ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА НА ОСНОВЕ НОВЫХ ФИЗИЧЕСКИХ И МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕСА ПОДАЧИ : ПІДВИЩЕННЯ ТЕХНІЧНОГО РІВНЯ ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА НА ОСНОВІ НОВИХ ФІЗИЧНИХ І МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ РОБОЧОГО ПРОЦЕСУ ПОДАЧІ

Краткое описание

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Кировоградский национальный технический университет

На правах рукописи УДК 621.664

КУЛЕШКОВ ЮРИИ ВЛАДИМИРОВИЧ , ,

Р
ПОВЫШЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА НА ОСНОВЕ НОВЫХ ФИЗИЧЕСКИХ И МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ РАБОЧЕГО ПРОЦЕСА ПОДАЧИ

Специальность 05.05.17 - «Гидравлические машины и
гидропневмоагрегаты

ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук
Научный консультант член- корреспондент Национальной академии аграрных наук Украины, доктор технических наук, профессор, М. И. Черновол

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ …………..…..8

ВВЕДЕНИЕ…………….…………………………………………….……………11

РАЗДЕЛ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСАХ
ТИПА НШ. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА……………..…………………20
1.1 Область использования шестеренных насосов….…………………….......20
1.2 Тенденции развития гидропривода и гидроагрегатов..………...………....22
1.3 Сравнительный анализ технического уровня НШ по отношению
к другим типам объемных насосов……………….………………………...23
1.4 Систематизация шестеренных насосов по основным техническим
параметрам…………………………………………………………………..26
1.4.1 Систематизация НШ по основным техническим признакам…………….27
1.4.2 Систематизация НШ по характеру распространения зоны
высокого давления ………………………………………………………….34
1.5 Определение приоритета технических характеристик НШ ……………...45
1.5.1 Общий подход к определению приоритета технических
характеристик НШ…………………………………………………………..45
1.5.2 Основные технические характеристики шестеренных насосов ………….48
1.5.3 Приоритетные направления совершенствования технических
параметров с целью дальнейшего повышения технического уровня НШ......52
1.6 Выводы…………………………..…………………………………………..53

РАЗДЕЛ 2 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ СОВРЕМЕННЫХ
НШ ПО ОСНОВНЫМ ТЕХНИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ - ДАВЛЕНИЮ
И ПОДАЧЕ………………………………………………………………………...54
2.1 Анализ работ, посвященных повышению давления в процессе
подачи рабочей жидкости в НШ……………….. ………………………....54
2.2 Анализ известных математических моделей процесса подачи и
теоретических работ, посвященных повышению подачи НШ….………..55
2.3 Анализ собственных исследований повышения рабочего
объема НШ ………………………………………………………………….68
2.3.1 Математическая модель процесса подачи рабочей жидкости в НШ…….68
2.3.2 Физическая модель процесса подачи в традиционном ее трактовании….73
2.3.3 Определение рациональных параметров зубчатого зацепления
качающего узла НШ для повышения удельного рабочего объема НШ...78
2.4 Анализ конструкторских решений повышения подачи НШ…….…….…81
2.5 Анализ теоретических работ, посвященных пульсации
мгновенной подачи НШ……………………….………………………..…..87
2.6 Анализ результатов экспериментальных исследований пульсации
мгновенной подачи НШ ………………………………………………..…..100
2.7 Выводы….………………………………………………………………..…110

РАЗДЕЛ 3 НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА И ПУТИ ЕЕ РЕШЕНИЯ………………………………………………………………….…….112
3.1 Требования, предъявляемые к уровню решения поставленной цели
и задач исследования ………………………………………………….….112
3.2 Рабочая гипотеза……………………………………………………….…..113
3.3 Научно - практическая проблема и этапы ее решения ………………….114
3.4 Программа теоретических и экспериментальных исследований…….…117
3.4.1 Программа теоретических исследований…………………………….…..117
3.4.2 Программа экспериментальных исследований…………………….…….118
3.5 Выводы по разделу…………………………………………………….…..119

РАЗДЕЛ 4 ФИЗИЧЕСКАЯ, И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
ПОВЫШЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ НА ВЫХОДЕ ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА…120
4.1 Теоретические предпосылки дальнейшего повышения давления,
На выходе шестеренного насоса……………………………………..……120
4.2 Физическая и математическая модель повышения давления в НШ.…...123
4.3 Анализ влияния гидравлического сопротивления внутренним
утечкам на повышение давления на выходе НШ……………………..….129
4.4 Выводы………………………………………………………………...……138

РАЗДЕЛ 5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МГНОВЕННОЙ
ПОДАЧИ НШ……………………………………………………………..……...139
5.1 Физическая модель процесса мгновенной подачи НШ……………..…..140
5.2 Математическая модель мгновенной подачи НШ
(предварительное решение задачи)……………………………………..…144
5.2.1. Предпосылки для разработки математической модели
мгновенной подачи НШ………………………………..………………....144
5.2.2 Взаимосвязь между координатами положения зубьев шестерен
в зубчатом зацеплении НШ…………………………….…………………149
5.2.3 Определение зависимостей длин радиусов от
положения точки зацепления на линии зацепления - и от
угла поворота ведущей шестерни - ….………………………………....158
5.2.4 Физическая модель рабочего процесса мгновенной подачи
НШ в традиционном ее представлении ………………..………………...160
5.2.5 Предлагаемая математическая модель мгновенной подачи НШ……….161
5.2.6 Аналитический анализ результатов исследования
математической модели мгновенной подачи НШ…………..…………...173
5.2.7 Геометрическое моделирование процесса мгновенной подачи НШ…...180
5.2.8 Уточненная математическая модель мгновенной подачи НШ …………183
5.3 Вывод зависимости для определения геометрической подачи НШ…....191
5.4 Анализ результатов исследования предложенной математической
модели мгновенной подачи НШ…………………………………..……...195
5.5 Выводы…………………………………………………………………......199

РАЗДЕЛ 6 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ
МОДЕЛИ ПУЛЬСАЦИИ ПРОЦЕССА ПОДАЧИ НШ………………………..200
6.1 Определение характерных точек функции мгновенной подачи НШ…..200
6.1.1 Определение координат точек начала и конца зацепления и
протяженности существования зацепления зубьев шестерен
по линии зацепления……………………………………………………….200
6.1.2 Определение угла поворота ведущей шестерни в момент
начала и конца зацепления зубьев шестерен и угловой…………………203
протяженности существования зацепления зубьев шестерен
6.1.3 Определение положения ведущей шестерни во времени в момент
начала и конца зацепления зубьев шестерен и временной
продолжительности существования зацепления зубьев шестерен……..206
6.2 Определение критических точек экстремума функции
мгновенной подачи НШ…………………………………………………...210
6.3 Исследование характера изменения мгновенной подачи НШ………….219
6.4 Математическая модель степени неравномерности подачи НШ…….…232
6.4.1 Разработка математической модели степени неравномерности
подачи НШ…………………………………………………………………232

6.4.2 Исследование математической модели степени неравномерности
мгновенной подачи НШ…………………………………………………...240
6.5 Оптимизация параметров зубчатого зацепления с целью
снижения степени неравномерности подачи НШ……………………………253
6.6 Выводы ……………………………………………………………………..261

РАЗДЕЛ 7 ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ЗУБЧАТОГО
ЗАЦЕПЛЕНИЯ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ РАБОЧЕГО
ОБЪЕМА НШ…………………………………………………………….………262
7.1 Исследование возможности повышения удельной подачи НШ.
Постановка задачи исследования………………………………………....262
7.2 Критерий оптимальности повышения удельного рабочего
объема шестеренного насоса ………..…………………………………….266
7.3 Ограничения, накладываемые на область существования зубчатого
зацепления качающего узла при поиске его оптимальных параметров...271
7.4 Исследование зависимости коэффициента использования объема
венцов шестерен от геометрических параметров НШ…………..……….269
7.4.1 Характер зависимости коэффициента использования объема венцов
шестерен от внешнего диаметра шестерен………………… ………….. 269
7.4.2 Характер зависимости коэффициента использования объема венцов
шестерен от межцентрового расстояния…………………….……………272
7.5 Исследование характера изменения критерия оптимальности
от исходных параметров зубчатого зацепления НШ……………….…...272
7.5.1 Характер зависимости изменения коэффициента использования
объема венцов шестерен от числа зубьев шестерен……………………...275
7.5.2 Характер зависимости коэффициента использования объема венцов
шестерен от коэффициента профильного смещения ………………........277
7.5.3 Характер зависимости коэффициента использования объема венцов
шестерен от коэффициента высоты головки зуба ….…………………...280
7.5.4 Характер зависимости коэффициента использования объема
венцов шестерен от угла исходного профиля ………………….………..282
7.5.5 Характер зависимость коэффициента использования объема
венцов шестерен от угла зацепления …………………….……………….284
7.6 Оптимизация зубчатого зацепления НШ с целью
увеличения его удельного рабочего объема..………………..……..…….387
7.7 Выводы………………………………………………………….………..…293
РАЗДЕЛ 8 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО – ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ,
ИССЛЕДОВАНИЯ ОСОБЕНОСТЕЙ ПРОЦЕССА МГНОВЕННОЙ
ПОДАЧИ ШЕСТЕРЕННОГО НАСОСА ……………………………………….294
8.1 Постановка задачи………………………………………………………….294
8.2 Экспериментальное исследование пульсации мгновенной подачи
…. и давления НШ…………………………………………………………….296
8.2.1 Методика определения пульсации мгновенной подачи и
давления НШ …………………………………………………………….296
8.2.2 Результаты экспериментального исследования пульсации
мгновенной подачи и давления НШ……………………………………298
8.3 Исследование оборотной составляющей пульсации мгновенной
подачи и давления НШ……………………………………………………307
8.4 Исследование зубчатой составляющей пульсации мгновенной
подачи и давления…………………………………………………………312
8.5 Сравнительный анализ полученных результатов исследований особенностей процесса мгновенной подачи шестеренного насоса с результатами аналогичных исследований……………………………………318
8.6 Выводы…………..………………………………………………………….326

РАЗДЕЛ 9 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
РАБОТОСПОСБНОСТИ НШ С УВЕЛИЧЕННЫМ УДЕЛЬНЫМ
РАБОЧИМ ОБЪЕМОМ………………………………………………………….328
9.1 Результаты сравнительного анализа расчетных геометрических
параметров экспериментального НШ с увеличенным удельным
рабочим объемом, предназначенного к внедрению с параметрами,
серийного насоса ……………………………………………………….....329
9.2 Результаты сравнительного анализа расчетных геометрических
параметров экспериментального НШ с увеличенным удельным
рабочим объемом с оптимальными параметрами с параметрами
серийного насоса …………………………………………………..………333
9.3 Экспериментальные исследования работоспособности НШ
с увеличенным удельным рабочим объемом……………………………335
9.4 Установки, оснащение и приборы для проведения
экспериментальных исследований НШ…………………………………..336
9.5 Результаты экспериментальных исследований НШ с увеличенным
рабочим объемом……………………………………………………… ….336
9.5.1 Результаты определения номинального давления, развиваемого
экспериментальным насосом с увеличенным рабочим объемом… ……336
9.5.2 Определение зависимости коэффициента подачи
экспериментального насоса от давления………………………………….338
9.5.3 Определение подачи экспериментального НШ…………………………..342
9.5.4 Определение зависимости общего и механического КПД
экспериментального НШ от давления…………………………….……....344
9.5.5 Определение развиваемой мощности экспериментальным НШ
в зависимости от давления и частоты вращения…………………….…..348
9.5.6 Определение ресурса экспериментального насоса………………….……349
9.5.7 Результаты эксплуатационных испытаний экспериментального НШ….355
9.6 Методика обработки данных и расчета общей погрешности
экспериментальных данных…………………………………………...........357
9.7 Выводы………………………………………………………………………358

РАЗДЕЛ 10 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЯ И
ПЕРСПЕКТИВЫ ДАЛЬНЕЙШЕГО РАЗВИТИЯ ШЕСТЕРЕННОГО
НАСОСА С ПОВЫШЕНЫМ ТЕХНИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ОТ ВНЕДРЕНИЯ
В ПРОИЗВОДСТВО ПРЕДЛОЖЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ НШ ……………360
10.1 Особенности конструкции НШ с увеличенным удельным
рабочим объемом…… ……………………………………………………360
10.2 Адаптация конструкции экспериментального НШ с
увеличенным удельным рабочим объемом к условиям производства….362
10.3. Рекомендации по проектированию НШ с увеличенным
удельным рабочим объемом…………………………………………… 365
10.4 Технико-экономический эффект от внедрения экспериментального
НШ с увеличенным удельным рабочим объемом в производство….…368
10.5 Краткий анализ полученных результатов исследований……………….368
10.6 Перспективы дальнейшего развития шестеренного насоса типа НШ....372
10.7. Выводы …………..……………………………………………………….375
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ………………………………………………………………376

Список использованной литературы……………………………………………378

Приложения………………………………………………………………………400

Перечень условных сокращений
ВУ Внутренние утечки; ОУРЗ Окружные утечки через радиальные зазоры;
ГС Гидравлическое сопротивление; РЖ Рабочая жидкость;
ЗЗ Зубчатое зацепление; РЗ Радиальный зазор;
КИОВШ Коэффициент использования объема венцов шестерен; РОН Рабочий объем насоса;
КП Коэффициент подачи; СНП Степень неравномерности подачи;
КПЗЗ Коэффициент перекрытия зубчатого зацепления; ТЗ Торцовый зазор;
КПС Коэффициент профильного смещения; ТМЦЗ Торцовый межцентровой зазор;
КРЖ Компрессия рабочей жидкости в отсеченной полости НШ; ТС Техническая система;
КУ Качающий узел; ТРУ Торцовые радиальные утечки;
МГП Мгновенная подача; ТУ Торцовые утечки;
МЗВ Межзубовая впадина; ТУМЦЗ Торцовые утечки через межцентровой зазор;
ММ Математическая модель; ТУПЗ Торцовые утечки в переходной зоне;
МЦР Межцентровое расстояние; УРОН Удельный рабочий объем насоса;
НШ Шестеренный насос; УУРОН Увеличенный удельный рабочий объем насоса;
ОП Отсеченная полость; ФМ Физическая модель;

Перечень условных обозначений

Модуль зацепления, мм; , Число зубьев ведущей и ведомой шестерен;
,
, Диаметр и радиус основной окружности ведущей и ведомой шестерен, мм; ,
, Диаметр и радиус начальных (полоидных) окружностей ведущей и ведомой шестерен, мм;
,
, Диаметр и радиус делительной окружности ведущей и ведомой шестерен, мм; ,
, Диаметр и радиус окружности вершин ведущей и ведомой шестерен, мм;
,
, Диаметр и радиус окружности впадин ведущей и ведомой шестерен, мм; Угол исходного профиля, град;
Угол дуги зуба по начальной окружности, град, рад; Угол зацепления, град;
Шаг зацепления по основной окружности, мм; Делительное межцентровое расстояние, мм;
Действительное межцентровое расстояние, мм; , Коэффициент профильного смещения ведущей и ведомой шестерен;
Суммарный коэффициент воспринимаемого смещения; , Коэффициент воспринимаемого смещения ведущей и ведомой шестерен;
, Коэффициент уравнительного смещения ведущей и ведомой шестерен; Боковой зазор, мм;
, Угол вершины эвольвенты ведущей и ведомой шестерен, град; , Толщина зуба по начальной окружности ведущей и ведомой шестерен, мм;
, Толщина зуба на окружности вершин ведущей и ведомой шестерен, мм; Коэффициент высоты головки зуба исходного контура;
Нормальный шаг зацепления, мм; Коэффициент высоты
головки зуба;
Коэффициент перекрытия
зубчатого зацепления; , Площадь зуба ведущей и ведомой шестерен, мм2;
, Коэффициент высоты головки зуба ведущей и ведомой шестерен; , Площадь отсеченной полости ведущей и ведомой шестерен, мм2;
, Площадь межзубовой впадины ведущей и ведомой шестерен, мм2; Площадь минимального объема отсеченной полости, мм2;
Площадь максимального объема отсеченной полости, мм2; Минимальный объем отсеченной полости, мм2;
Максимальный объем отсеченной полости, мм2; Приращение объема, мм3;
Объемный модуль упругости рабочей жидкости, ; Угловая скорость привода,
с-1;
Масса, кг; Объемный КПД насоса;
КПД; Гидравлический КПД насоса (гидросистемы) ;
Коэффициент подачи насоса; Долговечность гидросистемы, час;
Крутящий момент, Н м; ηмех Механический КПД насоса
р Давление, развиваемое
насосом, Па; Номинальная подача
насоса, м3/с;
Разность давлений или приращение давления, Па; Подача насоса, мм3/с, дм3/с, м3/с;
, Длина линии зацепления, мм; Общее значение КПД;
Рабочий объем насоса, м3, (см3) ; Начальная температура рабочей жидкости, 0С;
Мощность, развиваемая
насосом, кВт; n Частота вращения насоса, об/мин;
Мощность, затрачиваемая на привод насоса, Вт; Объем мерного бака, дм3;

Фактическое число оборотов, об/с; Гидравлический КПД шестеренного насоса;
Фактическое значение рабочего объема насоса, м3/об, (см3/об) ; Нагрузка на плече весов, Н;
Теоретическое значение рабочего объема насоса, м3/об, (см3/об) ; Ширина зубчатого венца, мм, м;
Объем межзубовой впадины, мм3; Крутящий момент привода насоса, Н•м;
Объем венца шестерни, мм3; Объем зуба шестерни, мм3;
Температура рабочей жидкости; Рабочее плечо балансирной
рамки, м;
Координата текущей точки зацепления на линии зацепления, мм; Координата точки начала зацепления зубьев шестерен на линии зацепления, мм;
Координата точки на линии зацепления соответствующей образованию отсеченной полости, мм; Координата точки конца зацепления и конца существования отсеченной полости на линии зацепления, мм;
Координата точки конца зацепления на линии зацепления, мм; , Угол поворота шестерен, град, рад;
, Угловая координата радиус вектора - точки зацепления на линии зацепления, соответственно ведущей и ведомой шестерни, град, рад; Радиус- векторы соединяющие центр соответственно ведущей и ведомой шестерни с точкой зацепления, мм;
Изменение подачи рабочей жидкости, м3/с; , Время поворота соответственно ведущей и ведомой шестерни, с;
, Угол поворота шестерен, соответствующий координате точки конца зацепления на линии зацепления соответственно ведущей и ведомой шестерни, град, рад; , Время поворота соответственно ведущей и ведомой шестерни до момента выхода зубьев шестерен из зацепления, с;
Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке; Динамическая вязкость рабочей жидкости, Па с;
Окружная, скорость, м/с; z Число зубьев шестерен

ВВЕДЕНИЕ

Создание высокоэффективной ресурсосберегающей техники, технический уровень которой, по крайней мере, не уступает мировым образцам, является приоритетным направлением развития машиностроения Украины.
Актуальность темы. Шестеренные по сравнению с другими типами объемных гидромашин (поршневыми, пластинчатыми, винтовыми) обладают рядом существенных преимуществ, среди которых: высокая удельная мощность в расчете на единицу массы и объема насоса, простота конструкции и низкая себестоимость изготовления и эксплуатации, которые на порядок меньше, чем иных типов объемных гидромашин, нечувствительность к загрязнениям, что позволяет эксплуатировать шестеренные насосы (НШ) в условиях высокой запыленности. Эти качества позволили НШ найти самое широкое распространение в разнообразных областях техники, начиная с сельскохозяйственных, дорожных, строительных и мелиоративных машин, машин горной и добывающей техники и заканчивая авиационной промышленностью. Следует отметить, что Украина по-прежнему остается ведущим производителем и поставщиком НШ в страны ближнего и дальнего зарубежья.
Дальнейшее расширение сектора, занимаемого НШ в области использования объемных насосов, немыслимо без повышения его технического уровня.
Анализ научно-технических источников информации показал, что существующие теоретические представления о рабочих процессах подачи НШ, основанные на математическом описании изменений объема камер всасывания и нагнетания, не учитывают всех особенностей движения элементов шестерен зубчатого зацепления (ЗЗ) качающего узла (КУ) НШ. Известные ММ процесса подачи исчерпали свои потенциальные возможности дальнейшего совершенствования НШ, что сдерживает дальнейшее развитие технологий проектирования НШ и требует дальнейшего развития теоретических основ НШ путем создания обобщенных физических (ФМ) и математических моделей (ММ) рабочих процессов подачи НШ.
Основными направлениями совершенствования конструкции НШ является повышение его удельных технических характеристик, а также снижение нежелательных и вредных факторов, возникающих в процессе работы НШ.
Указанная научно-практическая проблема может быть решена на основе современных информационных технологий, путем дальнейшего исследования и разработки более совершенных ФМ и на их основе ММ рабочих процессов НШ, позволяющих реализовать нераскрытые внутренние резервы совершенствования технических параметров НШ. Современный уровень информационных технологий позволяет расширить возможности исследования рабочих процессов НШ. Это создает предпосылки для разработки методов оптимизации конструкторских параметров НШ, что позволит достичь предельных функциональных параметров НШ для заданных условий проектирования.
Из вышеизложенного следует, что исследования диссертационной работы, направленные на дальнейшее повышение технического уровня современных технологий НШ на основе новых ФМ и ММ рабочего процесса подачи, призванные решить важную научно-практическую проблему, являются своевременными и актуальными.
Связь работы с научными программами и темами. Представленные в диссертационной работе исследования выполнены в проблемной лаборатории «Розробка, проектування і вдосконалення конструкцій, технології виробництва і ремонту шестеренних гідромашин» на кафедре «Эксплуатация и ремонт машин» Кировоградского национального технического университета. Тема работы отвечает научному направлению в области повышения эффективности работы объектов машиностроения и выполнялась в соответствии с координационным планом целевой комплексной программы Министерства образования и науки Украины.
В диссертационной работе использованы результаты, полученные автором при выполнении госбюджетных НИР, профинансированных Министерством образования и науки Украины: «Розробка технології зміцнення корпусів шестеренних насосів деформаційно-термічною обробкою» (ДР № 0101U007456), «Дослідження конструкції, технології, експлуатації та ремонту об'ємного гідроприводу сільськогосподарської техніки (ДР № 0105U002389), «Підвищення технічного рівня шестеренних гідромашин вдосконаленням їх конструкції, технології виготовлення, експлуатації і ремонту на основі моделювання основних процесів функціювання шестеренних гідромашин», (ДР № 0110U004256), «Підвищення технічного рівня шестеренних гідромашин шляхом розробки нової математичної моделі і методики розрахунку внутрішніх витоків робочої рідини на стадії їх проектування» (ДР № 0111U000303) и «Разработка и исследование конструкции шестеренного насоса с регулируемой подачей » (ДР № 0105U00892), в которой соискатель принимал участие как ответственный исполнитель.
А также использованы результаты хоздоговорных тем, выполнение которых соискатель возглавлял, как научный руководитель: «Дослідження конструкції шестеренних насосів з метою створення шестеренного насоса з регульованою подачею» (ДР № 0105U005354, ПАО «Гидросила», г. Кировоград), «Підвищення питомих показників шестеренного насоса шляхом оптимізації параметрів його зубчастого зачеплення» (ДР № 0107U002268, ПАО «Гидросила», г. Кировоград), «Оптимізація параметрів зубчатого зачеплення шестеренного насоса з метою підвищення його технічних характеристик» (ДР № 0105U00892, ПАО «Гидросила», г. Кировоград), «Дослідження впливу косозубого зубчастого зачеплення та прямозубого із підвищеним коефіцієнтом перекриття на технічні характеристики шестеренного насоса» (ДР № 0111U007502, ПАО «Гидросила», г. Кировоград.
Цель и задачи исследований. Целью работы является повышение технического уровня НШ по подаче, давлению, удельным показателям и выявление условий уменьшения пульсации подачи и давления за счет принципиально нового подхода к рабочему процессу подачи НШ и разработки соответствующих новых физических и математических моделей.
Анализ состояния вопроса и результаты предварительных поисковых исследований позволяют сформулировать научно-практическую проблему, решение которой позволит достичь поставленной цели исследований.
Научно-практической проблемой, решаемой в этой работе, является целенаправленное повышение технического уровня НШ по давлению, оптимизация параметров зубчатого зацепления качающего узла для повышения удельного рабочего объема насоса и снижения пульсации мгновенной подачи и давления на основе разработки и исследования новых ФМ и ММ, позволяющих дать принципиально новое объяснение механизмам и особенностям протекания рабочего процесса подачи НШ.
Исходя из сформулированной цели и научно - практической проблемы вытекают следующие задачи исследования:
1. Осуществить систематизацию известных конструкций НШ, определить технический уровень НШ по основным функциональным показателям: по давлению, по подаче и удельным характеристикам. Проанализировать эффективность существующих теорий, описывающих процесс подачи, пульсацию мгновенной подачи и давления и теорий, направленных на повышение основных технических характеристик НШ.
2. Выявить условия, выполнение которых обеспечит повышение давления НШ на основе разработки новых ФМ и соответствующих им ММ рабочих процессов подачи НШ.
3. Раскрыть механизм возникновения пульсации мгновенной подачи и давления рабочей жидкости в НШ на основе разработки и исследования новой ФМ и соответствующей ей ММ мгновенной подачи в зависимости от параметров зубчатого зацепления качающего узла и режимов работы НШ. Выявить условия, выполнение которых позволит существенно уменьшить пульсацию мгновенной подачи и давления.
4. Разработать методику расчета и выбора оптимальных параметров зубчатого зацепления качающего узла НШ для получения максимального удельного рабочего объема и подачи для заданных условий проектирования.
5. Исследовать особенности пульсации мгновенной подачи и давления экспериментально-теоретическим методом, объяснить механизм ее появления и разработать способы существенного снижения пульсации мгновенной подачи и давления.
6. Исследовать работоспособность экспериментальных НШ с оптимальными параметрами зубчатого зацепления качающего узла по удельному рабочему объему и по основным техническим характеристикам: давлению, коэффициенту подачи, общему и механическому КПД и ресурсу НШ. Установить степень соответствия результатов теоретических и экспериментальных исследований.
7. Апробировать результаты исследований в производственных условиях, дать технико-экономическую оценку разработанных методик расчета и проектирования НШ высокого технического уровня с оптимальными параметрами для повышения удельного рабочего объема и подачи.
Объект исследования – рабочие процессы, протекающие в шестеренном насосе при подаче рабочей жидкости под давлением.
Предмет исследования - теоретические и экспериментальные закономерности рабочего процесса подачи и основанные на них способы расчета оптимальных параметров качающего узла при проектировании шестеренного насоса, направленные на повышение функциональных параметров по подаче, давлению, по удельным показателям, а также способы снижения пульсации мгновенной подачи и давления.
Методы исследований. Теоретические аспекты диссертационной работы базируются на использовании фундаментальных положений гидромеханики, теоретической механики и теории механизмов и машин. Теория эвольвентного ЗЗ позволила разработать обобщенные ФМ и ММ рабочего процесса подачи НШ, описывающие зависимости изменения объемов полостей, образованных подвижными профилями зубьев шестерен и неподвижными элементами НШ. Теория НШ и теория движения жидкости через зазоры легли в основу создания ФМ и ММ повышения давления НШ. Основываясь на теории эвольвентного ЗЗ разработаны ФМ и ММ, описывающие механизм возникновения пульсации мгновенной подачи и давления, а также предложены методы ее уменьшения. Теория НШ и теория эвольвентного ЗЗ легли в основу ММ оптимизации параметров ЗЗ качающего узла, что позволило разработать концепцию увеличения удельного рабочего объема и подачи НШ. Методы математической статистики использовали при обработке результатов экспериментальных исследований.
Научная новизна полученных результатов состоит в следующем:
1. Впервые установленные особенности взаимосвязей между давлением на выходе НШ и объемом внутренних утечек позволили сформулировать условия повышения давления и коэффициента подачи в процессе подачи рабочей жидкости в НШ.
2. Предложенная физическая и соответствующая ей математическая модель процесса подачи НШ, состоящая из двух противоположно направленных относительно камеры нагнетания движений зубьев шестерен качающего узла, дает возможность объяснить особенности рабочего процесса подачи и является теоретической основой дальнейшего совершенствования НШ.
3. Впервые показано, что известные ММ процессов пульсации мгновенной подачи и давления не в полной мере соответствуют действительности. Предложенный новый механизм возникновения геометрической пульсации мгновенной подачи и давления основывается на разработанных обобщенных ФМ и ММ этого процесса.
4. Исследованиями ММ процесса подачи впервые установлен эффект, заключающийся в том, что в полюсе зацепления создаются условия, при которых угловая скорость вращения элементов качающего узла НШ, снижающих подачу, равна нулю. Мгновенное увеличение подачи до максимально возможного значения объясняет наличие зубчатой составляющей пульсации мгновенной подачи и давления.
5. Впервые установлено, что увеличение удельного рабочего объема НШ возможно помимо уменьшения длины радиусов, соединяющих центры вращения шестерен с точкой зацепления зубьев шестерен, уменьшением угловой скорости их поворота.
6. Впервые теоретическими исследованиями установлена зависимость характера поведения мгновенной подачи НШ по углу поворота ведущей шестерни от угла зацепления. При угле зацепления - кривая пульсации мгновенной подачи и давления НШ направлена вершиной вниз и имеет одну точку экстремума, если же угол зацепления , то кривая пульсации мгновенной подачи НШ направлена вершиной вверх и имеет три точки экстремума.
7. Впервые установлено, что пульсация мгновенной подачи складывается из двух составляющих: оборотной, с частотой, равной частоте вращения ведущей шестерни и зубчатой, с частотой, равной произведению частоты вращения на число зубьев ведущей шестерни. Оборотная пульсация является следствием погрешности шага зацепления, возникающего в процессе изготовления шестерен НШ. Зубчатая составляющая пульсации, наличие которой было спрогнозировано разработанными ФМ и ММ процесса подачи, объясняется нами как результат моментальной остановки движения элементов шестерен, препятствующих подаче в полюсе зацепления.
8. Получила дальнейшее развитие ММ оптимизации параметров зубчатого зацепления качающего узла для получения максимального удельного рабочего объема НШ. Установлено, что внутри области определения функция оптимальности не имеет критических точек экстремума, что предполагает поиск максимума функции оптимальности на границах области ее определения. Оптимизация параметров ЗЗ качающего узла НШ дала возможность существенно, не менее чем на 20...35%, повысить удельный рабочий объем НШ.
Практическая ценность полученных результатов для машиностроения в области производства НШ заключается в том, что:
Разработана методика проектирования НШ с повышенным давлением, которая основана на повышении гидравлического сопротивления внутренним утечкам НШ.
Решена задача оптимизации параметров ЗЗ качающего узла НШ, что повышает уровень проектирования НШ и позволяет не менее, чем на 20...35% увеличить удельный рабочий объем НШ (патенты на полезную модель Украины № 29840 и № 40093). Следствием этого является обоснованное снижение габаритных размеров и массы НШ, что напрямую связано с повышением технического уровня, снижением себестоимости изготовления и повышения конкурентоспособности НШ.
Разработанные перспективные способы существенного снижения пульсации мгновенной подачи и давления позволяют повысить конкурентоспособность НШ.
Результаты исследований, сформулированные в виде рекомендаций, методик расчета и чертежей НШ с повышенными техническими характеристиками, переданы для внедрения на ПАО "Гидросила" (г. Кировоград), а также используются в учебном процессе на кафедре эксплуатации и ремонта машин Кировоградского национального технического университета.
Личный вклад соискателя. Основные результаты теоретических исследований и практические результаты работы, которые выносятся на защиту, выполнены соискателем самостоятельно. В научных работах, авторских свидетельствах и патентах, которые опубликованы в соавторстве, основные идеи, научное обоснование соответствующих моделей, разработка ФМ и ММ рабочего процесса подачи НШ и алгоритмов их реализации на вычислительной технике, анализ полученных результатов и формулирование выводов принадлежат соискателю. Непосредственно соискателем:
- разработаны методы повышения давления НШ на основе новых ФМ и ММ рабочего процесса подачи НШ [170];
- разработана ММ оптимизации параметров ЗЗ КУ НШ для уменьшения степени неравномерности подачи на основе предложенных новых ФМ и ММ мгновенной подачи НШ [173, 254, 255];
- разработана модель оптимизации параметров ЗЗ КУ НШ для повышения удельного РОН на основе предложенных новых ФМ и ММ рабочего процесса подачи НШ [28, 57, 140, 141, 153, 155, 156, 172, 173, 253, 257, 261];
- теоретически установлена особенность процесса подачи НШ в полюсе зацепления, состоящая в достижении в этой точке максимальной теоретической подачи, чем объясняется зубчатая составляющая пульсации мгновенной подачи и давления [254, 255];
- исследованиями ММ установлено, что кривая мгновенной подачи может иметь от одной до трех точек локальных экстремумов, установлены условия, при которых выполняются эти особенности поведения функции мгновенной подачи [173, 253];
- результатом теоретических исследований ММ мгновенной подачи стала оптимизация параметров зубчатого зацепления качающего узла, что позволило разработать методику проектирования НШ с повышенным удельным рабочим объемом [57, 156, 172, 173, 253, 261];
- спроектированы и созданы экспериментальные НШ с увеличенным удельным рабочим объемом, экспериментальные исследования которых полностью подтвердили результаты теоретических исследований и показали их высокую работоспособность, которая по многим параметрам превосходит серийные НШ [162, 257, 258];
- разработаны методики и усовершенствован стенд для проведения экспериментальных исследований опытных образцов НШ [131, 151, 162].
Постановка научно-практической проблемы, цели и задач исследования выполнены совместно с научным консультантом.
Проведение экспериментальных исследований и обработка полученных данных автором осуществлялись лично. Отдельные экспериментальные исследования автором проведены при технической поддержке, оказанной третьими лицами и организациями.
Апробация результатов диссертации. Результаты работы докладывались на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Кировоградского национального технического университета (г. Кировоград, 1992 - 2013 г.); на I и II Международной научно-практической конференции «Проблемы технического сервиса сельскохозяйственной техники» (г. Харьков, 2001 г. и 2003 г.); на научно-технической конференции «Проблемы конструирования, производства и эксплуатации сельскохозяйственной техники» (г. Кировоград, 2001 г.); на IV (г. Кировоград, 2000 г.), на V (г. Винница, 2002 г.), на VI (г. Львов, 2005 г.), на VIII (г. Мелитополь, 2007 г.), на IX (г. Кременчуг, 2008 г.) и на XI (г. Мелитополь, 2010 г.) Международных научно-технических конференциях Ассоциации специалистов промышленной гидравлики и пневматики (АС ПГП); на І Международной н

Список литературы

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
В результате проведенных теоретических обобщений и экспериментальных исследований рабочего процесса подачи НШ была решена важная научно - практическая проблема, которая заключается в разработке ряда методик проектирования НШ, направленных на повышение его технического уровня на основе обобщенных ФМ и ММ процесса подачи. Проведенные в диссертационной работе исследования позволяют сформулировать следующие выводы:
1. Анализ работ, предшествовавших данной работе, позволил определить технический уровень существующих конструкций НШ по основным функциональным показателям. Установлено, что существующие теории, описывающие процесс подачи, пульсации мгновенной подачи и давления и разработки, направленные на повышение основных технических характеристик не в полной мере отвечают современным требованиям дальнейшего повышения технического уровня НШ.
2. Сформулированы условия повышения давления в процессе подачи рабочей жидкости в НШ, состоящие в необходимости повышения гидравлического сопротивления внутренним утечкам через зазоры в сопряжениях деталей НШ. Установлено, что подача НШ при определенном давлении во столько раз больше внутренних утечек, во сколько раз гидравлическое сопротивление внутренним утечкам больше сопротивления внешней нагрузки. Предложенные мероприятия способствуют не только росту давления, но и снижению внутренних утечек и повышению КП НШ.
3. Теоретическими исследованиями установлено, что геометрическая пульсация мгновенной подачи НШ пренебрежительно мала. Этот вывод основывается на предложенных ФМ и ММ мгновенной подачи и подтвержден геометрическим моделированием процесса мгновенной подачи.
Установленная особенность мгновенной подачи в полюсе ЗЗ, состоящая в том, что в этой точке НШ обеспечивает максимальную теоретически возможную для данных параметров ЗЗ мгновенную подачу. Эта особенность процесса подачи НШ является причиной наличия зубчатой составляющей пульсации мгновенной подачи.
Установлена зависимость числа точек экстремума функции мгновенной подачи от угла зацепления. При этом, если угол зацепления , то кривая пульсации мгновенной подачи НШ направлена вершиной вниз и имеет одну точку экстремума, если же угол зацепления , то кривая пульсации мгновенной подачи НШ направлена вершиной вверх и имеет три точки экстремума.
Исследование степени влияния каждого из выходных параметров ЗЗ качающего узла на степень неравномерности мгновенной подачи дало право утверждать, что функция степени неравномерности подачи имеет минимум, что послужило основанием для разработки оптимизационной модели для уменьшения степени неравномерности мгновенной подачи для заданных условий проектирования НШ.
4. Предложены новые подходы к повышению удельного рабочего объема НШ, состоящие в уменьшении отрицательной составляющей процесса подачи. Реализация их заключается в уменьшении длины радиусов, соединяющих центр вращения шестерен с точкой контакта зубьев шестерен по эвольвентным профилям и уменьшении скорости их поворота.
Оптимизация параметров ЗЗ качающего узла позволяет увеличить удельный рабочий объем НШ не менее, чем на 20...35%. Это стало возможным благодаря тому, что предлагаемая методика позволяет изменять параметры ЗЗ в направлении роста рабочего объема при сохранении габаритных размеров насоса. Дальнейшее повышение удельного рабочего объема возможно путем уменьшения угла исходного профиля инструмента, что позволяет увеличить удельный рабочий объем НШ еще на 11...12%.
5. Разработанная методика расчета параметров ЗЗ качающего узла НШ с оптимальными параметрами позволила спроектировать конструкцию НШ с максимально возможными в настоящее время техническими характеристиками по удельному рабочему объему. Стендовые экспериментальные исследования работоспособности опытных образцов НШ 32 - 3 и НШ 20 (32) показали, что удельный рабочий объем экспериментального НШ на 14% превосходит серийный, удельная мощность НШ-32-3 с увеличенным удельным рабочим объемом на 17% больше серийного. Остальные технические параметры не уступают серийным образцам НШ, что подтверждает высокую работоспособность экспериментальных НШ и является необходимым условием для дальнейшей реализации проекта и его внедрение в производство.
6. Экспериментальными исследованиями пульсации мгновенной подачи и давления установлено, что опытные данные пульсации мгновенной подачи и давления в 2,0...2,5 раза ниже, чем в соответствии с традиционными представлениями, что свидетельствует о неправомерности использования традиционных ФМ и ММ для расчета пульсации процесса подачи.
Установлено, что суммарная пульсация подачи и давления состоит из двух составляющих: оборотной с частотой, равной частоте вращения ведущей шестерни и зубчатой, с частотой, равной произведению частоты вращения на число зубьев ведущей шестерни.
Наличие и величина оборотной составляющей пульсации мгновенной подачи и давления является следствием погрешности шага ЗЗ, возникающей в процессе изготовления шестерен НШ. Эта составляющая устраняется или повышением точности изготовления шестерен, или селективным подбором пар ЗЗ.
Зубчатая составляющая пульсации, наличие которой было спрогнозировано предложенной ФМ и ММ процесса мгновенной подачи, объясняется, как результат мгновенного повышения подачи и давления в результате остановки вращения радиусов, соединяющих центры вращения шестерен с точкой зацепления шестерен в полюсе ЗЗ.
7. Сравнительный анализ результатов теоретического (расчетного) и экспериментального определения рабочего объема НШ показал, что максимальное расхождение между ними не превышает 0,35%. Расхождение между теоретическими и фактическим значением функциональных показателей: давления, подачи, общего и механического КПД и ресурса экспериментального НШ с увеличенным рабочим объемом не превышает 5,0%. Такое совпадение результатов служит экспериментальным подтверждением адекватности предложенных обобщенных ФМ и ММ процесса подачи НШ.
8. Адаптация конструктивных параметров экспериментального НШ -32 -3 с увеличенным рабочим объемом к существующему типоразмерному ряду позволяет привести его рабочий объем в соответствии с техническими требованиями, что позволило снизить массу насоса на 10%, за счет чего и был получен экономический эффект.
9. Результаты исследований переданы на Кировоградское ПАО «Гидросила». Предложенная конструкция НШ-32-3 с увеличенным удельным рабочим объемом принята к внедрению на Кировоградском ПАО "Гидросила". Ожидаемый экономический эффект от внедрения предложенной конструкции НШ-32-3 с увеличенным удельным рабочим объемом при программе 250 тыс. в год и капитальных затратах на его внедрение в производство 5,0 млн. грн. составляет 5,16 млн. грн. Результаты исследований также внедрены в учебный процесс КНТУ и используются при чтении лекций, проведении лабораторных работ и при выполнении курсовых, дипломных и магистерских работ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИCТОЧНИКОВ

1. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин / Петров В.А. – М.: Машиностроение, 1988. – 248 с.
2. Машиностроительный гидропривод / [Прокофьев В.Н., Кондаков Л.А., Никитин Г.А. и др.]. – М.: Машиностроение, 1978. – 495 с.
3. Гловацкий Е.Я. Анализ режимов работы объемных гидротрансмиссий зерноуборочных комбайнов зарубежных фирм / Гловацкий Е.Я. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1984. – № 5. – C. 37–39.
4. Ловкис З.В. Гидроприводы сельскохозяйственной техники: конструкция и расчет / Ловкис З.В. – М.: Агропромиздат, 1990. – 239 с.
5. Николаев А.Ф. Малогабаритная ледорезная установка СЛУ-119 с роторно-винтовым движетелем / Николаев А.Ф., Худяков В.Н., Малыгин А.Л. // Строительные и дорожные машины. – 1981. – № 4. – C. 21-22.
6. Дзильно А.А. Гидрообъемные трансмиссии зарубежных строительных машин / Дзильно А.А., Полянин В.А.//Строительные и дорожные машины. – 1984 – № 6 – С. 21-22.
7. Расчет и конструирование гидроприводов механизированных крепей / [Понамаренко Ю.Ф., Баландин А.А., Богатырев Н.Т. и др.]; под ред. Ю.Ф. Понамаренко. – М.: Машиностроение, 1981. – 327 с.
8. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: [учебник для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика»] / Навроцкий К.Л. – М.: Машиностроение, 1991. – 384 с.
9. Брук Л. Регенеративная тормозная система автобуса / Брук Л. // Автомобильная промышленность США. – 1987. – №1 – С. 9-11.
10. Поиск новых идей: от озарению к технологии / [Альтшуллер Г.С., Злотин Б.Л. Зусман А.В., Филатов М.И.] – Кишинев.: Картя Молдовэняска, 1969. – 381 с. – (Теории и практики решению изобретательских задач).
11. Савин И.Ф. Гидравлический привод строительных машин / Савин И.Ф. – М.:Стройиздат, 1982. – 240 с.
12. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы / [Башта Т.М. , Руднев С.С., Некрасов Б.Б и др.]. – М.: Машиностроение, 1982. – 593 с.
13. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: [учебник для машиностроительных вузов] / [Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др.]. – [2-е изд., переаб.]. – М.: Машиностроение, 1982. – 423 с.
14. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков / [Федорец В.А., Педченко М.Н., Печко А.Ф. и др.]; под ред. В.А. Федорца. – К.: Вища школа, 1987. – 375 с.
15. Аврунин Г. А. Анализ современного технического уровня гидрообъемных передач / Аврунин Г. А., Кабаненко И. В., Хавиль В. В.// Вибрации в технике и технологиях. – 2003. – № 4 (30) – С. 3-6.
16. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод / [Прокофьев В.Н., Данилов Ю.А., Кондаков Л.А. и др.]; под ред. д.т.н., проф. Прокофьева В.Н. – М. Машиностроение, 1969. – 496 с.
17. Николенко И.В. Тенденции развития и технический уровень аксиально-поршневых гидромашин с регулируемым рабочим объемом / Николенко И.В. //Промислова гідравлика і пневматика. – 2004 – № 1 (3), – С. 49-54.
18. Козерод Ю.В. Исследование влияния геометрических параметров зацепления на качественные показатели шестеренного насоса: диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук: / Козерод Юрий Валерьевич. – М. Московский институт инженеров железнодорожного транспорта, 1977 – 150 с.
19. Насоси шестеренні об’ємного гідроприводу. Технічні умови. ГСТУ 3-25-180-97. – К.: Мінпром політики України, 1998. – 48 с.
20. ОАО «Гидросила» – htpp://www.hydrosila.com.
21. ОАО «Гидропривод» – htpp:// www.gidroel.lipetsk.ru.
22. htpp://www. elec.ru
23. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: [справочник] / Свешников В.К., Усов А.А.: [2-е изд., перераб.]. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.
24. Барышев В.И. Повышение технического уровня и надежности гидропривода тракторов и сельхозмашин в эксплуатации: дис. на соиск. ученой степени доктора. техн. наук: / Барышев Валерий Иванович. – Челябинск, Государственный ордена Трудового Красного Знамени НИИ тракторный институт (НАТИ) (Челябинский филиал), 1989 – 461 с.
25. Основы теории и конструирования объемных гидропередач / [Кулагин Л.В., Демидов Ю.С., Прокофьев В.Н., Кондаков А.А.]; под ред. д.т.н., проф. В.Н Прокофьева. – М.: Высшая школа, 1968. – 399 с.
26. Саенко В.П. Исследование зависимостей радиальных нагрузок объемных и механических потерь от характера распределения давления жидкости в шестеренных насосах. Дисс. канд. техн. наук. / Саенко Виктор Петрович. - М. 1973 – 168 с.
27. Башта Т.М. Расчеты и конструкция самолетных гидравлических устройств / Башта Т.М. – [3-е изд. перераб. и доп.] –. М.: Гос. научно-технич. издат. Оборонгиз, 1961. – 475 с.
28. Кулешков Ю.В. Шестеренные насосы с асимметричной линией зацепления шестерен / [Кулешков Ю.В., Черновол М.И., Без О.В., Титов Ю.А.] //Теория, конструкция и расчет.- Монография – Кировоград: «КОД», 2009 – 243 с.
29. Саламатов Ю. П. Система развития законов творчества. В сб. Шанс на приключение /Сост. А.Б. Селюцкий. Петрозаводск: Карелия. 1991.- 304 с. (Техника – молодежь - творчество).
30. Гліненко Л.К. Моделювання евристичних задач проектування. / Гліненко Л.К., Смердов А.А., Вибойщик О.М. - Монографія. Львів. «Телемаркет» 1997 р. -222 с.
31. Патент на винахід № 42895 (Україна) МПК7 F04C2/08. Шестеренна гідромашина зовнішнього зачеплення. /Ю.В. Кулєшков, М.І. Черновол, В.С. Надєін, О.В. Бевз, Г.В. Москаленко.; заявник та власник патенту КДТУ. – 2000116700; заявл. 27.11.2000; опубл. 15.11.2001 Бюл. № 10.
32. Рыбкин Е.А. Шестеренные насосы для металлорежущих станков / Рыбкин Е.А., Усов А.А. – Г.: Машгиз, 1960. – 189 с.
33. Лурье З.Я. Математическая модель качающего узла шестеренного насоса, как объекта многокритериальной оптимизации / Лурье З.Я., Коваленко И.В.// Вибрации в технике и технологиях. – 2003. – № 3 (29) – С.9-13.
34. Юдин Е.М. Шестеренные насосы. Основные параметры и их расчет / Юдин Е.М. – [2-e изд. перераб. и доп.]. – М.: Машиностроение, 1964. – 236 с.
35. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии: ГОСТ 16532-70. – [Введен с 01.01.1972. Переиздан в августе 1983]. – М.: Издательство стандартов, 1983. – 19 с.
36. Вулгаков Э.Б. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах: [справочник по геометрическому расчету] / Вулгаков Э.Б., Васина Л.В. – М.: Машиностроение, 1978. –174 с.
37. Башта Т.М. Гидравлические приводы и агрегаты металлорежущих станков / Башта Т.М. – Мащгиз, 1936. – 236 с.
38. Коловратные роторные насосы: [Энциклопедический справочник машиностроителя] / Прокофьев В.Н. – Машгиз, т. 12. – 1948 – с. 398 - 401.
39. Рыбкин Е.А. Исследование и разработка конструкций шестеренных насосов / Рыбкин Е.А., Усов А.А. – ЭНИМС, 1956. –178 с.
40. Юдин Е.М. Шестеренные насосы / Юдин Е.М. – Оборонгиз, 1957. – 173 с.
41. Кудрявцев П.Р. Повышение точности определения теоретической производительности шестеренных насосов / Кудрявцев П.Р. // Труды ГОСНИТИ. т.2. – 1963. С. 51 – 68.
42. Черновол М.И. Восстановление шестерен гидронасосов методом свободных ремонтных размеров / Черновол М.И., Коваленко П.А. // Механизация и электрификация сельского хозяйства – 1989. –№ 2 – С. 50–51.
43. Савин И. Ф. Основы гидравлики и гидропривод / Савин И. Ф., Сафонов П.В. – М.: Высшая школа, 1978. – 222 с.
44. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика: [справочное пособие] / Башта Т.М. – М.: Машиностроение, 1977. – 672 с.
45. Кудрявцев П.Р. Повышение ресурса шестеренных насосов / Кудрявцев П.Р. // Техника в сельском хозяйстве. – 1970. – №3 – С. 67–72.
46. Кулешков Ю.В. Оценка методов определения объемной подачи шестеренных насос НШ. / Кулешков Ю.В. // Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник «Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин». – Кіровоград, КДТУ – 2004. – № 34 – С. 178–186.
47. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины коловратного типа / Осипов А.Ф. // Теория, конструкция, проектирование. – М.: Машиностроение, 1971. – 207 с.
48. Руденко Т.В. Улучшение функциональных характеристик шестеренного насоса путем регулирования подачи: дис. канд. техн. наук / Руденко Тимофій Вікторович. – Кировоград, 2007. – 252 с.
49. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем: [учебник для вузов] / Башта Т.М. – М.:Машиностроение, 1974.– 606 с.
50. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа / Лойцянский Л.Г. – [4-е издан. доп. и перераб.]. – М.:Наука, 1973. – 848 с.
51. Кулешков Ю.В. Дослідження працездатності шестеренного насоса з регульованою подачею. / Кулешков Ю.В., Руденко Т.В., Бевз О.В. // Промислова гідравліка і пневматика № 3 (13) 2006, С. 98 -102.
52. Чиняев И.А. Роторные насосы: [справочное пособие] / Чиняев И.А. – Л.: Машиностроение, 1969. – 216 с.
53. Башта Т.М. Самолетные гидравлические приводы и агрегаты: [конструкция и расчет] / Башта Т.М. –М.: Гос. издат. оборонной промышленности, 1951. – 356 с.
54. Леонов А.Е. Насосы гидравлических систем и машин / Леонов А.Е. – М.-К.: Машгиз, 1960 – 226 с.
55. Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. / Башта Т.М. – 4-е изд. – М.: Машиностроение, 1967. – 495 с.
56. Башта Т.М. Объемные гидравлические приводы / Башта Т.М. – М.: Машиностроение, 1969. – 628 с.
57. Кулешков Ю.В.Усовершенствование математической модели мгновенной подачи шестеренного насоса. / Кулешков Ю.В., Осин Р.А., Руденко Т.В., Матвиенко О.О. // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету «Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація» – Кіровоград, КНТУ – 2008 – № 21 – c. 253 – 262.
58. А.Ф. Осипов Исследование вопросов устойчивой работы шестеренных насосов и моторов на высоких давлениях рабочей жидкости. Дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук./ Александр Федорович Осипов. - М., МАИ, 1953 – 152 с.
59. Кот С.Н. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на износ и долговечность раздельно – агрегатных гидравлических систем. Дис. канд. техн. наук. / Кот Сергей Николаевич. – Минск. - 1968 – 234 с.
60. С.Н. Кот Исследование влияния износа некоторых деталей насоса НШ- 32 на его рабочие характеристики. / С.Н. Кот // - Сб. Научных работ аспирантов ЦНИИМЭСХ, Минск, 1967 – с.47-56.
61. Кудрявцев П.Р. Исследование характера износа деталей и ремонтоспособности шестеренных насосов типа НШ. / Кудрявцев П.Р. // Труды ГОСНИТИ. - М.:, 1964. т. 4 с. 77 -93.
62. В.Н. Желтобрюх. Повышение надежности шестеренчатых насосов с подшипниками скольжения. / В.Н. Желтобрюх, В.А Петренко, В.М. Карленко. // Технология и организация производства. 1969, №6 с. 7-9.
63. М.М. Севернев. Исследование влияния эксплуатационных факторов на долговечность шестеренных насосов тракторных гидросистем. / М.М. Севернев, С.Н. Кот // Труды ЦНИИМЭСХ, т. № 1, Минск, «Урожай», 1969 – с. 77 - 84.
64. А.Ф. Осипов. Объемные гидравлические машины. М., / А.Ф. Осипов. - «Машиностроение», 1966 – 159 с.
65. Бешелев С.Д. Математико- статистические методы экспертных оценок. / Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. - М., «Статистика», 1974 – 159 с.
66. Васильев Л.В. К расчету систем гидравлической компенсации зазоров в рабочей камере шестеренного насоса. / Васильев Л.В. // Тракторы и сельхозмашины. - 1971, №7, с. 9-10.
67. В.Н. Прокофьев. Гидравлические машин. Роторные насосы. / В.Н. Прокофьев. - Энциклопедический справочник машиностроителя, т. 2. Машгиз, 1949. С 132 - 134.
68. В.Н. Прокофьев. Основы конструирования объемных передач. / В.Н. Прокофьев. - Издательство «Высшая школа», 1968 – 353 с.
69. Васильев Л. В. Исследование и выбор рациональной схемы шестеренного насоса с учетом повышения надежности и рабочих параметров гидропривода тракторов. Дис. канд. техн. наук. / Лев Николаевич Васильев. - М., НАТИ, 1972 – 237 с.
70. Васильев Л.В. Определение индикаторной диаграммы рабочего процесса шестеренного насоса./ Васильев Л.В., В.Н. Бугриенко // Тракторы и сельхозмашины. - 1968, № 2, 12 -15 с.
71. Саенко В.П. К определению нагрузок на опоры в шестеренных гидромашинах с разгружающей промежуточной зоной. / Саенко В.П. , В.Н. Мишев К. С. // В сб. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика», вып. 9, Киев, Техніка, 1973, 26 -31 с.
72. Саенко В.П. Метод определения нагрузок, действующих на опоры шестерен в насосах с ограниченой зоной высокого давления. / В.П. Саенко, В.М. Волоцкий // В сб. «Гидропривод и гидропневмоавтоматика», вып. 8, Киев, Техніка, 1972, С. 34 – 41.
73. Петренко В.А. Разработка и исследование системы гидравлической компенсации торцовых зазоров шестеренного насоса с ограниченной зоной давления. Дис.. канд. техн. наук./ Владимир Анатолиевич Петренко. - КИИГА, К. –1978 – 199 с.
74. Вишенский И.И. Исследование работы шестеренных насосов. / И.И. Вишенский. // В сб. «Пневматика и гидравлика», М., «Машиностроение», 1973, 189 с.
75. Хорин В.Е. Объемный гидропривод забойного оборудования. / В.Е. Хорин. - М., “Недра”, 1968. – 267 с.
76. Деклараційний патент на винахід (Україна) № 63343 А, МПК7 F04C2/08, Спосіб регулювання об’ємної подачі шестеренних гідромашин / Ю.В. Кулєшков, М.І.Черновол, О.О. Матвієнко, О.В. Бевз, М.Г. Москаленко, Т.В. Руденко; заявник та власник патенту КДТУ. – 2003043014; заявл. 07.04.2003: опубл. 15.01.2004 Бюл. № 1. Цей винахід визнано, як «Кращий винахід 2005 року серед молоді», его авторы были награждены Золотою медалью Всемирной организации интеллектуальной собственности (г. Женева).
77. Деклараційний патент на корисну модель № 8189 (Україна) B23P6/007 F04C2/08, Шестеренні гідромашина зовнішнього зачеплення з регульованою подачею./ Ю.В. Кулєшков, Т.В. Руденко, О.В. Бевз, О.О. Матвієнко, А.А. Волк; заявник та власник патенту КНТУ. – 2005 01 013; заявл. 04.02.2005: опубл. 15.07.2005 Бюл. № 7.
78. Патент на корисну модель № 73824 (Україна) МПК7 F04C2/08, Шестеренна гідромашина зовнішнього зачеплення з регульованою подачею. Ю.В. Кулєшков, М.І. Черновол, Т.В. Руденко, О.О. Матвієнко, Г.В. Москалєнко, О.В. Бевз, А.А. Волк; заявник та власник патенту КДТУ. – 2003 07 6256; заявл. 04.07.2003: опубл. 15.09.2005 Бюл. № 9.
79. Ю.В. Кулєшков, Математична модель об’єму робочої камери шестеренного насоса з регульованою подачею / Ю.В. Кулєшков, Т.В. Руденко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету “Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація сільськогосподарських машин. - Вип.. 16. – Кіровоград: КНТУ, 2005 – С. 198 – 206.
80. Кулєшков Ю.В. Підвищення гідравлічного опору в радіальних спряженнях насосів типу НШ. / Кулєшков Ю.В., Черновол М.І., Матвієнко О.О. // Збірник наукових праць КДТУ Техніка в сільськогосподарсь-кому виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Випуск 8. – Кіровоград: КДТУ. - 2001.- С. 3 - 7
81. Ю.В. Кулешков. Теоретическое определение подачи шестеренного насоса с регулируемой подачей. / Ю.В. Кулешков, Т.В. Руденко. // Промислова гідравліка і пневматика № 2 (8) 2005 р. С. 114 - 119.
82. Ю.В. Кулєшков. Анализ существующих конструктивных решений шестеренных насосов с регулируемой подачей. / Ю.В. Кулєшков, Т.В. Руденко. // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Випуск № 35 Кіровоград КДТУ 2005 С. 127 – 135.
83. В.Н. Желтобрюх. Разработка и исследование шестеренного насоса с ограниченной камерой высокого давления Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук. / Желтобрюх Владимир Николаевич. - К. КИИГА, 1977. – 144 с.
84. Петренко В.А. Разработка и исследование системы гидравлической компенсации торцовых зазоров шестеренного насоса с ограниченной камерой высокого давления. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук:/ Петренко Владимир Анатолиевич – Киевский Ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров гражданской авиации, 1978 – 200 с.
85. Андренко П.М. Гасителі пульсацій тиску обємних гідроагрегатів. Монографія. / П.М. Андренко, О.В. Дмитренко, М.С. Свинаренко. // Монографія. – Х: Видавництво «НТМТ», 2012. – 160 с.
86. Розробка технології зміцнення корпусів шестеренних насосів деформаційно-термічною обробкою. Звіт з НДР/ Кіровоградський державний технічний університет № ДР 0101U007456, Інв. № 0203U000872, Кіровоград 2003 – 87 с,
87. Дослідження конструкції, технології, експлуатації та ремонту об’ємного гідроприводу сільськогосподарської техніки. Звіт з НДР/ Кіровоградський державний технічний університет № ДР 0101U002389, Інв. № 0203U000871, Кіровоград 2003 – 140 с.
88. Дослідження конструкцій шестеренних насосів з метою створення шестеренного насоса з регульованою подачею. Звіт з НДР/ Кіровоградський державний технічний університет № ДР 0105U005354, Інв. № 0206U006332, Кіровоград 2006 – 49 с.
89. ГОСТ 8753 -80 Насосы шестеренные гидравлических систем тракторов, сельскохозяйственных и дорожных машин. Издательство стандартов, М. 1981 - 5 с.
90. Васильченко В.А. Регулируемые гидропередачи строительных и дорожных машин за рубежом / Васильченко В.А., Додин Л.Г. // Обзор. - М.: ЦНИИТЭИ-строймаш, 1975. - 50 с.
91. Васильченко В.А. Основные направления развития аксиально-поршневых насосов и гидромоторов для мобильных машин / Васильченко В.А., Додин Л.Г., Син М.А. //Строительных и дорожных машины. - 1983. - № 10. - С. 16-18.
92. Сырицин Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода. / Сырицин Т.А. - М.: Машиностроение, 1981. - 216 с.
93. Гмошинский В.Г. Теоретические основы инженерного прогнозирования. / Гмошинский В.Г., Фторет Г.И. - М.: Наука, 1973. - 304 с.
94, Справочник по функционально-стоимостному анализу. / Ковалев А.П., Моисеев Н.К., Сосун В.В., Карпунин М.Г., Майданчик В.И. Под ред.. Карпунина М.Г., Майданчика В.И.. – М.: Финансы и статистика, 1988 – 481 с.
95. Исии С.И. Поршневые насосы высокого давления фирмы «Uchida-Hidro-matik». / Исии С.И. // ВЦП. - № 11-02601.-М., 10.02.85 г. - 18 с. - Пер. ст. из журн.: Юацу гюдзуцу. - 1984. - № 23. - С. 48 - 53.
96. Кабаков М.Г. Опыт комплексной оценки уровня качества аксиально-поршневых насосов гидроприводов самоходных машин // Вест, машиностроения. - 1979. - № 9. - С.9 - 12.
97. Кондаков А.А. О критериях оценки технического уровня объемных гидравлических машин / Кабаков М.Г. // Вест, машиностроения. - 1988. - № 9. - С. 12 -15, 1988, № 10.-С. 5-9.
98. Николенко И.В. О применении безлюлечных насосов в гидроприводе экскаваторов / Николенко И.В., Станиславский В.Г., Шемпер Л.И. // Строит, и дор. машины. - 1988. - № 8. - С. 17 - 18.
99. Попов Д.Н. Оценка эффективности и оптимальное проектирование гидроприводов / Попов Д.Н. // Вестник машиностроения. - 1986. - № 9. - С. 20 - 23.
100. Фейгенбаум В.М. Весовые коэффициенты частных показателей качества бортовых гидросистем и их элементов. / Фейгенбаум В.М. // Надежность гидрогазовых систем воздушных судов. Сб. науч. тр. - К.: КИИГА. - 1983. -С. 32 -38.
101. Докукин А.В. Радиалыно-поршневые гидромоторы многократного действия. / Докукин А.В., Рогов А.Я., Фейфец Л.С. // Конструкция, теория и расчет. М.: «Машиностроение» 1980 – 288 с.
102 .Синтез пневматических и гидравлических механизмов /Н.И. Левитский, Е.В. Герц, Г.В. Крейнин, Е.А. Цуханова. // В кн.: Механика машин. М.: 1976, вып. 51, С. 96 -102.
103. Постановка и решение задач оптимального проектирования машин / И.И. Артоболевский, М.Д. Генкин, В.И. Сергеев и др. Машиноведение, 1977, №5 с 15 -23.
104. Рогов А.Я. О выборе параметров радиально – поршневых гидромоторов. / Рогов А.Я. Фейфец Л.С. // Вестник машиностроения , 1976 №8, С. 7 -13.
105. Гидромашины для привода мобильных машин: Патентный обзор. -М.: ВЦПУ, 1981.-213 c.
106. Савунов М.П. Исследование работоспособности агрегатов гидросистем сельскохозяйственных тракторов: Дис. канд. техн. наук./ Савунов Михаил Петрович. – Горки, 1970. – 197 с.
107. Ефимова М.Р. Общая теория статистики. / Ефимова М.Р., Рябцева В.М. - М.: Финансы и статистика, -1991. –303 с.
108. Прокофьев В.Н. Основы функциональной взаимозаменяемости гидропередач. / Прокофьев В.Н. // Сборник «Взаимозаменяемость и технические измерения в машиностроении», № 4 М., «Машиностроение», 1964.
109. Передачи зубчатые цилиндрические. Эвольвентный исходный контур. ГОСТ 13755 - 81 (СТ СЭВ 308-766). – М.: Издательство стандартов, 1981. – 8 с.
110. Радионов Л.В. Разработка метода расчета и улучшение динамических характеристик шестеренных насосов. Дисс. канд. техн. наук./ Радионов Леонид Валерьевич. - Самара 2009 – 154 с.
111. Башта Т.М. Снижение шума в гидросистемах машин. / Башта Т.М. // Вестник машиностроения 1971, № 6, с 33 - 38.
112. Деклараційний патент України № 59521 МПК7 F04C2/08, Шестеренна гідромашина зовнішнього зачеплення. / Ю.В. Кулєшков, М.І. Черновол, О.О. Матвієнко, О.В. Бевз, Г.В. Москалєнео; заявник та власник патенту КДТУ. – 2002 04 3357; заявл. 23.04.2002: опубл. 15.09.2003 Бюл. № 9.
113. Кулешков Ю.В. Технология ремонта шестеренных насосов путем восстановления его шестерен пластическим деформированием. Дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. / Кулешков Юрий Владимирович. - Саратов СИМСХ, 1990. – 372 с.
114. Вышевский И.И. Экспериментальное исследование работы шестеренных гидравлических насосов. / Вышевский И.И. // В сб. «Силовые судовые установки и механизмы», вып. 46. Новосибирск, 1970 - С. 45 – 64.
115. А. с. № 1413274 СССР МКИ4 F 04 C 2/08 И.П. Иванов, С.Л. Иванов Шестеренная гидромашина внешнего зацепления. Опубл. БИ №28, 1988.
116. А. с. № 1211457 СССР, Шестеренная гидромашина F 04 C 2/08 Р. К. Жулинский, Г.В.Рябошапка и А.Г.Гаркуша Кировоградський завод гидравлических силових машин им. XXV съезда КПСС «Гидросила», БИ № 6, 1986 г.
117. Савуляк В.І. Аналіз впливу затиснутого об’єму на пускові характеристики шестеренних гідромоторів. / Савуляк В.І. Семичаснова Н.С. // Вибрации в технике и технологиях № 3 (29) С. 55 -57.
118. Козюменко В.Ф. Исследование условий работы шестеренных насосов в гидросистемах тракторов с целью повышения их работоспособности. Дис. канд. техн. наук. / Козюменко Виктор Федорович. М. 1972 – 186 с.
119. Калашников В.И. Исследование эксплуатационной надежности гидронасосов типа НШ 32 Дис. канд. техн. наук. / Калашников Виктор Иванович. Киев 1968. – 167 с.
120. Кулєшков Ю.В. Втрати робочої рідини через радіальний зазор в сучасних шестеренних насосах типу НШ. / Кулєшков Ю.В., Черновол М.І., Матвієнко О.О. // Вісник Харківського державного технічного університету сільського господарства. Випуск № 8 «Підвищення надійності відновлюємих деталей машин». Том 2 Харків 2001. С. 87 – 90.
121. Патент на корисну модель № 18425 (Україна) МПК7 F04C2/08. Шестеренна гідромашина зовнішнього зачеплення. /Ю.В. Кулєшков, О.В. Бевз, Т.В. Руденко, В.В. Бородавкін, К.Ю. Кулєшкова; заявник та власник патенту КНТУ. – u200604179; заявл. 14.04.2006: опубл. 15.11.2006, Бюл. № 11.
122. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. / Гавриленко В.А. М., «Машиностроение», 1969.- 431 с.
123. А.С. № 1536056 F 04 C 2/08 Шестеренный насос. / А.А. Кравец, В.В. Мешков БИ № 2, 1990 г.
124. Шепетильников В.А. Основы геометрического расчета корригированных зубчатых колес внешнего зацепления. / Шепетильников В.А. // МИИТ. М., 1961. – 432 с.
125. А.С. № 355383 СССР, МКИ Б 04С 1/04. Шестеренный насос / Павлов И.Д., Зуев В.В. (СССР). - 1431143/24-6; заявл. 28.04.70; опубл. 16.10.72., Бюл. № 31. – 2 с.
126. Пат. 1642071 Российская федерация, МПК F 04 С 2/04. Шестеренчатый насос. / Барсов H.A., Селиванова М. А.; заявитель и патентообладатель Ленинградский сельскохозяйственный ин-т. - № 4680782/29; заявл. 13.04.89; опубл. 15.04.91, Бюл.№ 14. - 4с.
127. Пат. 1728529 Российская федерация, МПК F 04 С 2/08. Шестеренчатый насос. / Самсонов Л.Н., Лашнец М.В.; заявитель и патентообладатель Минский филиал Всесоюзного начно-исследовательсокого и проектно - конструкторского ин-та механизированного и ручного строительно - монтажного инструмента, вибраторов и строительно - отделочных машин. - № 4811696/29; заявл. 11.03.90; опубл. 23.04.92, Бюл.№ 15. - 2с.
128. Пат. 950951 Российская федерация, МПК F 04 С1 2/04. Шестеренчатый насос / Чекмасов A.B.; заявитель и патентообладатель Харьковский ордена Ленина политехнический ин-т им. В.И. Ленина. - № 2462748/25-06; заявл. 21.03.77; опубл. 15.08.82, Бюл.№ 30. - Зс.
129. Пат. 956839 Российская федерация, МПК F 04 С 2/04. Шестеренчатый насос: Чернышов Ю.Я., Ступа В.И.; заявитель и патентообладатель Всесоюзный научно - исследовательский институт машин для производства синтетических волокон. - № 3266514/25-06; заявл. 30.03.81; опубл. 07.09.82, Бюл. №33 –3 с..
130. Аистов И. П. Разработка методов повышения ресурса шестеренных насосов гидротопливных систем. Дис. доктора техн. наук / Аистов Игорь Петрович. - Братск – 2009 - 36 с.
131. Кулєшков Ю.В. Загальна методика досліджень в технічних та природничих науках / Кулєшков Ю.В., Аулін В.В., Павлюк-Мороз В.А., Саловський В.С. // Проблеми трибології.– Поділля – 2002. № 1 – С. 186 - 196.
132. ДСТУ 2192-93 Гідроприводи об’ємні. Насоси об’ємні та гідромотори. ДСТУ 2192-93. – Загальні технічні вимоги. Чинний від 1.07.94 р.
133. Ибрагимов Р.А. Повышение работоспособности отремонтированных насосов гидросистем машин, эксплуатируемых в условиях хлопководства. Дис. канд. технич. наук. / Ибрагимов Рафаил Анварович. Янгиюль - 1984 – 252 с.
134. Ибрагимов Р.А. Исследование влияния продолжительности эксплуатации шестеренного насоса типа НШ-УР на его объемный КПД. / Ибрагимов Р.А. // Гидросистемы и приводы машин для хлопководства. Труды ТИИИМСХ, вып. 115, Ташкент 1981 С. 29 – 66.
135. Ибрагимов Р.А. Повышение работоспособности отремонтированных насосов гидросистем машин, эксплуатируемых в условиях хлопководста: автореф. дисс. канд. техн. наук. / Ибрагимов Рафаил Анварович. - Янгиюль, 1984, 19 с.
136. Кулешков Ю.В. Моделирование внутренних утечек в шестеренных насосах НШ с использованием электрических аналогий. / Кулешков Ю.В., В.В. Аулин, С.А. Магопец. // Збірник наукових праць КДТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудуванняч автоматизація. – Випуск 8. – Кіровоград: КДТУ. - 2001.- С. 8 – 15.
137. Строганова Н.В. Система автоматизированного моделирования шестеренных гидронасосв и их диагностических комплексов. Дисс. канд. техн. наук / Строганова Надежда Васильевна. Омск – 2009 – 121 с.
138. Дьяконов В.П. MATLAB 5.0 / 5.3 Система символьной математики. / Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. - М.: Нолиджи – 1999 г. – 640 с.
139. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин / Артоболевский И. И. – [4-е изд. перераб. и доп.] – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.
140. Патент на корисну модель (Україна) № 29840 МПК7 B23P 6/00 Спосіб підвищення питомого робочого об’єму шестеренних гідромашин / Кулєшков Ю.В., Черновол М.І., Магопець С.О., Осін Р.А., Руденко Т.В., Бевз О.В.; заявник та власник патенту КНТУ. – u200711614; заявл. 22.10.2007: опубл. 25.01.2008.
141. Патент на корисну модель (Україна) № 40093, МПК7 F04C 14/00. Спосіб підвищення питомого робочого об’єму шестеренних гідромашин. /Кулєшков Ю.В., Руденко Т.В., Осін Р.А., Кропівна А. В., Кулєшкова К.Ю. заявник та власник патенту КНТУ. – u200812304; заявл. 20.10.2008: опубл. 25.03.2009 Бюл. № 6
142. А.С. № 530110 (СССР) БИ № 36 1976 г. Способ восстановления работоспособности шестеренного насоса. / Кудрявцев П.Р.
143. Кудрявцев П.Р. Новый способ ремонта шестеренных насосов. Техника в сельском хозяйстве, 1977, № 10 - С. 67 - 72.
144. Кулєшков Ю.В. Аналіз математичних моделей втрат робочої рідини через радіальний зазор шестеренного насоса типу НШ / Кулєшков Ю.В., Матвієнко О.О. // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 17 Кіровоград. 2006 С. 205 – 208.
145. Кулешков Ю.В. Математическая модель торцевых радиально направленных утечек в шестеренном насосе типа НШ. / Кулешков Ю.В., Матвієнко О.О., Руденко Т.В. // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація Випуск 20. Кіровоград. 2008 - С. 284 – 292.
146. Патент 42891 (Україна) , МПК7 F04C2/08. Шестеренна гідромашина зовнішнього зачеплення. / Кулєшков Ю.В., Черновол М.І., Матвієнко О.О., Лопата Л.А.; заявник та власник патенту КДТУ. – № 2000063631; заявл. 22.06.2000; опубл. 15.11.2001, Бюл. № 10.
147. Патент 44937 (Україна) , МПК7 B23P6/00, B23P9/02. Спосіб ремонту шестеренних гідромашин зовнішнього зачеплення. / Кулєшков Ю.В., Черновол М.І., Матвієнко О.О.; заявник та власник патенту КДТУ. – № 2000116425; заявл. 14.11.2000; опубл. 15.03.2002, Бюл. №3.
148. Деклараційний патент № 53960 A (Україна) , МПК7 В23Р6/00. Спосіб ремонту шестеренних гідромашин зовнішнього зачеплення. / Кулєшков Ю.В. Черновол М.І., Магопець С.О., Матвієнко О.О., Саловський В.С., Руденко Т.В.; заявник та власник патенту КДТУ. – № 2002032496; заявл. 29.03.2002; опубл. 17.02.2003, Бюл. № 2.
149. Деклараційний патент на винахід (Україна) № 63395 А, МПК7 B23P6/00, Спосіб виготовлення шестеренного насоса. / Кулєшков Ю.В., Черновол М.І., Матвієнко О.О.; заявник та власник патенту КДТУ. – 20030443266; заявл. 11.04.2003; опубл. 15.01.2004 Бюл. № 1.
150. Кулєшков Ю.В. Теоретичне обґрунтування усунення компресії робочої рідини в затиснутому об’ємі шестеренного насоса з асиметричною лінією зачеплення. / Кулєшков Ю.В., Бевз О.В., Матвієнко О.О., Москалєнко Г.В. // Вибрации втехнике и технологиях 2003, № 4 (30) – С. 97 – 102.
151. Кулєшков Ю.В. Методика стендових випробувань шестеренного насоса / Кулєшков Ю.В., Матвієнко О.О., Руденко Т.В. та ін // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету «Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація» – Кіровоград, КНТУ – 2011. – № 24 (ч.ІІ) – С. 97–110.
152. ГОСТ 1862-82. О содержании механических примесей в масле для испытания насосов. М.: Стандартиздат. Введен с 01.01.82.
153 Черновол М.І. Основні напрями вдосконалення шестеренних насосів сільськогосподарської техніки / Черновол М.І., Кулєшков Ю.В // Вісник аграрної науки, серпень 2008, № 8 – С. 52 - 54.
154. Васильченко В.А. Регулируемые гидропередачи строительных и дорожных машин за рубежом / Васильченко В.А., Додин Л.Г. // Обзор. - М.: ЦНИИТЭИ-строймаш, 1975. - 50 с.
155. Кулешков Ю.В. Дослідження поведінки математичної моделі питомого робочого об’єму шестеренного насоса типу НШ від параметрів зубчастого зачеплення. / Кулешков Ю.В., Черновол М.І., Руденко Т.В. Гуцул В.І., Осін Р.А. // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація Випуск 23 Кіровоград 2010, С. 278 – 390.
156. Кулешков Ю.В. Повышение удельной подачи шестеренного насоса. / Кулешков Ю.В., Руденко Т.В. Осин Р.А. // MOTROL Motorization and Power Industry in Agriculture/ Volume 11A/ Simferopol – Lublin 2009. S. 193 – 206.
157. Деклараційний патент на корисну модель (Україна) № 2910, МПК7 В23Р6/00 Спосіб виготовлення шестеренного насоса з підвищеним коефіцієнтом об’ємної подачі. / Кулєшков Ю.В., Черновол М.І., Матвієнко; заявник та власник патенту КДТУ. – № 2003076224; заявл. 04.07.2003; опубл. 15.09.2004 Бюл. № 9.
158. Бевз О.В. Підвищення технічних характеристик шестеренних насосів типу НШ шляхом усунення компресії робочої рідинив затиснутому об’ємі. Дисс. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. / Бевз Олег Вікторович Суми. СумДУ 2004 р. – 230 с.
159. Кулєшков Ю.В. Аналіз існуючих способів усунення негативного впливу затиснутого об’єму на працездатність шестеренних насосів./ Кулєшков Ю.В., Бевз О.В. // Вісник Харківського державного технічного університе