АВТОМАТИЗОВАНЕ КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ВИРОБНИЦТВА КУРЯЧИХ ЯЄЦЬ З ПРОГНОЗУВАННЯМ ЗБУРЕНЬ : АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ПРОИЗВОДСТВА КУРИНЫХ ЯИЦ С ПРОГНОЗИРОВАНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЙ

Краткое описание

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ БІОРЕСУРСІВ І ПРИРОДОКОРИСТУВАННЯ УКРАЇНИ

На правах рукопису

ЩЕРБАТЮК ВАДИМ ЛЕОНІДОВИЧ

УДК 636.5252/58:62 503.51

АВТОМАТИЗОВАНЕ КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ВИРОБНИЦТВА КУРЯЧИХ ЯЄЦЬ З ПРОГНОЗУВАННЯМ ЗБУРЕНЬ

Спеціальність 05.13.07 – Автоматизація процесів керування

Дисертація на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

Науковий керівник –

канд. техн. наук, проф.

Лисенко Віталій Пилипович

Київ – 2012




 

ЗМІСТ

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ……………………………………………………….	4
ВСТУП………………………………………………………………………	5
РОЗДІЛ 1. СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ВИРОБНИЦТВА КУРЯЧИХ ЯЄЦЬ…………….	13
1.1. Птахівництво яєчного напряму: значення, проблеми та перспективи розвитку…………………………………………………..	13
1.2. Проблема раціонального витрачання енергетичних ресурсів у процесі виробництва курячих яєць………………………..	20
1.3. Аналіз існуючих систем керування виробництвом яєць у промислових спорудах для утримання курей-несучок……………….	23
1.4. Обґрунтування напрямку досліджень і постановка задачі створення системи автоматизованого керування.…………………….	38
1.5. Висновки до розділу………………………………………….	45
РОЗДІЛ 2. ПЕРЕДУМОВИ СТВОРЕННЯ СИСТЕМИ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ВИРОБНИЦТВА КУРЯЧИХ ЯЄЦЬ…………………………………………………………………	48
2.1. Природні температурні збурення у системі керування: аналіз, класифікація, моделі та можливість прогнозування…………	48
2.2. Моделювання фізіологічних властивостей курей-несучок (на прикладі кросу Хайсекс білий) як біологічного об’єкта у процесі промислового утримання……………………………………………….	62
2.3. Особливості прийняття рішень з керування процесом виробництва курячих яєць…………………………………………….	77
2.4. Висновки до розділу………………………………………….	79
РОЗДІЛ 3. РОЗРОБКА ТА РЕАЛІЗАЦІЯ СИСТЕМИ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ВИРОБНИЦТВА КУРЯЧИХ ЯЄЦЬ…………………………………………………………………	82

3.1. Адаптивний контур системи керування: розпізнавання образів майбутніх температурних змін…………………………………………	82
3.2. Адаптивний контур системи керування: прийняття рішень з керування в умовах невизначеності………………..………………….	100
3.3. Висновки до розділу………………………………………………..	112
РОЗДІЛ 4. ВИРОБНИЧІ ВИПРОБУВАННЯ ТА ВПРОВАДЖЕННЯ ДОСЛІДНОГО ЗРАЗКА СИСТЕМИ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ВИРОБНИЦТВА КУРЯЧИХ ЯЄЦЬ…………….	114
4.1. Лабораторне тестування, монтаж, налагодження та виробничі випробування експериментального зразка системи керування……...	114
4.2. Рекомендації щодо використання системи керування при вихідних умовах виробництва, відмінних від розглянутих………….	118
4.3. Висновки до розділу………………………………………………..	120
ВИСНОВКИ………………………………………………………………………	122
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ………………………………………...	125
ДОДАТОК А………………………………………………………………..	139
ДОДАТОК Б………………………………………………………………..	142
ДОДАТОК В………………………………………………………………..	148
ДОДАТОК Д………………………………………………………………..	152
ДОДАТОК Е………………………………………………………………..	156
ДОДАТОК Ж………………………………………………………………..	174
ДОДАТОК З………………………………………………………………..	176
ДОДАТОК И………………………………………………………………..	182
ДОДАТОК К………………………………………………………………..	186

ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ, СИМВОЛІВ, ОДИНИЦЬ, СКОРОЧЕНЬ І ТЕРМІНІВ

COM-порт – Communication port (послідовний порт)

ДП НДППЗ ім. Фрунзе – Державне підприємство «Навчально-дослідний племінний птахівничий завод ім. Фрунзе Національного аграрного університету»

ІТ – інформаційні технології

УГМЦ – Український гідрометеорологічний центр

ВСТУП

Птахівництво – надзвичайно перспективна галузь АПК. Їй належить важлива роль у піднесенні сіль­ського господарства. Вона здатна розвиватися практично на самоокупності без зовнішнього фінансування. Птахівництво ха­рактеризується скоростиглістю, низькою енергоємністю та високою віддачею капітальних вкладень. Ефективний розвиток птахівництва в Україні має велике економічне і соціальне значення, яке полягає у широкому попиті на високоякісне за жиро- та амінокислотним складом м’ясо, а яйця є найбільш повноцінним і водночас доступним для широких верств населення джерелом білків.

Максимізація прибутку та економне витрачання ре­сурсів – на сьогодні основні цілі промислового виробництва курячих яєць, які гарантують рентабельність виробництва.

Попередні розрахунки показують, що автоматизована система керування, яка здатна реалізувати алгоритм функціонування об’єкта за вказаним критерієм, керування процесом утримання птиці має здійснювати залежно від фізичного стану біологічного об’єкта, його динамічних та адаптаційних можливостей, та враховуючи ймовірні природні збурення на об’єкт керування. Відомі на сьогодні системи керування подібного типу нехтують зазначеними чинниками, що призводить до додаткових затрат під час виробництва і, як наслідок, зменшення його прибутковості.

Актуальність теми. Птахівництво в усьому світі розвивається швидкими темпами і є одним з основних (порівняно недорогих) джерел білкових продуктів харчування населення. Цьому сприяє економічна ефективність галузі, яка обумовлена скороспілістю птиці та низькими затратами кормів на виробництво продукції. За конверсією корму птахівництво перевершує всі інші підгалузі тваринництва. Так, на виробництво 1 кг протеїну продукції витрачається корму в бройлерів – 1,9 кг, корів – 2,7 кг, курей-несучок – 3,9 кг, свиней – 4,1 кг, бичків на відгодівлі – 10,6 кг. Тому перед птахівництвом стоїть стратегічне завдання задоволення потреб населення в недорогих білкових продуктах, в яких українці ще й досі відчувають дефіцит внаслідок кризи аграрного сектора. Стрімкий розвиток цієї галузі (особливо її яєчного напряму) передбачається ще й через пожвавлення експорту курячих яєць та похідних продуктів до країн близького і далекого зарубіжжя, що пов’язано із дешевизною виробництва в Україні.

Забезпечення виробництва яєць, зокрема курячих, для задоволення потреб населення країни – завдання яєчного птахівництва. Ефективність індустріального виробництва яєць визначається цілою системою взаємозалежних показників: витрати на основне виробництво яєць у розрахунку на одну курку-несучку; несучість курей за рік; реалізаційна ціна; собівартість яєць; витрати кормів на одну курку-несучку за рік; вартість кормів; якість кормів та спосіб їх згодовування. Фахівці-економісти насамперед виділяють таку можливість для зростання і підвищення ефективності на кожному конкретному підприємстві, як зниження вартості кормів і поліпшення їхньої збалансованості, а також економне витрачання енергоресурсів унаслідок впровадження новітніх технологій на основі інновацій, адже на першому та другому місцях у загальних витратах (до 80…85 %) і формуванні собівартості яєць – обсяг відповідно кормів та використаних енергоносіїв, їхня ціна.

Більшість із курей-несучок в усьому світі (в Україні зокрема), що вирощуються господарствами, утримуються у замкнених спорудах із керуванням світловим режимом, потужною вентиляцією, опаленням, механізованою годівлею й автоматичним збиранням яєць. Таким чином, завдання підвищення ефективності, тобто отримання максимального прибутку від виробництва має бути ключовим при функціонуванні таких систем керування.

Для створення системи керування, яка здатна реалізувати алгоритм функціонування об’єкта за вказаним критерієм, керування процесом утримання птиці слід вести залежно від фізичного стану біологічного об’єкта, його динамічних та адаптаційних можливостей, та враховуючи ймовірні природні збурення на об’єкт керування. Відомі на сьогодні системи керування подібного типу нехтують зазначеними чинниками, що призводить до додаткових затрат під час виробництва і, як наслідок, зменшення його прибутковості. Методи, які дозволяють втілити такі підходи керування, базуються на положеннях сучасної теорії автоматичного керування, математичної статистики, теорії випадкових процесів, теорії ігор і статистичних рішень, а також методах і засобах новітніх ІТ.

Зв’язок роботи з науковими програмами і темами. Дисертацію виконано в рамках науково-дослідної роботи Національного університету біоресурсів і природокористування України за темою “Розробка комп’ютерно-інтегрованої системи ефективного управління енергетичними ресурсами на птахофабриках ” (номер державної реєстрації № 0108U001969), в якій здобувач брав участь як виконавець.

Мета і завдання досліджень. Метою досліджень є підвищення ефективності (енергетичної і технологічної) процесу промислового виробництва курячих яєць шляхом розробки і впровадження системи автоматизованого керування на основі використання методів теорії ігор, статистичних рішень, прогнозування природних збурень і динаміки показників якості біологічного об’єкта. Основні завдання досліджень:

1.      Провести аналіз відомих на сьогодні систем керування процесом виробництва курячих яєць, виявити їхні недоліки в сучасних умовах та визначити напрямки подальших досліджень.

2.      Виконати системний аналіз об’єкта керування.

3.      Дослідити можливі природні збурення на технічний об’єкт, здійснити їх класифікацію, створити математичні моделі, розробити систему образів збурень, методику та алгоритм їх розпізнавання з метою прогнозування. На базі фізіологічних основ промислового виробництва курячих яєць створити математичну модель зміни станів біологічного об’єкта залежно від дії зовнішніх збурень і керувань. На базі методів теорії ігор та статистичних рішень розробити алгоритм прийняття рішень з керування процесом утримання курей-несучок в умовах невизначеності. Перевірити адекватність визначених моделей, ефективність запропонованого методу прогнозування температурних змін та алгоритму прийняття рішень з керування.

4.      Провести формування структури, створити технічну реалізацію, розробити програмне та інформаційне забезпечення запропонованої системи. Виконати лабораторне тестування, монтаж на технічному об’єкті, налагодження та виробничі випробування її експериментального зразка. Провести економічні розрахунки ефективності впровадження у виробництво, обґрунтувати соціальний ефект, викласти рекомендації щодо використання запропонованої системи за умов виробництва, відмінних від розглянутих.

Об’єктом дослідження є процес промислового виробництва курячих яєць і система керування цим процесом.

Предметом дослідження є процес керування промисловим виробництвом курячих яєць (моделі, алгоритми, властивості системи керування).

Методи дослідження. Методи, які використовувалися для розв’язку поставлених завдань, базуються на положеннях сучасної теорії автоматичного керування, математичної статистики, теорії випадкових процесів – для досліджень природних збурень на технічний об’єкт, їх класифікації, створення математичних моделей, розробки системи образів збурень та їх прогнозування, моделювання зміни станів біологічного об’єкта залежно від дії зовнішніх збурень і керування; методи теорії ігор і статистичних рішень – для розробки алгоритму прийняття рішень з керування процесом утримання курей-несучок в умовах невизначеності; методи і засоби новітніх ІТ – для обробки експериментальних даних та створення програмного та інформаційного забезпечення системи автоматизованого керування.

Наукова новизна одержаних результатів. У процесі дослідження було отримано нові наукові результати:

·       на відміну від відомих уперше створено такі математичні моделі природних температурних збурень, які дали змогу на основі понять образу та класу здійснити класифікацію випадкових флуктуацій температури повітря навколишнього середовища, що складають систему образів зовнішніх температурних збурень для реалізації ефективного керування умовами утримання біологічних об’єктів сільськогосподарського призначення;

·       уперше створено математичну модель динаміки станів біологічного об’єкта залежно від дії зовнішніх збурень і керування; виявлено суттєву адаптаційну здатність курей-несучок до умов оточуючого середовища, врахування якої при керуванні процесом виробництва яєць дозволяє завдяки застосуванню різноманітних енергоощадних стратегій керування утримувати значення технологічних параметрів у значно ширшому діапазоні, ніж це практикувалось дотепер, не впливаючи на показники якості біологічного об’єкта;

·       уперше розроблено алгоритм розпізнавання та відтворення образів майбутніх природних коливань температури повітря з метою подальшого аналізу системою керування в якості так званих стратегій природи;

·       на базі методів теорії ігор та статистичних рішень уперше розроблено методику прийняття рішень з керування процесом утримання курей-несучок в умовах невизначеності з урахуванням можливих температурних збурень на об’єкт керування та динаміки станів біологічного об’єкта, що дозволяє підвищити ефективність процесу промислового виробництва курячих яєць порівняно з відомими системами керування.

Обґрунтованість і достовірність наукових положень, висновків і рекомендацій. Положення, висновки і рекомендації, виведені у роботі, є обґрунтованими і достовірними, оскільки детально, із дотриманням передбачених вимог перевірені за допомогою аналітичних, експериментальних методів та підтверджені тривалою практикою на виробництві.

Наукове значення роботи. Наукові результати, отримані у процесі дослідження, є значним поступом у розв’язанні проблеми ефективного керування умовами утримання курей-несучок у промисловому пташнику, тобто виробництва курячих яєць, і утримання (або вирощування) біологічних об’єктів сільськогосподарського призначення в цілому, оскільки вони дають можливість підвищити рентабельність таких виробництв завдяки врахуванню ключових особливостей біотехнічних систем: прогнозування випадкових зовнішніх збурень та динаміки фізіологічних характеристик біологічного об’єкта, що є показниками якості роботи системи.

Практичне значення отриманих результатів. Розроблена система автоматизованого керування може бути використана на птахівничих господарствах не лише на території південних регіонів України, як це продемонстровано у даній роботі, а й в інших місцевостях з відмінними кліматичними умовами та при утриманні інших кросів курей. Проте це вимагатиме певних налаштувань інформаційного забезпечення системи, для чого передбачені спеціальні програмні інструменти.

Створена система автоматизованого керування успішно пройшла виробничі випробування в одному з пташників ДП НДППЗ ім. Фрунзе (Автономна Республіка Крим, Сакський р-н, с. Фрунзе) упродовж періоду з 30.11.2008 р. до 20.10.2010 р. і в повному обсязі забезпечила виконання передбачених функцій щодо утримання птиці, що підтверджено Актом виробничого випробування системи керування (Акт виробничого випробування № 3 від 26.10.2010 р.), та впроваджена у виробництво на тому ж підприємстві (Акт про впровадження результатів науково-дослідних, дослідно-конструкторських та технологічних робіт від 26.10.2010 р.). Річний економічний ефект від провадження склав 105338 грн.

Науково-технічний ефект полягає у доведенні на практиці можливості прогнозування природних температурних збурень на технічний об’єкт, виявленні і моделюванні динаміки властивостей птиці як біологічного об’єкта; розробці підсистеми прийняття рішень, яка забезпечує максимальний прибуток від виробництва продукції.

Значний економічний ефект результатів досліджень полягає у підвищенні рентабельності виробництва курячих яєць за рахунок зменшення витрат енергоресурсів у процесі утримання птиці.

З точки зору соціального ефекту використання розробленої автоматизованої системи керування процесом утримання курей-несучок є економічно обґрунтованим прикладом реконструкції, переоснащення і модернізації застарілих існуючих птахівничих підприємств. Застосування даної системи суттєво удосконалює структуру керування технологічними процесами, спрощує виконання звітності, полегшує аналіз та планування виробництва шляхом використання автоматичної системи моніторингу технологічних параметрів та витрат ресурсів під час виробничого процесу, залучення сучасних засобів ІТ та програмного забезпечення.

Особистий внесок здобувача. Дисертація є самостійною роботою автора. Ним проаналізовано наукову літературу з даної проблеми, сформульовано завдання досліджень, зроблено висновки.

У публікаціях особистий внесок полягає в наступному: формування масивів експериментальних даних при дослідженні промислового пташника, природних температурних збурень та біологічних об’єктів; постановка задачі ефективного керування умовами утримання курей-несучок у промислових умовах; одержання математичних моделей температурних флуктуацій, змін станів біооб’єкта та оцінка їх адекватності; розробка алгоритмів розпізнавання образів майбутніх температурних змін та прийняття рішень з керування; створення окремих вузлів та складових технічної реалізації, програмного та інформаційного забезпечення розробленої системи; аналіз економічної, соціальної ефективності розробки та складання рекомендацій щодо використання даної системи в умовах виробництв, відмінних від розглянутих. Планування основних напрямків роботи, обговорення результатів досліджень та підготовка публікацій проходили за участю наукового керівника проф., канд. техн. наук В. П. Лисенка та доцента, канд. техн. наук, провідного наукового співробітника Б. Л. Головінського.

Апробація результатів дисертації. Основні результати досліджень доповідались та обговорювались на нижче перерахованих конференціях: наукові конференції Національного університету біоресурсів і природокористування України протягом 2008-2011 рр.; Міжвузівська науково-практична конференція «Новітні технології автоматики» (м. Київ, 21.10.2009 р.); Міжнародна науково-технічна конференція «Сучасні методи, інформаційне, програмне та технічне забезпечення систем керування організаційно-технічними комплексами» (м. Київ, 26-27.11.2009 р.); Міжнародна науково-технічна конференція «Комп’ютерно-інтегровані технології у виробництві та освіті» (м. Луцьк, 8-9.04.2010 р.); Міжвузівська науково-практична конференція "Автоматика та комп’ютерно-інтегровані технології" (м. Київ, 12.05.2010 р.).

Публікації. За темою дисертаційної роботи опубліковано 11 друкованих праць, в яких викладено основний зміст виконаних досліджень, з них 7 статей у фахових виданнях, 1 стаття у закордонному науковому журналі, 1 теза доповіді на науковій конференції, 1 рекомендації, 1 деклараційний патент України на корисну модель.

Структура дисертації. Дисертаційна робота складається із вступу, 4-х розділів, списку використаних джерел із 136 найменувань, 9 додатків. Повний обсяг дисертації складає 187 аркушів, з яких основний зміст викладено на 138 сторінках друкованого тексту, містить 51 рисунок та 18 таблиць.

Автор висловлює вдячність за вагому допомогу в проведенні досліджень науковому керівникові В. П. Лисенку, а також Б. Л. Головінському,                   В. М. Решетюку та Б. Л. Голуб.

Список литературы

ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі запропоновано нове розв’язання задачі підвищення ефективності (енергетичної і технологічної) процесу промислового виробництва курячих яєць шляхом розробки і впровадження системи автоматизованого керування на основі використання методів прогнозування природних збурень і динаміки показників якості біологічного об’єкта, теорії ігор, статистичних рішень.

1.      Аналіз відомих на сьогодні систем керування процесом виробництва курячих яєць показав, що вони всі без виключень є системами стабілізації параметрів мікроклімату, не враховують майбутньої зміни збурюючих дій (температурних зокрема) на об’єкт керування протягом усього періоду утримання птиці та нехтують динамічними властивостями біологічного об’єкту. Як наслідок, ефективність виробництва при такому керуванні знижується.

2.      Доведено, що найбільш прийнятним критерієм ефективності роботи системи керування процесом виробництва курячих яєць є максимізація прибутку від одержаної продукції з урахуванням динаміки фізичного стану біологічного об’єкта та можливих температурних збурень на об’єкт керування.

3.      На базі багаторічних спостережень і досліджень природних температурних збурень здійснено їх класифікацію (на основі понять образу та класу), створено математичні моделі та розроблено систему образів таких збурень. Встановлено, що майбутні можливі температурні флуктуації можуть бути прогнозовані у вигляді реалізацій стаціонарних (квазістаціонарних) випадкових процесів на період у 4 доби з імовірністю більшою ніж 0,7. Практично всі річні температурні коливання (98 %), характерні для Кримського півострова, можна описати за допомогою системи із 361-го образу температурних збурень. Встановлено, що показники якості утримання птиці, такі як несучість, приріст маси тіла курей та витрати кормів змінюються під дією лише тривалих відхилень середніх значень добової температури. Так, динамічна характеристика несучості може бути подана інерційною ланкою (постійна часу – 4…5 діб) із запізненням (7…8 діб). На показники якості процесу утримання курей-несучок не впливають добові коливання температури повітря зовні пташника з розкидом до 15…16 ºС за умови компенсації температурних збурень на рівні середнього за добу значення. Залежність зміни споживання кормів від температурних відхилень можна апроксимувати звичайною ланкою запізнення із часом 10…12 діб. Перевірка адекватності визначених моделей показала, що середнє квадратичне значення різниць між теоретичною і експериментальною кривими несучості становить  шт./(1 куркаּ1 доба), що збігається із середнім квадратичним відхиленням флуктуацій несучості при комфортних умовах утримання.

4.      Розроблено алгоритм розпізнавання образів майбутніх природних флуктуацій температури повітря, їх відтворення з метою подальшого аналізу в якості стратегій природи. Дана методика включає 3 основні етапи розпізнавання, на останньому з яких значення помилок параметрів образу та реальної майбутньої реалізації не перевищує 0,8 ˚С. На базі методів теорії ігор та статистичних рішень розроблено алгоритм прийняття рішень з керування умовах невизначеності. Вибір раціональної керуючої дії здійснюється на основі аналізу платіжної матриці. Результати виробничих випробувань показали, що оптимальними стратегіями керування є далеко не алгоритми стабілізації.

5.      Проведено побудову структури та створено технічну реалізацію запропонованої системи автоматизованого керування, за допомогою методів і засобів новітніх ІТ розроблено програмне та інформаційне забезпечення останньої. При цьому обґрунтовано дворівневу архітектуру системи, перевірено надійність такого рішення. Виконано лабораторне тестування, монтаж на технічному об’єкті, налагодження та виробничі випробування експериментального зразка системи автоматизованого керування на базі ДП НДППЗ ім. Фрунзе в промисловому пташнику № 4. Упродовж періоду виробничих випробувань з 30.11.2008 р. до 20.10.2010 р. (до закінчення терміну утримання стада курей) зазначена система в повному обсязі забезпечила виконання передбачених функцій щодо утримання птиці.

6.      Впровадження розробленої системи автоматизованого керування дозволило збільшити прибуток від виробництва курячих яєць завдяки зменшенню енергетичних витрат на утримання птиці порівняно із відомими системами стабілізації параметрів мікроклімату. Фактична річна економія від даного впровадження склала 105338,36 грн. Внаслідок використання розробленої системи автоматизованого керування порівняно із традиційною системою стабілізації параметрів мікроклімату практично незмінною залишається продуктивність птиці (несучість), зменшуються витрати енергоресурсів, зокрема електричної енергії – на 20,82 %, кормів – на 0,5 %. Розроблено рекомендації щодо використання запропонованої системи автоматизованого керування за умов виробництва, відмінних від розглянутих. Показано, що така система керування може бути використана не лише на території південних регіонів України, а й в інших місцевостях з відмінними кліматичними умовами та при утриманні інших кросів курей.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1.         Мельник Б. А. Економіка, організація та стратегія розвитку промислового птахівництва в Україні: моногр. / Б. А. Мельник. – К.: Поліграфінко, 2006. – 237 с.

2.         Ярошенко Ф. О. Птахівництво України: стан, проблеми і перспективи розвитку: моногр. / Ф. О. Ярошенко. – К.: Аграр. наука, 2004. – 504 с.

3.         Ярошенко Ф. О. Підвищення ефективності виробництва продуктів птахівництва / Ф. О. Ярошенко // Вісн. аграр. науки. – 2004. – № 1. – С. 63-66.

4.         Бесулін В. І. Птахівництво і технологія виробництва яєць та м'яса птиці: підруч. [для студ. зооінж. ф-тів вищ. аграр. закл. освіти III-IV рівнів акредитації] / [В. І. Бесулін, В. І. Гужва, С. М. Куцак та ін.]. – Біла Церква: Білоцерк. держ. аграр. ун-т, 2003. – 447 с.

5.         Паскевич Г. А. Курячі яйця – цінний продукт харчування / Г. А. Паскевич, Я. І. Кирилів, Б. С. Барило // Сучасне птахівництво. – 2010. – № 11-12 (96-97). – С. 14-17.

6.         Діброва А. Д. Ефективність державної підтримки виробництва продукції тваринництва в Україні / А. Д. Діброва // Економіка АПК. – 2010. – № 9. – С. 54-60.

7.         Петров Ю. Є. Про стан галузі птахівництва України та його майбутнє / Ю. Є. Петров // Ефективне птахівництво. – 2010. - № 3 (63). – С. 10.

8.         Мельник Б. А. Яєчна індустрія України та необхідність її розвитку / А. Б. Мельник // Економіка АПК. – 2010. – № 12. – С. 63-67.

9.         Kavanagh M. Scrambling for eggs [Електронний ресурс] // Financial Times. – 2010. – Режим доступу до статті: http://blogs.ft.com/beyond-brics/2010/08/20/hey-bric-spender/

10.     Olearchyk R. Investment climate will determine yield [Електронний ресурс] // Financial Times. – 2010. – Режим доступу до статті: http://www.ft.com/cms/s/0/ef5af810-6d95-11df-b5c9-00144feabdc0,s01=1.html#axzz1CcA7WgP6

11.     Філоненко О. Показники ефективності виробництва продукції птахівництва в ринкових умовах / О. Філоненко // Техніка і технології АПК. – 2010. – № 6(9). – С. 22-27.

12.     Кривобок Е. М. Енерго- та ресурсозберігаюча технологія кондиціювання мікроклімату тваринницьких будівель / Е. М. Кривобок,           О. Е. Ілляш // Збірник наукових праць (галузеве машинобудування, будівництво). – Полтава: ПДТУ ім. Юрія Кондратюка, 1998. – Вип. 2. – С. 281-288.

13.     Jan Hulzebosch. Wide range of housing options for layers /                    Jan Hulzebosch // World Poultry. – 2006. – Vol. 22 No 6. – P. 20-22.

14.     Arnold Elson. Poultry welfare will further improve / Arnold Elson // World Poultry. – 2010. – Vol. 25 No 9. – P. 16-18.

15.     Rik van Emous. From cages to alternative systems requires different skills / Rik van Emous // World Poultry. – 2003. – Vol. 19 No 6. – P. 24-27.

16.     Sobczak J. Przydatność przestrzennej technologii utrzymania kur nie-śnych jako alternatywy dla chowu klatkowego: rozprawa habilitacyjna / Joanna Sobczak. – Olsztyn: Wydawnictwo UWM, 2001. – 55 s.

17.     Magdelaine Pascale. Future prospects for the European egg industry / Magdelaine Pascale // World Poultry. – 2010. – Vol. 25 No 11. – P. 14-16.

18.     Wiebe van der Sluis. Future European poultry industry dominated by welfare rules / Wiebe van der Sluis // World Poultry. – 2001. – Vol. 17 No 9. – P. 12-14.

19.     Peter Hunton. Much ado about the welfare of the laying hen / Peter Hunton // World Poultry. – 2004. – Vol. 20 No 5. – P. 20-25.

20.     John Farrant. The cage debate continues / John Farrant // World Poultry. – 2002. – Vol. 18 No 12. – P. 33-34.

21.     Mark Klements. Europe’s cage ban looms / Mark Klements // Poultry International. – 2010. – Vol. 49 No 3. – P. 16-17.

22.     Куян Н. Стоимость производства яиц по различным системам /        Н. Куян // Ефективне птахівництво. – 2009. – № 4 (52). – С. 11.

23.     Глобальное потепление и птицеводство // Ефективне птахівництво. – 2009. – № 2 (50). – С. 2.

24.     Łosiński S. By chów przynosił profit / Sławomir Łosiński // Polskie Drobiarstwo. – 2011. – Nr 2/11. – P. 36-38.

25.     Bernd Meerpohl. Keeping poultry in the future / Bernd Meerpohl // World Poultry. – 2009. – Vol. 25 No 6. – P. 18-20.

26.     Sobczak J. Adaptacja baterii klatek - problem złożony / Joanna Sobczak, Tadeusz Waligóra // Polskie Drobiarstwo. – 2011. – Nr 4/11. – P. 20-22.

27.     Мартиненко І. І. Автоматика в сільськогосподарському виробництві / І. І. Мартиненко, Б. Л. Головінський, Р. Д. Проценко. – К.: Урожай, 1989. – 168 с.

28.     Примак О. І. Історія становлення та розвитку наукових основ автоматизації технологічних процесів у птахівництві: дис. … канд. іст. наук: 07.00.07 / Олена Іванівна Примак. – К.: 2007. – 196 с.

29.     Отрыганьев Г. К. Инкубация / Г. К. Отрыганьев, В. А. Хмыров,         Г. М. Колобов. – М.: Колос, 1964. – С. 4-5.

30.     Елагин П. Н. Практическое птицеводство / П. Н. Елагин. – Ленинград: Мысль, 1925. – 185 с.

31.     Huttar J. C. Ventilation of poultry houses for laying and breeding hens / John C. Huttar et al. – Cornell University Agri Exp Sta, 1933.

32.     Southwell P. H. Engineering in agriculture / P. H. Southwell. – London: Temple Press, 1955. – 260 p.

33.     McElroy R. C. Technology, automation and economic progress in agriculture / Robert C. McElroy. – U.S. Dept of Agriculture, Economic Research Service, Farm Production Economics Division, 1965.

34.     Thompson J.C. Evaluation of Poultry Processing – an In Depth Study of Problem Areas Associated With Automation and Resource Utilization in Poultry Processing Plants / J. C. Thompson, K. K. Hale, R. T. Toledo. – University of Georgia, College of Agriculture, 1973. – 50 p.

35.     Cassanova R. A. Studing the feasibility of automatic poultry handling and transfer techniques in the poultry processing industry / R. A. Cassanova. – Georgia Institute of Technology: Engineering Experiment Station, 1978.

36.     Wyvill J. C. A computer-based poultry inspection monitoring system for third generation inspection programs / Joseph C. Wyvill. – Georgia Institute of Technology: Georgia Tech Research Institute, 1984.

37.     Robotics in meat, fish and poultry processing / [edited by K. Khodabandehloo]. – London. New York: Blackie Academic & Professional, 1993. – 214 p.

38.     McNulty P. Agricultural Mechanization and Automation / Paul McNulty, Patrick M. Grace. EOLSS Publishers Co Ltd, 2009.

39.     Кокс С. У. Р. Микроэлектроника в сельском хозяйстве / С. У. Р. Кокс [пер. с англ. и предисл. В. М. Лур’є, Р. Л. Танкелевича]. – М.: Агропромиздат, 1986. – 280 с.

40.     Automatic feeding of poultry and pigs: a guide to the practical design of installations / [Electricity Council, Farm-electric Centre]. – Electricity Council (Great Britain), Farm-electric Centre. – 57 p.

41.     Ehret W. Die automatisierte Eiersammlung in der Legehennenhaltung: Systeme, Erfahrungen, Untersuchungen / Willi Ehret, Siegfried Scholtyssek, Karl-Otto Semmler. – Darmstadt: Kuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft, 1981. – 47 p.

42.     Gustafsson G. Begränsning av luftföroreningar vid inhysning av golvhöns / Gösta Gustafsson, Eva von Wachenfelt. – Sveriges lantbruksuniversitet, 2004. – 57 p.

43.     Славин Р. М. Комплексная механизация в птицеводстве /                   Р. М. Славин, В. Г. Васильев, Н. И. Гераськов, С. А. Кишечников. – М.: Сельхозиздат, 1963. – 288 с.

44.     Славин Р. М. Механизация и электрификация птицеводства /              Р. М. Славин, А. Т. Зайцев. – М.: Колос, 1971. – 528 с.

45.     Славин Р. М. Научные основы автоматизации производства в животноводстве / Р. М. Славин. – М.: Колос, 1974. – 464 с.

46.     Славин Р. М. Комплексная механизация и автоматизация промышленного птицеводства / Р. М. Славин. – М.: Колос, 1978. – 320 с.

47.     Славин Р. М. Автоматизация процессов в животноводстве и птицеводстве / Р. М. Славин. – М.: ВО Агропромиздат, 1991. – 400 с.

48.     Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы /                     В. А. Бесекерский. – М.: Наука, 1976. – 596 с.

49.     Кишечников С. А. Электромеханизация в птицеводстве /                   С. А. Кишечников. – М.: Россельхозиздат, 1977. – 77 с.

50.     Кістень Г. Є. Автоматизація виробничих процесів у птахівництві /     Г. Є. Кістень. – К.: Урожай, 1971. – 69 с.

51.     Кістень Г. Є. Електро-автоматизація технологічних процесів у птахівництві / Г. Є. Кістень. – К.: Урожай, 1975. – 96 с.

52.     Кістень Г. Є. Комплексна автоматизація у тваринництві /                   Г. Є. Кістень, А. Д. Носач. – К.: Урожай, 1980. – 135 с.

53.     Мартыненко И. И. Автоматизация управления температурно-влажностными режимами сельскохозяйственных объектов / И. И. Мартыненко, Н. Л. Гирнык, В. М. Полищук. – М.: Колос, 1984. – 152 с.

54.     Мартыненко И. И. Автоматика и автоматизация производственных процессов / И. И. Мартыненко, Б. Л. Головинский, Р. Д. Проценко,                    Т. Ф. Резниченко. – М.: Агропромиздат, 1985. – 335 с.

55.     Куров Ю. А. Комплексна механізація птахівничих господарств /     Ю. А. Куров. – К.: Урожай, 1965. – 276 с.

56.     Куров Ю. А. Птахівництво на промисловій основі / Ю. А. Куров. – К.: Урожай, 1973. – 78 с.

57.     Куров Ю. А. Комплексна механізація у птахівництві / Ю. А. Куров. – К.: Урожай, 1973. – 264 с.

58.     Писанко М. Е. Механизация животноводческих и птицеводческих ферм: уч. пос. / М. Е. Писанко, Л. А. Киряцев. – Днепропетровск: 1974, 120 с.

59.     Кудрявцев И. Ф. Автоматизация производственных процессов на фермах: уч. пос. [для студ. высших с.-х. уч. завед.] / И. Ф. Кудрявцев,               О. С. Шкляр, Л. Н. Матюнина. – М.: Колос, 1976. – 288 с.

60.     Кудрявцев И. Ф. Электрооборудование животноводческих предприятий и автоматизация производственных процессов в животноводстве / И. Ф. Кудрявцев, В. А. Карасенко, А. В. Корсаков и др. – М.: Колос, 1979. – 368 с.

61.     Кудрявцев И. Ф. Автоматизация производственных процессов на животноводческих фермах и комплексах / И. Ф. Кудрявцев, О. Б. Карасев,        Л. Н. Матюнина. – М.: Агропромиздат, 1985. – 223 с.

62.     Пчелкин Ю. Н. Устройства и оборудование для регулирования микроклимата в животноводческих помещениях / Ю. Н. Пчелкин,                     А. И. Сорокин. – М.: Россельхозиздат, 1977. – 216 с.

63.     Мурусидзе Д. Н. Оборудование для создания микроклимата на фермах / Д. Н. Мурусидзе. – М.: Колос, 1972. – 207 с.

64.     Мурусидзе Д. Н. Установки для создания микроклимата на животноводческих фермах / Д. Н. Мурусидзе, А. М. Зайцев, Н. А. Степанова и др. – М.: Колос, 1979. – 327 с.

65.     Недилько Н. М. Исследование параметров микроклимата и разработка методов и технических средств электрификации и автоматизации температурно-влажностных режимов и вентиляции птичников: дисс. … канд. техн. наук / Н. М. Недилько. – К.: 1969. – 146 с.

66.     Wiebevan der Sluis. Twenty years of electronic production control / Wiebevan der Sluis // World Poultry. – 2004. – Vol. 20 No 2. – P. 22-23.

67.     Rogério G T da Cunha. Bringing artificial intelligence into the barn / Rogério G T da Cunha // World Poultry. – 2006. – Vol. 22 No 9. – P. 16-17.

68.     Gary Thornton. Intelligent automation to offer processing safety, efficiency / Gary Thornton // Poultry International. – 2011. – Vol. 50 No 3. – P. 26-28.

69.     Рябоконь Ю. О. Наукове забезпечення галузі птахівництва /             Ю. О. Рябоконь // Вісн. аграр. науки. – 2006. – №№ 3/4 (спец. вип.). – С. 124-126.

70.     Мельник Ю. Ф. Машини для тваринництва та птахівництва: навч. посіб. / Ю. Ф. Мельник, Ю. Я. Лузан, О. О. Шевченко та ін. – Дослідницьке: Укр. НДІ прогнозування та випробування техніки і технологій для с.-г. вир-ва ім. Л. Погорілого, 2009. – 207 с.

71.     Мельников С. В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов / С. В. Мельников. – Л.: Агропромиздат, 1985. – 640 с.

72.     Омельченко О. О. Довідник тваринницьких і птахівничих ферм та комплексів / О. О. Омельченко, В. Д. Ткач. – К.: Урожай, 1982. – 272 с.

73.     Агеев В. Н. Индустриальная технология производства яиц /              В. Н. Агеев, М. А. Асриян, С. А. Воробьев и др. – М.: Россельхозиздат, 1984. – 81 с.

74.     Пигарев Н. В. Технология производства продуктов птицеводства на промышленной основе / Н. В. Пигарев, Т. А. Столляр, Е. Г. Шумков. – М.: Колос, 1981. – 288 с.

75.     Коротков Е. Н. Вентиляция животноводческих помещений /              Е. Н. Коротков. – М.: Агропромиздат, 1987. – 108 с.

76.     Алексеев Ф. Ф. Промышленное птицеводство / [Ф. Ф. Алексеев,      М. А. Асриян, Н. В. Бельченко и др.]. – М.: Агропромиздат, 1991. – 543 с.

77.     Грицаєнко В. І. Механізація і автоматизація птахівництва: підручн. / В. І. Грицаєнко, В. І. Приходченко. – К.: Вища школа, Головне видавництво, 1987. – 272 с.

78.     Агеев В. Н. Технология производства яиц на промышленной основе: справ. книга / [В. Н. Агеев, М. А. Асриян, А. Л. Воробьева и др.]; сост.             Н. И. Старчиков. – М.: Колос, 1978. – 239 с.

79.     Промышленное птицеводство: справочник. – М.: Колос, 1971. – 383 с.

80.     Гарибашвили Э. З. Разработка и исследование технических средств автоматического управления микроклиматом птичника в условиях Грузинской ССР: автореф. дисс. … канд. техн. наук / Э. З. Гарибашвили. – Тбилиси: 1972. – 31 с.

81.     Амосова О. С. Исследование температурно-влажностного режима и разработка системы регулирования микроклимата для птичников Северо-Западной зоны: автореф. дисс. … канд. техн. наук / О. С. Амосова. – Л.: 1973. – 28 с.

82.     Андренко В. Н. Исследование и разработка автоматических вентиляционно-увлажнительных установок для создания микроклимата в птичниках юга Украины: дисс. … канд. техн. наук / В. Н. Андренко. – К.: 1973. – 180 с.

83.     Pat. US 4113175, G05D123/00. Ventilation system for poultry or livestock house / James Alton Sutton; applicant James Alton Sutton. – No 716158; appl. 20.08.1976; publ. 12.09.1978.

84.     Pat. US 4700887, F24F7/00; G05D21/00. Environmental control system for poultry houses / Michael B. Timmons. – No 947338; appl. 29.12.1986; publ. 20.10.1987.

85.     Pat. US 4773471, F24F3/14; A01K1/02. Integrated water misting, heating and cooling system for poultry buildings or the like / Ace A. Grant, Vivian M. Grant; applicant Ace A. Grant. – No 169279; appl. 17.03.1988; publ. 27.09.1988.

86.     Пат. SU 1665189 А1, F24F7/00. Система вентиляции сельскохозяйственного помещения с наружными торцовыми стенками и продольными рядами клеточных батарей для содержания животных или птицы / О. М. Яцкевич, Н. М. Степин, А. А. Коркодинов; заявитель и патентообладатель Птицефабрика «Асбестовская». – № 4622843/29; заявл. 10.11.1989; опубл. 23.07.1991, Бюл. № 27.

87.     Пат. SU 1681792 А1, A01K31/00. Устройство для автоматического управления температурно-влажностным режимом в промышленных птичниках / Ю. А. Батищев, В. А. Грабауров, Ф. Я. Изяков, С. А. Попова, Е. И. Савченко; заявитель и патентообладатель Челябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства. – № 4622561/15; заявл. 20.12.1988; опубл. 07.10.1991, Бюл. № 37.

88.     Pat. US 5492082, A01K31/00. Method and apparatus for controlling temperature within poultry houses and the like / Robert E. Krevinghaus, William M. Smith, George Strohschein, Ray E. Swartzendruber; applicant CTB Inc. – No 183125; appl. 18.01.1994; publ. 20.02.1996.

89.     Pat. WO 96/09576, G05D22/00, 23/00; F24F7/00. Poultry environmental control systems and methods / Richard Carey, Marlon Moses, Wayne Daley; applicant Georgia Tech Research Corporation. – No PCT/US95/04723; appl. 18.04.1995; publ. 28.03.1996.

90.     Pat. FR 2732098 (A1), A01K1/00; F24F11/00. Heating and ventilating control system for poultry houses / Tuffigo Alain; applicant Sarl Tuffigo. – No FR19950003521 19950320; appl. 20.03.1995; publ. 27.09.1996, Bulletin 96/39.

91.     Пат. UA 13912 А, МПК⁶ F24F7/06. Пристрій для утилізації тепла і забезпечення мікроклімату пташника / В. І. Лобзін, В. Й. Лабай, Г. І. Шпак,      Р. Й. Грень; заявник і патентовласник Державний університет «Львівська політехніка». – № 94128290; заявл. 29.12.1994; опубл. 25.04.1997, Бюл. № 2.

92.     Pat. RO 114064 (B1), A01K31/00; F24F11/04. Equipment for assuring the microclimate in poultry breeding halls. Microclimate installation for poultry farms / Curelea Mircea, Lefter Alexei, Serbschi Constantin. – No RO19980000568 19980227; appl. 27.02.1998; publ. 29.01.1999, Bulletin 1/1999.

93.     Пат. UA 51010 A, МПК⁶ F24F5/00; F24F3/147. Установка для вентиляції тваринницького приміщення / І. І. Івко, В. К. Резніковський,            Є. М. Чаплигін, А. П. Тимофіюк; заявник і патентовласник Інститут птахівництва УААН. – № 2001118025; заявл. 23.11.2001; опубл. 15.11.2002, Бюл. № 11.

94.     Пат. UA 58764 A, МПК⁷ А01К31/00. Пристрій керування мікрокліматом в промислових пташниках / В. С. Федорейко, М. О. Корчемний, В. З. Понятишин; заявник і патентовласник Спільне мале підприємство «Тера» (Тернопіль-регіон-автоматика) при Тернопільському державному педагогічному університеті. – № 2002108119; заявл. 14.10.2002; опубл. 15.08.2003, Бюл. № 8.

95.     Пат. RU 2339220 С1, A01K31/00. Устройство для создания микроклимата в птичниках / А. Г. Возмилов, В. Н. Мишагин, Л. Н. Андреев,    Д. В. Астафьев, О. Ю. Харитонов; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинский государственный агроинженерный университет". – № 2007120980/12; заявл. 04.06.2007; опубл. 27.11.2008, Бюл. № 8.

96.     Бородай В. П. Запорука вашого успіху – обладнання фірми «Біг Дачмен Інтернешнл ГМБХ» / В. П. Бородай // Сучасне птахівництво. – 2010. – № 1-2 (86-87). – С. 7-8.

97.     Зюдкамп Х. Viper – компьютер для управления микроклиматом и производством на птицефабриках / Х. Зюдкамп, А. Бакалец // Птицеводство. – 2009. – № 5. – С. 45-46.

98.     Гусєв О. Найвища якість – лише від Big Dutchman / О. Гусєв // Техніка і технології АПК. – 2010. – № 11 (14). – С. 15-16.

99.     Лучший микроклимат и снижение затрат на отопление на 50 % DACS A/S из Дании // Ефективне птахівництво. – 2009. – № 10 (58). – С. 15.

100. Бутько Е. Отечественное оборудование птице водам России /            Е. Бутько // Птицеводство. – 2009. – № 5. – С. 48-49.

101. Болбот І. М. Енергоощадна система управління виробництвом у промисловому пташнику: дис. … канд. техн. наук: 05.09.16 / Ігор Михайлович Болбот. – К.: 2004. – 167 с.

102. Вентцель Е. С. Исследование операций / Е. С. Вентцель. – М.: Наука, 1988. – 208 с.

103. Лисенко В. П. Метод оцінки ефективності роботи систем управління умовами утримання біологічних об'єктів для промислового виробництва продукції сільського господарства / В. П. Лисенко, Б. Л. Головінський // Аграрна наука. – 2005. – т. 6, № 3-4. – С. 127-133.

104. Пигарев Н. В. Клеточное содержание птицы / Н. В. Пигарев. – М.: Колос, 1974. – 224 с.

105. Мартыненко И. И. Автоматизация управления температурно-влажностными режимами сельскохозяйственных объектов / И. И. Мартиненко, Н. Л. Гирнык, В. М. Полищук. – М.: Колос, 1984. – 152 с.

106. Слоним А. Д. О физиологических механизмах природных адаптаций животных и человека / А. Д. Слоним. – М.-Л.: Наука, 1964. – 64 с.

107. Слоним А. Д. Физиология терморегуляции и термической адаптации у сельскохозяйственных животных / А. Д. Слоним. – М.: Наука, 1966. – 147 с.

108. Шилов И. А. Регуляция теплообмена у птиц / И. А. Шилов. – М.: Московский университет, 1968. – 252 с.

109. Лисенко В. П. Адаптивне енергоощадне управління умовами утримання біологічних об’єктів в агропромислових спорудах з використанням прогнозування збурень та методів теорії ігор / В. П. Лисенко, В. Л. Щербатюк // Міжвузівський збірник «Наукові нотатки» Луцького НТУ. – 2010. – № 6. – С. 177-181.

110. Вуколов Э. А. Основы статистического анализа. Практикум по статистическим методам и исследованию операций с использованием пакетов STATISTICA и EXCEL: учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФОРУМ, 2008. – 464 с.

111. Вапник В. Н. Теория распознавания образов (статистические проблемы обучения) / В. Н. Вапник, А. Я. Червоненкис. – М.: Издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1974. – 416 с.

112. Ту Дж. Принципы распознавания образов / Дж. Ту, Р. Гонсалес. – М.: Издателство «Мир», 1978. – 413 с.

113. Заяць В. М. Методи розпізнавання образів: Навчальний посібник /   В. М. Заяць, Р. М. Камінський. – Л.: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2004. – 173 с.

114. Купер Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем /      Дж. Купер, К. Макгиллем. – М.: Мир, 1989 – 376 с.

115. Вольф В. Г. Статистическая обработка опытных данных /                  В. Г. Вольф. – М.: Колос, 1966 – 225 с.