Голубков Алексей Владимирович Моделирование движения объекта по сложной траектории с обнаружением изменения и идентификацией режимов движения

Краткое описание

Голубков Алексей Владимирович Моделирование движения объекта по сложной траектории с обнаружением изменения и идентификацией режимов движения
ОГЛАВЛЕНИЕ ДИССЕРТАЦИИ
кандидат наук Голубков Алексей Владимирович
Введение

Глава 1. Моделирование траектории движения объекта на основе гибридной стохастической модели

1.1. Введение

1.2. Гибридная стохастическая модель траектории движения объекта

1.3. Анализ гибридной стохастической модели

1.4. Алгоритм моделирования траектории движения объекта

1.5. Результаты компьютерного моделирования

1.6. Заключение и выводы к Главе

Глава 2. Обнаружение изменения и идентификация режима движения объекта в известные моменты времени

2.1. Введение

2.2. Обнаружение изменения и идентификация режима движения объекта на основе гибридной стохастической модели

2.3. Параллельный алгоритм идентификации режима движения объекта

2.4. Адаптивное оценивание параметров движения объекта

2.5. Метаэвристические алгоритмы в задаче идентификации параметров математической модели движущегося объекта

2.6. Заключение и выводы к Главе

Глава 3. Обнаружение изменения и идентификация режима движения

объекта в неизвестные моменты времени

3.1. Введение

3.2. Обнаружение изменения режима движения объекта в неизвестные моменты времени

3.3. Априорная оценка среднего объема банка фильтров Калмана

3.4. Обнаружение и идентификация режима движения объекта с ограниченным объемом банка фильтров Калмана

3.5. Обнаружение изменения и идентификация режима движения на ограниченном множестве отношений правдоподобия

3.6. Заключение и выводы к Главе

Глава 4. Комплекс программ для моделирования и оценивания движения объекта по сложной траектории

4.1. Программный комплекс «Моделирование и оценивание траектории подвижного объекта»

4.2. Программа для реализации параллельного алгоритма оценивания параметров движения объекта

4.3. Заключение и выводы к Главе

Заключение

Список литературы

Список иллюстративного материала

Список таблиц

Список алгоритмов

Приложение А. Свидетельства о регистрации программы для ЭВМ