МНОГОЦЕЛЕВОЙ СИНТЕЗ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВЫМИ ТУРБИНАМИ АЭС ВЕКТОРНЫМИ МЕТОДАМИ ОПТИМИЗАЦИИ : БАГАТОЦІЛЬОВИЙ СИНТЕЗ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ПАРОВИМИ ТУРБІНАМИ АЕС ВЕКТОРНИМИ МЕТОДАМИ ОПТИМІЗАЦІЇ

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ»

На правах рукописи

Годлевская Кристина Борисовна

УДК 62-5:620.9

МНОГОЦЕЛЕВОЙ СИНТЕЗ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВЫМИ ТУРБИНАМИ АЭС ВЕКТОРНЫМИ МЕТОДАМИ ОПТИМИЗАЦИИ

Специальность 05.13.07 — автоматизация процессов управления

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель

Северин Валерий Петрович

доктор технических наук, профессор

Содержание

Список условных обозначений ........................................................ 4

Введение ........................................................................................................ 6

Раздел 1. анализ задач и методов синтеза СИСТЕМ

       управления паровыми турбинами АЭС ................................ 11

1.1. Системы управления паровыми турбинами энергоблоков АЭС ............ 12

1.2. Методы анализа и синтеза систем автоматического управления ............ 16

1.3. Синтез регуляторов систем автоматического управления ...................... 19

1.4. Методы оптимизации в синтезе систем управления ................................ 21

1.5. Многоцелевой синтез систем автоматического управления .................... 24

1.6. Особенности интеллектуальных систем управления ............................... 26

1.7. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления . 29

1.8. Обоснование цели и задач исследований ................................................. 32

Раздел 2. модели и методы многоцелевого синтеза систем

        управления векторными методами оптимизации ..... 34

2.1. Учет ограничений параметров при синтезе систем управления ............. 35

2.2. Постановки задач многоцелевого синтеза систем управления ............... 38

2.3. Модификация методов прямого поиска ................................................... 43

2.4. Синтез систем векторными методами прямого поиска ........................... 46

2.5. Модификация генетических алгоритмов .................................................. 50

2.6. Синтез систем векторными генетическими алгоритмами ........................ 52

2.7. Модели синтеза линейных регуляторов .................................................. 55

2.8. Модели синтеза нечетких регуляторов .................................................... 59

2.9. Выводы по разделу ................................................................................... 63

Раздел 3. Моделирование и многоцелевой синтез

      следящего привода паровой турбины .................................. 65

3.1. Допущения при моделировании следящего привода .............................. 65

3.2. Модели электрогидравлического преобразователя ................................ 66

3.3. Модели следящего привода ...................................................................... 73

3.4. Многоцелевой синтез следящего привода ............................................... 81

3.5. Выводы по разделу ................................................................................... 96

Раздел 4. Моделирование систем управления частотой

       вращения ротора паровой турбины ...................................... 99

4.1. Допущения при моделировании систем управления ............................. 100

4.2. Уравнения движения паровой турбины ................................................. 101

4.3. Нелинейная модель паровой турбины как объекта управления ........... 105

4.4. Линейная модель паровой турбины как объекта управления .............. 110

4.5. Моделирование линейных систем управления ...................................... 111

4.6. Моделирование нелинейных систем управления .................................. 117

4.7. Моделирование нечетких систем управления ........................................ 119

4.8. Выводы по разделу ................................................................................. 121

Раздел 5. Многоцелевой синтез систем автоматического

      управления паровой турбиной ............................................... 123

5.1. Линейные системы управления ............................................................... 124

5.2. Нечеткие системы управления с линейной моделью турбины .............. 134

5.3. Системы управления с нелинейной моделью турбины

       и линейными регуляторами .................................................................... 138

5.4. Нечеткие системы управления с нелинейной моделью турбины .......... 149

5.5. Выводы по разделу ................................................................................. 154

ВЫВОДЫ ....................................................................................................... 156

Список использованных источников ...................................... 158

Приложение. Материалы по внедрению результатов ....... 177

Список условных обозначений

АСУ ТП — автоматизированная система управления технологическим процессом,

АЭС — атомная электростанция,

ГА — генетический алгоритм,

ГПК — главный паровой коллектор,

ГЦН — главный циркуляционный насос,

Д — дифференциальный,

ДП — датчик положения,

ДУ — дифференциальное уравнение,

И — интегральный,

ИКО — интегральная квадратичная оценка,

ИМ — исполнительный механизм,

ИНС — искусственные нейронные сети,

КРТ — клапан регулирования турбины,

МАШ — метод адаптации шага,

МДМ — метод деформируемого многогранника,

МНМ — метод Нелдера-Мида,

МУТ — механизм управления турбиной,

МХД — метод Хука-Дживса,

НПИ — нечеткий ПИ регулятор,

НР — нечеткий регулятор,

ОЗ — отсечной золотник,

П — пропорциональный,

ПГ — парогенератор,

ПИ — пропорционально-интегральный,

ПИД — пропорционально-интегрально-дифференциальный,

ППК — прямые показатели качества,

ППС — привод поглощающих стержней,

ПТ — паровая турбина,

ПФ — передаточная функция,

РД — регулятор давления,

РМ — регулятор мощности,

РПК — регулирующий питательный клапан,

РУ — регулятор уровня,

РЧ — регулятор частоты,

САУ — система автоматического управления,

САУМ — САУ мощностью ядерного реактора,

САУУ — САУ уровнем воды в парогенераторе,

САУЧ — САУ частотой вращения ротора паровой турбины,

СДУ — система дифференциальных уравнений,

СМ — сервомотор,

СНВ — система нечеткого вывода,

СП — следящий привод,

СУЗ — система управления и защиты,

ЦВД — цилиндр высокого давления,

ЦНД — цилиндр низкого давления,

ЦСД — цилиндр среднего давления,

ЭГ — электрический генератор,

ЭГП — электрогидравлический преобразователь,

ЭГСП — электрогидравлический следящий привод,

ЭГСР — электрогидравлическая система регулирования,

ЯР — ядерный реактор.

Введение

Актуальность темы. Паровые турбины на энергоблоках атомных электрических станций (АЭС) с реакторами ВВЭР-1000 эксплуатируются в Украине, России и Болгарии в течение нескольких десятилетий. В настоящее время запросы практики требуют повышения качества управления паровыми турбинами, что обусловлено задачами энергосбережения и энергоэффективности, перспективой интеграции энергосистем различных стран в единую энергосистему. В системах автоматического управления (САУ) паровыми турбинами энергоблоков ВВЭР-1000 в основном используются традиционные ПИД регуляторы. Повышение качества управления паровыми турбинами может быть достигнуто как улучшением существующих регуляторов, так и применением принципиально новых интеллектуальных, в том числе нечетких регуляторов. Синтез нечетких регуляторов связан с многоэкстремальными целевыми функциями, для оптимизации которых применяют методы глобального поиска – генетические алгоритмы. В последние годы интенсивно ведутся работы по практическому внедрению нечетких регуляторов и нечетких систем управления в мировой энергетике для повышения надежности систем управления, улучшения их критериев устойчивости и качества. Задача повышения качества систем управления для паровых турбин на энергоблоках АЭС путем развития методов многоцелевого синтеза интеллектуальных систем управления генетическими алгоритмами и определяет актуальность диссертационной работы.

Связь работы с научными программами, планами, темами. Диссертационная работа выполнена на кафедре системного анализа и управления Национального технического университета «Харьковский политехнический институт» в соответствии с планом научно-исследовательских работ Министерства образования и науки Украины в рамках госбюджетных тем «Развитие теории и методов параметрического синтеза многоцелевых и многокритериальных управляемых систем с неопределенными параметрами» (№ ГР 0105U000585) и «Развитие теории и методов синтеза децентрализованного робастного управления распределенными сетями поставок в условиях неопределенности» (№ ГР 0111U002285), где соискательница была исполнительницей.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка методов многоцелевого синтеза интеллектуальных систем автоматического управления паровыми турбинами атомных электростанций на основе векторной оптимизации показателей качества систем.

Для достижения намеченной цели поставлены следующие задачи:

1) анализ задач и методов многоцелевого синтеза систем автоматического управления паровыми турбинами атомных электростанций;

2) разработка моделей и методов многоцелевого параметрического синтеза нелинейных систем автоматического управления;

3) моделирование и многоцелевой синтез следящего привода паровой турбины;

4) построение нелинейных моделей систем автоматического управления паровой турбиной К-1000-60/1500 в нормальных режимах эксплуатации;

5) многоцелевой синтез интеллектуальных систем автоматического управления паровыми турбинами атомных электростанций.

Объектом исследования являются процессы управления в паровых турбинах атомных электростанций в нормальных режимах эксплуатации.

Предмет исследования составляют методы многоцелевого синтеза интеллектуальных систем автоматического управления паровыми турбинами.

Методы исследования. Фундаментальные положения теории автоматического управления, теория операционного исчисления, численные методы интегрирования систем дифференциальных уравнений использовались для разработки и исследования показателей качества систем автоматического управления паровыми турбинами атомных электростанций. Методы математического моделирования, методы пространства состояний и передаточных функций, теория дифференциальных уравнений – при разработке математических моделей систем управления паровыми турбинами. Теория оптимизации и теория вычислений использовались при разработке и исследовании модифицированных генетических алгоритмов как методов оптимизации. Генетические алгоритмы применялись в многокритериальном синтезе систем управления паровыми турбинами как методы синтеза традиционных и нечетких регуляторов. Современные системы компьютерной математики использовались для вычисления значений параметров систем управления, параметрического синтеза, исследования эффективности методов синтеза.

Научная новизна полученных результатов. Основной научный результат работы состоит в решении задач многоцелевого параметрического синтеза интеллектуальных систем автоматического управления паровыми турбинами атомных электростанций на основе развития моделей систем автоматического управления и методов оптимизации прямых показателей качества.

Научная новизна определяется следующими положениями:

1. Получили дальнейшее развитие математические векторные модели многоцелевых показателей качества систем автоматического управления с учетом критериев устойчивости, прямых показателей качества, что позволяет формализовать постановку задач синтеза систем управления в виде векторного критерия.

2. Получили дальнейшее развитие методы многоцелевого синтеза систем автоматического управления на основании модификации генетических алгоритмов для оптимизации обобщенного векторного критерия, что повышает надежность синтеза оптимальных систем.

3. Впервые выполнен многоцелевой синтез оптимального следящего привода паровой турбины на основе нелинейных моделей, что позволяет повысить показатели точности и качества процессов управления паровой турбиной.

4. Впервые построены нелинейные математические модели систем автоматического управления паровой турбиной АЭС в относительных переменных состояния, что позволяет проводить многоцелевой параметрический синтез нелинейных систем управления и исследовать различные законы управления турбиной.

5. Впервые на основании нелинейных моделей систем автоматического управления паровой турбиной атомной электростанции выполнен многоцелевой синтез традиционных и нечетких систем управления для нормальных режимов эксплуатации турбины, позволивший сравнить нечеткие регуляторы с традиционными регуляторами.

Практическое значение полученных результатов. Для повышения качества автоматизации процессов управления в паровых турбинах АЭС разработаны методы многоцелевого параметрического синтеза САУ генетическими алгоритмами, которые позволяют точнее формализовать задачи синтеза систем и повысить степень научной обоснованности технических проектов по усовершенствованию систем управления паровыми турбинами. Получены нелинейные математические модели САУ частотой вращения ротора паровой турбины К-1000-60/1500 для исследования традиционных и перспективных интеллектуальных законов управления турбиной. Выполнен синтез интеллектуальных систем управления паровой турбиной в нормальном режиме эксплуатации, что позволяет сравнивать интеллектуальные САУ с традиционными системами.

Практическое значение разработанных моделей и методов для синтеза систем автоматического управления паровыми турбинами АЭС подтверждается материалами о возможности их внедрения на ОАО «Турбоатом», ООО «НПП Монолит Энерго», ГП «Харьковский научно-исследовательский институт комплексной автоматизации» (г. Харьков). Материалы диссертации используются в учебном процессе кафедры системного анализа и управления НТУ «ХПИ» в лекционных курсах «Методы оптимизации», «Модели и методы принятия решений», «Математические методы системного анализа».

Личный вклад соискателя. Все основные результаты диссертации, которые выносятся на защиту, получены соискателем самостоятельно, среди них – методы многоцелевого синтеза систем автоматического управления паровыми турбинами АЭС генетическими алгоритмами; результаты оптимизации различных систем; нелинейные математические модели паровой турбины АЭС; математические модели интеллектуальных САУ частотой вращения ротора паровой турбины с нечеткими регуляторами; результаты многоцелевого параметрического синтеза систем управления.

Апробация результатов диссертации. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: III Международной научно-практической конференции «Материалы электронной техники и современные информационные технологии МЭТИТ» (г. Кременчуг, 2008); XV, XVII–XIX Международных конференциях по автоматическому управлению «Автоматика/Automatics» (г. Одесса, 2008; г. Харьков, 2010; г. Львов, 2011; г. Киев, 2012); Международной конференции по интеллектуальной информации и техническим системам «INFOS» (Польша, г. Криница, 2009); XV и XVIII Международных научно-технических конференциях «Силовая электроника и энергоэффективность» (г. Алушта, 2009, 2012); IX Международной междисциплинарной научно-практической школе-конференции «Современные проблемы гуманизации и гармонизации управления» (г. Харьков, 2009); IV Международной научно-технической конференции «Информационные и управляющие системы АЭС: аспекты безопасности» (г. Харьков, 2010); V Международной научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB» (г. Харьков, 2011); XV Международном молодежном форуме «Радиоэлектроника и молодежь в XXI веке» (г. Харьков, 2011); XXV Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях MMTT» (г. Харьков, 2012).

Публикации. Результаты диссертации опубликованы в 17 научных трудах: 7 – в профессиональных научных изданиях Украины, 9 – в материалах конференций.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, 5 разделов, выводов, списка использованных источников и приложения. Полный объем диссертации составляет 182 страницы и содержит 1 рисунок и 1 таблицу по тексту, 48 рисунков и 16 таблиц на 28 отдельных страницах, 182 наименования использованных источников на 19 страницах, 1 приложение на 5 страницах.

Список литературы

ВЫВОДЫ

Диссертационная работа посвящена решению научно-практической задачи многоцелевого синтеза интеллектуальных систем автоматического управления паровыми турбинами атомных электростанций на основе оптимизации прямых показателей качества систем векторными методами оптимизации.

Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Проведен анализ задач многоцелевого синтеза систем автоматического управления паровыми турбинами АЭС и обоснованы преимущества использования векторных методов для оптимизации прямых показателей качества систем управления, позволяющих существенно повысить надежность и уровень автоматизации проектирования и совершенствования систем управления.

2. Задачи многоцелевого синтеза систем автоматического управления сведены к задачам векторной оптимизации прямых показателей качества на основе векторных целевых функций показателей с учетом практической реализации и критериев устойчивости, что позволило разработать модели, методы и алгоритмы формирования и вычисления многокритериальных показателей качества систем управления и формализовать задачи многоцелевого синтеза систем. Разработаны методы многоцелевого синтеза систем управления путем построения модифицированных генетических алгоритмов для оптимизации векторных показателей качества. Проведены исследования эффективности векторных генетических алгоритмов при оптимизации прямых критериев качества систем управления. Векторные методы позволили последовательно решить три основные задачи проектирования систем управления: перейти в область устойчивости, удержать процесс синтеза в ней и найти оптимальное решение.

3. Построены линейные и нелинейные модели следящего привода паровой турбины в относительных переменных состояния, на основе которых выполнен многоцелевой синтез оптимального следящего привода методами векторной оптимизации, что позволяет повысить показатели точности и качества процессов управления паровой турбиной.

4. Получены нелинейные и линейные математические модели в пространстве состояний в относительных переменных с различными ПИД регуляторами и нечеткими регуляторами для систем автоматического управления частотой вращения ротора паровой турбины К-1000-60/1500 и вычислены значения постоянных параметров моделей, что позволяет проводить многоцелевой параметрический синтез систем управления и исследовать эффективность различных законов управления турбиной.

5. На основе линейных и нелинейных моделей систем автоматического управления паровой турбиной атомной электростанции выполнен многоцелевой синтез традиционных и нечетких систем управления для нормальных режимов эксплуатации турбины векторными генетическими алгоритмами, что позволило сравнить нечеткие регуляторы с традиционными регуляторами. Обоснованы преимущества использования нечетких регуляторов.

6. Результаты диссертации перспективны для внедрения на ОАО «Турбоатом», ООО «НПП Монолит Энерго», ГП «Харьковский научно-исследовательский институт комплексной автоматизации» (г. Харьков), а также используются в учебном процессе кафедры системного анализа и управления Национального технического университета «Харьковский политехнический институт».

СПИСОК использованных источников

1.  Автоматизированное проектирование систем автоматического управления / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. – 332 с.

2.  Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем / А. Г. Александров. – М.: Машиностроение, 1986. – 272 с.

3.  Александров Є.Є. Автоматичне керування рухомими об’єктами і технологічними процесами: Підручник у 3-х томах. Том 1. Теорія автоматичного керування / Є.Є. Александров, Е.П. Козлов, Б.І Кузнєцов. / За заг. ред. Александрова Є.Є. – Харків: НТУ «ХПІ», 2002. – 490 с.

4.  Артюх С.Ф. Автоматизированные системы управления энергогенерирующими установками электростанций / С.Ф. Артюх, М.А. Дуэль, И.Г. Шелепов. – Харьков: ООО «Знание LTD», 2000. – 448 с.

5.  Артюх С.Ф. Влияние качества системы автоматического регулирования частоты и мощности паровых турбин на эксплуатационную надежность и безопасность энергоблоков АЭС / С.Ф. Артюх, Г.И. Канюк // Збірник наукових праць Донецького національного технічного університету. Серія «Електротехніка і енергетика». – Донецьк: ДонДТУ, 2008. – № 8 (140). – С. 90-91.

6.   Архангельский В.И. Системы фуцци-управления / В.И. Архангельский, И.Н. Богаенко, Г.Г. Грабовский, Н.А. Рюмшин. – К: «Техніка», 1997. – 208 с.

7.   Баркин А.И. Оценки качества нелинейных систем регулирования / А.И. Баркин. – М.: Наука, 1982. – 256 с.

8.   Безопасность атомных станций: Информационные и управляющие системы / [М.А. Ястребенецкий, В.Н. Васильченко, С.В. Виноградов и др.]; под ред. М.А. Ястребенецкого. – К.: Технiка, 2004. – 472 с.

9.   Бейко И.В. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации / И.В. Бейко, Б.Н. Бублик, П.Н. Зинько. – Киев: Вища школа, 1983. – 512 с.

10. Беркович В.М. Особенности проекта АЭС нового поколения с реактором ВВЭР-1000 повышенной безопасности / В.М. Беркович, И.И. Копытов, Г.С. Таранов, М.Б. Мальцев // Теплоэнергетика. – 2005. – № 1. – С. 9-15.

11. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – СПб.: Профессия, 2004. – 752 с.

12. Бочаров М.Г. Анализ соответствия реальных и теоретических характеристик микропроцессорных ПИД-регуляторов / М.Г. Бочаров, М.А. Панько // Теплоэнергетика. – 2009. – № 10. – С. 62–67.

13. Брейтон Р.К. Обзор методов оптимального проектирования интегральных схем / Р.К. Брейтон, Г.Д. Хэчтел, А.Л. Санджованни-Винчентелли. – ТИИР, 1981. – Т. 69, № 10. – С. 180-215.

14. Бураков А.С. Основные направления развития электрогидравлических систем регулирования паровых турбин ОАО «Турбоатом» / А.С. Бураков, В.Ю. Рохленко, В.Л. Швецов // Теплоэнергетика. – 2010. – № 2. – С. 64–68.

15. Волкович В.Л. Многокритериальная оптимизация при коалиционном объединении критериев / В.Л. Волкович, Х. Кейдинг // Кибернетика. – 1987. – С. 109-111.

16. Воронин А.Н. Векторная оптимизация динамических систем / А.Н. Воронин, Ю.К. Зиатдинов, А.И. Козлов, В.С. Чабанюк. – К: Техніка, 1999. – 284 с.

17. Воронин А.Н. Метод вложенных скалярных сверток в теории многокритериальной оценки и оптимизации / А.Н. Воронин // Проблемы управления и информатики. – 2006. – № 5. – С. 64-68.

18. Воронин А.Н. Многокритериальный синтез динамических систем / А.Н. Воронин. – К.: Наукова думка, 1992. – 160 с.

19. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем / А.А. Воронов. – М.: Энергия, 1980. – 312 с.

20. Вороновский Г.К. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г.К. Вороновский, К.В. Махотило, С.Н. Петрашев, С.А. Сергеев. – Харьков: Основа, 1997. – 112 с.

21. Генетические алгоритмы / Т.В. Панченко / [Под ред. Ю.Ю. Тарасевича]. – Астрахань: Издательский дом «Астраханский университет», 2007. – 88 с.

22. Годлевская К. Б. Многокритериальный параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления паровой турбиной АЭС / К. Б. Годлевская, В. П. Северин // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ «ХПІ», 2012. – № 29. – C. 117-126.

23. Годлевская К. Б. Нелинейные модели систем автоматического управления паровой турбиной К-1000-60/1500 / К. Б. Годлевская, В. П. Северин // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ «ХПІ», 2012. – № 30. – C. 115-120.

24. Годлевская К. Б. Оптимизация нелинейных систем автоматического управления паровой турбиной АЭС / К. Б. Годлевская, В. П. Северин, В. Ф. Чернай // Технічна електродинаміка. – 2012. – Тем. вип. Ч. 1. – С. 144-149.

25. Горелик А.Х. Автоматизированные системы управления технологическими процессами ТЭС и АЭС: Учеб. пособие для студентов / А.Х. Горелик. – Харьков: НТУ «ХПИ», 2005. – 244 с.

26. Гордон Б.Г. Эволюция безопасности АЭС / Б.Г. Гордон // Электрические станции. – 2011. – № 12. – С. 6–11.

27. Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления / В.И. Гостев. – Киев: Радиоаматор, 2008. – 972 с.

28. Гостев В.И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления / В.И. Гостев. – К.: Издательство Радиоаматор, 2005. – 708 с.

29. Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах / Н.П. Деменков. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 200 с.

30. Демченко В.А. Автоматизация и моделирование технологических процессов АЭС и ТЭС / В.А. Демченко. – Одесса: Астропринт, 2001. – 305 с.

31. Джафари Х.С.М. Алгоритмы пошагового многокритериального синтеза систем автоматического управления по интегральным квадратичным оценкам / Х.С.М. Джафари, В.П. Северин // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2009. – № 13. – C. 150-158.

32. Джафари Х.С.М. Векторная оптимизация параметров нечетких регуляторов для систем управления энергоблока атомной электростанции / Х.С.М. Джафари, В.П. Северин // Автоматика – 2009: доклади ХVI міжнародної конференції по автоматичному керуванню. – Чернівці: Чернівецький національний університет, 2009. – С. 135-137.

33. Джафари Х.С.М. Многокритериальный параметрический синтез систем автоматического управления минимизацией интегральных квадратичных оценок в среде MATLAB / Х.С.М. Джафари, В.П. Северин // Труды IV Всероссийской научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». – Астрахань: Издательский дом «Астраханский университет». 2009. – C. 444-456.

34. Джафари Х.С.М. Перспективы применения генетических алгоритмов для синтеза интеллектуальных систем управления энергоблока атомной электростанции / Х.С.М. Джафари, В. П. Северин, В. Ф. Чернай // Технічна електродинаміка. – Київ: Інститут електродинаміки НАН України, 2009. – Ч. 5. – С. 92-97.

35. Джафари Х.С.М. Перспективы применения генетических алгоритмов для оптимизации следящего привода и систем управления паровой турбиной АЭС / Х.С.М. Джафари, В. П. Северин // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2010. – № 9. – C. 63-72.

36. Джафари Х.С.М. Примеры многокритериального синтеза систем автоматического управления путем минимизации интегральных квадратичных оценок / Х.С.М. Джафари, В. П. Северин // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2009. – № 4. – C. 123-130.

37. Джафарі Х.С.М. Використання генетичних алгоритмів для багатокритеріального синтезу інтелектуальних систем керування енергоблоку АЕС / Х.С.М. Джафарі, В. П. Северин // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров’я: XVII міжнародна науково-практична конференція, 2009 г. – Харків, Мішкольц, Магдебург: НТУ «ХПІ», 2009. – С. 7.

38. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.

39. Дуэль М. А. Алгоритмическое обеспечение автоматизированных систем управления энергоблоками электростанций / М. А. Дуэль. – Харьков: ООО «Знание LTD», 2000. – 283 с.

40. Дуэль М.А. Концептуальные основы построения и развития АСУ энергоблоками ТЭС и АЭС Украины / М.А. Дуэль // Енергетика та електрифікація. – 2011. – № 6. – С. 43–48.

41. Дуэль М. А. Концептуальные основы построения интегрированной АСУ электростанцией / М. А. Дуэль // Енергетика та електрифікація. – 2007. – № 8. – С. 16-24.

42. Дуэль М. А. Некоторые вопросы создания АСУ сложными энергообъектами / М. А. Дуэль // Енергетика та електрифікація. – 2007. – № 9. – С. 30-38.

43.  Дуэль М.А. Структура и функции АСУ ТП энергоблоком ТЭС / М.А. Дуэль, А.В. Приходько // Енергетика та електрифікація. – 2012. – № 6. – С. 62–69.

44. Жиглявский А. А. Математическая теория глобального случайного поиска / А. А. Жиглявский. – Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985. – 296 с.

45. Жигунов В.В. Повышение эффективности управления мощностью энергоблоков с применением дифференцирования в котельном регуляторе давления пара перед турбиной / В.В. Жигунов, И.А. Шавочкин // Теплоэнергетика. – 2011. – № 10. – С. 60–69.

46. Жукавин А.П. Использование математических моделей энергоблока для тестирования алгоритмов систем управления АЭС «Куданкулам» / А.П. Жукавин, А.О. Лебедев // Теплоэнергетика. – 2011. – № 5. – С. 37–40.

47. Зотов М. Г. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления / М. Г. Зотов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. – 375 с.

48. Иванов В. А. Регулирование энергоблоков / В. А. Иванов. – Л.: Машиностроение, 1982. – 311 с.

49. Иванов Ю. П. Автоматизация энергетических установок ТЭС и АЭС: Учеб. Пособие / Ю. П. Иванов, Ю. В. Ожиганов. – Л.: СЗПИ, 1986. – 64 с.

50. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование / Н. Н. Иващенко. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.

51. Игнатов В.И. Повышение номинальной мощности энергоблоков российских АЭС с ВВЭР-1000 / В.И. Игнатов, А.В. Шутиков, Ю.А. Рыжков и др. // Теплоэнергетика. – 2009. – № 11. – С. 63–66.

52. Измаилов А. Ф. Численные методы оптимизации: Учеб. пособие / А. Ф. Измаилов, М. В. Солодов. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. – 304 с.

53. Казаков В. А. Пути повышения динамической устойчивости энергоблока АЭС с реактором ВВЭР / В. А. Казаков, В. В. Жуденков // Теплоэнергетика. – 2005. – № 12. – С. 6-9.

54. Кириллов И. И. Автоматическое регулирование паровых турбин и газотурбинных установок / И. И. Кириллов. – Л.: Машиностроение, 1988. – 447 с.

55. Комашинский В. И. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи / В. И. Комашинский, Д. А. Смирнов. – М.: Горячая линия-Телеком, 2003. – 96 с.

56. Клер А.М. Учет переменного характера тепловых нагрузок при оптимизации теплофикационных энергетических установок / А.М. Клер, Ю.М. Потанина, А.С. Максимов // Теплоэнергетика. – 2012. – № 7. – С. 63–69.

57. Котов Ю. В. Оборудование атомных электростанций / Ю. В. Котов, В. В. Кротов, Г. А. Филиппов. – М.: Машиностроение, 1982. – 376 с.

58. Кузищин В.Ф. Настройка автоматических регуляторов с определением модели объекта второго порядка с запаздыванием по двум точкам комплексной частотной характеристики / В.Ф. Кузищин, С.В. Петоров // Теплоэнергетика. – 2012. – № 10. – С. 50–57.

59. Кузнецов Б. И. Проектирование многоканальных систем оптимального управления / Б. И. Кузнецов, Б. В. Новоселов, И. Н. Богаенко. – К.: Техника, 1993. – 243 с.

60. Кунцевич В. М. Синтез оптимальных и адаптивных систем. Игровой подход / В. М. Кунцевич, М. М. Лычак. – К.: Наук. думка, 1975. – 399 с.

61. Кунцевич В. М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова / В. М. Кунцевич, М. М. Лычак. – М.: Наука, 1977. – 399 с.

62. Куценко А. С. Векторная оптимизация прямых показателей качества переходных процессов систем автоматического управления в условиях неопределенности / А. С. Куценко, А. В. Пальчик, Л. В. Литвинова // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2004. – Вып. 45 – С. 71-77.

63. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH / А. В. Леоненков. – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург, 2006. – 719 с.

64. Луцкая Н. Н. Использование оптимальных регуляторов для многомерных технологических объектов / Н. Н. Луцкая, А. П. Ладанюк // Проблемы управления и информатики. – 2007. – № 2. – С. 56-63.

65. Малахов Ю. В. О некоторых аспектах развития АЭС Украины / Ю. В. Малахов, Н. Е. Шевченко, И. Е. Воробьев // Энергетика и электрификация. – 2001. – № 11. – С. 24-27.

66. Малахов Ю. В. О стратегии и основных направлениях развития электроэнергетики Украины в первой половине ХХІ века / Ю. В. Малахов, Н. Е. Шевченко, И. Е. Воробьев // Энергетика и электрификация. – 2001. – № 7. – С. 8-14.

67. Методы оптимизации: Учебник для вузов / [Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко]. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. – 440 с.

68. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / [Под ред. Н. Д. Егупова]. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. – 744 с.

69. Мину М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы: Пер. с фр. / Мину М. – М.: Наука, 1990. – 488 с.

70. Никулина Е. Н. Многокритериальный синтез систем управления реакторной установки путем минимизации интегральных квадратичных оценок / Е. Н. Никулина, В. П. Северин // Ядерная и радиационная безопасность. – 2009 Том 12. – Вып. 2. – C. 3-12.

71. Нормирование и оценка безопасности информационных и управляющих систем АЭС: оценка алгоритмов автоматического регулирования / [М. А. Ястребенецкий, Л. М. Любчик, В. С. Харченко и др.] // Ядерная и радиационная безопасность. – 2002. – № 2. – С. 23-36.

72. Основы теории автоматического регулирования / [Под ред. В. И. Крутова]. – М.: Машиностроение, 1984. – 368 с.

73. Острем К. Ю. Введение в стохастическую теорию управления / К. Ю. Острем. – М.: Мир, 1973. – 322 с.

74. Пантелеев А. В. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие / А. В. Пантелеев, Т. А. Летова. – М.: Высшая Школа, 2002. – 544 с.

75. Панько М. А. Влияние перехода от идеального к реальному ПИД-регулятору на динамическую точность системы / М. А. Панько, С. Л. Белов // Теплоэнергетика. – 2008. – № 6. – С. 67-70.

76. Панько М. А. К выбору показателя запаса устойчивости при расчете настроек ПИ и ПИД регуляторов / М. А. Панько, Буй Хан Шон // Теплоэнергетика. – 2003. – № 10. – С. 27-32.

77. Панько М. А. Расчет настроек ПИД регуляторов при цифровой реализации алгоритма регулирования / М. А. Панько // Теплоэнергетика. – 2004. – № 10. – С. 28-32.

78. Петреня Ю. К. Направления повышения экономической эффективности АЭС с ВВЭР / Ю. К. Петреня, Л. А. Хоменок, П. А. Кругликов, Ю. В. Смолкин // Теплоэнергетика. – 2007. – № 1. – С. 31-34.

79. Петреня Ю. К. Основные пути повышения эффективности АЭС с ВВЭР / Ю. К. Петреня, Л. А. Хоменок, П. А. Кругликов, Ю. В. Смолкин // Теплоэнергетика. – 2008. – № 1. – С. 11-13.

80. Пикур Э. А. Многокритериальная иерархическая оптимизация прямых критериев качества переходных процессов / Э. А. Пикур, В. Ю. Рохленко, В. П. Северин // Всесоюзный семинар-совещания «Проблемы оптимизации в машиностроении». – Харьков, 1982. – Ч. 2. – С. 302.

81. Плютинский В. И. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок АЭС / В. И. Плютинский, В. И. Погорелов. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 295 с.

82. Подиновский В. В. Оптимизация по последовательно применяемым критериям / В. В. Подиновский, В. М. Гаврилов. – М.: Советское радио, 1975. – 192 с.

83. Подшибякин М. А. Исследование динамических характеристик энергоблока АЭС с реактором ВВЭР-1000 в режимах следования за нагрузкой / М. А. Подшибякин, В. Я. Ротач // Теплоэнергетика. – 2003. – № 6. – С. 67-70.

84. Поляк Б. Т. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. – 2005. – № 5. – С. 7-46.

85. Пономарев А. С. Нечеткие множества в задачах автоматизированного управления и принятия решений: Учебное пособие / А. С. Пономарев. – Харьков: НТУ «ХПИ», 2005. – 232 с.

86. Пшеничный Б. Н. Метод линеаризации для решения задач многокритериальной оптимизации / Б. Н. Пшеничный, А. А. Сосновский // Кибернетика. – 1987. – № 6. – С. 107-109.

87. Радиевский А. Е. Существование решений в динамических задачах многокритериальной оптимизации / А. Е. Радиевский // Автоматика. –1989. – № 1. – С. 50-56.

88. Ракитский Ю. В. Новые методы численного расчета переходных процессов в колебательных системах / Ю. В. Ракитский, Л. К. Кириллова, В. А. Зимницкий // Прикладная механика. – 1974. – Т. 10. – Вып. 7. – С. 62-68.

89. Реклейтис Г. Оптимизация в технике: в 2-х книгах. Книга 1: Пер. с англ. / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Регсдел. – М.: Мир, 1986. – 350 с.

90. Реклейтис Г. Оптимизация в технике: в 2-х книгах. Книга 2: Пер. с англ. / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Регсдел. – М.: Мир, 1986. – 320 с.

91. Реконструкция информационно-вычислительной системы энергоблока № 2 Южно-Украинской АЭС / [В. И. Кузнецов, Ю. И. Кудинов, И. Г. Лящев и др.]. // Енергетика та електрифікація. – 2007. – № 11. – С. 56-62.

92. Ротач В. Я. Теория автоматического управления / В. Я. Ротач. – М.: МЭИ, 2004. – 400 с.

93. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами / В. Я. Ротач. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 296 с.

94. Ротштейн А. П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткие множества, генетические алгоритмы, нейронные сети / А. П. Ротштейн. – Винница: УНІВЕРСУМ, 1999. – 320 с.

95. Рошаний Л. Г. Целенаправленное формирование решений противоречивых моделей как задача системной оптимизации / Л. Г. Рошаний // Автоматика. – 1989. – № 4. – С. 58-65.

96. Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Д. Рутковская, М. Пилинський, Л. Рутковский. – М.: Горячая линия-Телеком, 2006. – 452 с.

97. Салуквадзе М. Е. Задачи векторной оптимизации в теории управления / М. Е. Салуквадзе. – Тбилиси: Мецниереба, 1975. – 200 с.

98. Северин В. П. Алгоритмы вычисления прямых показателей качества функций веса систем автоматического управления / В. П. Северин, Е. Н. Никулина // Радиоэлектроника и информатика. – 2004. – № 1. – С. 52-59.

99. Северин В. П. Анализ алгоритмов алгебраического критерия устойчивости систем автоматического регулирования / В. П. Северин, Е. Н. Никулина, В. Ф. Чернай // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2004. – № 4 – C. 121-125.

100. Северин В. П. Анализ задач оптимизации систем автоматического регулирования паровой турбины / В. П. Северин, В. А. Климчук // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2007. – № 18. – C. 15–20.

101. Северин В. П. Векторная оптимизация систем автоматического регулирования атомного энергоблока / В. П. Северин, Е. Н. Никулина // Материалы 10-й международной конф. по автоматическому управлению. – Севастополь: СевНТУ, 2003. – Т. 1. – С. 91-93.

102. Северин В. П. Векторные целевые функции для оптимизации показателей качества систем автоматического регулирования / В. П. Северин, Е. Н. Никулина // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2005. – № 55. – C. 139-144.

103. Северин В. П. Градиентные методы оптимизации критериев качества с ограниченной областью определения / В. П. Северин, Е. Н. Никулина // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2002. – Т. 6, № 9. – C. 42-46.

104. Северин В. П. Градиентные методы оптимизации систем управления по критериям с ограниченной областью определения / В. П. Северин, Е. Н. Никулина // Радиоэлектроника и информатика. – 2002. – № 4. – С. 51-56.

105. Северин В. П. Компьютерная лаборатория методов оптимизации автоматизированных систем / В. П. Северин, В. Ф. Чернай, Е. Н. Никулина // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2005. – № 45. – C. 270-273.

106. Северин В. П. Компьютерные технологии оптимальной настройки систем регулирования в машиностроении и их применение для энергоблока АЭС / В. П. Северин, Е. Н. Никулина, В. Ф. Чернай // Високі технології в машинобудуванні. – Харків: НТУ «ХПІ», 2006. – Вип. 2 (9). – С. 455-460.

107. Северин В. П. Лаборатория методов оптимизации сложных систем / В. П. Северин, Е. Н. Никулина // Високі технології в машинобудуванні. – Харьков: НТУ «ХПИ», 2005. – № 19. – C. 115-120.

108. Северин В. П. Лаборатория моделей и методов оптимизации систем автоматического управления / В. П. Северин // Труды III Всероссийской научной конференции «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB». – Санкт-Петербург: СпбГУ, 2007. – C. 1189–1200.

109. Северин В. П. Методика вычисления времени установления процесса регулирования в динамических системах высокого порядка / В. П. Северин, В. Ф. Чернай, Е. Н. Никулина // Вестник Национального технического университета «Харьковский политехнический институт». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2003. – Т. 2, № 10. – C. 388-391.

110. Северин В. П. Минимизация интегральных квадратичных оценок систем автоматического управления. Часть 1. Вычисление оценок / В. П. Северин // Проблемы управления и информатики. – 2004. – № 4. – С. 5-16.

111. Северин В. П. Минимизация интегральных квадратичных оценок систем автоматического управления. Часть 2. Пошаговый подход / В. П. Северин // Проблемы управления и информатики. – 2004. – № 5. – С. 5-15.

112. Северин В. П. Многокритериальный синтез систем регулирования энергоблока АЭС / В. П. Северин // Энергетика: экономика, технологии, экология. – 2002. – № 3. – С. 47-51.

113. Северин В. П. Оптимизация регуляторов систем управления энергоблока атомной электростанции / В. П. Северин