Фролов Михаил Михайлович Метод, алгоритмы и модульное оптико-электронное устройство трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений

Краткое описание

Фролов Михаил Михайлович Метод, алгоритмы и модульное оптико-электронное устройство трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Фролов Михаил Михайлович
ВВЕДЕНИЕ

1 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ ВЫЧИСЛЕНИЯ ТРЕХМЕРНЫХ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ РАБОЧЕЙ СЦЕНЫ

1.1 Анализ методов и устройств трехмерного технического зрения и методов калибровки

1.2 Методы вычисления параметров и сопоставления характерных точек объектов

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ УСТРОЙСТВОМ ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

2.1 Ввод изображения оптико-электронным датчиком

2.2 Фильтрация изображения

2.3 Вычисление параметров оптико-электронных датчиков в составе оптико-электронного устройства

2.4 Сегментация и построение контуров изображений объектов

2.5 Передача данных по коммуникационной сети

2.6 Модель синтеза множества характерных точек и обобщения сегментов и контуров объектов полученных с разных оптико-электронных датчиков

3 МЕТОД, АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА ТРЕХМЕРНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С МНОЖЕСТВЕННЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

3. 1 Метод формирования тремерной рабочей сцены при использовании нескольких оптико-электронных датчиков

3.2 Алгоритм формирования тремерной рабочей сцены при

использовании нескольких оптико-электронных датчиков

3.3 Алгоритм калибровки системы оптико-электронных датчиков в оптико-электронном устройстве

3.4 Структурно-функциональная организация оптико-электронного устройства трехмерного технического зрения с множественными источниками изображений

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1 Аппаратно-программный стенд для проведения экспериментальынх исследований

4.2 Методика проведения экспериментальных исследований

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ