ТЕОРІЯ І РОБОЧІ ПРОЦЕСИ ГІДРАВЛІЧНИХ ОБЕРТАЧІВ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПУ : ТЕОРИЯ И РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ВРАЩАТЕЛЕЙ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПА

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
«ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ»

ВОЛОШИНА АНЖЕЛА АНАТОЛІЇВНА

УДК 621.225.001.1

ТЕОРІЯ І РОБОЧІ ПРОЦЕСИ
ГІДРАВЛІЧНИХ ОБЕРТАЧІВ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПУ

Спеціальність 05.05.17 – гідравлічні машини та гідропневмоагрегати

дисертація на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук

Харків – 2013

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ 6

ВВЕДЕНИЕ 11

РАЗДЕЛ 1. ПОСТАНОВКА НАУЧНОЙ ПРОБЛЕМЫ И ПУТИ ЕЕ РЕШЕНИЯ 21

1.1. Основные направления гидрофикации мобильной техники 21
1.2. Анализ конструкций роторных гидромашин 39
1.3. Анализ конструктивных особенностей гидромашин планетарного типа 45
1.4. Постановка научной проблемы 75
1.5. Этапы решения поставленной проблемы 82
1.6. Выводы 84

РАЗДЕЛ 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАБОЧИХ ПРО-ЦЕССОВ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ВРАЩАТЕЛЯ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПА В СОСТАВЕ ГИДРОАГ-РЕГАТА 86

2.1. Постановка задачи 86
2.2. Общая характеристика математической модели рабочих процессов гидроагрегата привода активных рабочих органов мобильной техники 88
2.2.1. Математическая модель рабочих процессов насосной станции с разомкнутой циркуляцией потока и приводным двигателем 90

2.2.2. Математическая модель рабочих процессов высокомо-ментного гидровращателя с упруго-инерционной нагрузкой 106
2.3. Математическая модель рабочих процессов гидравлического вращателя планетарного типа 115
2.3.1. Математическая модель рабочих процессов вытеснительной системы гидровращателя планетарного типа 116
2.3.2. Математическая модель рабочих процессов распредели-тельной системы гидровращателя планетарного типа 138
2.3.3. Характеристика объемного, гидравлического, механиче-ского и общего КПД гидровращателя планетарного типа 161
2.4. Выводы 165

РАЗДЕЛ 3. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИД-РАВЛИЧЕСКОГО ВРАЩАТЕЛЯ ПЛАНЕТАРНО-ГО ТИПА 167

3.1. Постановка задачи 167
3.2. Параметрические исследования вытеснительной системы гидро-вращателя планетарного типа 168
3.3. Параметрические исследования распределительной системы гидровращателя планетарного типа 176
3.3.1. Исследование влияния геометрических параметров эле-ментов распределительной системы гидровращателя планетарного типа на его выходные характеристики 177
3.3.2. Исследование взаимосвязи геометрических параметров проточных частей распределительной системы гидровращателя планетарного типа 184
3.4. Выводы 192

РАЗДЕЛ 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРОВРАЩА-ТЕЛЯ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПА В СОСТАВЕ ГИДРОАГРЕГАТА 194

4.1. Постановка задачи 194
4.2. Исходные данные и начальные условия моделирования работы гидровращателя планетарного типа в составе гидроагрегата 195
4.3. Исследование динамики серийного и модернизированного гидровращателей планетарного типа 205
4.3.1. Исследование динамики гидравлической системы насос-клапан-гидровращатель 205
4.3.2. Исследование динамики гидроагрегата с гидравлическим вращателем планетарного типа 229
4.4. Выводы 252

РАЗДЕЛ 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ВРАЩАТЕЛЕЙ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПА 255

5.1. Постановка задачи 255
5.2. Разработка стенда для испытаний унифицированного ряда гид-равлических вращателей планетарного типа 256
5.3. Экспериментальные исследования серийного и модернизированного гидровращателей планетарного типа 266
5.4. Выводы 305

РАЗДЕЛ 6. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОВРАЩАТЕЛЕЙ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПА И ИХ ЭЛЕМЕНТОВ 310

6.1. Постановка задачи 310
6.2. Методики проектирования элементов гидравлических вращателей планетарного типа 310
6.2.1. Методика ориентировочного расчета элементов вытесни-тельной и распределительной систем гидровращателя планетарного типа 311
6.2.2. Методика определения геометрических параметров эле-ментов распределительной системы гидровращателя планетарного типа 314
6.2.3. Методика определения геометрических параметров эле-ментов вытеснительной системы гидровращателя плане-тарного типа 329
6.3. Проектирование унифицированного ряда высокомоментных гидровращателей планетарного типа 349
6.4. Классификация гидравлических машин планетарного типа 353
6.5. Выводы 371

ВЫВОДЫ 373

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 378

ПРИЛОЖЕНИЯ 409

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ

– межцентровое расстояние между вытеснителями (шестерней и направляющей), мм;
– радиус расположения центров зубьев (делительной окружности) охватываемого вытеснителя (шестерни), мм;
– радиус расположения центров зубьев (делительной окружности) охватывающего вытеснителя (направляющей), мм;
– радиус расположения центров окон распределительного устрой-ства (шестерни), мм;
– радиус расположения центров окон нагнетания и слива золотникового устройства (крышки), мм;
– радиус зубьев шестерни, мм;
– радиус зубьев направляющей, мм;
– радиус окон распределительного устройства (шестерни), мм;
– радиус окон нагнетания и слива золотникового устройства (крышки), мм;
– центр зуба шестерни;
– центр зуба направляющей;
– центр окна распределительного устройства (шестерни);
– центр окна нагнетания золотникового устройства (крышки);
– центр окна слива золотникового устройства (крышки);
– количество зубьев охватываемого вытеснителя (шестерни);
– количество зубьев охватывающего вытеснителя (направляющей);
– количество окон распределительного устройства;
– количество окон золотникового устройства;
– количество окон нагнетания золотникового устройства;
– количество окон слива золотникового устройства;
– угол между зубьями шестерни;
– угол между зубьями направляющей;
– угол исходного смещения зуба шестерни;
– угол исходного смещения зуба направляющей;
– текущий угол расположения зубьев шестерни;
– текущий угол расположения зубьев направляющей;
– угол между окнами распределительного устройства;
– угол исходного смещения окна распределительного устройства;
– текущий угол расположения окна распределительного устройства;
– угол между окнами золотникового устройства;
– угол исходного смещения окна золотникового устройства;
– текущий угол расположения окна нагнетания золотникового устройства;
– текущий угол расположения окна слива золотникового устройства;
– межцентровое расстояние между зубьями шестерни и направля-ющей;
– межцентровое расстояние между окнами распределительного устройства и окнами нагнетания золотникового устройства;
– межцентровое расстояние между окнами распределительного устройства и окнами нагнетания золотникового устройства;
– зазор между контактирующими зубьями шестерни и направляю-щей, мм;
– площадь проходного сечения непосредственной распределитель-ной системы, ;
– рабочий объем насоса, см3;
– рабочий объем гидровращателя, см3;
– угловая скорость вала приводного двигателя, с-1;
– угловая скорость вала насоса, с-1;
– угловая скорость вала гидровращателя, с-1;
– параметр настройки центробежного регулятора двигателя;
– текущее перемещение муфты регулятора;
– сила предварительного сжатия пружины регулятора, Н;
– плотность рабочей жидкости, ;
– коэффициент динамической вязкости жидкости, ;
– коэффициент расхода;
– объемный модуль упругости двухфазной рабочей жидкости;
– жесткость пружины исполнительного золотника, кг/см;
– жесткость пружины управляющего золотника, кг/см;
– величина предварительного сжатия пружины исполнительного золотника, см;
– величина предварительного сжатия пружины управляющего зо-лотника, см;
– начальное (атмосферное) давление, МПа;
– давление рабочей жидкости в нагнетательной магистрали гидроагрегата, ;
– давление во всасывающей магистрали, на входе в насос, ;
– давление в сливной магистрали гидросистемы, ;
– давление в дренажной магистрали гидросистемы, ;
– нагрузочный момент двигателя со стороны насоса;
– крутящий момент на валу гидромотора, Н•м;
– инерционный момент, Н•м;
– момент сопротивления, Н•м;
– подача насоса, ;
– расход через предохранительный клапан непрямого действия, ;
– расход через исполнительный золотник предохранительного клапана, ;
– расход через управляющий золотник предохранительного клапана, ;
– расход рабочей жидкости, подведенный к гидровращателю, ;
– геометрическая подача насоса, ;
– расход утечек (в дренажную магистраль) насоса, ;
– расход перетечек (во всасывающую магистраль) насоса, ;
– расход насоса, вызванный компрессией рабочей жидкости, ;
– деформационный расход насоса, ;
– деформационный расход трубопроводов, ;
– расход через демпфирующий дроссель, ;
– расход, необходимый для срабатывания исполняющего золотника, ;
– расход, необходимый для срабатывания управляющего золотника, ;
– расход утечек рабочей жидкости гидрвращателя, ;
– расход перетечек рабочей жидкости гидровращателя, ;
– расход гидромотора, вызванный компрессией рабочей жидкости, ;
– деформационный расход гидровращателя, ;
– геометрический расход гидровращателя, ;
– гидромеханический КПД;
– гидравлический КПД;
– объемный КПД;
– общий КПД.

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. В процессе формирования номенклатуры производства отечественного гидрооборудования, особое место занимает проблема гидрофикации мобильной техники, где уже давно сфор-мировались традиционные ее потребители – сельскохозяйственное, лесозаготовительное, строительное и дорожное машиностроение, а также в несколько мень¬ших масштабах, но с большими потенциальными возможностями – бурильное гидрооборудование, гидрооборудование для горной и угольной промышленности.
Продолжающаяся гидрофикация техники затронула отрасли, где в силу тяжелых условий работы ранее применение гидропривода казалось проблемным. Повышение требований к гидромашинам и гидроагрегатам в свою очередь потребовало переосмысливание принципов создания и применения этого гидрооборудования. Перед специалистами встали новые проблемы, без решения которых дальнейшее прогрессивное развитие гидропривода, а, следовательно, и всего машиностроения, невозможно. К основным проблемам можно отнести: переход на более высокие давления для снижения габаритов, улучшения быстродействия и динамических свойств; применение гидромашин со стабилизацией выходных характеристик и более высоким КПД; унификация условий экспериментальных исследований гидроприводов с целью получения адекватных результатов; изучение влияния изменения давления на выходные характеристики работающих гидромотора и гидронасоса и всей гидросистемы; разработка теории и алгоритмов расчетов инерционных си-стем с учетом нелинейности при переходных процессах.
Недостаточно широкое использование гидросистем привода активных рабочих органов мобильной техники (под мобильной техникой в данной работе понимается техника с приводом от ДВС, то есть с постоянно работающим нерегулируемым насосом), как в нашей стране, так и за рубежом, объясняется спецификой требований к приводам рабочих органов мобильной техники; ограниченной номенклатурой гидромашин и на их основе гидроагрегатов; неудовлетворительными их выходными характеристиками и т.п.
Современные тенденции развития гидрофикации мобильной техники требуют разработки принципиально новых и совершенствования существующих конструкций гидромашин, а также новых подходов в решении проблемы улучшения выходных характеристик гидроагрегатов с гидромашинами вращательного действия.
Достоинствами гидропривода с высокомоментным гидравлическими вращателями являются: возможность создания безредукторного привода; высокий пусковой момент; быстрый разгон; стабилизация силовых параметров с помощью несложных демпфирующих устройств.
В настоящее время развивающийся гидропривод мобильной техники, предъявляет новые требования к гидромашинам вращательного действия с очень большими (более 5000 Н•м) крутящими моментами и очень низкими (до 10 об/мин) частотами вращения. Таким требованиям удовлетворяют гидравлические вращатели планетарного типа, которые представляют собой совершенно новое направление в развитии высокомоментных планетарных гидромашин вращательного действия. Однако, существует ряд особенностей, без учета которых не представляется возмож¬ным улучшить выходные характеристики этих гидромашин, а именно:
– заполнение рабочей жидкостью рабочих камер гидравлического вращателя планетарного типа, образованных элементами его вытеснительной системы, при формировании вращающегося гидравлического поля;
– математическое описание потерь при течении рабочей жидкости в проточных частях распределительной системы планетарного гидровращателя при определении его геометрических параметров и выходных характеристик;
– повышение точности расчета гидравлических, механических и объ-емных потерь в планетарном гидровращателе;
– определение геометрических параметров элементов распределительной системы непосредственного типа для планетарных гидравлических вращателей;
– определение геометрических параметров элементов вытеснительной системы определяющих формирование вращающегося гидравлического поля для гидравлических вращателей планетарного типа;
– исследование рабочих процессов распределительной и вытеснительной систем на базе усовершенствования математической модели гидравлического вращателя планетарного типа в составе гидроагрегата, включающей функциональ¬ные выражения, ограничения и критерии, описывающие рабочие процессы и функционирование узлов планетарного гидровращателя и их взаимодействие с рабочей жидкостью, как единое целое.
Таким образом, усовершенствование теории расчета и проектирования рабочих поверхностей вытеснительной и распределительной систем гидровращателей планетарного типа на базе исследования их рабочих процессов является актуальной научно-практической проблемой, решение которой особенно важно для развития высокомоментных планетарных гидромашин вращательного действия, которое определило направление диссертационного исследования.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Диссертационная работа выполнена на кафедре мобильных энергетических средств Таврического государственного агротехнологического университета. Результаты, полученные в процессе выполнения диссертации, являются составной частью комплекса исследований, проведенных в рамках госбюджетных научно-исследовательских работ Министерства аграрной политики и продо-вольствия Украины: “Совершенствование и разработка научных основ по-вышения эксплуатационной эффективности мобильной сельскохозяйствен-ной техники” (ГР № 0107U008961) 2007-2010 г., (ГР № 0111U002558) 2011-2015 г., где соискатель была ответственным исполнителем, “Разработка и внедрение Мелитопольской технологии и технических средств уборки зерновых культур обчесыванием растений на корне” (ГР № 0111U002550) 2011-2015 г., где соискатель была исполнителем отдельных этапов. В диссертационной работе использованы результаты, полученные при участии соискателя в выполнении отдельных этапов научно-исследовательских работ Министерства промышленной политики Украины “Разработка семейства унифицированных высокомоментных гидромоторов” (ГР №0104U007459).
Цель и задачи исследований. Целью диссертационной работы является улучшение выходных характеристик гидравлических вращателей планетарного типа, работающих в составе гидроагрегатов мобильной техники, путем исследования рабочих процессов их вытеснительных и распределительных систем на основе усовершенствования математических моделей.
Для достижения цели поставлены следующие задачи:
– проанализировать конструктивные особенности распределительной и вытеснительной систем гидравлических вращателей планетарного типа;
– разработать математические модели рабочих процессов, происходящих в гидравлическом вращателе планетарного типа в составе гидроагрегата, с учетом конструктивных особенностей его элементов;
– провести параметрические исследования гидравлических вращателей планетарного типа, обусловленные влиянием геометрии элементов вытеснительной системы и формы проточных частей распределительной системы на их выходные характеристики;
– исследовать динамику серийного и модернизированного гидравлических вращателей планетарного типа в составе гидроагрегата;
– провести экспериментальные исследования гидравлических враща-телей планетарного типа и сделать оценку адекватности математической модели рабочих процессов гидравлического вращателя планетарного типа реальному объекту;
– разработать практические рекомендации для расчета и проектирования гидравлических вращателей планетарного типа и их элементов.
Объект исследований – гидравлические, гидродинамические и механические процессы взаимодействия потока рабочей жидкости с элементами вытеснительных и распределительных систем гидравлических вращателей планетарного типа в составе гидроагрегатов привода мобильной техники.
Предмет исследований – функциональные зависимости, описывающие рабочие процессы вытеснительной и распределительной систем гидровращателя планетарного типа, работающего в составе гидроагрегата.
Методы исследований. Теоретические аспекты диссертации базируются на методах механики жидкости и газа, способствующие определению изменения давления рабочей жидкости в проточных частях распределительной системы, а так же в зазорах между элементами вытеснительной системы. Для исследования рабочих процессов, происходящих в вытеснительной и распределительной системах гидравлического вращателя планетарного типа и изменения его выходных характеристик использованы методы теории механизмов и машин, а также метод системного анализа, которые позволили описать изменение выходных характеристик гидравлических вращателей планетарного типа в процессе эксплуатации. Методы имитационного моделирования для исследования закономерностей изменения выходных характеристик гидравлических вращателей планетарного типа в эксплуатационных условиях при переходных процессах исследовались с использованием пакета имитационного моделирования “Vissim” и универсальной программной системы конечно-элементного анализа “Ansys”. Для определения выходных характеристик серийного и модернизированного гидравлических вращателей планетарного типа при их сравнительных испытаниях применялся метод экспериментальных исследований. Экспериментальная проверка теоретических исследований проводилась в реальных условиях с обработкой полученных результатов с использованием методов математической статистики и теории вероятности. Решение задач по улучшению параметров вытеснительных и распределительных систем осуществлялось путем усовершенствования теории расчета, разработки практических рекомендаций и конструкторской документации для проектирования унифицированного ряда гидравлических вращателей планетарного типа.
Научная новизна полученных результатов. На основании выполненных исследований получены следующие научные результаты:

– впервые обоснованы, исследованы и определены гидравлические потери в проточных частях распределительных систем гидровращателей планетарного типа, получены новые математические зависимости, описывающие эти потери, что позволяет проектировать проточные части распределительных систем непосредственного типа с заданными характеристиками;
– впервые исследовано влияние геометрических параметров элементов проточных частей распределительной системы гидравлического вращателя планетарного типа на изменение гидравлических потерь, позволяющее повысить точность определения гидравлического и общего КПД гидровращателя в целом;
– впервые определено влияние геометрических параметров элементов вытеснительной системы гидровращателя планетарного типа на заполняемость его рабочих камер рабочей жидкостью, позволяющее уменьшить гидравлические потери гидровращателя на стадии проектирования;
– получили дальнейшее развитие математические модели рабочих процессов, происходящих в вытеснительной и распределительной системах планетарного гидровращателя, с учетом начальных и граничных условий, позволяющие исследовать влияние геометрических параметров элементов этих систем на выходные характеристики гидровращателя в целом;
– получила дальнейшее развитие концепция повышения выходных характеристик гидровращателя планетарного типа за счет заполнения рабочих камер, образованных элементами вытеснительной системы и уменьшения гидравлических потерь в проточных частях распределительной системы;
– впервые на основе системного подхода, с учетом потерь в проточных частях распределительной системы и зазоров между вытеснительными элементами, соединяющими рабочие камеры, выполнены исследования динамических процессов, происходящих в элементах гидровращателя планетарного типа, работающего в составе гидроагрегата при разгоне, позволяющие обеспечить заданные выходные характеристики гидровращателя при проектировании.
Практическая значимость полученных результатов в области проектирования гидравлических машин объемного действия состоит в разработке комплекса блоков моделирования рабочих процессов гидровращателя планетарного типа (реализованного с помощью пакета имитационного моделирования “Vissim”) для расчета его статических и динамических характеристик в составе гидроагрегата, позволяющих проводить исследования изменения выходных характеристик гидровращателей с учетом конструктивных особенностей его вытеснительной и распределительной систем. Предложены практические рекомендации по проектированию элементов вытеснительной и распределительной систем гидровращателей планетарного типа, позволя-ющие определить количественную характеристику изменения зазоров ме-жду вытеснительными элементами, соединяющими рабочие камеры, а также определить количественное изменение площади проходного сечения распределительной системы.
Разработанная методика расчета и проектирования гидровращателей планетарного типа позволяет улучшить их выходные характеристики и повысить мощность при сохранении массогабаритных показателей еще на стадии проектирования. Разработанная конструкторская документация позволяет модернизировать унифицированный ряд высокомоментных гидровращателей планетарного типа с рабочими объемами 4000, 5000, 6300 и 8000 см3, соответственно.
Разработанный стенд для испытания унифицированного ряда высокомоментных гидровращателей планетарного типа с рабочими объемами 4000…8000 см3 позволяет провести сравнительные экспериментальные исследования с целью определения количественного улучшения выходных характеристик модернизированных гидровращателей.
Результаты работы сформулированы в форме рекомендаций для расчета и проектирования гидравлических вращателей планетарного типа. Разра-

ботанную конструкторскую документацию передано АО «Гидроинпекс» (г.Сорока, Молдова) для изготовления опытной партии унифицированных высокомоментных гидровращателей планетарного типа.
Теоретические разработки по расчету, моделированию, проектированию гидровращателей планетарного типа, их узлов и деталей используются в учебном процессе кафедры мобильных энергетических средств Таврического государственного агротехнологического университета при изучении дисциплин «Гидропривод сельскохозяйственной техники», «Гидравлические системы сельскохозяйственной техники», а также при курсовом и дипломном про-ектировании.
Личный вклад соискателя. Все основные положения и результаты диссертационной работы, которые выносятся на защиту, получены соискателем лично. В публикациях, выполненных в соавторстве, личный вклад соискателя представлен следующими положениями: обосновано использование гидравлических машин планетарного типа для привода активных рабочих органов мобильной сельскохозяйственной техники [176,185,196]; предложены расчетные схемы и математические модели процессов, происходящих в гидроагрегате и его элементах [21,119,124,132,140,141,144,154]; обоснованы начальные условия и диапазон изменения геометрических и рабочих параметров объемного гидропривода и его элементов [26,123,180]; использован системный подход при анализе конструктивных особенностей и принципа действия гидромашин с циклоидальной формой вытеснителей [126,137,138,155], использован системный подход при анализе параметров гидроагрегата и его элементов, влияющих на его выходные характеристики [134,135,151,167,178,181,183]; предложено системное рассмотрение кинематики и динамики работы планетарных гидромашин с циклоидальной формой вытеснителей [129,191]; разработана методология расчета и проектирования гидровращателей планетарного типа [120,133,145,146,153,159,160,170,179, 190,192]. Формулирование проблемы и задач исследований осуществлялось совместно с научным консультантом.
Апробация результатов диссертации. Основные положения диссер-тационной работы докладывались и обсуждались на: Х Международной научно-практической конференции «Гидроаэромеханика в инженерной практике (г. Краматорск, 2005 г.); VI Международной научно-технической конференции «Промышленная гидравлика и пневматика» (г.Львов, 2005 г.); ХI Международной научно-технической конференции «Гидроаэромеханика в инженерной практике» (г. Киев, 2006 г.); VII Международной научно-технической конференции «Промышленная гидравлика и пневматика» (г. Винница, 2006 г.); ХIІ Международной научно-технической конференции «Гидроаэромеханика в инженерной практике» (г.Луганск, 2007 г.); VIIІ Международной научно-технической конференции «Промышленная гидравлика и пневматика» (г.Мелитополь, 2007 г.); ХIІІ Международной научно-технической конференции «Гидроаэромеханика в инженерной практике» (г. Киев, 2008 г.); ІХ Международной научно-технической конференции «Промышленная гидравлика и пневматика» (г.Кременчуг, 2008 г.); ХIV Международной научно-технической конференции «Гидроаэромеханика в инженерной практике» (г. Черновцы, 2009 г.); Х Международной научно-технической конференции «Промышленная гидравлика и пневматика» (г. Львов, 2009 г.); ХV Международной научно-технической конференции «Гидроаэромеханика в инженерной практике» (г. Киев, 2010 г.); ХІ Международной научно-технической конференции «Промышленная гидравлика и пневматика» (г.Мелитополь, 2010 г.); ХVІ Международной научно-технической конференции «Гидроаэромеханика в инженерной практике» (г. Киев, 2011г.); ХІІ Международной научно-технической конференции «Промышленная гидравлика и пневматика» (г.Донецк, 2011 г.); ХІІ Международной научно-технической конференции «Прогрессивная техника и технология-2011» (г.Севастополь, 2011 г.); ХVІІ Международной научно-технической конференции «Гидроаэромеханика в инженерной практике» (г. Черкассы, 2012 г.); ХІІІ Международной научно-технической конференции «Промышленная гидравлика и пневматика» (г.Чернигов, 2012 г.); ХІІІ Международной научно-технической конференции «Прогрессивная техника и технология-2012» (г. Севастополь, 2012); ХIV Международной научно-технической конференции «Современные проблемы геометрического моделирования» (г. Мелитополь, 2012 г.); ІХ Международном форуме «Интердрайв-2012» (г. Москва, 2012 г.); технических советах завода-изготовителя гидромашин планетарного типа «Гидроинпекс» (г.Сорока, Молдова, 2005-2012 г.); ежегодных научно-технических конференциях Таврического государственного агротехнологического университета (г. Мелитополь, 2005-2012г.).
Разработанные гидромашины для привода активных рабочих органов и движителей мобильной сельскохозяйственной техники экспонировались на Международной выставке учебных заведений «Современное образование в Украине-2005» (г. Киев, 2005 г.); Международной агротехнической выставке-ярмарке «Агро-2005» (г. Киев, 2005 г.); выставке «Агротаврия-2005» (г.Мелитополь, 2005 г.); Международной специализированной выставке «Комунтех-2005» (г. Киев, 2005 г.); Международной агротехнической выставке-ярмарке «Агро-2006» (г. Киев, 2006 г.); ІХ Международной выставке «Интердрайв-2012» (г. Москва, 2012 г.).
Публикации. По теме диссертационной роботы опубликовано 42 научных работы, из них 22 статьи в специальных изданиях, утвержденных списком ВАК Украины, 4 – материалы международных научно-практических конференций.
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести разделов, выводов, списка использованной литературы и приложений. Полный объем диссертации составляет 447 страниц, из них: 70 рисунков по тексту; 68 рисунков на 57 отдельных страницах; 11 таблиц по тексту; 5 таблиц на 3 отдельных страницах; список используемых источников из 284 наименований на 31 странице и 4 приложения на 39 страницах.

Список литературы

ВЫВОДЫ

В результате выполнения диссертационной работы решена научно-практическая проблема – усовершенствование теории расчета и проектирования рабочих поверхностей вытеснительной и распределительной систем гидравлических вращателей планетарного типа на базе исследования их рабочих процессов. Основные научные результаты и выводы состоят в следующем:
1. Анализ рассмотренных гидравлических приводов активных рабочих органов мобильной техники с гидравлическими вращателями планетарного типа показал, что в состав элементов гидроагрегата, как правило, входят: приводной двигатель, нерегулируемый шестеренный насос, предохранительный клапан непрямого действия и непосредственно сам гидравлический вращатель с упруго-инерционной нагрузкой. Изучение работ, посвященных анализу математических моделей рабочих процессов планетарных гидровращателей, работающих в составе гидроагрегатов мобильной техники, позволило выявить ряд неучтенных факторов для разработки математической модели с учетом влияния приводного двигателя и упруго-инерционного нагрузки на изменение динамических характеристик элементов гидроагрегата при разгоне; сжимаемости рабочей жидкости (компрессии и декомпрессии) в рабочих полостях гидравлических элементов гидроагрегата; кинематики и динамики перемещений запорно-регулирующих элементов предохранительного клапана непосредственного действия; влияния конструктивных особенностей вытеснительных и распределительных систем на изменение выходных характеристик гидровращателя.
2. Разработанная математическая модель рабочих процессов, происходящих в гидровращателе планетарного типа, входящего в состав гидроагрегата, с учетом приводного двигателя и упруго-инерционной нагрузки, включающая уравнения расходов и неразрывности потока на основе системного подхода, когда гидроустройства (включая рабочую жидкость) рассматриваются во взаимосвязи, как единое целое, представляющая собой систему дифференциальных, алгебраических уравнений и неравенств, учитывающая нелинейности, ограничения и погрешности моделируемых элементов, может быть использована для исследования гидроагрегатов привода активных рабочих органов дорожной, строительной, сельскохозяйственной и др. мобильной техники. Разработанная теория, математический аппарат и алгоритм расчета для определения взаимосвязи геометрических параметров и выходных характеристик вытеснительной и распределительной систем позволяют исследовать изменение выходных характеристик гидровращателя планетарного типа, работающего в составе гидроагрегата в процессе эксплуатации приводов активных рабочих органов мобильной техники.
3. Проведенные параметрические исследования позволяют сделать вывод, что значение максимального зазора между зубьями элементов вытеснительной системы, обеспечивающего необходимую заполняемость рабочих камер гидровращателя планетарного типа, определяется кинематической схемой вытеснительной системы с количеством зубьев шестерни и направляющей равными и , соответственно. При этом значения максимального зазора между вытеснительными элементами, соединяющими рабочие камеры, у модернизованного гидровращателя в 3,36 раза выше, чем у серийного, что во столько же раз увеличивает заполняемость его рабочих камер. Обоснованная кинематическая схема является наиболее оптимальной при проектировании гидровращателей планетарного типа, так как обеспечивает площадь проходного сечения непосредственной распределительной системы модернизованного гидровращателя равную 107,8 мм2, что в 1,61 раза больше, чем у серийного, и на 38% увеличивает количество рабочей жидкости, проходящей через его распределительную систему. Впервые было установлено и определено изменение гидравлического КПД в каналах проточных частей распределительных систем планетарных гидровращателей, выраженное через потери давления рабочей жидкости. При этом значение гидравлического КПД модернизованного гидровращателя на 14...19% выше, чем у серийного.
4. Исследованиями динамики изменения выходных характеристик гидровращателя планетарного типа в составе гидроагрегата при разгоне установлено, что номинальное значение давления рабочей жидкости у модернизированного гидровращателя на 22% выше, чем у серийного, а колебания давления рабочей жидкости на 29 % меньше; значение крутящего момента у модернизированного гидровращателя на 37% выше, чем у серийного, а колебания крутящего момента на 10 % меньше; номинальное значение количества рабочей жидкости, подводимой к модернизированному гидровращателю на 21% выше, чем у серийного; номинальное значение частоты вращения у модернизированного гидровращателя на 33% выше, чем у серийного, а колебания частоты вращения на 8 % меньше; номинальное значение затрачиваемой мощности у модернизированного гидровращателя на 37% выше, чем у серийного, а колебания затрачиваемой мощности на 14 % меньше; номинальное значение полезной мощности у модернизированного гидровращателя на 55% выше, чем у серийного, а колебания полезной мощности на 17% больше; номинальное значение объемного КПД модернизированного гидровращателя на 17% выше, чем у серийного, механического КПД – на 14% и общего КПД – на 29% выше.
5. Разработанный стенд для проведения экспериментальных исследований позволяет проводить испытания гидровращателей планетарного типа с рабочими объемами 2000…8000 см3. Проведенными стендовыми испытаниями установлено, что перепад давлений и изменения расхода рабочей жидкости не оказывает влияния на изменение частоты вращения «вала» гидровращателя, при этом частота вращения «вала» модернизированного гидровращателя на 33% выше, чем у серийного; значения крутящего момента у модернизированного гидровращателя при номинальных оборотах, на 33% выше, чем у серийного, при этом отклонения крутящего момента у модернизированного гидровращателя составляют 7...18 %, а у серийного достигают 25 %; значения полезной мощности у модернизированного гидровращателя на 55 % выше, чем у серийного, при этом отклонения полезной мощности модернизированного гидровращателя составляют 3%, а у серийного достигают 23 %; значения затрачиваемой мощности у модернизированного гидровращателя на 41 % выше, чем у серийного; значения гидромеханического КПД у модернизированного гидравлического вращателя на 14% выше, чем у серийного; значения объемного КПД у модернизированного гидровращателя на 12 % выше, чем у серийного; значения общего КПД у модернизированного гидравлического вращателя примерно на 22% выше, чем у серийного.
6. В результате выполненных экспериментальных исследований с использованием методики проведения полнофакторного эксперимента, получены уравнения регрессии, описывающие изменения выходных характеристик серийного гидровращателя в диапазоне изменения перепада давления МПа и частоты вращения мин-1, а так же модернизированного – в диапазоне изменения перепада давления МПа и частоты вращения мин-1; изменения влияния конструктивных особенностей серийного и модернизированного гидровращателей планетарного типа на изменения их выходных характеристик в диапазоне изменения перепада давления МПа и частоты вращения мин-1; полученные математические модели адекватно описывают взаимосвязь функциональных и геометрических параметров гидровращателя планетарного типа в составе гидроагрегата с вероятностью .
7. На основании комплексных исследований в области расчета и проектирования гидравлических вращателей планетарного типа разработана теория, математический аппарат и методики определения геометрических параметров элементов вытеснительной и распределительной систем гидровращателя планетарного типа, позволяющие определить количественную характеристику изменения зазоров между зубьями элементов вытеснительной системы и площади проходного сечения непосредственной распределительной системы на основании изменения геометрических параметров элементов этих систем. Разработанные унифицированный ряд и конструкторская документация на изготовление гидравлических вращателей планетарного типа с рабочими объемами 4000, 5000, 6300 и 8000 см3, соответственно, использующиеся в гидроагрегатах привода активных рабочих органов мобильной техники, с сохранением массогабаритных показателей, позволяют уменьшить ее металлоемкость, энергетические затраты, а также сократить время на ее проектирование. Разработана классификация гидравлических машин объемного действия с циклоидальной формой вытеснителей в зависимости от их конструктивных и функциональных характеристик, применение которой позволит осуществить выбор оптимальных схем планетарных гидромашин для привода активных рабочих органов при проектировании мобильной техники. Разработанные методики расчета и проектирования, конструкторская документация и стенд для испытаний гидравлических вращателей планетарного типа внедрены на АО «Гидроинпекс» (г. Сорока, Молдова), а также используются на кафедре мобильных энергетических средств Таврического государственного агротехнологического университета при изучении дисциплин «Гидропривод сельскохозяйственной техники», «Гидравлические системы сельскохозяйственной техники», а также при курсовом и дипломном проектировании.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Аврунин Г.А. Анализ развития объемных гидропередач для мобильных машин // Г.А. Аврунин / Промислова гідравліка і пневматика, 2005. – № 4(10). – С. 3-10.
2. Аврунин Г.А. Анализ современного технического уровня гидрообъемных передач // Г.А. Аврунин, И.В. Кабаненко, В.В. Хавиль / Вибрации в технике и технологиях. – Винница, 2003. – №4 (30). – С. 3-6.
3. Алексеев А.К. Исследование и расчет высокочастотных колебаний давления в гидросистеме с аксиально-поршневым насосом // А.К. Алексеев, С.А. Макушин, М.М. Гарипов и др. / Динамика машин, 1980. – №6. – С.15-22.
4. Астахов А.В. Гидропривод рудничных машин / А.В. Астахов, Ю.Ф. Пономаренко. – М.: Недра, 1981. – 197 с.
5. Бажин И. И. Автоматизированное пректирование машиностроительного гидропривода / И. И. Бажин, Ю. Г. Беренгард, М. М. Гайцгори и др. Под общей ред. С. А. Ермакова. – М.: Машиностроение, 1988. – 312 с.
6. Бажин И.И. Определение зазора и потерь мощности в гидростатических опорах поршневых насосов // И.И. Бажин, Л.А. Ищенко, А.Я. Оксененко / Вестник машиностроения, 1980. – №3. – С. 8-12.
7. Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины, гидроприводы: Учебник для ВТУЗов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. – М.: Машиностроение, 1982. – 423с.: ил.
8. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т.М. Башта. – М.: Машиностроение, 1971. – 672с.
9. Башта Т.М. Объемные насосы и гидравлические двигатели / Т.М. Башта. – М.: Машиностроение, 1974. – 606 с.
10. Бердников В.В. Прикладная теория гидравлических цепей / В.В. Бердников. – М.: Машиностроение, 1977. – 200с.

11. Бирюков Б.Н. Роторно-поршневые гидравлические машины / Б.Н. Бирюков. – М.: Машиностроение, 1977, 152с.: ил.
12. Блинов Е.И. Модели двигательно-трансмиссионных установок в собственных координатах // Е.И. Блинов / Аспирант и соискатель, 2002. – №1. – С.170-179.
13. Бондарь В.А. Система load-sensing в сельскохозяйственной технике // В.А. Бондарь / Вибрации в технике и технологиях. – Винница, 2003. – №4 (30). – С. 19-26.
14. Борисов С.Г. Средства и методы контроля параметров зацепления волновых зубчатых передач // С.Г. Борисов и др. / Вестник машиностроения, 1987. – №5. – С. 26-28.
15. Васильев Л.В. Орбитальные гидромоторы для приводов рабочего оборудования тракторов и сельскохозяйственных машин // Л.В. Васильев, А.П. Калиновский / Тракторы и сельхозмашины, 1975. – №2. – С. 36-38.
16. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник / В.А. Васильченко. – М.: Машиностроение, 1983. – 301 с.
17. Васильченко В.А. Основные направления развития аксиально-поршневых насосов и гидромоторов для мобильных машин // В.А. Васильченко, Л.Г. Додин, М.А. Син / Строительные и дорожные машины, 1983. – №10. – С. 16-18.
18. Васильченко В.А. Развитие объемного гидропривода строительных и дорожных машин // В.А. Васильченко / Строительные и дорожные машины, 1981. – №5. – С. 30-31.
19. Волошина А.А. Визначення об’ємних витрат торцевої розподільної системи планетарної гідромашини // А.А. Волошина, С.В. Кюрчев, І.І. Мілаєва / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2000. – Вип.2. – Т.17. – С. 95-102.
20. Волошина А.А. Влияние конструктивных особенностей распределительных систем на выходные характеристики планетарных гидромашин // А.А. Волошина / Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2012. – Вип. 12. – Т.5. – С. 3-9.
21. Волошина А.А. Исследование влияния формы окон торцевой распределительной системы на выходные характеристики планетарных гидромашин // А.А. Волошина, В.М. Верещага, В.В. Тарасенко, Г.В. Бедлецкий / Науковий вісник ТДАТУ. – Мелітополь, 2011. – Вип.1. – Т.3. – С. 177-185.
22. Волошина А.А. Исследование процессов, происходящих в гидроприводах сельскохозяйственной техники // А.А. Волошина / Тракторная энергетика в растениеводстве: Сборник научных трудов Харьковского государственного технического университета сельского хозяйства. – Харьков, 2002. – Вып.5. – С. 241-247.
23. Волошина А.А. Классификация планетарных гидромашин, применяемых в силовых гидроприводах мобильной техники / А.А. Волошина // Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2011. – Вип. 11. – т.1. – С. 67-85.
24. Волошина А.А. Конструктивные особенности и принцип работы героторных гидромашин / А.А. Волошина // Науковий высник ТДАТУ. – Мелітополь, 2012. – Вип. 2. – Т.5. – С. 220-226.
25. Волошина А.А. Математическая модель предохранительного клапана непрямого действия // А.А. Волошина / Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2012. – Вип. 12. – Т.4. – С. 230-239.
26. Волошина А.А. Обоснование технологического процесса регенерации отработанных масел // А.А. Волошина, А.И. Панченко, С.В. Кюрчев, С.Д. Гуйва / Праці ТДАТА. – Мелітополь. – 2005. – Вип. 30. – с.19-25.
27. Волошина А.А. Оптимізація параметрів торцової розподільної системи з додатковими розвантажувальними вікнами // А.А. Волошина / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2001. – Вип.2. – Т.17. – С. 88-94.
28. Волошина А.А. Совершенствование конструкций планетарных гидромоторов путем модернизации их распределительных систем: Дис. … канд. техн. наук: 05.05.17 / Волошина Анжела Анатольевна. – Мелитополь, 2004. – 205 с.
29. Воронов С.А. Исследование изменения стыкового зазора в распределительном узле аксиально-поршневой гидромашины // С.А.Воронов, А.Н. Густомясов, А.Ю. Рыбаков, Е.П. Тетерин // Изв. вузов Машиностроения, 1988. – №1. – С. 77-81.
30. Вуль Я.Р. Влияние параметров торцевого распределителя аксиального роторно-поршневого насоса на пульсацию давления в напорной магистрали // Я.Р. Вуль, С.Н. Попов, А.К. Алексеев, В.Г. Герасимов / Вестник машиностроения, 1977. – №7. – С .23-26.
31. Галиев Ш.У. Кавитационные резонансные колебания жидкости в трубопроводах // Ш.У. Галиев, А.В. Яковцов / Космическая наука и техника, 1988. – Вып.3. – С. 72-70.
32. Гвинерия К. Гидравлические силовые цилиндры // К. Гвинерия / Сельский механизатор, 2000. – №6. – С. 28-29.
33. Гвинерия К. Гидроагрегаты // К. Гвинерия / Сельский механизатор, 2000. – №11. – С. 26-27.
34. Героторный насос [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.boschrexroth.com/country_units/america/united_states/sub_websites/brus_brh_i/en/products_ss/09_pumps.
35. Гидравлическая схема буровой установки УРБ 2А2 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.urb2a2.su/gidro-urb2a2.html.
36. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин / Каталог в 2-х частях. – М., 1989-1990.
37. Гидравлические вращатели «Bruce» серии SGA [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://tdsmi.ru/gidravlicheskie-vraschateli-serii-sga.
38. Гидравлические вращатели РПГ [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://gidromash.lipetsk.ru.
39. Гидравлические вращатели фирмы DIGGA [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.larssenservice.ru/index.ph.
40. Гидравлический вращатель Auger Torgue [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://tdsmi.ru/gidravlicheskie-vraschateli-auger-torgue.
41. Горелик Г.Б. Двигатели внутреннего сгорания: теория автоматического регулирования // Учебное пособие / Тихоокеанский государственный университет, 2010. – 144 с.
42. Городецкий К.И. Механический КПД объемных гидромашин // К.И. Городецкий / Вестник машиностроения, 1977. – №7. – С. 19-23.
43. Григорьев А. Современное навесное оборудование для бурения скважин / А. Григорьев // Основные Средства, 2009. – №12.
44. Данилов Ю.А. Аппаратура объемных гидроприводов / Ю.А. Данилов, Ю.Л. Кирилловский, Ю.Г. Колпаков. – М.: Машиностроение, 1990. – 278с.
45. Денисов Е.А. Коэффициенты полезного действия гидрообъемных передач аксиально-поршневого типа на различных режимах их работы // Е.А. Денисов, Н.В. Феличкин / Тезисы доклада всесоюзной научно-технической конференции "Совершенствование и автоматизация производственных процессов гидравлическими и пневматическими устройствами". – Челябинск: ЧГТУ, 1991. – С. 10-11.
46. Детина А.Ф. Гидропривод машин для животноводства и кормопроизводства / А.Ф. Детина, В.Г. Куранов. – М.: Колос, 1984. – 223с.
47. Дидур В.А. Моделирование процесса измерения технического состояния планетарных гидромоторов при износе // В.А. Дидур, А.И. Панченко / Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1988. – №9.
48. Дидур В.А. Исследование эксплуатационной надежности гидропривода транспортера разбрасывателя органических удобрений РОУ-5: Отчет о НИР (заключ.) // В.А. Дидур, А.И.Панченко / М-во сел.хоз-ва СССР: Инв.№02840019476. – Мелитополь, 1982. – С. 52.
49. Дидур В.А. Обоснование диагностических параметров планетарных гидромашин // В.А. Дидур, А.И. Панченко, В.А. Кожухарь / Техника в сельском хозяйстве, 1990. – №4.
50. Дидур В.А. Определение установившейся скорости вала планетарного гидропривода // В.А. Дидур, А.И. Панченко, В.В. Крылов, А.В. Леонова / Механизация и электрификация сельского хозяйства. – К: 1988. – Вып. 68.

51. Дидур В.А. Планетарно-роторные гидромоторы // В.А. Дидур, А.И. Панченко / Ваш надежный партнер в обеспечения качества ремонта гидроаппаратуры». – АПН СССР. – Запорожье-Мелитополь, 1991. – С. 15-18.
52. Дидур В.А. Роторные гидромашины для лесозаготовительной техники / В.А. Дидур, А.И. Панченко, В.В. Крылов – М.: ВНИПИЭИ леспром, 1986. – Вып.6. – 20 с.
53. Дидур В.А. Дидур В.А. Совершенствование технологии производства планетарных гидромоторов с целью повышения их надежности / В.А. Дидур, А.И. Панченко, Ю.А. Тищенко и др. – Отчет о НИР №ГР01360043977. – Инв№ 02870050226. – МИМСХ, 1986. – 191 с.
54. Дидур В.А. Совершенствование технологии производства планетарных гидромоторов с целью повышения надежности / В.А. Дидур, А.И. Панченко, С.Д. Гуйва и др. – Отчет о НИР № ГР 107 1847. – Инв №02880082. – МИМСХ, 1983. – 102 с.
55. Докунин А.В. Исследования и оптимизация гидропередач горных машин / А.В. Докунин, В.М. Берман, А.Я. Рогов, Л.С. Фейфец. – М.: Наука, 1978. – 196 с.
56. Докунин А.В. Радиально-поршневые гидромоторы многократного действия / А.В. Докунин, А.Я. Рогов, Л.С. Фейфец. – М.: Машиностроение, 1980. – 288 с.
57. Дрекслер П. Проектирование и сооружение гидроустановок. Учебный курс по гидравлике / П. Дрекслер, Х. Фаатц, Ф. Файхт, Х. Гайс, Й. Морлок, Э. Висман. – Лор на Майне: Маннесман, Рексрот, 1988. – т.3. – 376с.
58. Дьячков Б.И. Высокомоментные гидромоторы однократного действия / Б.И. Дьячков. – М.: Машиностроение, 1979. – 120 с.
59. Ерасов Ф.Н. К кинематическому анализу планетарно-роторных объемных машин // Ерасов Ф.Н., Иванченко Ф.Н. / Вестник машиностроения, 1975. – №9. – С.11-15.
60. Ерасов Ф.Н. Новые планетарные машины гидравлического привода / Ф.Н. Ерасов. – Киев.: УкрНИИНТИ, 1969. – 55 с.
61. Ершов Б.И. Отжимающая сила на торцевом распределителе аксиальных гидромашин // Б.И. Ершов, Н.П. Ковалев, Г.П. Карев / Вестник машиностроения, 1977. – №10. – С. 42-44.
62. Ершов Б.И. Распределитель аксиальных гидромашин с равенством утечек в направлениях внутреннего и наружного поясков // Б.И. Ершов, П.П. Карев / Вестник машиностроения, 1979. – №10. – С. 39-40.
63. Зайончковський Г.Й. Оценка динамических свойств гидромеханических следящих приводов по характеристикам их динамической жесткости // Г.Й. Зайончковський / Автоматизація виробничих професій, 2004. – №2. – С.148-153.
64. Зайончковський Г.Й. Оцінка динамічних властивостей гідромеханічних рульових слідкуючих приводів // Г.Й. Зайончковський / Гідравліка і пневматика, 2008. – № 1 (19). – С. 5-11.
65. Зайончковський Г.Й. Проектування систем керування літальних апаратів. Системи керування літака з гідромеханічним приводом: Навчальний посібник / Є.І. Абрамов, Г.Й. Зайончковський. – К.: НАУ, 2005. – 188 с.
66. Кислов В.И. и др. Конструирование и производство топливной аппаратуры тракторных дизелей. – М.: Машиностроение, 1972. – 302 с.
67. Кнэпп Р., Дэйли Дж., Хэммит Ф. Кавитация. М., 1974. – 688 с.
68. Ковалев В. Н. Кине¬матика двухступенчатого планетарного механизма типа 2K-V с цевочным зацеплением // В.Н. Ковалев, С.О. Киреев, В.П. Степанов / Изв. вузов. Машиностроение, 1989. – № 5. С. 46–51.
69. Ковалев В.Н. Кинематика контакта цевочной ступени передачи 2К-V // В.Н. Ковалев, С.О. Киреев, В.П. Степанов / Вестник машиностроения, 1991. – №12. – С. 15-17.
70. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин / П.В. Коваль. – М.: Машиностроение, 1979. – 319 с.
71. Кожевников С.Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин / С.Н. Кожевников. – М.: Машиностроение, 1973. – 359 с.
72. Комаров М.С. Динамика грузопдъемных машин / М.С. Комаров. – М.: Машиностроение, 1969. – 267 с.
73. Комбинированная дорожная машина КО-829Д [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.besttm.ru/e-store/tech/491/3209.
74. Кондаков Л.А. Машиностроительный гидропривод / Л.А.Кондаков, Г.А. Никитин, В.Н. Прокофьев и др. – М.: Машиностроение, 1978. – 495 с.
75. Кондаков Л.А. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / Л.А.Кондаков, А.И.Голубев, В.Б.Овандел и др.; Под общ. ред. А.И.Голубева, Л.А.Кондакова. – М.: Машиностроение, 1986. – 464 с.
76. Кононенко А.П. Математическая модель рабочего процесса гидравлического ударного механизма // А.П. Кононенко, Т.А. Устименко, С.А. Селивра, А.Ф. Яценко / Наукові праці ДНТУ: Серія гірничо-електромеханічна. – Донецьк: ДВНЗ "ДонНТУ". – 2008. – Вип. 16 (142). – С. 258-263.
77. Коробочкин Б.Л. Определение угловой скорости гидравлического двигателя с катящимся ротором // Б.Л. Коробочкин, Д.Г. Левин, Ю.А. Языков / Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. – М.: Машиностроение, 1986. – Вып.12. – С. 211-216.
78. Крагельский И.В. Трение, изнашивание и смазка: Справочник в 2-х кн. / Под ред. И. В. Крагельского, В. В. Алисина. Кн. 2. М.: Машиностроение, 1979. – 358 с.
79. Красневский Л.Г. Современные тенденции развития гидроприводов и гидроавтоматики в автотракторостроении // Л.Г. Красневский, В.С. Шевченко / Промислова гідравліка і пневматика, 2004. – № 1(3). – С. 83-85.
80. Кузнецов В.С. Обобщенные условия устойчивости предохранительных и переливных клапанов // В.С. Кузнецов, Д.Н. Попов / Пневматика и гидравлика. М., 1977. – Вып.4. – С. 250-258.
81. Кюрчев В.М. Експериментальне обґрунтування величин перекриття розподільних вікон // В.М. Кюрчев, А.А. Волошина, І.І. Мілаєва, С.В. Кюрчев, Д.П. Журавель / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2001. – Вип.2. – Т.19. – С.13-17.
82. Кюрчев В.Н. Моделирование изменения пропускной способности распределительных систем в процессе работы // В.Н. Кюрчев, А.А. Волошина, С.В. Кюрчев / Труды ТГАТА. – Мелитополь, 1999. – Вып.2. – Т.12. – С.70-77.
83. Кюрчев В.Н. Повышение работоспособности планетарных гидромоторов, применяемых в приводах сельскохозяйственной техники // В.Н. Кюрчев, В.Н. Федосов, А.А. Волошина, И.И. Милаева / Вісник Харківського державного технічного університету сільського господарства. – Харків, 2003. – Вип.15. – С. 169-173.
84. Кюрчев С.В. Исследование процесса перемещения вытеснителей планетарних гидромашин // С.В. Кюрчев / Тракторная энергетика в растениеводстве. Сборник научных трудов ХГТУСХ. – Харьков, 2002. – Вып.5. – С.235-240.
85. Левитский Н.И. Синтез пневматических и гидравлических механизмов // Н.И. Левитский, Е.В. Герц, Г.В. Крейнин, Е.А. Цуханова / Механика машин, 1976. – Вып. 51. – С. 96-102.
86. Лінник М.К. Основи розрахунку гідроприводу методами теорії графів // М.К. Лінник, С.І. Пастушенко / Вісник аграрної науки, 2001. – №9. – С.49-51.
87. Ловкис З.В. Гидроприводы сельскохозяйственной техники: Конструкция и расчет / З.В. Ловкис. – М., 1990.
88. Ловкис З.В. Гидроприводы сельскохозяйственных машин / З.В. Ловкис. – Минск: Урожай, 1986. – 216 с.
89. Лурье З.Я. Выбор метода многокритериального проектирования объемных гидромашин // З.Я. Лурье, И.Г. Лищенко / Вестник Харьковского государственного политехнического университета. – Харьков: ХГПУ, 2000. – Вып.89. – С. 17-21.
90. Лурье З.Я. Динамика без редукторного гидропривода машин с возрастающим моментом инерции в процессе их пере настройки // З.Я. Лурье, Г.А. Аврунин, А.И. Жерняк и др. / Вестник машиностроения, 1999. – №5. – С. 3-8.
91. Лурье З.Я. Динамика высокорасходного предохранительного клапана на примере режима перегрузки системы гидростатического подъема вала паровой турбины // З.Я. Лурье, А.И. Гасюк / Вісник НТУ „ХПІ”. – Харків: НТУ „ХПІ”, 2004. – Вип.12. – С. 23-28.
92. Лурье З.Я. Динамика гидроагрегата копрового пресса с учетом нестационарных явлений // З.Я. Лурье, А.Ю. Старченко / Промислова гідравліка і пневматика, 2005. – № 4(10). – С. 63-67.
93. Лурье З.Я. Динамика гидропривода высокоинерционных механизмов на базе высокомоментного гидромотора // З.Я. Лурье, Г.А. Аврунин, А.И. Жерняк, Е.П. Иваницкая / Вестник машиностроения, 1998. – №8. – С. 7-10.
94. Лурье З.Я. Динамика системы в режиме перегрузки с предохранительным клапаном непрямого действия // З.Я. Лурье, А.И. Гасюк / Вестник национального технического университета Украины «Киевский политехнический институт». – Машиностроение. – Суммы: СумГУ, 2000. – Вып.38. – Т.1. – С. 91-96.
95. Лурье З.Я. Исследование статических характеристик предохранительного клапана непрямого действия // З.Я. Лурье, А.И. Гасюк / Вестник национального технического университета «ХПИ». – Харьков, 2001. – Вып.7. – С.75-80.
96. Лурье З.Я. Математическая модель гидроагрегата копрового пресса для утилизации металлического лома // З.Я. Лурье, В.В. Татьков, И.М. Федоренко, А.Ю. Старченко / Вестник Сумского государственного университета: Технические науки, 2003. – №13(59). – С. 118-123.
97. Лурье З.Я. Математическая модель гидроприводного насосного агрегата для разрыва нефтяных пластов // З.Я. Лурье, А.И. Панченко, А.И. Гасюк / Праці ТДАТУ, 2010. – Вип. 10. – Т. 9. – С. 5-25.
98. Лурье З.Я. Математическая модель гидросистемы в режиме перегрузки с предохранительным клапаном непрямого действия (на примере гидросистемы подъема вала паровой турбины) // З.Я. Лурье, А.И. Гасюк / Вестник Харьковского государственного политехнического университета. – Харьков: ХГПУ, 2000. – Вып.101. – С. 20-25.
99. Лурье З.Я. Математическая модель качающего узла шестеренного насоса внешнего зацепления как объекта многокритериальной оптимизации // З.Я. Лурье, И.В. Коваленко / Вибрации в технике и технологиях. – Винница, 2003. – №3 (29). – С. 9-13.
100. Лурье З.Я. Математическая модель системы регулирования гидротурбины // З.Я. Лурье, В.Н. Дмитерко / Промислова гідравліка і пневматика, 2003. – №1. – С. 43-46.
101. Лурье З.Я. Многокритериальное проектирование объемных насосов для промышленных гидроприводов // З.Я. Лурье, А.И. Жерняк, В.М. Петухов, В.П. Саенко / Приводная техника. – М.: Машиностроение, 1998. – №7. – С. 5-8.
102. Лурье З.Я. Многокритериальное проектирование шестеренных насосов с внутренним зацеплением // З.Я. Лурье, А.И. Жерняк, В.П. Саенко / Вестник машиностроения, 1996. – №3 – С. 3-8.
103. Лурье З.Я. Оптимальное проектирование высокомоментного гидромотора и оценка динамических свойств гидросистемы на его базе // З.Я. Лурье, И.Г. Лищенко / Промислова гідравліка і пневматика, 2004. – № 1(3). – С.30-34.
104. Лурье З.Я. Скорость течения вязкой жидкости в постоянном зазоре узла поршень-цилиндр объемной гидромашины // З.Я. Лурье, И.Г. Лищенко / Вестник Харьковского государственного политехнического университета, 1999. – Вып.85. – С. 66-73.
105. Лурье З.Я.. Скорость течения вязкой жидкости в переменном по длине зазоре поршневой пары высокомоментного радиально-поршневого гидромотора многократного действия // З.Я. Лурье, И.Г. Лищенко / Вестник Харьковского государственного политехнического университета, 2000. – Вып.95. – С. 43-49.
106. Малышев В.С., Бабошин А.А. Автомобильные двигатели. – Мурманск: МГТУ, 2008. – 78 с.
107. Мальцев П.М. Основы научных исследований / Мальцев П.М., Емельянова Н.А. – Киев: Вища школа, 1982. – 192 с.
108. Матвиенко А.А. Усовершенствование физических и математических моделей реальных процессов объемных утечек в шестеренных насосах: Дис. … канд. техн. наук: 05.05.17 / Матвиенко Александр Александрович. – Кировоград, 2012. – 180 с.
109. Мухаметшин З.Х. Гидрообъемные трансмиссии тракторов с планетарно-роторными гидромоторами // З.Х. Мухаметшин, А.И. Панченко, В.А. Кожухарь / Библ. указат. ВИНИТИ «Депонир. научные работы», 1990 – №6.
110. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов / К.Л. Навроцкий. – М.: Машиностроение, 1991. – 383 с.
111. Никитин Г.А. Щелевые и лабиринтные уплотнения гидроагрегатов / Г.А. Никитин. – М.: Машиностроение, 1982. – 135 с.
112. Николенко И.В. Гидравлические стенды с рекуперацией мощности для испытания отремонтированных агрегатов // И.В. Николенко / Технология ремонта машин, механизмов и оборудования: Тезисы докладов ХІІІ Международной научно-технической конференции. – Ялта-К., 2000. – С. 69.
113. Николенко И.В. Перспективы применения современного гидропривода в мобильной сельскохозяйственной технике // И.В. Николенко / Механизация и автоматизация технологических процессов в агропромышленном комплексе: Тезисы докладов Всесоюзной научно-практической конференции. – М.: Новосибирск: СибИМЭ, 1989. – С.119.
114. Николенко И.В. Стенды с рекуперацией мощности для испытания объемных гидродвигателей // И.В. Николенко / Диагностика, повышение эффективности, экономичности и долговечности двигателей: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технического семинара. – Л.-Пушкин: ЛСХИ, 1990. – С.60.
115. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины коловратного типа: теория, конструкция, проектирование / А.Ф. Осипов – М.: Машиностроение, 1971. – 208 с.
116. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины: основы теории и расчет гидродинамических и тепловых процессов / А.Ф. Осипов. – М.: Машиностроение, 1966. – 160 с.
117. ОСТ 2.Г00-1-87. Гидроприводы объемные и пневмоприводы. Термины и определения. – Взамен РТМ 2 Г00-1-76; Введ. 01.01.89. – М.: ВНИИТЭМР, 1989. – 14 с.
118. Панасенко С.М. Объемные потери торцового распределения аксиально-поршневой гидромашины гидропривода трансмиссии трактора // С.М. Панасенко / Сборник научных трудов Харьковского государственного технического университета сльского хозяйства. – Харьков, 1999. – С. 113-120.
119. Панченко А.И. Математическая модель торцевой распределительной системы с окнами в форме паза // А.И. Панченко, А.А. Волошина, В.М. Верещага, А.А. Зуев / Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2011. – Вип. 11. – Т.6. – С.322-331.
120. Панченко А.И. Методика определения рабочего объема гидромашин с циклоидальной формой вытеснителей // А.И. Панченко, А.А. Волошина, С.В. Кюрчев, А.И. Засядько / Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2010. – Вип. 10. – Т.9. – С. 42-49.
121. Панченко А.И. Определение потерь в гидромоторах, применяемых в приводах активных рабочих органов сельхозмашин // А.И. Панченко, С.В. Кюрчев, В.К. Кумпан, П.В. Обернихин / Вісник ХДТУСГ. – Харьков, 2003. – Вип.17. – С. 259-264.
122. Панченко А.И. Снижение металлоемкости гидроприводов сельскохозяйственных машин // А.И. Панченко, Т.Н. Панченко, А.А. Волошина, Е.Б. Грингауз / Тезисы докладов международного научно-технического семинара. – Мелитополь, 1995.

123. Панченко А.И. Влияние изменения геометрических и рабочих параметров планетарного гидромотора на его выходные характеристики // А.И. Панченко, А.А. Волошина, С.В. Кюрчев / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2007. – Вип. 7. – Т.2. – С. 106-112.
124. Панченко А.И. Влияние конструктивных параметров планетарных гидромашин на их выходные характеристики // А.И. Панченко, А.А. Волошина, П.В. Обернихин, И.А. Панченко / Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2010. – Вип. 10. – Т.9. – С. 89-96.
125. Панченко А.И. Влияние потерь на функциональные характеристики планетарных гидромашин // А.И. Панченко, В.Н. Кюрчев, А.А. Волошина, Е.Б. Грингауз / Труды ТГАТА. – Мелитополь, 1999. – Вып.2. – Т.10. – С.75-80.
126. Панченко А.И. Гидромашины с циклоидальной формой вытеснителей, применяемые в силовых гидроприводах мобильной техники // А.И. Панченко, А.А. Волошина / Интердрайв – 2012: Официальный каталог IX форума и выставки (Москва, 27-30 марта 2012 года). – Москва, 2012. – С.179-194.
127. Панченко А.И. Гидрообъемные трансмиссии мобильной сельскохозяйственной техники // А.И. Панченко / Труды ТГАТА. – Мелитополь, 1997. – Вып.1. – Т.1.
128. Панченко А.И. Гидрообъемные трансмиссии самоходных уборочных комбайнов // А.И. Панченко, В.Н. Кюрчев, П.В. Обернихин, С.В. Кюрчев / Труды Кировоградского ДТУ. – Кіровоград, 2000.
129. Панченко А.И. Динамика планетарного гидромотора в составе гидроагрегата // А.И. Панченко, А.А. Волошина / Промислова гідравліка і пневматика, 2010. – №3(29). – С. 70-83.
130. Панченко А.И. Изготовление и контроль точности деталей и узлов планетарных гидромоторов // А.И. Панченко, А.А. Волошина, А.Д. Бескупский, Д.С. Титов / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2007. – Вип. 7. – Т.4. – С.43-56.
131. Панченко А.И. Изменение геометрических параметров распределительной системы при работе планетарной гидромашины // А.И. Панченко, А.А. Волошина, С.В. Кюрчев / Труды ТГАТА. – Мелитополь, 1998. – Вып.2. – Т.4. – С. 61-65.
132. Панченко А.И. Исследование влияния геометрических параметров распределительных систем на функциональные параметры планетарных гидромоторов // А.И. Панченко, А.А. Волошина, И.И. Милаева, Д.С. Титов / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2006. – Вип. 38. – С. 45-55.
133. Панченко А.И. Исследование влияния гидродинамической составляющей на выходные характеристики планетарных гидромоторов // А.И. Панченко, А.А. Волошина, И.И. Милаева / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2007. – Вип. 7. – Т.1. – С. 232-239.
134. Панченко А.И. Исследование влияния изменения конструктивных параметров распределительных систем на выходные характеристики планетарного гидромотора // А.И. Панченко, А.А. Волошина, И.И. Милаева / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2006. – Вип. 37. – С. 72-82.
135. Панченко А.И. Исследование КПД планетарных гидромашин // А.И. Панченко, А.А. Волошина, А.И. Засядько / Гідроаеромеханіка в інженерній практиці: Матеріали XVII Міжнародної науково-технічної конференції (Черкаси, 17-20 квітня 2012 року). – Черкаси, 2012. – С. 151.
136. Панченко А.И. К вопросу о проектировании распределительных систем планетарных гидромашин // Панченко А.И., Федосов В.Н., Волошина А.А., Титов Д.С. / Праці Таврійської державної агротехнічної академії. – Мелітополь, 2003. – Вип.12. – С. 34-40.
137. Панченко А.И. Конструктивные особенности и принцип работы гидровращателей планетарного типа // А.И. Панченко, А.А. Волошина, В.П. Кувачев, И.А. Панченко / Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2012. – Вип. 12. – Т.3. – С. 174-184.
138. Панченко А.И. Конструктивные особенности и принцип работы гидромашин с циклоидальной формой вытеснителей / А.И. Панченко, А.А. Волошина // Промислова гідравліка і пневматика, 2010. – №3(29). – С. 57–69.
139. Панченко А.И. Математическая модель гидроагрегата с планетарным гидромотором // А.И. Панченко / Промислова гідравліка і пневматика, 2005. – №4(10). – С. 102-112.
140. Панченко А.И. Математическая модель гидромотора привода активных рабочих органов мобильной техники // А.И. Панченко, А.А. Волошина, С.Д. Гуйва / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2006. – Вип. 36. – С. 165-169.
141. Панченко А.И. Математическая модель гидропривода вращательного действия // А.И. Панченко, А.А. Волошина / Науковий вісник ТДАТУ. – Мелітополь, 2011. – Вип.1. – Т.1. – С. 10-21.
142. Панченко А.И. Математическая модель насосного элемента гидроагрегата // А.И. Панченко, С.В. Кюрчев, И.И. Милаева / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2006. – Вип. 35. – С. 64-69.
143. Панченко А.И. Математическая модель предохранительного клапана прямого действия // А.И. Панченко, В.Н. Кюрчев, П.В. Обернихин / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2006. – Вип. 38. – С. 122-129.
144. Панченко А.И. Математическая модель торцевой распределительной системы с цилиндрическими окнами // А.И. Панченко, А.А. Волошина, Д.С. Титов, А.И. Засядько / Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2011. – Вип. 11. – Т.1. – С. 11-22.
145. Панченко А.И. Методика измерения геометрических параметров деталей планетарного гидромотора // А.И. Панченко, С.В. Кюрчев, А.А. Волошина / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2006. – Вип. 37. – С. 20-29.
146. Панченко А.И. Методика определения геометрических параметров вытеснителей гидромашин планетарного типа // А.И. Панченко, В.Н. Кюрчев, А.А. Волошина, Д.С. Титов / Праці ТДАТУ. – Мелітополь, 2010. – Вип. 10. – Т.9. – С. 66-74.
147. Панченко А.И. Методика увеличения пропускной способности распределительных систем планетарных гидромашин // А.И. Панченко, В.Н. Кюрчев, А.А. Волошина, И.И. Милаева / Праці ТДАТА. – Мелітополь, 2000. – Вип.1. – Т.15. – С. 31-39.
148. Панченко А.И. Моделирование динамических процессов происходящих в гидроприводах мобильной техники // А.И. Панченко, В.Н. Кюрчев / Механіка та машинобудування. – Харьков, 1998. – №2. – С. 161-167 (для СП).
149. Панченко А.И. Моделирование процесса распределения жидкости в планетарных гидромашинах // А.И. Панченко, В.Н. Кюрчев, А.А. Волошина, А.С. Крутиков / Механіка та машинобудування. – Харьков, 1999. – №1. – С.22-26 (для СП)
150. Панченко А.И. Обеспечение эксплуатационной надежности двигателей путем