Титов Юрий Константинович Адаптивные нечеткие устройства систем управления с гарантированной устойчивостью

Краткое описание

Титов Юрий Константинович Адаптивные нечеткие устройства систем управления с гарантированной устойчивостью
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Титов Юрий Константинович
Введение

1. Анализ современного состояния управления ВРД

1.1 Анализ элементов систем управления ВРД как объекта исследования

1.1.1 Элементы системы управления типа «ГАЗ» и ее модификации

1.1.2 Элементы системы управления типа «ГАЗ» с УВВ

1.1.3 Элементы системы связанного управления

1.1.4 Элементы системы управления типа «ШАГ» и ее модификации

1.1.5 Элементы системы управления типа «ШАГ» с УВВ

1.1.6 Элементы системы связанного управления «ГАЗ - ШАГ»

1.2 Обзор существующих подходов к синтезу регуляторов и фильтров

1.3 Постановка задачи исследования систем управления с гарантированной устойчивостью

1.4 Выводы по первой главе

2. Метод анализа и синтез адаптивных нечетких регуляторов

2.1 Модели построения адаптивных нечетких регуляторов

2.2 Синтез адаптивных нечетких регуляторов на основе специализированной сети Лп/18

2.2.1 Метод построения нечеткого регулятора

2.2.2 Результаты исследования адаптивного нечеткого регулятора частоты на базе специализированной сети Лnfis

2.3 Новый авторский метод синтеза адаптивных нечетких регуляторов

2.3.1 Методы адаптации фаззификатора

2.3.2 Пример синтеза адаптивного нечеткого регулятора с применением адаптивного фаззификатора для обобщенной модели №

2.3.3 Анализ функционирования адаптивного нечеткого регулятора на основе адаптивного фаззификатора и дефаззификатора

2.3.4 Анализ адаптивных свойств адаптивного нечеткого регулятора параметров ВРД

2.4 Пример синтеза адаптивного нечеткого регулятора позиционирования

дозатора топлива

2.4.1 Синтез адаптивного нечеткого регулятора расхода топлива в замкнутой системе управления в условиях априорной определенности параметров объекта управления

2.4.2 Анализ работы адаптивного нечеткого регулятора расхода топлива в замкнутой системе управления в условиях априорной определенности параметров объекта управления

2.5 Инженерный метод проектирования адаптивных нечетких регуляторов

2.6 Выводы по второй главе

3. Метод проектирования систем автоматического управления с учетом обеспечения гарантированного запаса устойчивости систем управления двигателями

3.1 Метод синтеза адаптивных фильтров на основе инерционности объекта управления

3.2 Пример количественной оценки инерционности двигателя по температуре газа и синтез адаптивного фильтра по результатам этой оценки

3.3 Совместная работа адаптивных нечетких регуляторов и адаптивных фильтров в контурах управления параметрами ВРД

3.4 Разработка метода обеспечения гарантированного запаса устойчивости замкнутой системы управления

3.5 Пример синтеза настроек регулятора с гарантированной устойчивостью на основе предложенного метода

3.6 Исследование гарантированной устойчивости адаптивных нечетких регуляторов и адаптивных фильтров в условиях неопределенности параметров объекта управления

3.7 Выводы по третьей главе

4. Внедрение адаптивных нечетких устройств систем управления с гарантированной устойчивостью

4.1 Внедрение результатов диссертационной работы в производственный процесс

4.2 Результаты промышленной апробации и перспективы использования результатов диссертационной работы в производственном процессе

4.3 Внедрение результатов диссертационной работы в образовательный процесс

4.4 Выводы по четвертой главе

5. Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Приложения

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

Приложение Е

Приложение Ж