Управление технологическим процессом изготовления изделий для однопараметрической селективной сборки : Управління технологічним процесом виготовлення виробів для однопараметричної селективної зборки

Краткое описание

Севастопольский национальный университет ядерной

энергии и промышленности

На правах рукописи

 

Серова-Нашева Наталия Валерьевна

 

УДК 621.717:621.88

управление технологическим процессом

изготовления изделий для однопараметрической селективной сборки

Специальность 05.13.07 – Автоматизация процессов управления

 

Диссертация

на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Научный руководитель: Копп В. Я., доктор технических наук, профессор, Заслуженный деятель науки и техники Украины

Севастополь – 2013

Содержание

	стр.
Список условных сокращений …………………………………………	4
Введение ………………………………………………………………….	5
Раздел 1. Постановка задачи исследования технологических процессов сборки как объектов управления ………………………………...	11
1.1. Обзор исследований в области сборки точных соединений ....	11
1.2. Сравнительный анализ селективной сборки с другими методами …....................................................................................................	23
1.3. Аналитический обзор методов моделирования и управления технологическими процессами сборки ……………………...…….……...	29
1.4. Методы совершенствования селективной сборки ...………….	35
1.5. Выводы по разделу ………………………………………………	42
Раздел 2. Граничные оценки объема незавершенного производства	44
2.1. Граничные оценки объема незавершенного производства при нулевых математических ожиданиях случайных величин ………………	44
2.1.1. Граничные оценки объема незавершенного производства при распределении случайной величины по закону Симпсона ………	50
2.1.2. Граничные оценки объема незавершенного производства при распределении случайной величины по усеченному нормальному закону распределения…………………………………………….………	55
2.1.3. Граничные оценки объема незавершенного производства для оптимального вида разности плотностей распределения случайных величин при планировании производства .........................	57
2.2. Граничные оценки объема незавершенного производства при ненулевых математических ожиданиях случайных величин ……………	59
2.3. Сравнительный анализ объемов незавершенного производства при различных законах распределения случайных величин ……………	72
2.4. Выводы по разделу ………………………………………………	78
Раздел 3. Управляемая селективная сборка ………...……...................	79
3.1. Постановка задачи ……………………………………………….	79
3.2. Управляемая одношаговая селективная сборка ………………	83
3.3. Управляемая многошаговая селективная сборка ………………	92
3.3.1. Многошаговая селективная сборка с заданным объемом …	95
3.3.2. Многошаговая селективная сборка с неограниченным объемом	101
3.4. Выводы по разделу ………………………………………………	106
Раздел 4. Сравнение теоретических результатов и результатов вычислительного эксперимента. Программная реализация методов управления и их применение в автоматизированной системе управления технологическими процессами …..................................................................	108
4.1. Разработка методики и алгоритмы моделирования незавершенного производства при управляемой селективной сборке …	108
4.2. Имитационное моделирование незавершенного производства при управляемой селективной сборке ……………………………………..	109
4.3. Сравнение теоретических результатов и результатов вычислительного эксперимента ………………………………..……………	115
4.4. Разработка структурной схемы и алгоритмов функционирования системы управления технологическим процессом "изготовление – селективная сборка изделий"…………………………..	118
4.5. Выводы по разделу ………………………………………………	127
Заключение ……………………………………………………………….	128
Список использованных источников ……………...……………………	131
Приложение А ………..………………………………………………….	144
Приложение Б ………..………………………………………………….	150
Приложение В ………..………………………………………………….	226
Приложение Г ………..………………………………………………….	235
Приложение Д ………..………………………………………………….	258
Приложение Е ………..………………………………………………….	260

список условных сокращений

АСС – адаптивно-селективная сборка

АСУП – автоматизированная система управления предприятием

АСУ ТП – автоматизированная система управления технологическим процессом

БД – база данных

ВН – вероятность некомплектности

ГР – гистограмма распределения

ДПК – диалогово-программный комплекс

ИМ – имитационное моделирование

ИО – исполнительный орган

ММ – математическая модель

МНК – метод наименьших квадратов

МСУ – механическая система управления

МУСС – многошаговая управляемая селективная сборка

НП – незавершенное производство

ОУСС – одношаговая управляемая селективная сборка

ПО – программное обеспечение

п.р. – плотность распределения

СВ – случайная величина

СГ – селективная группа

СК – сборочный комплект

СС – селективная сборка

ТО – технологическое оборудование

ТП – технологический процесс

УВ – управляющее воздействие

УК – управляющая команда

УСС – управляемая селективная сборка

ЦФ – целевая функция

Введение

Повышение производительности технологических процессов и качества выпускаемой продукции – две основные составляющие развития современного производства на основе комплексной автоматизации.

Прогресс в машино- и приборостроении выдвинул на первое место задачу обеспечения точности производственных систем с учетом их функциональных характеристик. Эта задача сложна, поскольку зависимости выходных параметров  изделий машино- и приборостроения от параметров элементов, составляющих их, носят нелинейный характер, а погрешности элементов коррелируют между собой. Кроме того, ее решение должно быть экономичным: достижение конкурентоспособности современных изделий предполагает снижение совокупных затрат, связанных с их проектированием, производством и эксплуатацией. Решение указанной научно-производственной задачи может быть получено только на базе моделирования указанных объектов и процессов.

Для получения необходимой точности сопряжения элементов (деталей) в настоящее время применяются методы полной и неполной взаимозаменяемости. Наиболее пригодным для автоматизации является метод селективной сборки изделий, нашедший широко применение в серийном и массовом производстве [14, 58].

При реализации методов селективной сборки необходимо использовать (а часто и разрабатывать) прецизионные измерительные и кон­трольные средства, многосекционные накопительные устройства, вычислительную технику [55]. Высокая стоимость и сложность подоб­ных систем предъявляют особые требования к обоснованию целе­сообразности их применения.

Большинство публикаций, посвященных методам селектив­ной сборки, содержит описание технологии сборки и аппаратных решений для тех или иных конкретных объектов сборки. Теорети­ческие работы, в основном базирующиеся на графоаналитических методах, содержат решения частных задач, в основе которых лежит использование одного показателя эффективности, в большинстве случаев — объема незавершенного производства. Имеются работы, описывающие сборку комплексно: системой показателей, дающих информацию, достаточно полно отражающую все основные аспекты проблемы, а также использующие для анализа и синтеза алгоритмические методы [1, 38]. Идеи, заложенные в данные работы, привели к разработке новых методов селективной сборки, центральным вопросом которых является возможность управления процессом сборки, включая изготовление деталей.

Актуальность темы:

Селективная сборка (СС) является одним из возможных способов получения заданной точности выходных параметров изделий, однако вопросы ее автоматизации и оптимизации исследованы недостаточно полно. Метод селективной сборки предназначен для повышения качества изделий без изменения ТП изготовления. Требуемая точность выходного звена сборочных комплектов достигается за счет разбиения сопрягаемых изделий на подгруппы. Наиболее целесообразным является применение СС в автоматизированном производстве в серийном и массовом масштабах. Методом СС получают такие прецизионные соединения, как плунжерные и золотниковые пары, подшипники и др. Недостатком СС, ограничивающим ее применение, является наличие незавершенного производства (НП), которое можно уменьшить с помощью управления. Проблемам однопараметрической СС двух деталей посвящены работы Н.А. Бородачева, М.А. Бонч-Осмоловского, П.И. Буловского,
В.Я. Катковника, В.Я. Коппа, А.Ф. Лесохина, А.Н. Рабиновича, Л.А. Рабиновича. Однако большинство фундаментальных работ связано с оптимизацией непосредственно процесса сборки и не затрагивает вопросы управления процессом изготовления комплектующих.

В данной работе предлагается новая методика селективной сборки с возможностью управления параметрами сопрягаемых изделий на этапе изготовления. Предложены два новых метода и разработаны три математические модели управления технологическим процессом изготовления комплектующих для дальнейшей селективной сборки. Описание подобных исследований в литературе отсутствует.

Традиционные методы СС дают большой объем НП, поэтому решение задачи уменьшения НП повысит эффективность производства, в связи с чем тема диссертации актуальна и имеет большое практическое значение.

Для постановки и решения данной задачи имеются объективные предпосылки:

1.                     В процессе проектирования, производства и эксплуатации приборной аппаратуры накоплен значительный статистический материал.

2.                      Достигнуты значительные успехи в развитии специальных научных дисциплин и прикладной математики, связанные с глобальной компьютеризацией.

3.                     Применение новейших технологий снижает требования к внутренней взаимозаменяемости изделий, что способствует внедрению методов селективной сборки в производство.

Связь с научными программами, планами, темами.  Диссертационная работа выполнена в составе госбюджетных финансируемых НИР кафедры автоматизированных приборных систем Севастопольского национального технического университета "Мера-4" (№ государственной регистрации 0108U001272 от 13.12.07), Севастопольского национального университета ядерной энергии и промышленности "Анализ эффективности и выбор моделей электроэнергетических систем Крыма" (№ 0107U010665 от 06.11.07) и "Робастная устойчивость и оптимизация электрических систем" (№0112U006196 от 27.06.12).

Цель и задачи исследования. Целью работы является уменьшение объема незавершенного производства при селективной сборке на основе управления параметрами технологического процесса изготовления сопрягаемых деталей.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

1.                      Анализ существующих ТП сборки, обеспечивающих требуемое качество изделий, определить перспективные направления развития в данной области и осуществить формализацию постановки задачи управления параметрами ТП изготовления сопрягаемых деталей для их последующей СС.

2.                      Оценка нижней границы НП при заданных значениях дисперсий и математических ожиданий случайных величин (СВ), которыми являются отклонения размеров сопрягаемых деталей от их номинальных значений, учитывая, что каждая из указанных величин сосредоточена на конечном интервале.

3.                      Разработка критерия оптимальности, отражающего зависимость между объемом НП и управляющими параметрами.

4.                      Создание метода управления процессом изготовления комплектующих для одношаговой селективной сборки.

5.                      Разработка метода управления процессами изготовления комплектующих для многошаговой селективной сборки при заданном и неограниченном  объеме производства с учетом использования НП, оставшегося на предыдущем шаге.

6.                      Создание имитационной модели для верификации теоретической модели.

7.                      Разработка структурной схемы автоматизированного управления ТП.

8.                      Реализация структурной схемы автоматизированного управления ТП с помощью диалогово-программного комплекса (ДПК).

Объект исследования ‒ технологический процесс изготовления и селективной сборки сопрягаемых деталей.

Предмет исследования ‒ управление процессом формирования незавершенного производства при селективной сборке.

Методы исследования. Для решения поставленных задач используется аппарат математического анализа, теории вероятности и математической статистики, вариационного исчисления,  численные методы и имитационное моделирование.

Научная новизна полученных результатов состоит в следующем:

1.   Впервые создан метод определения минимального объема НП при заданных дисперсиях и математических ожиданиях отклонений размеров сопрягаемых деталей от их номинальных значений на основе решения вариационной задачи, позволяющей определить оптимальный вид разности плотностей распределения указанных СВ или плотности распределения (п.р.) одной из СВ при заданной другой за счет увеличения дисперсии отклонения размера вала от номинального значения.

2.   Получил дальнейшее развитие метод автоматизированного управления процессом изготовления комплектующих изделий для обеспечения минимального объема НП при одношаговой селективной сборке за счет увеличения дисперсии отклонения размера вала от номинального значения на основе модели выбора оптимальных управляющих параметров.

3.   Впервые разработаны методы управления процессом изготовления комплектующих изделий выбором оптимальных управляющих параметров для обеспечения минимального объема НП при многошаговой селективной сборке с заданным и неограниченным объемом производства с учетом использования НП, оставшегося на предыдущем шаге.

Практическое значение полученных результатов.

1. Реализован комплекс впервые разработанных математических моделей для определения оптимальных параметров изготовления валов и формирования сборочных комплектов в виде прикладного программного обеспечения параметрического синтеза управляемых ТП. Построенные модели позволяют обеспечить минимум объема НП, что значительно повышает эффективность ТП.

2. Разработана структура системы управления ТП "изготовление комплектующих изделий – селективная сборка"

3. Разработан ДПК для автоматизированного управления, включающий программные модули, предназначенные для определения параметров ТП изготовления изделий, обеспечивающих минимальный объем НП при селективной сборке.

4. Результаты работы внедрены на ОАО «Оргтехавтоматизация»
г. Симферополь, в учебный процесс на кафедре автоматизации технологических процессов и производств Севастопольского национального университета ядерной энергии и промышленности, а также в учебный процесс на кафедрах автоматизации технологических процессов и производств и автоматизированных приборных систем Севастопольского национального технического университета.

Личный вклад соискателя состоит в том, что все научные и практические результаты, содержащиеся в диссертации, получены лично. В научных работах, опубликованных в соавторстве, лично найдено аналитическое выражение для определения нижней границы незавершенного производства при селективной сборке [34, 35, 37, 71]; построена модель одношагового управления процессом изготовления и сборки изделий [38, 39, 40, 98, 99]; построена модель многошагового управления процессом изготовления и сборки изделий [38, 40, 72]; разработана имитационная модель одношагового управления процессом изготовления и сборки изделий [73].

Апробация результатов диссертации. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных научно-технических конференциях: "Автоматизация: проблемы, идеи, решения", г. Севастополь (май 2004 г., май 2005 г., сентябрь 2006 г., сентябрь 2007 г., сентябрь 2008 г., сентябрь 2009 г., сентябрь 2010 г., сентябрь 2011 г.); "Безопасность, эффективность, ресурс ЯЭУ", г. Севастополь-Батилиман, Ласпи (сентябрь 2005 г., сентябрь 2006 г., сентябрь 2007 г., сентябрь 2009 г., сентябрь 2010 г., октябрь 2011 г., октябрь 2012 г.); "Автоматика-2003", м. Київ, вересень 2003 р.; "Прогрессивная техника и технология - 2005", г. Киев, июнь 2005 г.;
"Автоматика-2012", м. Київ, вересень 2012 р.

Публикации результатов научных исследований. Основные результаты исследований опубликованы в тринадцати печатных трудах, из которых: пять статей опубликованы в профессиональных изданиях, три статьи ‒ в международных сборниках трудов, 5 тезисов докладов ‒ в материалах международных научно-технических конференций.

Список литературы

Заключение

Общим итогом диссертационной работы является комплекс математических моделей, позволяющих за счет управления центрами настройки комплектующих (валов), количеством подгрупп и объемами в подгруппах (для ОУСС), а также количеством шагов (для МУСС с ограничением и без ограничения на объем комплектующих), уменьшить объем НП. Результаты работы состоят в следующем:

1. Проведенный анализ методов сборки точных соединений показал, что метод СС наиболее пригоден для автоматизированного управления, однако возможно совершенствование, которое не отражено в современной литературе. Одним из перспективных направлений является усовершенствование данного технологического процесса на основе управления параметрами изготовления сопрягаемой детали, имеющей меньшую дисперсию.

2. Получены оценки для определения нижней границы НП при автоматизированной неуправляемой селективной сборке на основе найденного вида оптимальной разности плотностей распределения отклонений размеров сопрягаемых деталей для случая нулевых и ненулевых математических ожиданий случайных величин с точки зрения критерия обеспечения минимума НП. Сравнительный анализ полученных граничных оценок с объемами НП, рассчитанными для неоптимальных законов для случая   мм (дисперсия отверстия , дисперсия вала ),  показал, что при оптимальной разности плотностей распределения вероятность некомплектности составляет 0,06, что в 3,7 раза меньше, чем при использовании усеченного нормального распределения, и в 3,3 раза меньше, чем при использовании распределения Симпсона.

3. Разработана математическая модель для определения управляющих параметров, обеспечивающих минимум объема НП, при одношаговом методе автоматизированного управления процессом изготовления комплектующих изделий для селективной сборки за счет увеличения дисперсии отклонения размеров валов от номинального значения. Сравнение результатов с полученными граничными оценками показало, что управление ТП изготовления изделий при одношаговом методе управления селективной сборкой для случая, указанного в пункте 2,  при разбиении на три подгруппы с равными объемами подгрупп снижает значение объема НП в 1,7 раза, на три подгруппы с различными оптимальными объемами ‒ в 4,35 раза.

4. Построены математические модели для определения управляющих параметров, обеспечивающих минимум объема НП, при многошаговом методе автоматизированного управления процессом изготовления комплектующих изделий для селективной сборки с заданным и неограниченным объемами производства с учетом использования НП, оставшегося на предыдущем шаге. В эти модели введен новый параметр – количество шагов. Анализ результатов при заданном объеме производства показал, что для случая, указанного в пункте 2,  при разбиении на три подгруппы с различными объемами вероятность некомплектности снижается в 1,023 раза при сравнении с одношаговым методом управления и в 4,54 раза при сравнении с граничной оценкой при неуправляемой сборке. При незаданном объеме производства объем незавершенного производства после шести шагов в 6 раз меньше, чем объем НП этого периода при одношаговой управляемой селективной сборке.

5. Проведено имитационное моделирование процесса изготовления и селективной сборки деталей. Подтверждена нулевая гипотеза о нормальном законе распределения, что позволило в дальнейшем проводить оценку по критерию Стьюдента. Найдены доверительные интервалы для оценки аналитических значений объемов НП. Во всех случаях правильность построенных моделей подтверждена. Для примера,  приведенного в пункте 2, при ОУСС (три подгруппы с различными объемами) значение вероятности некомплектности, полученное по аналитической модели, P=0,01328, попадает в доверительный интервал, полученный по критерию Стьюдента [0,01273; 0,01516].

6. Созданный комплекс математических моделей для определения оптимальных параметров изготовления валов и формирования сборочных комплектов реализован в виде прикладного программного обеспечения параметрического синтеза управляемого технологического процесса изготовления и селективной сборки изделий. Разработан ДПК для автоматизированного управления, включающий программные модули, предназначенные для определения параметров ТП изготовления, обеспечивающих минимальный объем НП.

7. Разработана структура системы управления ТП "изготовление комплектующих изделий – селективная сборка".

8. Результаты работы внедрены на ОАО «Оргтехавтоматизация»
г. Симферополь, в учебный процесс на кафедре автоматизации технологических процессов и производств Севастопольского национального университета ядерной энергии и промышленности, а также в учебный процесс на кафедрах автоматизации технологических процессов и производств и автоматизированных приборных систем Севастопольского национального технического университета.

Список использованных источников

1.                     Абрамов О. В. Прогнозирование состояния технических систем /
О. В. Абрамов, А.Н. Розенбаум. – М.: Наука, 1990. – 125 с.

2.                     Абрамов О. В. Параметрический синтез стохастических систем с учетом требований надежности / О. В. Абрамов, С. П. Инберг. – М: Наука, 1992. – 175 с.

3.                     Автоматизация проектирования электротехнических систем и устройств / Д.А. Аветисян. – М.: Высш. Шк., 2005. – 511 с.: ил.

4.                     Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учеб. для ВТУЗов / Н.М. Капустин, П.М. Кузнецов, А.Г. Схиртладзе и др.; Под ред. Н.М. Капустина. – М.: Высш. Шк., 2004. – 415 с.: ил.

5.                     Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Учебное пособие / И.П. Байков, В.Г. Дроздов, В.Н. Ломагин, Б.А. Староверов, В.Г. Шуваев / Под ред. Б.А. Староверова. – Кострома.: Изд-во Костромского государственного технологического ун-та, 2000. – 181 с.

6.                     Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. – М.: Наука, 1976. – 320 с.

7.                     Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. Решение задач вычислительной математики в пакетах MathCAD 12, MATLAB 7, Maple 9/ Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. – М.: НТ Пресс, 2006. – 496 с.: ил.

8.                     Антонов, В.Н. Адаптивное управление в технических системах / B.Н. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю. Тюкин // Издательство С.-Петербургского университета. С-Петербург, 2001 . – С. 244.

9.                     Аттетков А. В., Галкин С. В., Зарубин С. В. Методы оптимизации: Учеб. для вузов. 2-е изд. / Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. – 440 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XIV).

10.                Бабушкин М. Н., Кристаль М. Г. Перспективы повышения производительности автоматических сборочных систем (АСС) // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2003. – № 8. – с. 22 – 29.

11.                Балакирева И. А. Интеллектуализация принятия решений при автоматизированном управлении процессом магнетронного напыления. Дис. на соискание учен. степени канд. техн. наук: 05.13.07. – Севастополь, 2005. – 260 с.

12.                Бонч-Осмоловский М.А. Селективная сборка. – М.: Машиностроение, 1964. – 143 с.

13.                Борисов Г. А. Определение необходимого числа групп в прецизионных парах при селективной сборке// Диагностика сложных технических систем и восстановление работоспособности их деталей и соединений/ Московский государственный агроинженерный университет.– М. , 1997, с. 63–68.

14.                Буловский П. И. Автоматизация селективной сборки приборов / П.И.Буловский, П. И. Крылов, В. А. Лапухин) – Л.: Машиностроение, 1978. – 232 с.

15.                Ванько В. И., Ермошина О. В., Кувыркин Г. Н. Вариационное исчисление и оптимальное управление: Учеб. для вузов. 2-е изд. / Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. – 488 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XV).

16.                Вентцель Е. С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. Учеб. пособия для втузов. – 2-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2000. – 480 с.: ил.

17.                Волчкевич Л.И. Автоматизация производственных процессов. Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение , 2007. – 380 с.

18.                Волков И. К., Загоруйко Е. А. Исследование операций: Учеб. для вузов. 3-е изд. / Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. – 440 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XX).

19.                Гаврилов Л. Н. Точность производства в машиностроении и приборостроении / Л. Н. Гаврилов, Н. А. Бородачев, Р. М. Абрашитов – М.: Машиностроение, 1973. – 567 с.

20.                Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов. – 8-е изд., стер. – М.: ВШ, 2002. – 479 с.

21.                Грешилов А.А. Прикладные задачи математического программирования: Учебное пособие. – 2-е изд. – М.: Логос, 2006. –288с.: ил. 

22.                Дальский А. М. Особенности разработки технологических процессов сборки прецизионных изделий // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2003. – № 5. – с. 8 – 12.

23.                Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 608 с., ил.

24.                Егоров А.И. Основы теории управления. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. – 504 с.

25.                Зарубин В. С. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов. 2-е изд. / Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2003. – 496 с. (Сер. Математика в техническом университете; Вып. XXI, заключительный)

26.                Карташев В. А. Управление сборочными движениями манипуляционных систем: Автореф. дис. на соискание учен. степени д-ра. физ.-мат.. наук: 01.02.01. – Москва, 2000. – 25 с.

27.                Кельтон В., Лоу А. Имитационное моделирование. Классика CS. 3-е изд. – СПб.: Питер: Киев: издательская группа BHV, 2004. – 847 с.: ил.

28.                Кесоян А. Г. Имитационная модель сборки прецизионных соединений / Кесоян А. Г., Соколов А. В. // "Автоматизация технологических процессов в машиностроении" Межвуз. сб. науч. тр. ВолгГТУ, Волгоград, 1998. – С. 57 – 62.

29.                Кесоян А. Г., Рабинович Л. А. Обеспечение качества автоматизированной прецизионной сборки/ Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Межвуз. сб. науч. тр./ ВолгГТУ, Волгоград, 2001.–С. 70–74.

30.                Киреев В.И. Численные методы в примерах и задачах / В.И. Киреев, А.В. Пантелеев. – 3-е изд. стер. – М.: Высш. шк., 2008. – 480 с.: ил.

31.                Коганов И.А., Корнеев В.Ф. Прибор для автоматизированного подбора деталей, сопрягаемых при сборке по большому числу параметров. – В кн.: Прогрессивная технология машиностроения. Тула, ТПИ, 1968, с. 84 – 90.

32.                Колесов И.М. Основы технологии машиностроения: Учеб. для машиностроит. спец. вузов. – 3-е изд., стер. – М.: Высш.шк., 2001. – 591с.

33.                Копп В. Я. Повышение точности измерительных приборных систем / Копп В. Я., Цуканов А. В., Скидан А. А., Серова Н. В.  // Материалы международной научно-технической конференции "Автоматизация: проблемы, идеи, решения". – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2002. – № 6. – с. 140 – 145.

34.                Копп В.Я. Оценка незавершенного производства при селективной сборке/В.Я. Копп, Н.В. Серова, П.И. Хрячков // "Автоматика–2003": Матер. 10-й Междунар. конф. по автомат. управлению, Севастополь, 15–19 сент., 2003 г.,
Т. 2.– С.52–53..

35.                Копп В. Я. Оценка вариационным методом нижней границы незавершенного производства при селективной сборке / В.Я. Копп, Н.В. Серова, С.Н. Фисун, А.Н. Волкова // "Оптимизация производственных процессов", сб. научных трудов СевНТУ – Севастополь: СевНТУ, 2003. – № 6. – с. 3 – 8.

О.В. Филипович, Н.В. Серова // Вестник Тольяттинского государственного университета. Сб.тр. Всероссийской научн.-техн. конф. с международным участием «Современные тенденции развития автомобилестроения в яроссии» Том 3, 26–28 мая 2004г., Тольятти, С. 166–170.

37.                Копп В. Я. Прогнозирование производительности при селективной сборке / В.Я. Копп, Н.В. Серова // Сборник научных трудов СНУЯЭиП – Севастополь: СНУЯЭиП, 2006. – Вып. 2 (18). – с. 202 – 209.

38.                Копп В. Я. Адаптивная сборка / В.Я. Копп, Н.В. Серова // Материалы международной научно-технической конференции "Автоматизация: проблемы, идеи, решения". – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2006.  – с. 37 – 38

39.                Копп В. Я. Управление параметрами селективной сборки / В.Я.Копп, О.В.Филипович, Н.В.Серова, С.Н.Фисун  // Материалы международной научно-технической конференции "Автоматизация: проблемы, идеи, решения". – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2008.  – с. 3 – 7

40.                Копп В.Я. Одно- и многошаговое управление параметрами селективной сборки /В.Я. Копп, Н.В. Серова, О.В. Филипович //Оптимизация производственных процессов: Сб. науч. тр. СевНТУ. –  Вып. №11. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2009. – С.28–39.

41.                Копп В.Я. Сравнение результатов аналитического и имитационного моделирования одношаговой управляемой сборки/ В.Я. Копп, Н.В. Серова-Нашева  // Материалы международной научно-технической конференции "Автоматизация: проблемы, идеи, решения". – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2011. – С. 125 – 127.

42.                Кузнецов М. М. Автоматизация производственных процессов. Под ред.  Г.А. Шаумяна. Учеб.  для втузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. – М.: ВШ, 1978. – 432 с.

43.                Кулешов Д. А. Алгоритм оптимальной комплектации при сборке двухрядного конического подшипника с подбором деталей по действительным размерам // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2003. – № 7. – с. 38 – 42.

44.                Лагерев А. В. Селективный метод набора защитных стеллитовых пластин турбинных лопаток// Сборка в машиностроении, приборостроении.–2004.–№12.

45.                Лебедовский М. С., Федотов А. И. Основы автоматизированной сборки. – Л.: Лениздат, 1969. – 448 с.

46.                Лебедовский М. С., Федотов А. И. Автоматизация сборочных работ. – Лениздат, 1970. – 468 с.

47.                Лесохин А. Ф. Рациональная селективная сборка при статическом контроле продукции. – В кн.: Современные технологии производства приборов. М., 1953, вып. 2, с. 89 – 97.

48.                Лесохин А. Ф. Совершенствование технологии производства приборов.// Сб. "Прогрессивная технология приборостроения" под ред.
А. Н. Гаврилова. Вып. 2, Машгиз, – 1953.

49.                Максимей И. В. Имитационное моделирование на ЭВМ /
И. В. Максимей. – М.: Радио и связь, 2009. – 232 с.

50.                Максимей И.В. Имитационное моделирование сложных систем. Учебное пособие. В 3-х частях. Часть 1: Математические основы. – Б.: Изд-во БГУ, 2009. – 263 с.

51.                Малахов А. Д. Комплектование многопараметрических прецизионных соединений / А.Д. Малахов, Д.А. Кулешов // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2003. – № 2. – с. 7 – 11.

52.                Моделирование сложных систем / Бусленко Н. П. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука". – М.: Наука, 1968. – 356 с.

53.                Морозов Л.В. Селективная компьютерная сборка буровых шарошечных долот / Л.В. Морозов, Р.М. Богомолов // Сборка в машиностроении, приборостроении, 2003. – № 6. – с. 18 – 22.

54.                Моряков О.С. Технология полупроводниковых приборов и изделий микроэлектроники. В 10 кн. Кн. 9. Сборка. – М.: Высш. шк. , 1990. – 126 с.

55.                Нинул А. С. Оптимизация целевых функций: Аналитика. Численные методы. Планирование эксперимента. – М.: Издательство Физико-математической литературы, 2009, 336с.

56.                Новиков В.А. Технология производства и монтажа паровых и газовых турбин. Учебное пособие. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005. – 670 с.

57.                Основы автоматизации машиностроительного производства: учеб. для машиностроительных специальностей вузов / Е. Р. Ковальчук, М. Г. Косов, В.Г. Митрофанов и др.: под ред. Ю. М. Соломенцев – М.: Высшая школа, 1999. –
312 с.

58.                Основы теории селективной сборки / В. Я. Катковник, А. И. Савченко. – Л.: Политехника, 1991. – 303 с.: ил.

59.                Петров В.С. Методы оптимального управления технологическими процессами // Официальный сайт компании PLC Systems: URL: http://www.plcsystems.ru/article/detail.php?ID=22063

60.                Пупков К.А. Методы синтеза оптимальных систем автоматического управления Текст. / К.А. Пупков, Н.В. Фалдин, Н.Д. Егупов //Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана Москва, 2000.

61.                Рабинович А.Н. Автоматизация механосборочного производства. – К.: ВШ, 1969. – 544 с.

62.                Рабинович  Л. А. Исследование методов сборки некоторых точных соединений. Дис. на соискание учен. степени канд. техн. наук: 05.13.07. – Севастополь, 1968. – 234 с.

63.                Рабинович Л. А, Кесоян А. Г. Исследование точности соединений при многовариантных схемах сборки с групповой взаимозаменяемостью/ Вестник машиностроения, 1991.–№ 6.–С. 44–47.

64.                Рабинович Л. А., Кесоян А. Г. Выбор средств измерений линейных размеров деталей при автоматизированном комплектовании прецизионных соединений/ Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Межвуз. сб. науч. тр. Часть 1/ ВолгГТУ, Волгоград, 1997.–С. 117–123.

65.                Рабинович Л.А., Кесоян А.Г. Расчет допусков для партий деталей при автоматизированном комплектовании прецизионных соединений // Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Межвуз. сб. науч. тр./ВолгГТУ, Волгоград, 1998.– С. 49–56.

66.                Рабинович Л. А., Кесоян А. Г. Научное обоснование точности прецизионной продукции при межгрупповой взаимозаменяемости деталей в соединениях// Наука-производству – 2000. – № 1.– С. 27–32.

67.                Рабинович Л. А., Кесоян А. Г. Современные проблемы автоматизации прецизионной сборки / Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении: Сборник научных статей международной научно-технической конференции БАЛТТЕХМАШ–2002. – Калининград, 2002.–С. 87–89.

68.                Рабинович Л. А., Кесоян А. Г. Определение условий взаимозаменяемости деталей для безотходной сборки с групповой взаимозаменяемостью/ Актуальные проблемы конструкторско-технологического обеспечения машиностроительного производства: Материалы международной конференции. В 2-х ч. Часть 1./ ВолгГТУ. – Волгоград, 2003.–С. 271–273.

69.                Рабинович Л. А., Кесоян А. Г. Определение параметров групповой взаимозаменяемости для условий безотходной прецизионной сборки/ Вестник машиностроения, 2005.–№ 1.–С. 51–56.

70.                Серов Ю. В. Тенденции развития информационных технологий управления / Ю. В. Серов // Приборы и системы управления. – 1999. – №7. –
с. 11 – 13.

71.                Серова Н. В. Особенности многошагового управления селективной сборкой /Серова Н. В., Копп В. Я. // Сборник научных трудов СНУЯЭиП – Севастополь: СНУЯЭиП, 2009. – Вып. 4 (32). – с. 90 – 97.

72.                Серова Н. В. Оценка нижней границы незавершенного производства при селективной сборке при несовпадающих точечных оценках случайных величин / Серова Н. В., Копп В. Я., Скидан А. А., Фисун С. Н.// Сборник научных трудов СНИЯЭиП – Севастополь: СНИЯЭиП, 2004. – № 10. – с. 41 – 48.

73.                Серова-Нашева Н.В. Исследование результатов имитационного моделирования одношаговой управляемой селективной сборки оборудования. /Серова-Нашева Н.В., Копп В. Я., Кузнецова Н. И // Материалы XIX Международной конференции по автоматическому управлению, 26 – 28 сентября 2012г. – К.: НУХТ, 2012. – с. 382.

74.                Скидан А.А. Разработка автоматизированной системы регистрации подачи питания на САКТ. / А.А. Скидан, Н.И. Кузнецова,
Н.В. Серова-Нашева, А.М. Туз, Е.С. Чувпенюк // Сборник научных трудов СНУЯЭиП – Севастополь: СНУЯЭиП, 2012. – Вып. 1 (41). – с. 195 – 200.

75.                Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем: Учеб. Для ВУЗов – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 2001. – 343 с.: ил.

76.                Стешенко В.Б. EDA. Практика автоматизированного проектирования радиоэлектронных устройств Текст. / В.Б. Стешенко – М.: «Нолидж», 2002. – 768 с.

77.                Тарасов В.А. Оптимизация производственных комплексов с переменными параметрами / В.А. Тарасов, С.В. Марангозов. – М.: Энергоатом-издат, 1985. – 120 с.

78.                Труханов В.М. Надёжность сложных систем на всех этапах жизненного цикла: монография / В.М. Труханов, А.М. Матвеенко; под ред.
В.М. Труханова. – М.: Издательский дом "Спектр", 2012. – 663 с.

79.                Ушаков Н.Н. Технология элементов вычислительных устройств. – М.: ВШ, 1966. – 452 с.

80.                Фролов В.Н. Автоматизированное проектирование технологических процессов и систем производства РЭС: Учеб. пособие для вузов по спец. "Конструирование и технология радиоэлектронных средств" / В.Н. Фролов,
Я.Е. Львович, Н.П. Меткин. – М.: ВШ, 1991. – 463 с.

81.                Цохер К.П. Возможности адаптивно-селективной сборки в технологии приборостроения / К.П. Цохер, В.А. Валетов, А.А. Орлова // Академический вестник, Информатизация: Естествознание-техника-образование-культура, Изд. ЛАЭС, С-Петербург, 2000. – с. 148–156

82.                Черноруцкий И.Г. Оптимальный параметрический синтез: электротех-нические устройства и системы / И.Г. Черноруцкий. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-е, 1987. – 128 с.

83.                Шенкнехт А. И. Обеспечение беспригонной сборки базовых деталей сепараторов для переработки углеводородного сырья повышением точности днищ: Автореф. дис. на соискание учен. степени канд. техн. наук: 05.02.13. – Уфа, 2002. – 22 с.

84.                Шторм Р.В. Теория вероятностей и математическая стат