств автоматизации сталеплавильного производства. Киев, 1982. – С.  3 – 9.

60.           Охотский В.Б. Изучение электрической проводимости кислородно-конвертерной ванны / В.Б. Охотский, Е.Е. Гаврилов, Ю.П.  Кислый // Металлургия и коксохимия, Вып. 35. 1973. – С. 43 – 47.

61.           Сергеєва К.О. Вимірювання температури сталі у конвертері / К.О. Сергеєва // Металознавство та обробка металів.  – 2010. – № 1. – С. 36 –39.

62.           А.с. 419916 СССР, С 21 С 5/30. Устройство для определения содержания углерода и температуры в ванне конвертера / В. С. Богушевский, и др. (СССР). –№ 1701310/18–24 ; заявл. 04.10.71; опубл. 15.03.74. Бюл. № 10.

63.           Богушевський В. С. Контроль темпера­турного режиму конвертерної плавки / В.С. Богушевський, К.О. Сергеєва // Наукові вісті НТУУ «КПІ». – 2009. –  № 6. – С. 75 – 80.

64.           Богушевский В.С. Контроль режимных параметров плавки на основе обращения информации о температурном поле футеровки конвертера / В.С. Богушевский, Н.А. Сорокин, И.Л. Лигоцкий // Огнеупоры, № 4. 1990. – С. 18 – 24.

65.           Новожилов Г.С. Способ управления конверторной плавкой / Г.С. Новожилов, Д.И. Туркенич, Ю.А. Романов, А.П. Щеголов, Ю.И. Жаворонков // Авторское свидетельство СССР № 335287, кл. С 21 С 5/30, 1972.

66.           Югов И.П. Выплавка кислородно-конвертерной стали с низким содержанием примесей / И.П. Югов, В.В. Поляков, В.В. Рябов и др. // Чер.металлургия: Бюл. НТИ. – 1991. –  № 6. – С. 15 – 27. 

67.           Богушевский, В. С. Математическая модель управления дутьевым режимом в конвертерной плавке / В. С. Богушевский,                     В. Ю. Сухенко, Е. А. Сергеева // Известия вузов. Черная металлургия. – 2011. – № 8. – С. 24-25

68.           Проблема десульфурации в кислородно-конверторном процессе,- Sur 1е probleme du soufre dans les acieries a l'oxygene. "Circ. inform, techn. Centre docum. sider.", 1973, 30, №2, 465 483. Discuss., 483 (Франц.)

69.           Богушевский В.С. АСУ ТП производства стали в конвертерах / В. С. Богушевский, Н. А. Рюмшин, Н. А. Сорокин  – К.: Техніка, 1991. – 180 с.

70.           Богушевський В.С. Аналіз можливостей використання відомих принципів розробки моделі для управління конвертерною плавкою / В.С. Богушевський, В.Ю. Сухенко, К.О. Сергеєва, С.В. Жук // Матер. XV Міжнар. конф. з автоматичного управління (Автоматика-2010), м. Харків, 27 - 29 вересня 2010 р. – Ч1 – Харків, 2010. – С. 188 - 190.

71.           Бубнов Ю.В. Прогнозирование хода кислородно-конверторного процесса в автоматизированной системе управления плавкой / Ю.В. Бубнов, А.Г. Петров, В.П. Шалашова // Сталь, 1978.- № 5.- С. 96-99.

72.           Мышляев Л.П. Прогнозирование в системах управления./ Л.П. Мышляев, В.Ф. Евтушенко — Новокузнецк: СибГИУ, 2003. С.348.

73.           Богушевський В.С., Сухенко В.Ю. Про використання детермінованого підходу при побудові математичної моделі конвертерного процесу//Спеціальна металургія: вчора, сьогодні завтра. – К.: ІВЦ „Видавництво «Політехніка»”, 2009. – С. 228 – 233.

74.           Богушевський В.С., Сухенко В.Ю., Сергеєва К.О. Система прийняття рішень при керуванні киснево-конвертерною плавкою//Нові технології. – 2009. – № 1. – С. 98 – 101.

75.           Богушевский В.С. Математическая модель АСУ конвертерной плавкой/ В.С.Богушевский, Ю.В.Оробцев, Н.А.Рюмшин, Н.А.Сорокин. – К.: НПК „Киевский институт автоматики”, 1996. – 212 с.

76.           Богушевський В.С., Сухенко В.Ю., Сергеєва К.О. Математическая модель управления технологическим процессом конвертерной плавки // Адаптивні системи автоматичного управ­ління. Міжвідомчий НТ збірник.– Дн-ськ: Системні технології. – 2009. – Вип. 15 (35). – с. 91 – 96.

77.           Богушевский В. С. Реализация модели управления конвер­тер­ной плавкой в системе принятия решений / В. С. Богушевский, В.Ю. Сухенко, Е.А. Сергеева, С. В. Жук // Автоматика. Автоматизація. Електричні комплекси та системи. – 2010. – № 1 . – С. 101 – 105. 

78.           Сорокин Н.А. Исследование информациии о тепловой работе футеровки конвертера/ Н.А. Сорокин, С.К. Соболев// Автоматизация металлургических производств: Динам.упр.кислород.-конвертер.плавкой.: К.,Ин-т автоматики. – 1972. - С. 15 – 23.

79.           Богушевский В. С. Керування переробкою в конвертері рідкої сталі / В. С. Богушевский, Е.А. Сергеева // МАNTRIFLY VII MIEDZYNARODO- WEJ NAUKOWI-PRAKTYCZNEJ KONFERENCJI “NAUKOWA PRZESTRZEC EUROPY – 2011”, Przemysl, 7 – 15.09 /С. 3 – 7.

80.           Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования / В.Я. Ротач М.: Энергия, 1973. – 440 с.

81.           Кочо B.C. Динамический баланс кислорода конверторной плавки / B.C. Кочо // Известия АН СССР. Металлы, 1986. – №2. – С. 28–31.

82.           Борнацкий И.И. Современный кислородно конвертерный процесс / И.И.Борнацкий, В.И.Баптизманский, Е.И.Исаев и др. – К.: Техніка, 1974. – 264 с.

83.           Богушевський, В. С. [Электрон. ресурс]  Створення бази даних плавок позитивного досвіду при керуванні конвертерною плавкою /                         В. С. Богушевський, В. Ю. Сухенко // Матеріали міжнародної конференції  “До високих технологій на основі новітніх фізико-матеріалознавчих досліджень та комп’ютерного конструювання матеріалів”. – Київ. – 2009. –   1 СD.

84.           Богушевский В.С. Управление доводкой ко