ОБҐРУНТУВАННЯ СТРУКТУРИ І ПАРАМЕТРІВ ЕЛЕКТРОПНЕВМАТИЧНИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ПНЕВМОАГРЕГАТІВ ТЕХНОЛОГІЧНОГО УСТАТКУВАННЯ : ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПНЕВМОАГРЕГАТОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ  ТЕХНІЧНИЙ  УНІВЕРСИТЕТ

«ХАРЬКІВСЬКИЙ  ПОЛІТЕХНІЧНИЙ  ІНСТИТУТ»

Стрижак Мар'яна Георгіївна

                                                                                 УДК 621.53

ОБҐРУНТУВАННЯ СТРУКТУРИ І ПАРАМЕТРІВ

ЕЛЕКТРОПНЕВМАТИЧНИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ

ПНЕВМОАГРЕГАТІВ ТЕХНОЛОГІЧНОГО УСТАТКУВАННЯ

Спеціальність  05.05.17 -  гідравлічні машини та гідропневмоагрегати

Дисертація на здобуття наукового ступеня

кандидата технічних наук

Харків 2013

ЗМІСТ

	Зміст . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2
	Умовні позначення . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	5
	Вступ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	9
1	Аналіз конструкцій і методів розрахунку редукційних клапанів і пневмоагрегатів з редукційними клапанами . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	16
1.1	Аналіз конструкцій редукційних клапанів і вимог до них . . . . . . . . . . .	16
1.2	Аналіз схем пневмоагрегатів з редукційними клапанами . . . . . . . . . . .	27
1.2.1	Призначення, принцип дії та основні експлуатаційні характеристики пневматичної системи дискретного керування . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	29
1.2.2	Недоліки дискретної системи керування . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	31
1.3	Огляд аналітичних методів дослідження динамічних і статичних характеристик редукційних клапанів і пневмоагрегатів з редукційним клапаном . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	32
1.4	Висновки. Фомулювання і обгрунтування задачі дослідження . . . . . .	46
2	Розробка математичної моделі редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням і методика аналітичного дослідження його динамічних характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . .	50
2.1	Математична модель редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	50
2.1.1	Редукційний клапан з пропорційним електрокеруванням з датчиком зворотного зв'язку за тиском . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	50
2.1.2	Нелінійна математична модель редукційного клапана з підмембранною і надмембранною демпфуючими камерами . . . . . . . .	59
2.2	Лінійна математична модель редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням з підмембранною і надмембранною демпфуючими камерами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	74
2.3	Пружно - в'язкісна механічна модель редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням з надмембранною демпфуючою камерою . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	82
2.4	Вибір та обґрунтування методів дослідження нелінійної і лінійної моделей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	87
2.4.1	Нелінійна модель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	87
2.4.2	Методика дослідження лінійної моделі. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	87
2.4.3	Перехідна характеристика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	89
2.4.4	Висновки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . . .	89
3	Дослідження впливу конструктивних параметрів  і умов функціонування на динамічні характеристики редукційних клапанів . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	91
3.1	Дослідження демпфуючих властивостей надмембранної камери на основі пружно-в'язкісної механічної моделі редукційного клапана . . .	91
3.2	Аналіз роботи редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням на основі нелінійної моделі . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	94
3.2.1	Редукційний клапан з пропорційним електрокеруванням з підмембранною демпфуючою камерою . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	95
3.2.1.1	Вплив дроселя у підмембранну камеру на динамічні характеристики редукційного клапана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	96
3.2.1.2	Зміна ефективної площі мембрани. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	98
3.2.1.3	Вплив діаметра клапана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	98
3.2.1.4	Зміна висоти надмембранної камери . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	98
3.2.1.5	Зміна опору навантажувального дроселя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	98
3.2.1.6	Зміна тиску налаштування . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	100
3.2.2	Редукційний клапан з пропорційним електрокеруванням з надмембранною демпфуючою камерою . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	100
3.2.2.1	Вплив дроселя у надмембранну камеру на динамічні характеристики редукційного клапанана. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	100
3.2.2.2	Зміна висоти надмембранної камери і ефективної площі мембрани . .	102
3.2.2.3	Вплив діаметра клапана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	103
3.2.2.4	Зміна опору навантажувального дроселя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	104
3.2.2.5	Зміна тиску налаштування . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	105
3.3	Аналіз лінійної моделі редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням з надмембранною камерою методом кореневого годографа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	106
3.4	Оптимізація динамічних характеристик редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	124
3.5	Висновки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	128
4	Аналіз роботи редукційного клапана у пневмоагрегаті системи керування шліфувально-обдирною машиною і машини точкового зварювання . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	133
4.1	Дослідження роботи редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням в системі шліфувально-обдирної машини . . . . . . .	134
4.2	Математична модель, що відображає спільне функціонування пневмоагрегата і редукційного клапана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	140
4.3	Аналіз роботи редукційного клапана з електричним керуванням в системі пневмоагрегата шліфувально-обдирної машини . . . . . . . . . . .	149
4.4	Аналіз роботи редукційного клапана з електричним керуванням в системі пневмоагрегата машини точкового зварювання . . . . . . . . . . . .	153
4.5	Висновки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	159
5	Експериментальне дослідження характеристик редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням . . . . . . . . . . . . . . . . . .	160
5.1	Опис експериментального стенда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	160
5.2	Вимірювальні прилади і апаратура. Оцінка похибки вимірів . . . . . . . .	161
5.3	Експериментальне дослідження динамічних характеристик редукційного клапана з електрокеруванням . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	176
5.4	Висновки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	179
	Висновки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	180
	Список використаних джерел . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	182
	Додаток А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	195
	Додаток Б . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	200
	Додаток В . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	205

УМОВНІ ПОЗНАЧЕННЯ

1. Газомеханічні параметри

; ; ;  – відношення тисків до дроселя (чисельник) і після дроселя (знаменник);

,  – масова кількість газу відповідно, що надходить і відходить;

 – витратна функція;

 – густина газу;

 – відношення ефективних площ вихідного і вхідного отворів пневмоциліндра.

2. Термодинамічні параметри

R – газова постійна;

k – показник адіабати;

 – зовнішня робота, яку виконує газ у камері;

 – приплив (відтік) тепла з камери за рахунок зовнішнього теплообміну;

 – питома робота розширення газу;

 – ентальпія газу;

,  – питомий приріст і витрата енергії;

, , ,  – масова витрата газу відповідно через дросельний клапан редукційного клапана, через навантажувальний дросель, через дросель зворотного зв'язку, через сопло;

, , , , ,  – тиск відповідно після клапана, у глухій підмембранній камері, у глухій надмембранній камері,  у магістралі живлення, атмосферний тиск, тиск на виході з редукційного клапана;

, , ,  – абсолютна температура повітря відповідно у магістралі живлення, у верхній надмембранній камері, у проточній камері, у глухій камері.

3. Геометричні і механічні параметри

,  – площа поршня пневмоциліндра з безштокової і штокової сторін;

 – ефективна площа мембрани редукційного клапана;

L – повний хід поршня;

 – переміщення поршня виконавчого механізму;

,  – жорсткість підклапанної пружини редукційного клапана і притискаючої пружини електромагніту;

 – ефективна площа навантажувального дроселя;

, ,  – коефіцієнт витрати відповідно дросельної щілини клапана редукційного клапана, с

Список литературы

ВИСНОВКИ

У дисертаційній роботі вирішено науково-практичну задачу обґрунтування принципів побудови електропневматичних перетворювачів, для яких динамічна стабільність, швидкодія та точність забезпечується за рахунок використання пружно-в'язкісних властивостей проточних і глухих камер, а також газомеханічних процесів в дроселюючих трактах.

2. Розроблено і обґрунтовано конструктивну схему пропорційного електропневматичного редукційного клапана, який займає проміжне положення між редукційним клапаном з ручним пружинним керуванням, недоліком якого є неможливість використання в системах електронного керування і електропневматичним перетворювачем з електронним контуром зворотного зв'язку, недоліком якого є дорожнеча, ускладнене налаштування і нижча надійність.

3. В результаті досліджень пружно-в'язкісних властивостей надмембранної демпфуючої камери, як основного стабілізуючого елемента, доведено принципову можливість створення стійких перетворювачів, які використовують лише пневмомеханічний зворотній зв'язок.

4. Розроблено нелінійну математичну модель роботи редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням, що ґрунтується на термодинамічних залежностях тіла змінної маси, а також лінійну модель, що поєднує лінеаризацію як методом дотичних, так і методом січних.

5. На основі аналізу числових рішень для нелінійної моделі, а також харак -тера нупольних портретів лінійної моделі, що охоплюють увесь діапазон зміни конструктивних і налаштувальних параметрів, отримана повна і адекватна кар -тина впливу цих параметрів на динамічні характеристики редукційного клапана.

6. На основі розроблених моделей проведено параметричну оптимізацію, в результаті якої встановлені конкретні геометричні параметри, які забезпечують найкращу якість перехідного процесу і найбільшу пропускну спроможність перетворювача.

7. Для дослідження роботи редукційного клапана з електрокеруванням у системі пневмоагрегата розроблено нелінійну математичну модель системи "редукційний клапан-пневмоагрегат", яку приведено до безрозмірної форми з виділенням мінімальної кількості незалежних параметрів – критеріїв динамічної подібності.

8. Обґрунтовано доцільність заміни дискретної пневматичної системи керування шліфувально-обдирною машиною на аналогову систему на базі елек -тропневматичного перетворювача, що забезпечує зниження амплітуди коливань струму електродвигуна (а, отже і якості зачистки заготівки) у 2 – 2,5 рази.

9. Використання при дослідженнях математичної моделі пневмоагрегата машини точкового зварювання у безрозмірній формі дозволило визначити в області критеріїв динамічної подібності межі раціонального використання редукційного клапана з електропневматичним керуванням.

10. Показано, що при умовах функціонування, характерних для пневмоагре-гатів машини точкового зварювання встановлення пневматичного редукційного клапана з електрокеруванням замість традиційно використовуваного редукційного клапана з пружинним керуванням дозволяє скоротити повний час спрацювання робочого органа пневмоагрегата при підводі електродів у 1,5 – 2,2 рази.

11. Результати дисертаційної роботи впроваджені в коропорації «Гідроелекс» (м. Харків, акт впровадження від 10.11.2012 р.), ТОВ «Крановий електропривід» (м. Харків, акт впровадження від 22.10.2012 р.) і в навчальний процес кафедри гідропневмоавтоматики і гідроприводу НТУ "ХПІ" (акт впровадження від 18.11.12 р.).




 

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Агейкин Д. И. Датчики контроля и регулирования / Д. И. Агейкин. – М.: Наука, 1969. – 928 с.

2. Ануфриев И. Е. MATLAB 7 / И. Е. Ануфриев, А. Б. Смирнов, Е. Н. Смирнова. – Петербург, 2005. – 1104 с.

3. Артемов В. П. Статика и динамика газового двухступенчатого пружинного редуктора давления / В.П. Артемов // В сб.: Динамика и точность функционирования тепломеханических систем. – Тула, ТПИ, 1972. – Вып. 2. – С. 59-76.

4. Артоболевский И. И. Теоретическое и экспериментальное исследование пневмопривода сварочных машин / И. И. Артоболевский, Е. В. Герц, А. Е. Кобринский, Н. П. Раевский // Тр. Ин-та машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов. Том XIV. – М.: Изд-во АН СССР, 1955. – Вып. 56.

5. Балакшин О. Б. Исследование и расчет на ЭЦВМ регуляторов давления газа различных способов действия / О. Б. Балакшин // В сб.: Решение задач машиноведения на вычислительных машинах. – М.: Наука, 1974.

6. Бахвалов Н. С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения) / Н. С. Бахвалов. – М.: Наука, 1975. – 632 с.

7. Башта Т. М. Гидравлические приводы летательных аппаратов / Т. М. Башта. – М.: Машиностроение, 1967. – 495 с.

8. Бендриков Г. А. Траектории корней линейных автоматических систем / Г. А. Бендриков, К. Ф. Теодорчик. –  М.: Наука, 1964. – 160 с.

9. Березовец Г. Т. О допустимых упрощениях при расчёте пневматических регуляторов / Г. Т. Березовец, В. Н. Дмитриев, Э. М. Наджафов // Приборостроение. – 1957, № 4. – С. 55-56.

10. Беседин А. Л. Расчет пневматического пружинного редуктора, работающего в максимальном диапазоне изменения входного давления / А. Л. Беседин, М. В. Малиованов // В сб.: Вопросы оптимизации и автоматизации конструкторских работ. – Тула, 1974. – Вып. 24. – С. 73-84.

11. Власов-Власюк О. Б. Экспериментальные методы в автоматике / О. Б. Власов-Власюк. – М.: Машиностроение, 1969. – 387 с.

12. Влияние конструктивных параметров мехатронных преобразователей на их динамические характеристики:  материалы 15 Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов ["Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика"], (Москва, декабрь 2011 г.) / МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. – С. 217-229.

13. Водяник В. И. Эластичные мембраны / В. И. Водяник. – М.: Машиностроение, 1974. –  136 с.

14. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Часть 2 / А. А. Воронов. – Л.: Энергия, 1966. – 364 с.

15. Воронов А. А. Элементы теории автоматического регулирования / А. А. Воронов. – М.: Воениздат, 1954. – 470 с.

16. Гарднер М. Ф. Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными / М. Ф. Гарднер, Дж. Л. Бэрнс. – М.: Физматгиз, 1961. – 551 с.

17. Герц Е. В. Выбор регулятора давления для пневматического привода / Е. В. Герц, С. М. Каплунов // В кн. Механика машин, 1974. – Вып. 46.

18. Герц Е. В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов / Е. В. Герц, Г. В. Крейнин. – М.: Машиностроение, 1964. – 234 с.

19. Герц Е. В. Определение работоспособности автономных газовых приводов эксергическим методом // Пневматика и гидравлика. – М.: Машиностроение, 1981. – Вып. 8. – С. 14-20.

20. Герц Е. В. Пневматические приводы. Теория и расчет / Е. В. Герц. – М.: Машиностроение, 1969. – 359 с.

21. Герц Е. В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. / Е. В. Герц, Г. В. Крейнин. – М.: Машиностроение, 1975. – 272 с.

22. Герц Е. В. Теория и расчет силовых пневматических устройств / Е. В. Герц, Г. В. Крейнин. – М.: АН ССР, 1960. – 177 с.

23. Герц Е. В. Формализация составления уравнений динамики сложных пневматических систем / Е. В. Герц, М. А. Полякова // В кн.: Пневматические приводы и системы управления. М.: Наука, 1971. – С. 26-35.

24. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов / Г.В. Крейнин, И.Л. Кривц, Е.Я. Винницкий, В.И. Ивлев; Под ред. Г.В. Крейнина. – М.: Машиностроение, 1993. – 304 с.

25. Григорьев А. М. Чувствительность корней характеристического уравнения линейной системы / А. М. Григорьев, Ю. В. Лисаков // Вестник Московского университета, 1969. – № 1.

26. Дейкун В.К. Динамическая устойчивость одноступенчатых газовых редукторов / В. К. Дейкун // Труды ВНИНАвтогенмаш, 1967. – Вып. ХIV. –    С. 127-152.

27. Дейкун В.К. Динамические характеристики газовых редукторов / В. К. Дейкун // Труды ВНИНАвтогенмаш, 1968. – Вып. ХV. – С. 68-100.

28. Дейкун В.К. Статические характеристики и методика расчета газовых редукторов / В. К. Дейкун // Труды ВНИНАвтогенмаш, 1965. – Вып. ХП. –             С. 68-100.

29. Дмитриев В. Н. Основы пневмоавтоматики / В. Н. Дмитриев, В. Г. Градецкий. – М.: Машиностроение, 1973. – 360 с.

30. Добрынин Е. М. Вопросы динамической точности приборов автоматического контроля размеров / Е. М. Добрынин, Пан Чжун-чжен. - М.: Машгиз, 1963. – 248 с.

31. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ / В. П. Дьяконов. – М.: Наука, 1987. – 240 с.

32. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник /В. П. Дьяконов. – СПб: Питер, 2002. – 528 с.

33. Есин В. И. Динамика пневматической системы редуктор давления – распределительный клапан – исполнительное устройство / В. И. Есин, В. Ф. Кузнецова, Ю. Д. Кузнецов и др. // Машиноведение, 1970. – № 1.

34. Зажигаев П. C. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / П. С. Зажигаев, А. А. Кишьян, Ю. И. Романников. – М.: Атомиздат, 1978. – 232 с.

35. Залманзон Л. А. Об учёте влияния нелинейности характеристик глухих камер пневморегуляторов на процесс регулирования / Л. А. Залманзон // В сб. Автоматика и телемеханика, 1955. – № 5.

36. Залманзон JI. A. Проточные элементы пневматических приборов контроля и управления / Л. А. Залманзон. – М.: АН СССР, 1961. – 247 с.

37. Илюхин В.Н. Математическая модель регулятора давления газа. Сборник трудов Всероссийской заочной молодежной научно-технической конференции / Ульяновск: УлГТУ, 2004. – С. 68-69.

38. Ибрагимов, И. А. Элементы и системы пневмоавтоматики / И. А. Ибрагимов, Н. Г. Фарзане, Л. В. Илясов. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 1985. – 544 с.

39. Иванов В. А. Математические основы теории автоматического регулирования / В. А. Иванов и др. Под ред. Б. К. Чемоданова – М.: Высшая школа, 1971. – 808 с.

40. Иванцов А. И. Основы теории точности измерительных устройств / А. И. Иванцов. –  М.: Изд-во стандартов, 1972. – 212 с.

41. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / Н. Н. Иващенко. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.

42. Балакшин О. Б. Исследование стабилизаторов с усилителями давления при помощи программ широкого профиля для ЭЦВМ / О. Б. Балакшин, В. М. Махов, Л. А. Горелова / В сб. Решение задач машиноведения на ЭВМ. – М.: Наука, 1975.

43. Каплунов С. М. Стабилизация скорости пневматического привода при изменяющемся давлении питания / С. М. Каплунов. – М.: Машиноведение, 1973. – № 1.

44. Кисельников В.Б. Пневматические приводы и аппаратура электросварочного оборудования / В.Б. Кисельников. – Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1978. – 200 с.

45. Кожевников С. Н. Гидравлический и пневматический привод металлургических машин / С. Н. Кожевников, В. Ф. Пешат. – М.: Машиностроение, 1973. – 178 с.

46. Королев В. А. Пневматический следящий привод для промышленных роботов и основные требования к его элементам / В. А. Королев, Л. В. Малейко, С.М. Сергеев // В кн. Промышленные роботы. – JI.: Машиностроение, 1982. – С. 84-90.

47. Красовский А. А. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами / А. А. Красовский. – М.: Машиностроение, 1969. – 239 с.

48. Красовский А. А. Основы автоматики и технической кибернетики / А. А. Красовский, Г. С. Поспелов. –  М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. – 600 с.

49. Крутиков Г. А. Определение области рационального использования редукционного клапана с пневмоуправлением / Г. А. Крутиков, А. И. Кудрявцев // В кн. Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. – М.: Машиностроение, 1981. – № 8. – С. 225-232.

50. Крутов В. И. Анализ работы систем автоматического регулирования / В. И. Крутов. – М.: Машгиз, 1961. – 179 с.

51. Кудрявцев А.И.  Пневматические системы и устройства в промышленности: Справочник / А. И. Кудрявцев, А. А. Кудрявцев. – Харьков: ЧАО «Тяжпромавтоматика», 2011. – 480 с.

52. Кэрноп Д. Модели графов связей для гидродинамических систем. –Применение теории графов связи в технике / Д. Кэрноп. – М.: Мир, 1974. – 95 с.

53. Малиованов М. В. Обобщенная динамическая модель пневматического пружинного редуктора давления / М. В. Малиованов // В кн.: Пневматические приводы и системы управления. М.: Наука, 1971. – С. 87-90.

54. Малиованов М.В. Об упрощении динамической модели пневматического пружинного редуктора давления / М. В. Малиованов // В кн.: Пневматические приводы и системы управления. М.: Наука, 1971. – С. 90-93.

55. Малиованов М. В. О влиянии сухого трения на статику и динамику пружинных редукторов давления / М. В. Малиованов // В сб.: Вопросы оптимизации и автоматизации конструкторских работ. – Тула, ТПИ, 1972. – Вып. 14. – С. 122-132.

56. Мамонтов М. А. Вопросы термодинамики тела переменной массы /М. А. Мамонтов. – М.: Оборонгиз, 1961. – 183 с.

57. Мамонтов М. А. Метод аналогичности в анализе и синтезе пневматических двигателей / М. А. Мамонтов. – М.: Машиностроение, 1989. – С. 6-12.

58. Мамонтов М. А. Некоторые случаи течения газа / М. А. Мамонтов. –М.: Оборонгиз, 1951. – 490 с.

59. Мамонтов М. А. Теория аналогичности / М. А. Мамонтов. – М.: Машиностроение, 1989. – 64 с.

60. Методика дослідження лінійної моделі електропневматичних перетворювачів: матеріали XIX міжнародної науково-практичної конференції ["Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я"], (Харків, 01-03.06.2011 р.) / Міністерство освіти і науки України, НТУ "ХПІ", оргкомітет: Л. Л. Товажнянський (голова) [та ін.]. – Харків:  НТУ "ХПІ", 2011. – С. 127.

61. Неймарк Ю.Н. Структура Д-разбиения пространства квазиполиномов и диаграммы Вышнеградского и Найквиста. ДАН СССР, 1948, т. 60, № 9, –              С. 1503-1506.

62. Оптимізація конструктивних параметрів електропневматичних перетворювачів: матеріали XVIII міжнародної науково-практичної конференції ["Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я"], (Харків, 12-14.05.2010 р.) / Міністерство освіти і науки України, НТУ "ХПІ", оргкомітет: Л. Л. Товажнянський (голова) [та ін.]. – Харків: НТУ "ХПІ", 2010. – С. 145.

63. Пат. 2761464 США, МКИ G 05 D. Pilot controlled regulator / D.G. Faust (США); C. A. Norgren Co. (США). – № 360179; Заяв. 08.06.1953; Опубл. 04.09.1956;            НКИ 137-1163. – 4 с.

64. Пат. 2806481 США, МКИ G 05 D. Pilot controlled pressure regulator / D.G. Faust (США); C. A. Norgren Co. (США). – № 347520; Заяв. 08.04.1953;            Опубл. 17.09.1957; НКИ 137-1165. – 3 с.

65. Пат. 3791408 США, МКИ F 16 K 17/06. Electromagnetic pressure-telecontrolling valve / Kouji Saitou et al. (Японія); Yuken Koguo (Японія). – № 258400;                      Заяв. 31.05.1972; Опубл. 12.02.1974; НКИ 137/529. – 6 с.

66. Пат. 5427352 США, МКИ F 16 K 31/06. Electromagnetic valve / Werner Brehm (Германія); Robert Bosch GmbH (Германія). – № 289755; Заяв. 12.08.1994;                    Опубл. 27.06.1995; НКИ 251/64. – 5 с.

67. Пат. 5518031 США, МКИ F 16 K 11/10. Proportional pneumatic solenoid valve / Philippe Gastel, Gilbert Kervagoret (Франція); AlliedSignal Europe Services Techniques (Франція). – № 295823; Заяв. 25.01.1194; Опубл. 18.08.1994;                 НКИ 137/6275. – 6 с.

68. Пат. 5586569 США, МКИ G 05 D 16/02. Pneumatic pressure regulator / John R. Hanning (США); Parker-Hannifin Corporation (США). – № 10/223373;                            Заяв. 27.07.1995; Опубл. 24.12.1996; НКИ 137/1165. – 13 с.

69. Пат. 5986530 США, МКИ Н 01 F 7/20. Solenoid and method for manufacturing / Andrew H. Nippert (США); Caterpillar Inc. (США). – № 09/006119; Заяв. 13.01.1998; Опубл. 16.11.1999; НКИ 335/289. – 12 с.

70. Пат. 6068014 США, МКИ G 05 D 16/02. Pressure-reducting valve / Taku Tomita (Японія); SMC Kabushiki Kaisha (Японія). – № 09/039398; Заяв. 16.03.1998;               Опубл. 30.05.2000; НКИ 137/1165. – 10 с.

71. Пат. 6854706 США, МКИ F 16 K 31/00. Electromagnetic valve / Hideharu Sato et al. (Японія); SMC Corporation (Японія). – № 10/223373; Заяв. 20.08.2002;              Опубл. 06.03.2003; НКИ 251/12915. – 7 с.

72. Пат. 6932320 В2 США, МКИ F 16 K 31/06. Solenoid-operated valve / Yoshihiro Fukano et al. (Японія); SMC Kabushiki Kaisha (Японія). – № 10/305124;               Заяв. 27.11.2002; Опубл. 23.08.2005; НКИ 251/12915. – 26 с.

73. Пат. 7106158 США, МКИ H 01 F 7/08. Solenoid-actuated air valve /                    Alan K Forsythe et al. (США); G.T. Development Corporation (США). – № 10/981850; Заяв. 05.11.2004; Опубл. 12.09.2006; НКИ 335/220. – 15 с.

74. Перельцвайг М. И. О выборе системы стабилизации давления питания уст-ройств пневмоавтоматики / М. И. Перельцвайг // В сб. Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. – М.: Машиностроение, 1973. – Вып. 1.

75. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е.В. Герц, А.И. Кудрявцев, О.В. Ложкин и др. / Под общ. ред. Е. В. Герц. – М.: Машиностроение, 1981. – 408 с.

76. Погорелов В. И. Газодинамические расчёты пневматических приводов / В. И. Погорелов – Л.: Машиностроение, 1971. – 303 с.

77. Подчуфаров Б. М. Об энергетических возможностях пневматических приводов систем автоматики / Б. М. Подчуфаров. – М.: Машиностроение, 1974. – 146 с.

78. Подчуфаров Ю. Б. К вопросу нормализации математических моделей тепломеханических систем по способу Вышнеградского-Воронова-Мамонтова при учете дополнения Хантли / Ю. Б. Подчуфаров // Динамика и точность  функционирования тепломеханических систем. – Тула, 1973. – Вып. 4. – С. 13-17.

79. Подчуфаров Ю. Б. Подобие функционирования пружинных редукторов давления в установившемся рабочем режиме / Ю. Б. Подчуфаров // В кн.: Динамика и точность функционирования тепломеханических систем. Тула: ТулПИ, 1973. – № 4. С. 147-150.

80. Полякова М. Л. Исследование динамики пневматического устройства с сообщающимися полостями / М. А. Полякова // В кн.: Теория машин-автоматов и пневмогидропривода. – М.: Машиностроение, 1970. – С. 213-219.

81. Пономаренко М. Г. Аналіз статичної точності пневматичного редукційного клапана / Г. А. Крутіков,  М. Г. Пономаренко // Вісник НТУ "ХПІ". – Харків: НТУ "ХПІ". – 2008. – № 22. – С. 76-84.

82. Пономаренко М. Г. До питання стабілізації тиску у швидкодіючих пневмоприводах / Г. А. Крутіков,  М. Г. Пономаренко //  Вісник НТУ "ХПІ". – Харків: НТУ "ХПІ". – 2010. – № 54. – С. 71-76.

83. Пономаренко М. Г. Дослідження роботи редукційного клапана з пропорційним електрокеруванням в системі шліфувально – обдирної машини /  Г. А. Крутіков,  М. Г. Пономаренко // Вісник НТУ "ХПІ". – Харків: НТУ "ХПІ". – 2010. – № 25. – С. 33-40.

84. Пономаренко М. Г., Крутіков Г. А. Оптимізація конструктивних параметрів електропневматичних перетворювачів: матеріали XVIII міжнародної науково-практичної конференції ["Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я"], (Харків, 12-14 травня 2010 р.) / Міністерство освіти і науки України, НТУ "ХПІ", оргкомітет: Л. Л. Товажнянський (голова) [та ін.]. – Харків: НТУ "ХПІ", 2010. – С. 145.

85. Пономаренко М. Г. Пути стабилизации давления в быстродействующих пневмоприводах / Г. А. Крутіков,  М. Г. Пономаренко // Наукові праці ДонНТУ. – Донецьк: ДВНЗ "ДонНТУ". – 2010. – Вип. 19(175). – С. 90-97.

86. Попов Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д. Н. Попов – М.: Машиностроение, 1987. – 464 с.

87. Попов Е. П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах / Е. П. Попов. – М.: Наука, 1973. – 584 с.

88. Применение гидраппартуры с дистанционным пропорциональным управлением на базе линейных электромагнитов с электронными согласующими блоками: метод. Рекомендации / М.: НИИмаш; под ред. П. З. Гуцевича, 1984. – 48 с.

89. Проектирование ракетных и ствольных систем / Под ред. Б. В. Орлова. – М.: Машиностроение, 1972. – 827 с.

90. Прокофьев В. И. Динамика гидропривода / под ред. В. И. Прокофьев. – М.: Машиностроение, 1972. – 288 с.

91. Растригин Л. А. Статистические методы поиска / Л. А. Растригин. – М.: Наука, 1968. – 376 с.

92. Римский Г. В. Градиентный метод исследования корневой чувствительности систем автоматического управления / Г. В. Римский // В сб. Автоматика и телемеханика, 1970. – № 2. – С. 182-184.

93. Римский Г. В. Исследование чувствительности систем автоматического управления с помощью полей корневых траекторий / Г. В. Римский //                      Изв. АН БССР сер. физ.-техн. наук, 1970. – №. 4.

94. Римский Г. В. Основы общей теории корневых траекторий систем автома-тического управления / Г. В. Римский. – Минск: Наука-техника, 1978. – 328 с.

95. Свешников В. К. Интеллектуальная гидравлика: приводы с пропорциональным управлением [Електронний ресурс] / В. К. Свешников // Конструктор. Машиностроитель. Пневматика и гидравлика: інтернет-журнал, 2011. – № 1. –             С. 42-47. – http://www.konstruktor.net/podrobnee-hidr/items/intellektualnaja-gidravlika-privody-s-proporcionalnym-upravlenie.html. – Назва з екрану.

96. Сигорский В. П. Алгоритмы анализа электронных схем / В. П. Сигорский, А. И. Петренко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Сов.радио, 1976. – 608 с.

97. Смит О. Дж. М. Автоматическое регулирование / О. Дж. М. Смит. – М.: Физматгиз, 1962. – 848 с.

98. Стрижак М. Г. Дослідження мехатронних перетворювачів методом кореневого годографа / Г. А. Крутіков, М. Г. Стрижак // Високі технології в машинобудуванні. – Харків: НТУ "ХПІ", 2011. - № 1(21). – С. 141-150.

99. Стрижак М. Г., Крутиков Г. А. Влияние конструктивных параметров мехатронных преобразователей на их динамические характеристики:  материалы 15 Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов ["Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика"], (Москва, декабрь 2011 г.) / МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. – С. 217-229.

100. Стрижак М. Г., Крутіков Г. А. Методика дослідження лінійної моделі електропневматичних перетворювачів: матеріали XIX міжнародної науково-практичної конференції ["Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я"], (Харків, 01-03.06.2011 р.) / Міністерство освіти і науки України, НТУ "ХПІ", оргкомітет: Л. Л. Товажнянський (голова) [та ін.]. – Харків:  НТУ "ХПІ", 2011. – С. 127.

101. Стрижак М. Г., Крутіков Г. А. Оптимізація динамічних характеристик електропневматичних перетворювачів: матеріали ХX міжнародної науково-практичної конференції ["Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я"], (Харків, 15-17.05.2012 р.) / Міністерство освіти і науки України, НТУ "ХПІ", оргкомітет: Л. Л. Товажнянський (голова) [та ін.]. – Харків: НТУ "ХПІ", 2012. – С. 118.

102. Стрижак М. Г. Лінеаризація звена "Дросель-глуха камера" електропневматичного перетворювача з пропорційним електрокеруванням методом дотичних / Г. А. Крутіков, М. Г. Стрижак // Вісник НТУ "ХПІ". – Харків: НТУ "ХПІ", 2011. – № 40. – С. 119-123.

103. Стрижак М. Г. Определение областей устойчивости аналогового электропневматического преобразов