Параметрический синтез регулятора впрыска котлоагрегата ТПП-312 : Параметричний синтез регулятора уприскування котлоагрегату ТПП-312

Краткое описание

НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ НАУК УКРАИНЫ

ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ И МЕХАНИКИ

На правах рукописи

Красников Александр Леонидович

УДК 681.51:519.71

параметрический синтез регулятора впрыска котлоагрегата ТПП-312

Специальность:

05.13.07 – Автоматизация процессов управления

ДИССЕРТАЦИЯ

на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Научный руководитель

Ткаченко Валерий Николаевич

доктор технических наук, профессор

Донецк, 2013

СОДЕРЖАНИЕ

Перечень условных сокращений.................................................................. 6

Введение......................................................................................................... 7

Раздел 1. Актуальные задачи построения систем регулирования температуры пара котлоагрегата ТЭС...................................................................................... 14

1.1. Анализ пароводяного тракта котла СКД и устройств впрыска холодной воды как объекта автоматического управления .................................. 14

1.2. Обзор существующих систем управления энергоблоков............. 25

1.3. Постановка задачи и целей исследований..................................... 38

Раздел 2. Математическое моделирование пароперегревательной части пароводяного тракта................................................................................... 40

2.1. Разработка математической модели сегмента пароводяного тракта........ 40

2.1.1. Математическая модель пароперегревателя и коллектора впрыска энергоблока СКД............................................................................. 40

2.1.2. Численное моделирование процесса теплопереноса............ 46

2.2. Нейросетевое моделирование охлаждающего впрыска............... 54

2.2.1. Выбор структуры и метода обучение нейросетевой модели 54

2.2.2. Обучение нейросетевой модели и моделирование сегмента пароводяного тракта....................................................................... 59

2.3. Идентификация коэффициента теплоотдачи модели пароводяного тракта высокого давления................................................................................. 62

2.3.1. Разработка методов и алгоритмов идентификации параметров математической модели................................................................... 62

2.3.2. Алгоритм оперативной идентификации коэффициента теплоотдачи в существующей системе измерений.................................................. 67

2.3.3. Робастные методы идентификации коэффициентов модели 73

2.3.4 Реализация метода робастной идентификации для определения коэффициента теплоотдачи энергоблока при различной нагрузке 78

2.4. Выводы............................................................................................ 80

Раздел 3. Синтез регулятора охлаждающих впрысков котлоагрегата ТПП-312  83

3.1. Разработка метода параметрического синтеза регулятора впрыска........ 83

3.1.1. Синтез регулятора нестационарной системы на основе прямого метода Ляпунова.......................................................................................... 83

3.1.2. Построение регуляторов билинейной системы.................... 88

3.1.3. Разработка алгоритма вычисления коэффициентов ПИ-регулятора системы впрысков с обратной связью по состоянию..................... 93

3.1.4. Разработка алгоритма вычисления коэффициентов ПИД-регулятора системы впрысков с обратной связью по выходу.......................... 95

3.1.5 Анализ точности управления модели охлаждающих впрысков        101

3.2. Настройка коэффициентов регулятора охлаждающего впрыска согласно режиму функционирования................................................................. 116

3.2.1. Системы управления с контуром настройки коэффициентов регулирования............................................................................... 116

3.2.2. Применение методов кластеризации в задаче выделения режима функционирования пароводяного тракта..................................... 119

3.2.3. Интерполяция коэффициентов регулятора охлаждающего впрыска........................................................................................................ 127

3.2.4. Система выбора управляющего воздействия согласно режиму функционирования......................................................................... 131

3.3. Выводы.......................................................................................... 131

Раздел 4. Интеграция регулятора впрыска в существующую информационно-управляющую систему энергоблока СКД 300 МВт................................ 141

4.1. Интеграция подсистем моделирования и идентификации в информационно-управляющую систему энергоблока................................................... 141

4.1.1. Модуль сопряжения с существующей информационно-измерительной системой.......................................................................................... 142

4.1.2. Разработка подсистем сбора, хранения и визуализации дискретных данных............................................................................................ 147

4.1.3. Реализация модулей идентификации коэффициента теплоотдачи и управления впрысками в существующей системе........................ 155

4.2. Модернизация системы управления впрыском на основе современных средств  промышленной автоматизации............................................. 158

4.2.1. Современные подходы к проектированию систем управления технологическими процессами...................................................... 158

4.2.2. Реализация нечетких систем управления на базе промышленных микроконтроллеров....................................................................... 162

4.2.3. Реализация системы управления с настройкой коэффициентов регулятора на базе ПЛК................................................................ 167

4.3. Выводы.......................................................................................... 169

Основные выводы по работе.................................................................... 171

Список использованных источников........................................................ 175

Приложение А. Документы, подтверждающие внедрение результатов диссертационной работы.......................................................................... 193

Приложение Б. Результаты измерения температуры пара в пароводяном тракте в разных режимах функционирования блока............................................. 198

Приложение В. Контролируемые параметры энергоблока ТЭС........... 200

Приложение Г. Программа идентификации коэффициента теплоотдачи 202

Приложение Д. Программы синтеза регуляторов обратной связи по выходу и состоянию.................................................................................................. 208

Приложение Е. Программа моделирования системы управления с учетом ограничений аппаратного обеспечения.................................................... 214

Приложение Ж. Программа инкрементной кластеризации исходных данных     216

Приложение З. Программа пакетной выборки данных измерений энергоблока СКД 300 МВт из БД........................................................................................... 219

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ

АРМ	– автоматизированное рабочее место
БЩУ	– блочный щит управления
ВЗ	– встроенная задвижка
ГПЗ	– главная паровая задвижка
ИУС	– информационно-управляющая система
КПП ВД	– конвективный пароперегреватель высокого давления
МНК	– метод наименьших квадратов
ОКУР	– оперативный контроль и управление режимами
ОП	– острый пар
ПИД	– пропорционально-интегрально-дифференциальный
ПЛК	– программируемый логический контроллер
ППП	– потолочный пароперегреватель
СКД	– сверхкритическое давление
СУБД	– система управления базами данных
ТЭС	– тепловая электростанция
УСВК	– устройство сопряжения с вычислительным комплексом
ШПП	– ширмовый пароперегреватель
FCL	– Fuzzy Control Language
IAPWS	– International Association for the Properties of Water and Steam
IEC	– International Electrotechnical Commission
SCADA	– Supervisory Control And Data Acquisition
UCTE	– Union for the Coordination of Transmission of Electricity

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность и степень исследованности тематики диссертации

Теплоэнергетический комплекс Украины включает 97 энергоблоков ТЭС. Из них около 60% – прямоточные котлы сверхкритического давления (СКД). Среди них стоит отметить энергоблоки СКД с котлоагрегатами ТПП-312, общая нормативная мощность которых составляет 5400 МВт. Большинство энергоблоков введены в эксплуатацию в 60-80-х гг. ХХ века и уже отработали свой ресурс. Кроме мероприятий, связанных с модернизацией и заменой основного тепломеханического оборудования, особую актуальность приобретает задача модернизации систем управления, введение новых методов управления, которые снизят нагрузку на пароводяной тракт, повысив ресурс оборудования.

Среди факторов, которые влияют на износ основных узлов энергоблока, следует отметить влияние перегрева металла пароводяного тракта котлоагрегата: около половины аварийных остановок связанны с отказом поверхностей нагрева. Также отмечается снижение ресурса пароперегревателей: при превышении нормативной температуры на 10°С долговечность металла снижается в 1,7-2,5 раза. Следствием того, что системы управления не выдерживают заданный температурный режим, является вынужденный простой энергоблока. Оценка экономии средств за счет снижения простоев энергоблока СКД 300 МВт оценивается в сумму более 700 тыс. грн., из которых экономия за счет снижения аварийности оборудования составляет 80-92%.

Задачами автоматизации объектов теплоэнергетики занимались Е.П. Стефани, А.С. Клюев, В.Я. Ротач, Г.П. Плетнев, М.А. Дуэль, А.Х. Горелик и другие в рамках исследований, выполняемых в ВТИ, ЦНИИКА, МЭИ, КИА, ХИИИКА и других учреждений. Разработкой и внедрением отдельных систем контроля и управления в Украине занимаются ЛьвовОРГРЭС и ДонОРГРЭС. Однако большая часть исследований в области управления котлоагрегатами посвящена котлам барабанного типа, для которых существуют хорошо проверенные математические модели динамики основных параметров. Большинство работ ориентируется на задачи управления мощностью котла путем изменения расхода питательной воды. Алгоритмы работы существующих систем управления, разработанных за рубежом, открыто не публикуются и являются предметом коммерческой тайны. Кроме того, распространению зарубежных систем препятствует их высокая стоимость и отсутствие возможности свободного тиражирования в пределах одного объекта.

Перечисленные проблемы обуславливают актуальность постановки и решения задачи управления охлаждающим впрыском энергоблока СКД. Разработка и реализация современной системы управления позволит повысить надежность функционирования оборудования и избежать резкого сокращения ресурса пароперегревателей.

Связь работы с научными программами, планами, темами

Работа соответствует распоряжению № 145-р «Про схвалення Енергетичної стратегії України на період до 2030 року» от 15 марта 2006 и выполнена в соответствии с темами Института прикладной математики и механики Национальной академии наук Украины № 0107U000462 «Разработка математических моделей, методов идентификации и управления процессами тепло- и электроэнергетики» и № 0112U000025 «Разработка математических моделей и методов их исследования, идентификации и управления технологическими процессами с распределенными параметрами для объектов нанотехнологий и энергетики», в которых автор диссертации принимал участие как.

Цель работы и задачи исследования.

Целью работы является повышение точности регулирования температуры перегретого пара котлоагрегата ТПП-312 за счет использования методов параметрического синтеза регуляторов впрыска, которые учитывают диапазон изменений параметров объекта управления, что позволит снизить износ пароперегревателей энергоблока СКД. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования:

1. Исследовать процесс генерации пара в котлоагрегате ТПП-312 как объект управления с учетом суточного изменения нагрузки.

2. Разработать модель нагрева пара в пароводяном тракте котла и предложить методы параметрической идентификации модели.

3. Разработать и реализовать методы параметрического синтеза стабилизирующего регулятора охлаждающего впрыска, который позволит снизить перегрев пара для широкого диапазона регулирования энергоблока.

4. Предложить схему интеграции синтезированного регулятора охлаждающего впрыска в существующую информационно-управляющую систему.

Объект исследования – процесс регулирования впрыска в пароводяной тракт котлоагрегата ТПП-312.

Предмет исследований – анализ и параметрический синтез регулятора впрыска котлоагрегата ТПП-312.

Методы исследования. При построении модели сегмента пароводяного тракта использовались математические модели смешения и теплопереноса, методы и алгоритмы параметрической идентификации, методы современной теории управления и статистический анализ качества управления.

Научная новизна полученных результатов:

1. Получила дальнейшее развитие математическая модель динамики перегревательной части пароводяного тракта, отражающая взаимосвязь основных измеряемых показателей, которая позволяет формализовать задачу анализа и синтеза системы управления.

2. Получили дальнейшее развитие методы идентификации параметров математической модели на основе метода наименьших квадратов, предложен и реализован робастный метод идентификации в реальном времени, который позволяет снизить влияние погрешности измерения на результат идентификации.

3. Впервые предложены методы синтеза ПИД-регуляторов для билинейных нестационарных систем, которые опираются на прямой метод Ляпунова и учитывают диапазон изменений параметров системы. Синтезированные регуляторы позволяют повысить точность регулирования температуры пара и, соответственно, снизить скорость износа основных элементов пароводяного тракта на 10-20%.

4. Впервые предложен метод выделения режимов функционирования энергоблока на базе метода инкрементной кластеризации, учитывающий форму распределения измерений в кластере в соответствии с системами измерения и управления, что позволяет обосновать выбор диапазона изменения параметров системы в задаче параметрического синтеза регулятора впрыском.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Путем анализа феноменологической модели и параметрической идентификации установлено, что при изменении режима работы энергоблока СКД 300 МВт в нормативном диапазоне регулирования коэффициент теплоотдачи пароперегревателей высокого давления изменяется в 4-5 раз, что приводит к изменению характера переходных процессов в системе управления и свидетельствует о необходимости настройки коэффициентов регулятора с учетом интенсивности теплообмена в тракте котлоагрегата.

2. Установлено, что применение разработанного метода параметрического синтеза, основанного на прямом методе Ляпунова, позволяет получить настройки регулятора с учетом диапазона изменения параметров системы в различных режимах. Путем математического моделирования с использованием данных измерений энергоблока НКТ установлено, что синтезированные регуляторы позволяют снизить отклонения температуры острого пара от нормативного значения 545 °С и, соответственно, снизить износ элементов выходной части пароводяного тракта котла.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечиваются корректностью постановки задач, системным подходом при изложении научных положений, корректным использованием математического аппарата и компьютерного моделирования, а также соответствием практических результатов и основных теоретических положений.

Научное значение работы заключается в раскрытии особенностей регулирования температуры пара охлаждающими впрысками при различной нагрузке энергоблока СКД и их использовании для совершенствования системы управления расходом на впрыск.

Практическое значение полученных результатов:

1. Разработаны и реализованы алгоритмы численного моделирования динамики пароводяного тракта и оперативной идентификации коэффициента теплоотдачи пароперегревателей пароводяного тракта котла, которые позволяют оценить температуру пароводяной смеси в тракте высокого давления с точностью, соответствующей точности измерений (0,6-3,0 °С).

2. Реализованы алгоритмы синтеза ПИД-регуляторов охлаждающего впрыска. Построенные регуляторы позволяют решить задачу стабилизации температуры пара с учетом ограничений на скорость переходного процесса. Результаты численного моделирования показали снижение среднего значения температуры пара с 548 °С до 545 °С и среднеквадратичного отклонения с 2,5-3 °С до 1,5-2,5 °С.

3. Разработана и реализована система автоматизированного выделения основных режимов функционирования энергоблока на основе инкрементных методов кластеризации. Предлагаемая система выполняет обработку данных в режиме реального времени и позволяет выполнять оперативную настройку регуляторов отдельных режимов в случае изменения основных параметров котлоагрегата (вследствие модернизации или изменения нормативных требований к эксплуатации).

4. Предлагаемые методы реализованы в отдельных модулях системы поддержки принятия решений. Структурная схема и основные модули системы управления предполагают реализацию, как в составе существующей информационно-управляющей системы, так и в составе современных комплексов, разработанных с учетом стандартов IEC (International Electrotechnical Commission, Международной Электрической Комиссии). Реализовано модуль синтеза системы управления с контуром настройки коэффициентов регулятора с учетом особенностей реализации операций нечеткой логики в контроллерах SIMATIC S7-300H и OMRON C200H (FZ-001), что позволит сделать систему аппаратно независимой.

5. Результаты диссертационного исследования использованы при разработке информационно-управляющей системы ОКУР, которая внедрена на энергоблоках Зуевской ТЭС. Получены документы, подтверждающие внедрение результатов работы в опытно-промышленную и промышленную эксплуатацию. Модернизирована старая информационно-управляющая система технологических параметров электростанции. Регулятор впрыска апробирован в режиме рекомендаций оперативному персоналу.

Личный вклад соискателя.

Все основные результаты работы, выносимые на защиту, получены автором самостоятельно.

Апробация результатов диссертации

Результаты работы освещены на 7 конференциях:

–     V научно-практическая конференция с международным участием «Математическое и имитационное моделирование систем. МОДС '2010», Киев, 21-25 июня 2010 р.

–     Четырнадцатая Международная конференция «Моделирование, идентификация, синтез систем управления», Москва–Донецк, 11–17 сентября 2011.

–     18 Международная конференция по автоматическому управлению «Автоматика / Automatiсs – 2011», Львов, 28-30 сентября 2011 р.

–     ІІІ Международная научно-практическая конференция  «Системный анализ. Информатика. Управление (САИУ–2012)», Запорожье, 28-30 марта 2012 р.

–     XІI международная научная конференция имени Т. А. Таран "Интеллектуальный анализ информации ИАИ-2012”, Киев, 16-18 мая 2012

–     Международная конференция Интеллектуальные системы принятия решений и проблемы вычислительного интеллекта, Херсон, 27-30 мая 2012.

–     VII Международная научно-практическая конференция «Математическое и имитационное моделирование систем (МОДС-2012)», Чернигов, 25-28 июня 2012.

Результаты диссертационных исследований были обговорены и получили одобрение на семинарах отдела теории управляющих систем Института прикладной математики и механики (2010, 2013 гг.), кафедры автоматики и телекоммуникаций ГВУЗ «Донецкий национальный технический университет» (2013 р.), кафедры автоматики, телемеханики, связи и вычислительной техники Донецкого института железнодорожного транспорта (2013 р.), кафедры компьютерных технологий Донецкого национального университета (2013 р.).

Публикации. По результатам  научных исследований опубликовано 13 печатных работ, в том числе 5 (2 в соавторстве) в специализированных научных изданиях, и 7 в тезисах и материалах докладов на научно-технических конференциях (2 в соавторстве).

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех разделов и заключения, изложенных на 224 страницах машинописного текста, из них 168 страниц основного текста, иллюстрированного 63 рисунками. Работа содержит 21 таблицу, список использованной литературы из 161 наименования и 8 приложений.

Список литературы

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В диссертационной работе приведено новое решение научно-практической задачи, которая заключается в обосновании параметров системы автоматического управления впрыском охлаждающей воды в пароводяной тракт котлоагрегата ТПП-312, что позволяет снизить перегрев металла пароперегревателей высокого давления и износа основных элементов пароводяного тракта.

Проведенные исследования позволили получить следующие научные и практические результаты:

1. Выполнен анализ задачи управления впрыском с целью снижения перегрева металла пароперегревателей высокого давления. Рассмотрены конструкция и требования к системе управления впрыскивающими пароохладителями. Показано, что точность существующей системы регулирования не отвечает требованиям технологической инструкции. В частности, в предельных режимах при минимальной нагрузке в системе возникают автоколебания, ограниченные только максимальным расходом на впрыск.

2. На основе законов теплопереноса и смешения разработана модель сегмента пароводяного тракта, которая включает блок пароперегревателей и охлаждающий впрыск. Предложенная модель позволит промоделировать динамику пароводяного тракта в задаче управления впрыском и наиболее полно использовать возможности существующей системы измерений.

3. На основе метода сеток решена задача численного моделирования пароводяного тракта, рассмотрена проблема устойчивости алгоритма расчета. Выполнено моделирование процесса теплопереноса в пароперегревателях и на основании полученных данных выбран предельный шаг разбиения по времени и длине пароперегревателя. Полученная аппроксимирующая модель позволяет формализовать задачи оценивания состояния пароводяного тракта и синтеза системы управления охлаждающим впрыском.

4. Рассмотрена задача параметрической идентификации коэффициента теплоотдачи пароперегревателей на основе существующей системы измерений. Для предложенной модели решена задача оперативной идентификации коэффициента теплоотдачи на основе рекуррентного метода наименьших квадратов. Для снижения влияния ошибок измерений предложен робастный вариант РМНК. Робастный РМНК реализован для идентификации коэффициента теплоотдачи конвективного пароперегревателя в различных режимах работы при нагрузке от 150 до 300 МВт. Полученные оценки коэффициента теплоотдачи позволяют оценить его зависимость от параметров, определяющих режим функционирования энергоблока (мощность энергоблока, расход и давление острого пара).

5. Рассмотрена и решена задача параметрического синтеза ПИД-регулятора выхода. Предложенные процедуры адаптированы к задаче синтеза регулятора нестационарной билинейной системы на ограниченном множестве состояний. Показано, что использование синтезированных регуляторов снижает температуру перегрева пара и снижает скорость износа по сравнению с существующей системой управления, несмотря на ограничения, которые накладывают исполнительные механизмы.

6. Рассмотрена задача выделения режимов функционирования на основе данных измерений. Рассмотрен алгоритм инкрементной кластеризации, предложена его модификация, которая учитывает форму кластера и использует расстояние Чебышева для оценки расстояния между кластерами. Предложенная процедура применена для набора измерений энергоблока НКТ 300 МВт. Выделены 12 кластеров, соответствующих основным и переходным режимам работы энергоблока. Согласно полученным данным синтезированные регуляторы отдельных режимов. Предлагаемые программные модули позволяют выполнять автоматизированный синтез регуляторов в случае изменения условий функционирования энергоблока.

7. Рассмотрена возможность интеграции системы управления впрыском в существующую систему сбора данных энергоблока НКТ 300 МВт. Решена задача модернизации системы сбора данных, которая предусматривает использование современного ПК как базы сбора и первичной обработки данных вместо устаревшей системы на базе СМ-2М. Внесенные изменения в структуру информационно-управляющей системы позволяют повысить скорость обработки данных и упростить задачу дальнейшей модернизации и обслуживания системы сбора данных за счет использования широко распространенных IBM PC-совместимых компонентов.

8. Предложена структура системы управления на базе современных промышленных контроллеров. Предлагаемая система способна оперативно управлять технологическим процессом, рассчитывая управляющие воздействия с периодом около 100 мс. Разработаны модули приложения настройки системы управления впрыском. Синтезированная система опирается на стандарт языка FCL, который описан в стандарте IEC 61131-7 и учитывает требования к реализации на ПЛК Siemens S7-400H и OMRON C200H с модулем FZ-001. Таким образом, предлагаемая система не будет аппаратно зависимой и может быть реализована на любом оборудовании, поддерживающем стандарт IEC 61131-7.

10.    Работа выполняется согласно с темами Института прикладной математики и механики Национальной академии наук Украины № 0107U000462 «Разработка математических моделей, методов идентификации и управления процессами тепло- и электроэнергетики» и № 0112U000025 «Разработка математических моделей и методов их исследования, идентификации и управления технологическими процессами с распределенными параметрами для объектов нанотехнологий и энергетики».

11. Результаты диссертационного исследования использованы при разработке информационно-управляющей системы ОКУР, которая внедрена на энергоблоках Зуевской ТЭС. В приложении «А» приведены документы подтверждающие внедрение:

–          акт о вводе ИУС ОКУР в опытно-промышленную эксплуатацию на блоках №2, 3, 4 аппаратно-программного комплекса сопряжения УСВК М60 с сервером ОАСУ и также информационно-управляющей системы «ИУС-ОКУР», СЕ Зуевская ТЭС ООО «Востокэнерго», 2011 г;

–          акт о вводе ИУС ОКУР в промышленную эксплуатацию на блоках №2, 3 аппаратно-программного комплекса сопряжения УСВК М60 с сервером ОАСУ и также информационно-управляющей системы «ИУС-ОКУР», СЕ Зуевская ТЭС ООО «Востокэнерго», 2012 г;

Модернизирована информационная система технологических параметров электростанции. Увеличено число обрабатываемых данных, а также расширен набор мнемосхем и информации, отображаемой оперативному персоналу.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.	Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю.Н. Андреев – М.: Наука, 1976. – 424 с.
2.	Баландин Д.В. Применение линейных матричных неравенств в синтезе законов управления / Д.В. Баландин, М.М. Коган – Нижний Новгород, 2010. – 93 с.
3.	Бек Дж. Некорректные обратные задачи теплопроводности / Дж. Бек, Б. Блакуэлл, Ч. Сент-Клэр. – М.: Мир, 1989. – 310 с.
4.	Бойко Е.А. Котельные установки и парогенераторы (конструкционные характеристики энергетических котельных агрегатов): Справочное пособие для курсового и дипломного проектирования студентов специальности 1005 – «Тепловые электрические станции», 1007 – «Промышленная теплоэнергетика» / Е.А. Бойко, А.А. Шпиков – Красноярск: Изд–во КГТУ, 2003. – 230 с.
5.	Бойко Е.А. Котельные установки и парогенераторы: тепловой расчет парового котла / Е.А. Бойко, И.С. Деринг, Т.И. Охорзина – Красноярск, 2005. – 293 с.
6.	Бойко Е.А. Котельные установки и парогенераторы: учебное пособие / Е.А. Бойко. – Красноярск, 2005. – 293 с.
7.	Волошенко А.В. Принципиальные схемы паровых котлов и топливоподач / А.В. Волошенко, В.В. Медведев, И.П. Озерова; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 100 с.
8.	Втюрин В.А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Программно-технические комплексы: учебное пособие / В.А. Втюрин. – СПб: СПбГЛТА, 2006. – 233 с.
9.	Втюрин В.А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Основы АСУТП: учебное пособие / В.А.  Втюрин. – СПб: СПбГЛТА. 2006. – 152 с.
10.	Горелик А.Х. Совершенствование диагностического обеспечения энергоблоков АЭС с реакторами ВВЭР-1000 / А.Х. Горелик, М.А. Дуэль, В.А. Орловский // Энергетика и электрификация, 2008. – № 5. – С. 3–8.
11.	Горелик А.Х. Состояние и развитие диагностического обеспечения энергоблоков ТЭС Украины / А.Х. Горелик, М.А. Дуэль // Энергетика и электрификация, 2008. – № 12. – С. 6–12.
12.	Гроп Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. – М.: Мир, 1979. – 302 с.
13.	Гусев С. В. Очерк истории леммы Калмана–Попова–Якубовича и S-процедуры / С. В. Гусев, А. Л. Лихтарников // Автоматика и телемеханика, 2006. – № 11. – С. 77–121
14.	Деменков Н.П. Языки программирования промышленных контроллеров: учебное пособие / Н.П. Деменков. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 172 с.
15.	Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах: учебное пособие / Н.П. Деменков. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 200 с.
16.	Дуэль М.А. Автоматизированные системы управления энергоблоками с использованием средств вычислительной техники / М.А. Дуэль – М.: Энергоиздат, 1983. – 208 с.
17.	Дуэль М.А. К выбору критерия оптимального управления энергоблоком ТЭС в пусковых режимах / М.А. Дуэль, Г.И. Канюк, А.В. Приходько, Т.Н. Фурсова // Енергетичні та теплотехнічні процеси й устаткування, 2012 – № 8. – С. 95–104.
18.	Елизаров Д. П. Паропроводы тепловых электростанций: (переходные режимы и некоторые вопросы эксплуатации) / Д.П. Елизаров. – М.: Энергия, 1980. – 264 с.
19.	Жарков П.В. Повышение надежности работы котельных агрегатов во время переходных процессов / П.В. Жарков // Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики. Вып. 59. Методические и практические проблемы надежности либерализованных систем энергетики. – 2009. – 9 с.
20.	Зміївська ТЕС [Електронний ресурс]. – 2012. – [Цит. 11.02.2012]. – Режим доступу: http://www.centrenergo.com/divisions/zmey/ – Назва з екрану.
21.	Кадомский К.К. Повышение эффективности инкрементной кластеризации нечетких данных / К.К. Кадомский // Труды ИПММ НАН Украины. – Выпуск 24. – Донецьк, 2011. – С.124–133.
22.	Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х.Квакернаак, Р.Сиван – М.: Мир, 1977. – 650 с.
23.	Ковалев А.П. Парогенераторы: учебник для вузов / А.П. Ковалев, Н.С. Лелеев, Т.В. Виленский. – М.: Энергоиздат, 1985. – 376 с.
24.	Кондратенко В.Г. 65 років – на передових рубежах енергетики. вчора, сьогодні і з вірою у майбутнє / В.Г. Кондратенко, В.С. Наумчик, І.Є. Кавич, З.М. Блавацький // Енергетика та електрифікація: Науковий журнал. – 2009. – №9. – С. 3–8.
25.	Красніков О.Л. Ідентифікація коефіцієнта теплообміну пароперегрівачів енергоблоку НКТ за умови неповного набору даних / А.Л. Красников // 18 Міжнародна конференція з автоматичного управління «Автоматика / Automatiсs – 2011». Тези доповідей. – Львів, 2011. – 28-30 вересня 2011 р. – С.104-105.
26.	Красников А.Л. Методы моделирования и параметрической идентификации пароперегревателей высокого давления на основе конечно-разностных аппроксимаций / А.Л. Красников // Наукові праці ДонНТУ. Серія: «Обчислювальна техніка та автоматизація». – Донецк, 2010. – Вып. 169. – С. 106–113.
27.	Красников А.Л. Моделирование впрыскивающего устройства энергоблока с помощью нейросетевых технологий / А.Л. Красников // Наукові праці ДонНТУ, Серія «Обчислювальна техніка та автоматизація» – Випуск 16 (147). – Донецьк: ДонНТУ, 2009. – С.45–50.
28.	Красников А.Л. Нейросетевое моделирование впрыскивающего устройства энергоблока ЗуТЭС / А.Л. Красников // Труды ИПММ НАН Украины. – Выпуск 16. – Донецьк, 2008. – С.112–116.
29.	Красников А.Л. Нечеткая система управления охлаждающими впрысками энергоблока СКД 300 МВт / А.Л. Красников // XІI международная научная конференция имени Т. А. Таран "Интеллектуальный анализ информации ИАИ-2012”, Киев, 16-18 мая 2012 г.: cб. тр. – К. : Просвіта, 2012. – С. 219–225.
30.	Красников А.Л. Применение инкрементных методов кластеризации в задаче выделения режимов функционирования пароводяного тракта энергоблока СКД / А.Л. Красников, К.К. Кадомский // Вісник Чернігівського державного технологічного університету. Серія: «Технічні науки». – Чернігів: Черніг.держ.технол.ун-т, 2012. – № 4(61) – С. 231-241.
31.	Красников А.Л. Применение итеративных методов кластеризации в задаче выделения режимов функционирования пароводяного тракта энергоблока СКД / А.Л. Красников, К.К. Кадомский // VII Міжнародна науково-практична конференція Математичне та імітаційне моделювання систем (МОДС-2012): тези доповідей. – Чернігів-Жукін, 2012. – С. 106-110.
32.	Красников А.Л. Разработка системы настройки коэффициентов регулятора охлаждающего впрыска энергоблока СКД 300 МВт. / А.Л. Красников // Інтелектуальні системи прийняття рішень і проблеми обчислювального інтелекту: Матеріали міжнародної конференції. – Херсон: ХНТУ, 2012. – С. 105–107.
33.	Красников А.Л. Решение задачи стабилизации билинейной системы / А.Л. Красников // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. – Том 23. – Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. – С. 136–144.
34.	Красников А.Л. Синтез ПИ-регулятора билинейной системы / А.Л. Красников // XIV международная научно-практическая конференция «Моделирование, идентификация, синтез систем управления – 2011 (МИССУ-2011)». Тезисы докладов. – Москва-Донецк, 2011. – пос. Канака, 11-18 вересня 2011 р. – С. 167–168.
35.	Красников А.Л. Синтез системы управления впрысками в пароводяной тракт высокого давления энергоблока СКД 300 МВт / А.Л. Красников // Системний аналіз. Інформатика. Управління (САІУ–2012): матеріали ІІІ Міжнародної науково-практичної конференції, Запоріжжя, 28-30 вересня 2011 р. – Запоріжжя: КПІ, 2012. – С. 164–166.
36.	Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH / А.В. Леоненков – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 736 с
37.	Ливень О. Тотальная модернизация. Развитие генерирующих мощностей «Днепроэнерго» / О. Ливень // UA Energy. – 11.10.2010 р. – [Цит. 13.02.2012]. – Режим доступу: http://www.uaenergy.com.ua/c225758200614cc9/0/e2cb0ffb7a400d6fc22577b3004f120b – Назва з екрану.
38.	Ливень О. На Кураховской ТЭС реализуется масштабный проект реконструкции и модернизации / О. Ливень // UA Energy. – 10.07.2011 р. – [Цит. 13.02.2012]. – Режим доступу: http://www.uaenergy.com.ua/c225758200614cc9/0/dce5fbb6d50ad3d7c22578c4004cc74e – Назва з екрану.
39.	Липатников Г. А. Автоматическое регулирование объектов теплоэнергетики / Г. А. Липатников, М. С. Гузеев. – Владивосток, 2007. – 136 с.
40.	Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Л. Льюнг – М.: Наука, 1991. – 432 с.
41.	Мейкляр М.В. Как работает металл парового котла / М.В. Мейкляр // М.–Л.: Госэнергоиздат, 1961. – 95 с.
42.	Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы / И.В. Мирошник. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
43.	Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И.В. Мирошник. – СПб.: Питер, 2006. – 272 с.
44.	Мухачев Г.А. Термодинамика и теплопередача: Учебник для вузов / Г.А. Мухачев, В.К. Щукин – М.: Высшая школа, 1991. – 481 с.
45.	Мухин В. С. Приборы контроля и средства автоматики тепловых процессов: Учеб. посбие для студентов СПТУ / В. С. Мухин, И. А. Саков. – М.: Высш.шк., 1988. – 256 с.
46.	Наказ «Про підготовку обладнання електростанцій і теплових мереж до їх надійної та ефективної роботи в 2011 році та в осінньо–зимовий період 2011/2012 року» – №6, 11.02.2011. [http://zakon.nau.ua/doc/?code=%76%61%30%30%36%37%33%32%2D%31%31]
47.	Описание ПТК SPPA–T3000 [Електронний ресурс]. – 2006. – [Цит. 21.07.2011] – Режим доступу: http://www.ia.ru/dat/fil/36_1222_sppa-t3000_ia.pdf
48.	Острем К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк – М.: Мир, 1987. – 480 с.
49.	Работы по комплексной реконструкции блока № 1 Зуевской теплоэлектростанции успешно завершены [Електронний ресурс] // Служба новостей компании КОМПАСС Украина. – [Цит. 29.08.2011]. – Режим доступу: http://news.kompass.ua/news/raboty_po_kompleksnoj _rekonstrukcii_bloka_1_zuevskoj_teploehlektrostancii_uspeshno_zaversheny/2010–05–26–14986
50.	Парр Э. Программируемые контроллеры: руководство для инженера / Э. Парр. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. – 516 с.
51.	Пасконов В. М. Численное моделирование процессов тепло- и массообмена.  / В. М. Пасконов, В. И. Полежаев, Л. А. Чудов ─ М. : Наука, 1984 . ─ 288 с.
52.	Пьявченко Т.А. Автоматизированные информационно-управляющие системы / Т.А. Пьявченко, В.И. Финаев. – Таганрог: Изд-во Технологического института ЮФУ, 2007. – 271 c.
53.	Руководящие указания по объему технологических измерений, сигнализации, автоматического регулирования и технологической защиты на тепловых электростанциях. – М.: Союзтехэнерго, 1990. – 64 с.
54.	Сигеру О. Нейроуправление и его приложения / О. Сигеру, Х. Марзуки, Ю. Рубия – М.: ИПРЖР, 2000. – 272 с.
55.	Сидельковский Л.Н. Котельные установки промышленных предприятий: учебник для вузов / Л.Н. Сидельковский, В.Н. Юренев. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 528 с.
56.	Степанець О.В. Адаптивні системи автоматичного керування для теплоенергетичних об’єктів / О.В. Степанець, А.П. Мовчан // Восточно-Европейский журнал передовых технологий, 2012. – № 3/11 (57). – С. 56–61.
57.	Страшинин Е.Э. Основы теории автоматического управления, Часть 1. Линейные непрерывные системы управления: Учебное пособие / Е.Э. Страшинин – Екатеринбург: УГТУ, 2000. – 217 c.
58.	Ткаченко А. В. Моделирование тепловых процессов и технологических операций при управлении пуском энергоблока СКД / А. В. Ткаченко // Збірка наукових праць ISDMCI’2008. – Евпаторія: ХНТУ, 2008. – Т.2 (Ч.2). – C. 80–81.
59.	Ткаченко А.В. Прогностическое управление пуском котла сверхкритического давления энергоблока ТЭС. [Електронний ресурс] / А.В. Ткаченко // Труды VII международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» – Москва, 2008.– 1 електр. опт. диск (CD–ROM). – С. 1814–1825. – ISBN 978–5–9145–002–0.
60.	Ткаченко А. В. Прогностическое управление пуском котла теплового энергоблока на основе нейросетевой модели / А. В. Ткаченко // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Сер. обчислювальна техніка та автоматизаці, 2007. – Вип. 13 (121). – С. 23–29.
61.	Ткаченко О.В. Система автоматичного керування пусковими режимами котлоагрегатів НКТ енергоблоків ТЕС: дис. ...канд. техн. наук : 05.13.07 / Ткаченко Олександр Валерійович. – Донецьк, 2009. – 210 с.
62.	Ткаченко В.Н. Информационно-управляющая система “ИУС - ОКУР” для оперативного контроля и управления работой энергоблоков / В.Н. Ткаченко, Н.Н. Афанасьев, С.Ф. Суков, И.В. Махно, А.В. Ткаченко, Ю.С. Махно // Наукові праці Донецького державного технічного університету. Серія: Обчислювальна техніка та автоматизація, випуск 15(130). – Донецьк: ДонНТУ, 2008р. – С. 136–142.
63.	Ткаченко В.Н. Моделирование динамики перегревательной части пароводяного тракта в задаче управления параметрами острого пара / А.Л. Красников, В.Н. Ткаченко // П’ята науково-практична конференція з міжнародною участю “Математичне та імітаційне моделювання систем. МОДС '2010”. Тези доповідей. – Київ., 2010. – 21-25 червня 2010 р. – С. 159–161.
64.	Ткаченко В.Н. Применение робастных статистических методов для оперативной идентификации параметров моделей теплоенергетики / В.Н. Ткаченко, А.Л. Красников // Наукові праці Донецького національного технічного університету, серія «Обчислювальна техніка та автоматизація». – Вип. 22 (200). – Донецьк: ДонНТУ, 2011. – С. 41
65.	Хампель Ф. Робастность в статистике / Хампель Ф., Рончетти Э., Рауссеу П., Штаэль В. – М.: Мир, 1989. – 512 с.
66.	Хьюбер П.Дж. Робастность в статистике / П.Дж. Хьюьбер – М.: Мир, 1984. – 304 с.
67.	Чермак И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии / И. Чермак, В. Петерка, И. Заворка. – М.: Мир, 1972. – 624 с.
68.	Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. – М.: Мир, 1975. – 680 с.
69.	Alturki F. A. Design and simplification of adaptive Neuro–Fuzzy inference controllers for power plants / F. A. Alturki, A. Abdennour // International Journal of Electrical Power & Energy System, 1999. – Iss. 21. – P. 465–474.
70.	Amato F. Stabilization of Bilinear Systems via Linear State Feedback Control / F. Amato, C. Cosentino, A. Merola // IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs 56(1). – 2009 – P. 76-80.
71.	Armor A. F. Advanced control for power plant profitability / A. F. Armor,  J. M. Weiss // Proceedings IFAC Symposium on Control of Power Plants and power Systems, Cancun, Mexico, 1995. – P. 449–460.
72.	Astrom K. J. A simplified non–linear model of a drum–boiler–turbine unit / K. J. Astrom, K. Eklund  // International Journal of Control, 1972. – Vol. 16. – P.146–169.
73.	Astrom K. J. A nonlinear model for steam generation processes / K. J. Astrom,  R. D. Bell // Proceedings IFAC 12th Triennial World Congress, Sydney, Australia, 1993. – P. 649–652.
74.	Astrom K.J. Computer-controlled systems. Theory and Design. 3rd edition. / K.J. Astrom, B. Wittenmark – Prentice Hall, 1997. – 571 p.
75.	Astrom K.J. PID controllers: 2nd Edition / K.J. Astrom, T. Hagglund – NY, 1995. – 343 p.
76.	Aurora C. Predictive control of thermal Power Plants / C. Aurora, L. Magni, R. Scattolini, P. Colombo, F. Pretolani and G. Villa // International Journal of Robust and Nonlinear Control. – 2004. – Vol. 14. – P. 415–433.
77.	Barreiros J. A. A self–tuning generalized predictive power system stabilizer / J. A. Barreiros, A. S. E.  Silva // International Journal of Electrical Power & Energy System, 1998. – Iss. 20(3). – P. 213–221.
78.	Bengea S. A polytopic system approach for the hybrid control of a diesel engine using VGT/EGR / S. Bengea, R. DeCarlo, M. Corless, G.A. Rizzoni // Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. – March 2005, Vol. 127. – pp. 13­–21.
79.	Bensenouci A. Performance Analysis and Comparative Study of LMI-Based Iterative PID Load-Frequency Controllers of a Single-Area Poewr System / A. Bensenouci, A.M. Abdel Ghany // WSEAS Transactions on Power Systems. – April 2010. – Is. 2. Vol. 5. – pp. 85–97.
80.	Bernstein D. Some open problems in matrix theory arising in linear systems and control / D. Bernstein // Linear Algebra and its Applications. – 1992. – pp. 409–432.
81.	Blondel V. Survey on the state of systems and control / V. Blondel, M. Gevers, A. Lindquist // European Journal of Control. – 1995. – pp. 5–23.
82.	Boyd S. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan. – Philadelphia: SIAM Press, 1994. – 193 p.
83.	Bruzelius F. Linear Parameter-Varying Systems. An approach to gain scheduling. Thesis for the Degree of Doctor of Philosophy / F. Bruzelius – Goteborg: Chalmers University of Technology, 2004. – 181 p.
84.	Camacho E. F. Constrained generalized predictive control / E. F. Camacho // IEEE Transactions on Automatic Control, 1993. –Iss. 38. – P. 327–332.
85.	Cao Y.-Y. Static Output Feedback Stabilization: an ILMI Approach / Y.-Y. Cao, J. Lam, Y.-X. Sun // Automatica. – 1998. – Vol. 34, No. 12. – pp. 1641–1645.
86.	Cheng-Ching Y. Autotuning of PID controllers: A relay feedback approach / Y. Cheng-Ching. – L.: Springer, 2006. – 261 p.
87.	Chou Q. B. Design of coordinated power plant unit control using state feedback decoupling techniques / Q. B. Chou, P. K. Kar, J. K. Wong // Proceedings IFAC Symposium on Automatic Control and Protection of Electric Power Systems. Melbourne, Australia. February, 1977. – P. 89–93.
88.	Cingolani P. jFuzzyLogic: A Robust and Flexible Fuzzy-Logic Inference System Language Implementation / P. Cingolani, J. Alcala-Fdez // WCCI 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence June, 10-15, 2012 – Brisbane, Australia. – pp. 1090-1097.
89.	Clement B. Аerospace launch vehicle control: a gain scheduling approach / B. Clement, G. Duc, S. Mauffrey, A. Biard // Control Engineering Practice, 2005. – Vol. 13. – Iss. 3. – P. 333-347.
90.	Dimeo R. Boiler–turbine control system design using a genetic algorithm / R. Dimeo, K. Y. Lee // IEEE Trans. on Energy Conversion, 1995. – Iss. 10(4). – P.752–759.
91.	Elliott D.L. Bilinear Control Systems. Matrices in Action / D.L. Elliott. – NY: Springer, 2009. – 291 p.
92.	Fernandez-del-Busto R. Model reference adaptive control of a power plant unit / R. Fernandez-del-Busto, E.Sanchez, R. Urbieta, H.Kautman // proceedings International Conference on Power Plant Simulation. Cuernavaca, Mexico. – 1984. – P.290-296.
93.	Flynn D. Thermal Power Plant Simulation and Control / D. Flynn. – Institution of Electrical Engineers, 2003. – 426 p.
94.	Gahinet P. A linear matrix inequality approach to H∞ control / P. Gahinet, P. Apkarian // International Journal of Robust Nonlinear Control. – 1994. – pp. 421–448.
95.	Garduno–Ramirez R. A multiobjective–optimal neuro–fuzzy extension to power plant co–ordinated control / R. Garduno–Ramirez Y. L. Kwang // Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2002. – Vol. 24. – No. 2. – P. 129–152.
96.	Garduno–Ramirez R. Overall intelligent hybrid control system for a fossil–fuel power unit. Doctoral Dissertation / R. Garduno–Ramirez. – The Pennsylvania State University, USA, 2000. – p. 328.
97.	Golub G.H. A Hessenberg-Schur Method for the Problem AX+XB=C / G.H. Golub, S. Nash, C. Van Loan // IEEE Transactions on Automatic Control. – Vol. AC-24. – № 6, December, 1979. – P. 909–913.
98.	Gupta C. GENIC: a single pass generalized incremental algorithm for clustering / C. Gupta, R. Grossman // Fourth SIAM international conference on data mining : proc. of. – 1987. – pp