Шатирко Андрій Володимирович Якісний аналіз нелінійних систем регулювання з відхиленням аргументу та умовами невизначеності : Шатырко Андрей Владимирович Качественный анализ нелинейных систем регулирования с отклонением аргумента условий неопределенности Shatyrko Andrii Volodymyrovych Qualitative analysis of nonlinear control systems with argument deviation and uncertainty conditions

Краткое описание

Шатирко Андрій Володимирович, доцент кафедри моделювання складних систем, факультет комп’ютерних наук та кібернетики, Київський національний університет імені Тараса Шевченка. Назва дисертації: «Якісний аналіз нелінійних систем регулювання з відхиленням аргументу та умовами невизначеності». Шифр та назва спеціальності 01.05.02 математичне моделювання та обчислювальні методи. Спецрада Д 26.001.35 Київського національного університету імені Тараса Шевченка

КИЇВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ ТАРАСА ШЕВЧЕНКА
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
КИЇВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ ТАРАСА ШЕВЧЕНКА
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Кваліфікаційна наукова праця
на правах рукопису
ШАТИРКО Андрій Володимирович
УДК 517.929.4; 517.929.8; 517.935.4
ЯКІСНИЙ АНАЛІЗ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ
З ВІДХИЛЕННЯМ АРГУМЕНТУ ТА УМОВАМИ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ
01.05.02 – Математичне моделювання та обчислювальні методи
Дисертація подається на здобуття наукового ступеня доктора фізикоматематичних наук.
Дисертація містить результати власних досліджень. Використання ідей,
результатів і текстів інших авторів мають посилання на відповідне джерело.
______________А.В.Шатирко
Науковий консультант -
Хусаінов Денис Ях’євич,
доктор фізико-математичних наук,
професор
Київ-2020

Список литературы

З М І С Т
ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ ……………………………….
ВСТУП …………………………………………………………………
РОЗДІЛ 1. ОСНОВНІ АСПЕКТИ МОДЕЛЮВАННЯ,
СИСТЕМНОГО АНАЛІЗУ, ІНТЕРВАЛЬНОЇ ТА АБСОЛЮТНОЇ
СТІЙКОСТІ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ З ПІСЛЯДІЄЮ …………….
1.1. Історія, форма й основні принципи і цілі математичного
моделювання та системного аналізу …………………………..
1.2. Інтервальна стійкість розв’язків динамічних систем …………..
1.2.1. Інтервальна стійкість розв’язків лінійних рівнянь і систем
рівнянь …………………………………………………………….
1.2.2. Інтервальна стійкість розв’язків систем рівнянь з післядією …
1.3. Огляд досліджень з абсолютної стійкості динамічних систем ..
1.3.1. Історія постановки проблеми абсолютної стійкості …………...
1.3.2. Методи та підходи розв’язання проблеми абсолютної
стійкості …………………………………………………………...
1.4. Особливості застосування прямого методу Ляпунова до
динамічних систем з післядією ………………………………….
РОЗДІЛ 2. АБСОЛЮТНА ІНТЕРВАЛЬНА СТІЙКІСТЬ
НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ З ЗАПІЗНЮВАННЯМ ..
2.1. Абсолютна інтервальна стійкість нелінійниї диференціальнорізницевих систем регулювання з запізнюванням ……………..
2.1.1. Використання методу функцій Ляпунова при дослідженні
інтервальної стійкості систем прямого регулювання. Довільне
запізнювання ……………………………………………………...
2.1.2. Використання методу функцій Ляпунова при дослідженні
абсолютної інтервальної стійкості систем. Запізнювання, що
19
21
32
32
38
39
45
48
48
51
57
70
70
71
- 15 -
залежить від параметрів системи ………………………………
2.1.3. Абсолютна інтервальна стійкість систем непрямого
регулювання. Стійкість, рівномірна за запізнюванням ……….
2.1.4. Системи непрямого регулювання. Оцінка запізнювання, що
гарантує абсолютну стійкість ……………………………………
2.2. Використання методу функціоналів Ляпунова-Красовського
при отриманні умов абсолютної інтервальної стійкості систем
регулювання з запізнюванням …………………………………...
2.2.1. Отримання умов абсолютної інтервальної стійкості систем
прямого регулювання з запізнюванням …………………………
2.2.2. Отримання умов абсолютної стійкості систем непрямого
регулювання з запізнюванням …………………………………...
2.3. Висновки до розділу ………………………………………………..
РОЗДІЛ 3. АБСОЛЮТНА ІНТЕРВАЛЬНА СТІЙКІСТЬ СИСТЕМ
РЕГУЛЮВАННЯ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПУ ………………………….
3.1. Дослідження абсолютної інтервальної стійкості систем
регулювання нейтрального типу методом функцій Ляпунова ..
3.1.1. Абсолютна стійкість систем регулювання нейтрального типу
рівномірна за запізнюванням ……………………………………
3.1.2. Абсолютна стійкість систем регулювання нейтрального типу
нерівномірна за запізнюванням ………………………………….
3.1.3. Абсолютна інтервальна стійкість систем регулювання
нейтрального типу рівномірна за запізнюванням ……………...
3.1.4. Абсолютна інтервальна стійкість систем регулювання
нейтрального типу нерівномірна за запізнюванням …………...
3.2. Використання методу функціоналів Ляпунова-Красовського
при отриманні умов абсолютної інтервальної стійкості систем
регулювання нейтрального типу в
L2
-метриці ………………..
82
88
94
100
101
113
124
125
125
127
135
145
154
165
- 16 -
3.2.1. Отримання умов абсолютної інтервальної стійкості систем
прямого регулювання нейтрального типу ………………………
3.2.2. Отримання умов абсолютної інтервальної стійкості систем
непрямого регулювання нейтрального типу ……………………
3.3. Використання методу функціоналів Ляпунова-Красовського
при отриманні умов абсолютної інтервальної стійкості систем
регулювання нейтрального типу в метриці
0 C ,
1 C …………..
3.3.1. Отримання умов абсолютної інтервальної стійкості систем
прямого регулювання нейтрального типу ……………………....
3.3.2. Отримання умов абсолютної інтервальної стійкості систем
непрямого регулювання нейтрального типу ……………………
3.4. Висновки до розділу ………………………………………………..
РОЗДІЛ 4. АБСОЛЮТНА ІНТЕРВАЛЬНА СТІЙКІСТЬ
НЕЛІНІЙНИХ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ ………
4.1. Отримання умов абсолютної стійкості дискретних систем
регулювання ………………………………………………………
4.1.1. Скалярний випадок ……………………………………………….
4.1.2. Системи різницевих рівнянь ……………………………………..
4.1.3. Системи різницевих рівнянь з запізнюванням ………………….
4.1.4. Збіжність розв’язків систем різницевих рівнянь з
запізнюванням …………………………………………
4.2. Абсолютна інтервальна стійкість дискретних систем
регулювання……………
4.2.1. Абсолютна інтервальна стійкість різницевих систем без
запізнювання ……………………………………………………...
4.2.2. Абсолютна інтервальна стійкість різницевих систем із
запізнюванням ……………………………………………………
4.2.3. Обчислення оцінок збіжності розв’язків різницевих систем
165
176
187
187
204
227
228
229
229
231
233
236
242
243
247
- 17 -
регулювання з запізнюванням та інтервальною
невизначеністю …………………………………………………..
4.3. Висновки до розділу ………………………………………………..
РОЗДІЛ 5. СТАБІЛІЗАЦІЯ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
РЕГУЛЮВАННЯ …………………………………………………..
5.1. Використання методу функціоналів Ляпунова-Красовського в
задачах стабілізації …………………………………………
5.2. Стабілізація в системах прямого регулювання з запізнюванням
за допомогою функціоналів Ляпунова-Красовського …………
5.3. Стабілізація в системах непрямого регулювання з
запізнюванням за допомогою функціоналів ЛяпуноваКрасовського ……………………………………………………...
5.4 Стабілізація в системах прямого регулювання нейтрального
типу ……………………………………………………………….
5.5 Стабілізація в системах непрямого регулювання нейтрального
типу ………………………………………………………………..
5.5. Висновки до розділу ………………………………………………..
РОЗДІЛ 6. ОПТИМІЗАЦІЙНІ МЕТОДИ У ДОСЛІДЖЕННІ
АБСОЛЮТНОЇ СТІЙКОСТІ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ ………
6.1. Задачі оптимізації, що виникають при дослідженні задач
абсолютної стійкості систем регулювання ………………………
6.1.1. Системи регулювання, що описані в термінах звичайних
диференціальних рівнянь. Метод функцій Ляпунова……………
6.1.2. Системи регулювання, що описані в термінах різницевих
рівнянь без запізнювання ………………………………………….
6.1.3. Системи регулювання, що описані в термінах
257
262
263
264
270
275
280
288
296

297
298
299
301
- 18 -
диференціальних рівнянь із запізнюванням. Метод функцій
Ляпунова з умовою типу Б.С.Разуміхіна ………………………..
6.1.4. Системи регулювання, що описані в термінах
диференціальних рівнянь із запізнюванням. Метод
функціоналів Ляпунова-Красовського …………………………
6.1.5. Дискретні системи регулювання із запізнюванням …………..
6.2. Умови розв’язності задач оптимізації, які виникають при
дослідженні проблем абсолютної стійкості ……………………..
6.2.1. Застосування оптимізаційного методу до задач абсолютної
стійкості систем прямого регулювання ………………………….
6.2.2. Застосування оптимізаційного методу до задач абсолютної
стійкості систем непрямого регулювання ……………………….
6.2.3. Застосування оптимізаційного методу до задач абсолютної
стійкості систем регулювання з запізнюванням при підході
функцій Ляпунова ……………………………
6.2.4. Застосування оптимізаційного методу до задач абсолютної
стійкості систем регулювання з запізнюванням при підході
функціоналів Ляпунова-Красовського ……….
6.2.5. Застосування оптимізаційного методу до задач абсолютної
стійкості дискретних систем регулювання з запізнюванням …..
6.3. Висновки до розділу ………………………………………………..
ВИСНОВКИ……………………………………………………………..
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ ……………………………
ДОДАТКИ ………………………………………………………………
302
304
306
307
307
315
318
318
322
323
324
326
363