Вебер Виталий Викторович Повышение эффективности управления рабочим органом автогрейдера в тяговом режиме

Краткое описание

Вебер Виталий Викторович Повышение эффективности управления рабочим органом автогрейдера в тяговом режиме

ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Вебер Виталий Викторович
ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА

1.1 Анализ работ по моделированию динамики рабочих процессов автогрейдера

1.2 Анализ работ по управлению рабочими процессами ЗТМ

1.3 Тенденции развития систем автоматического управления рабочим органом автогрейдера

1.4 Выводы по главе

2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТЯГОВОГО РЕЖИМА АВТОГРЕЙДЕРА

2.1 Критерии эффективности автогрейдера

2.2 Структура модели управления тяговым режимом автогрейдера

2.2.1 Принятые допущения

2.2.2 Подсистемы модели тягового режима

2.2.3 Модель возмущающих воздействий

2.2.4 Модель гидропривода РО

2.2.5 Модель геометрии автогрейдера

2.2.6 Модель формирования призмы волочения

2.2.7 Модель формирования силы сопротивлению копанию

2.3 Модель привода автогрейдера

2.3.1 Уравнения движения элементов привода автогрейдера

2.3.2 Алгоритм моделирования привода автогрейдера

2.3.3 Регрессионная модель расхода топлива

2.3.4 Модель буксования движителей

2.4 Программная реализация имитационной модели тягового режима

2.5 Выводы по главе

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЯГОВОГО РЕЖИМА АВТОГРЕЙДЕРА

3.1 Объект экспериментальных исследований

3.2 Условия, средства и порядок проведения экспериментальных исследований

3.3 Состав регистрирующего оборудования

3.4 Подготовка регистрирующей аппаратуры к работе

3.5 Результаты экспериментальных исследований

3.6 Подтверждение точности модели привода автогрейдера

3.7 Анализ зависимости коэффициента буксования от времени

3.8 Выводы по главе

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ РЕЖИМОМ АВТОГРЕЙДЕРА

4.1 Результаты имитационного моделирования тягового

режима автогрейдера

4.2 Обобщение результатов имитационного моделирования

тягового режима

4.2.1 Определение зависимостей технической производительности автогрейдера от характеристик показателей тягового режима

4.2.2 Определение зависимостей удельного расхода топлива от характеристик показателей тягового режима

4.3 Определение зависимости рекомендуемых значений силы сопротивления на РО от характеристик показателей тягового режима

4.4 Разработка модели системы управления отвалом автогрейдера

4.4.1 Структура системы управления и управляющего устройства

4.4.2 Алгоритм функционирования управляющего устройства

4.4.3 Рекомендации по проектированию системы управления рабочим органом автогрейдера

4.5 Оценка экономической эффективности применения системы автоматиче-

ского управления рабочим органом автогрейдера

4.6 Рекомендации по расчету эксплуатационных показателей автогрейдера

4.7 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ