Каталог / ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ / Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей
- Название:
- Моторин Дмитрий Евгеньевич Методы и алгоритмы планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
- Альтернативное название:
- Моторин Дмитро Євгенович Методи та алгоритми планування транспортних операцій гетерогенної групи автономних роботів в умовах просторово-ситуаційної невизначеності
- ВУЗ:
- Санкт-Петербургский политехнический университет им. Петра Великого
- Краткое описание:
- Моторин Дмитрий Евгеньевич Методы и алгоритмы планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Моторин Дмитрий Евгеньевич
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ РЕШЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ЗАДАЧ
§ 1.1. Общие методы управления роботами
§ 1.2. Анализ методов и алгоритмов картографирования и моделирования среды движения роботов
§ 1.3. Управление группой роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
§ 1.4. Постановка задачи планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ УСЛОВИЯХ ПРОСТРАНСТВЕННО-СИТУАЦИОННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
§ 2.1. Метод синтеза траектории движения робота в периодически изменяющейся среде
§ 2.2. Метод согласования глобальных и локальных траекторий движения робота на разномасштабных картах
§ 2.3. Метод адаптивного разрешения коллизий траекторий роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ ПРОСТРАНСТВЕННО-СИТУАЦИОННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
§ 3.1. Задача планирования траекторий судов северного морского пути в условиях сложной ледовой обстановки
§ 3.2. Алгоритм синтеза траекторий движения робота в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
§ 3.3. Алгоритм согласования глобальных и локальных траекторий движения робота на разномасштабных картах
§ 3.4. Алгоритм многокритериального поиска траекторий на многослойной карте
§ 3.5. Адаптивный алгоритм разрешения коллизий группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
§ 4.1. Исследование метода синтеза траекторий движения робота в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
§ 4.2. Исследование метода согласования глобальных и локальных траекторий движения робота на разномасштабных картах
§ 4.3. Исследование алгоритма многокритериального поиска траекторий на многослойной карте
§ 4.4. Исследование адаптивного метода разрешения коллизий группы роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Стоимость доставки:
- 230.00 руб