ГІДРОІМПУЛЬСНИЙ ПРИВОД УСТАНОВКИ ДЛЯ ВІБРОАБРАЗИВНОЇ ОБРОБКИ ДЕТАЛЕЙ СКЛАДНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ : ГИДРОИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД УСТАНОВКИ ДЛЯ ВИБРОАБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ КОНФИГУРАЦИИ

Краткое описание

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет

На правах рукопису

МАНЖІЛЕВСЬКИЙ ОЛЕКСАНДР ДМИТРОВИЧ

УДК 621.65:622.24.05

ГІДРОІМПУЛЬСНИЙ ПРИВОД УСТАНОВКИ ДЛЯ ВІБРОАБРАЗИВНОЇ ОБРОБКИ ДЕТАЛЕЙ СКЛАДНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ

Спеціальність 05.02.02 Машинознавство

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Науковий керівник
ІСКОВИЧ-ЛОТОЦЬКИЙ РОСТИСЛАВ ДМИТРОВИЧ,
доктор технічних наук, професор

Вінниця 2013

ЗМІСТ

ВСТУП

4

РОЗДІЛ1огляд стану питання. Постановка задачі дослідження ..........................................................................

12

1.1Огляд існуючих віброабразивних технологій фінішних операцій обробки деталей ....

12

1.2Приводи устаткування (верстатів) для віброабразивної обробки...

25

1.3Особливості процесів віброабразивної обробки .....

29

1.4 Висновки...................................................................................................

39

РОЗДІЛ2УСТАНОВКА ДЛЯ ВІБРОАБРАЗИВНОЇ ОБРОБКИ (УВО).

41

2.1Вибір та обґрунтування схем навантаження при віброабразивній обробці ...........................................

41

2.2Вибір та обґрунтування технологічних параметрів УВО....

48

2.3Обґрунтування вибору приводів ...

55

2.3.1 Привод робочої камери................................................................

55

2.3.2 Вибір схеми віброзбуджувача та обґрунтування вибору виконавчих гідроциліндрів...................................................................

69

2.3.3 Привод примусового руху оброблюваної деталі.......................

80

2.4Конструктивна схема та принцип дії УВО...

85

2.5Висновки..

91

РОЗДІЛ3Теоретичне дослідження робочих параметрів приводу виконавчих ланок УВО ....

92

3.1Розробка структурно-розрахункової схеми УВО ............................

92

3.2 Обґрунтування вибору динамічної моделі приводів вібрацій та примусового руху деталі......................................................................................

96

3.3 Математична модель плунжерного вібраційного гідроциліндра.......

101

3.4 Визначення жорсткості підвіски та моделювання просторових коливань.................................................................................................................

107

3.5 Математична модель приводу руху деталі...........................................

113

3.6 Дослідження та розрахунок параметрів на ПЕОМ............................

117

3.6.1 Дослідження рівнянь руху робочої камери вібраційної установки...........................................

117

3.6.2 Дослідження параметрів руху плунжерного вібраційного гідроциліндра.................................................................................

128

3.7Висновки...

130

РОЗДІЛ4Експериментальне дослідження УСТАНОВКИ З ГІДРОІМПУЛЬСНИМ ПРИВОДОМ......................................

132

4.1Обґрунтування вибору методики проведення експериментального дослідження .......................................................

132

4.2 Обладнання та датчики для постановки експериментального дослідження........................................

136

4.3Лабораторна установка (опис конструкції та принципу дії лабораторної установки)...............................

143

4.4Аналіз результатів експериментально визначених робочих параметрів приводів установки ...........................................

150

4.5Висновки..

162

ВИСНОВКИ...

163

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ.....

166

ДОДАТКИ..

180

ДодатокААкти впровадження результатів дисертаційної роботи .

181

ДодатокБ Рекомендації щодо визначення необхідної потужності електродвигуна насоса гідроімпульсного приводу та подачі насоса...............

183

ДодатокВ Розрахунок економічного ефекту.....................................................

189

ВСТУП

Актуальність теми дисертаційного дослідження
Проблема очищення зовнішніх і внутрішніх поверхонь деталей від окалини, оксидів, бруду, скруглення гострих кромок довільним радіусом, видалення задирок, а також обробки цих поверхонь перед нанесенням покриттів фізико-хімічними методами або фарбуванням на машинобудівних підприємствах існує давно. Особливо це стосується деталей складної конфігурації виготовлених литтям (корпусних деталей, елементів силових гідроциліндрів, напрямних ниткопрядних машин), що не потребують точної розмірної обробки і на механічну обробку поверхонь яких витрачається вартісний інструмент або застосовуються шкідливі для довкілля методи хімічної очистки.
Для вирішення цієї проблеми у промисловості, в основному використовують такі методи очищення: механічний (віброабразивна, просторова, піскоструменева обробки), фізичний (ультразвукова обробка, струменевий облив), хімічний (ополіскування синтетичними миючими засобами, обробка розчинно-емульгуючими засобами), комбінований (фізико-хімічна, фізико-механічна обробки). Найпоширенішим є механічний метод (віброабразивна обробка), що характеризується універсальністю, малою енергоємністю, простотою утилізації відходів та легкістю забезпечення відповідності санітарним нормам. Найчастіше реалізується цей метод обробки на спеціальному вібраційному обладнанні із різними типами приводів з використанням одновісного вібронавантаження, що не забезпечує високу продуктивність обробки деталей складної конфігурації.
На основі порівняння відомих способів механічної обробки виявлено, що найефективнішою для обробки деталей складної конфігурації є просторова віброабразивна обробка.
Проведений аналіз типів приводів показав, що найефективнішим для реалізації способу просторової віброабразивної обробки деталей складної конфігурації є гідроімпульсний привод, який забезпечує складнопросторовий режим вібронавантаження. Гідроімпульсний привод дозволяє відносно просто регулювати частоту і амплітуду проходження силових імпульсів і енергію одного робочого ходу по кожному з напрямків вібронавантаження.
Розв'язання комплексу задач зі створення високопродуктивного технологічного обладнання з гідроімпульсним приводом і складнопросторовим режимом вібронавантаження для віброабразивної обробки складних за своєю конфігурацією виробів, а також розробка науково обґрунтованої методики розрахунку і проектування таких машин є актуальним завданням.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами
Робота виконувалась на кафедрі «Металорізальних верстатів та обладнання автоматизованих виробництв» Вінницького національного технічного університету.
Дисертаційна робота виконана відповідно до науково-дослідної тематики кафедри згідно держбюджетних тем №19-Д-304 (номер державної реєстрації 0108u000653) «Теорія процесів та обладнання для потокового віброударного сепарування та фільтрування вологих дисперсних матеріалів» (виконавець розділу робіт), строки виконання якої з 01.01.2008р. по 31.12.2010р. та №19-Д-331 (номер державної реєстрації 0111u001108) «Теоретичні основи процесів фазового розділення вологих дисперсних матеріалів в полі віброударних інерційних навантажень» (виконавець розділу робіт), строки виконання якої з 01.01.2011р. по 31.12.2013р., а також згідно договору про творчу співдружність №19/7 «Модернізація установки для віброабразивної обробки деталей» (відповідальний виконавець), строки виконання якої з 01.03.2011р. по 30.07.2012р.
Мета і задачі дослідження
Метою роботи є підвищення продуктивності процесу віброабразивної обробки деталей складної конфігурації за рахунок накладання зовнішнього складнопросторового вібронавантаження робочими ланками з гідроімпульсним приводом.
Для досягнення мети необхідно розв'язати такі завдання:
- обґрунтувати технічні та технологічні вимоги до гідроімпульсного приводу установки для віброабразивної обробки вищевказаного типу деталей;
- розробити нові принципові схеми виконавчих елементів гідроімпульсного приводу установки з регульованою частотою проходження імпульсів тиску і постійною подачею гідронасоса приводу;
- розробити динамічну та математичну моделі віброустановки, динамічну і математичну моделі елемента гідроімпульсного приводу установки вібраційного гідроциліндра та виконати теоретичне дослідження на ЕОМ режимів його роботи;
- експериментально дослідити режими роботи гідроімпульсного приводу експериментальної установки для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації та перевірити коректність розроблених динамічної та математичної моделей;
- на основі аналізу результатів теоретичного та експериментального дослідження приводу установки розробити конструктивні схеми вібраційних гідроциліндрів.
Об'єкт дослідження динамічні процеси, що відбуваються у гідроімпульсних приводах віброустановок.
Предмет дослідження гідроімпульсний привод виконавчих ланок установки для віброабразивної зачисної обробки.
Методи дослідження Для аналізу та вирішення поставлених завдань використані такі методи дослідження: теоретичні дослідження динамічних процесів у гідроімпульсному приводі виконані методами фізичного та математичного моделювання, що базувалися на основних законах механіки твердого тіла, теорії гідропривода та гідроавтоматики із використанням комп'ютерного моделювання на основі пакету MATLAB 6.5. Експериментальні дослідження здійснені методами тензометрії із реєстрацією вимірювання за допомогою аналогово-цифрового перетворювача та персонального комп'ютера та оцінкою їх похибки методами математичної статистики.
Наукова новизна одержаних результатів
Наукова новизна роботи визначається такими результатами, отриманими автором:
- отримали подальший розвиток основи теорії віброабразивної обробки деталей складної конфігурації при їх примусовому русі в абразивному середовищі за рахунок зовнішнього складнопросторового навантаження робочими ланками з гідроімпульсним приводом.
- вперше розроблена математична модель робочого процесу гідроімпульсного приводу установки для віброабразивної обробки поверхонь деталей складної конфігурації, в якій гідравлічні ланки представлено у вигляді в'язко-пружних моделей, що дозволяє розкрити закономірності складнопросторового вібропереміщення та його зв'язок з процесом віброабразивної обробки.
- вперше розроблена математична модель руху плунжера плунжерного вібраційного гідроциліндра та отримані аналітичні залежності, що дозволяють розрахувати робочі кінематичні параметри (переміщення, швидкість та прискорення) плунжера, основні конструктивні параметри та величину тиску в порожнині гідроциліндра.
- вперше запропоновано керування рухом абразивного середовища за рахунок вібраційного переміщення робочих ланок з гідроімпульсним приводом у трьох незалежних напрямках.
Практичне значення одержаних результатів
1. На основі теоретичних і експериментальних досліджень створено дослідну установку зі складнопросторовим вантаженням для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації у приводі якої використовуються вібраційні гідроциліндри оригінальної конструкції з широким діапазоном регулювання робочих параметрів спрацювавання, що суттєво розширює технічні можливості гідроідроімпульсного приводу установок для віброабразивної обробки.
2. Обґрунтовано вибір основних параметрів процесу віброабразивної обробки деталей складної конфігурації з використанням складнопросторового вібраційного навантаження.
3. Розроблено конструкторську документацію на вузол гідроімпульсного приводу вібраційний гідроциліндр, яку передано до впровадження.
5. Розроблено рекомендації для визначення необхідної потужності електродвигуна насоса гідроімпульсного приводу та подачі насоса.
Технічну новизну та конструкцію установка для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації, а також вібраційного гідроциліндра захищено патентами України.
Реалізація результатів роботи. Результати дисертаційної роботи впроваджено на ПрАТ «Автоелектроапаратура» (с.м.т. Сутиски, Тиврівського району, Вінницької області) у вигляді рекомендацій згідно договору про творчу співдружність №19/7В «Модернізація установки для віброабразивної обробки деталей».
Особистий внесок здобувача. Основні положення та результати досліджень отримані автором самостійно. В працях, що опубліковані у співавторстві, автором виконано: розроблено математична модель робочого процесу гідроімпульсного приводу установки для віброабразивної обробки поверхонь деталей складної конфігурації [82, 105, 106]; запропонував загальну конструктивну схему установки для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації, в якій створюється складнопросторове вібраційне навантаження за допомогою гідроімпульсного приводу [37, 82, 116]; розроблено математична модель виконавчого елемента гідроімпульсного приводу плунжерного вібраційного гідроциліндра [36]; запропонував конструктивну схему плунжерного вібраційного гідроциліндра [63-65]; обґрунтовано застосування гідроімпульсного приводу [37, 36, 115]; обґрунтовано використання елементів паралельної кінематики у якості приводу примусового переміщення оброблюваної деталі [78, 79].
Всі розробки проведені у Вінницькому національному технічному університеті.
Апробація результатів дисертації. Основні положення та результати виконаних в дисертації досліджень доповідались та обговорювались на таких конференціях: XXXIX науково-технічній конференції професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів ВНТУ з участю працівників науково-дослідних організацій та інженерно-технічних працівників підприємств м. Вінниці та області (м. Вінниця, ВНТУ, 2010); ХІ міжнародній науково-технічній конференції АС ПГП «Промислова гідравліка та пневматика» (1517 вересня 2010р., м. Мелітополь); XL науково-технічній конференції професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів ВНТУ з участю працівників науково-дослідних організацій та інженерно-технічних працівників підприємств м. Вінниці та області (м. Вінниця, ВНТУ, 2011); ХVІ Міжнародній науково-технічній конференції «Гідроаеромеханіка в інженерній практиці» (1720 травня 2011р., м. Вінниця); ХІ Всеукраїнській молодіжній науко-технічній конференції «Машинобудування України очима молодих: прогресивні ідеї наука виробництво» (0608 жовтня 2011р., м. Житомир); ІІ Всеукраїнській міжвузівській науково-технічній конференції (1720 квітня 2012р., м. Суми). XLI науково-технічній конференції професорсько-викладацького складу, співробітників та студентів ВНТУ з участю працівників науково-дослідних організацій та інженерно-технічних працівників підприємств м. Вінниці та області (м. Вінниця, ВНТУ, 2012); ХІІІ Міжнародній науково-технічній конференції АС ПГП«Промислова гідравліка і пневматика» (1920 вересня 2012р., м. Чернігів).
Публікації. Матеріали дисертаційної роботи опубліковано у 14 наукових працях, з них: 7 статей в фахових наукових виданнях; 5 патентів України на корисну модель; 2 тези доповідей на науково-технічних конференціях.
Структура і обсяг дисертації
Дисертаційна робота складається із вступу, чотирьох розділів, висновків, списку літератури і додатків. Зміст роботи викладено на 162 сторінках машинописного тексту, ілюструється 86 рисунками і 7 таблицями. Три додатки містять 13 сторінок. Список літератури складається з 121 найменувань.
У першому розділі: розглянуто технологічні особливості методу віброабразивної обробки виробів; існуючі типи обладнання для віброабразивної обробки; показані переваги гідроімпульсних вібровозбуджувачів в порівнянні з віброзбуджувачами, робота яких, заснована на інших фізичних принципах. Розглянуто основні положення та стан теорії процесів віброабразивної обробки. Сформульовано мету і задачі дослідження цієї роботи.
Другий розділ містить: обґрунтування і вибір схем навантаження при віброабразивнії обробці; розробку принципової і конструктивної схем гідроімпульсного приводу для створення просторового вібраційного навантаження в установці для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації, вибір конструктивної схеми віброзбуджувача; обґрунтування вибору робочих режимів віброабразивної обробки деталей складної конфігурації.
У третьому розділі: розроблено динамічні і математичні моделі віброустановки; розроблені динамічна і математична моделі вузла гідроімпульсного приводу установки вібраційного гідроциліндра; проведені заходи по вибору найбільш ефективних механічних параметрів приводу віброустановки.
У четвертому розділі: викладені мета і методика експериментальних досліджень приводу віброустановки; встановлені закономірності зміни робочих режимів віброустановки при регулюванні параметрів віброзбуджувача; викладені рекомендації щодо вибору режимів обробки і виконані технологічні експерименти по їх обґрунтуванню; проведено порівняння результатів теоретичного та експериментального дослідження нової конструкції приводу віброустановки для обробки деталей складної конфігурації.
Висновки містять стислу інформацію про результати досліджень і впровадження нової конструкції вібраційного гідроциліндра, що є виконавчим вузлом гідроімпульсного приводу установки для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації.
Додатки містять акт впровадження результатів дисертаційної роботи, рекомендації для визначення необхідної потужності електродвигуна насоса гідроімпульсного приводу та подачі насоса, а також розрахунки економічної ефективності.
Робота виконувалась на кафедрі металорізальних верстатів та обладнання автоматизованих виробництв Вінницького національного технічного університету.

Автор висловлює глибоку подяку і вдячність науковому керівнику д.т.н.,проф. Ісковичу-Лотоцькому за наукові консультації, а також співробітникам кафедри МРВ та ОАВ, які надали допомогу при проведенні теоретичних і експериментальних досліджень та обговоренні результатів в процесі роботи над дисертацією.

Список литературы

ВИСНОВКИ

В дисертаційній роботі вирішено наукову задачу щодо створення гідроімпульсного приводу установки для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації, який забезпечує підвищення продуктивності процесу віброабразивної обробки за рахунок накладання зовнішнього складнопросторового вібронавантаження робочими ланками з гідроімпульсним приводом.
Основні наукові та практичні результати дисертаційної роботи є такими:
1.В результаті аналізу особливостей відомих технологічних процесів віброабразивної обробки деталей складної конфігурації і тенденцій розвитку вібраційного обладнання з різними типами приводів встановлено, що найбільш перспективним є гідроімпульсний привод, який забезпечує складнопросторове вібронавантаження оброблюваних об'єктів. Для віброабразивної обробки поверхонь виробів складної конфігурації складнопросторовий режим вібронавантаження створюється сукупністю розрахункових осьових коливань робочих ланок гідроімпульсної установки.
2. На основі структурної схеми віброустановки розроблені динамічні та математичні моделі, за допомогою яких проведені теоретичні дослідження параметрів гідроімпульсного приводу установки, що забезпечує складнопросторовий режим вібронавантаження. Отримані аналітичні залежності для визначення робочих кінематичних параметрів руху центра мас робочої камери віброустановки. Розроблено програмне забезпечення їхніх рішень.
3. В результаті теоретичного дослідження математичної моделі підсистеми гідроімпульсного привода (вібраційного гідроциліндра), яка представлена нелінійним диференціальним рівнянням другого порядку, з урахуванням прийнятих припущень, отримано рішення у вигляді аналітичних залежностей зміни в часі переміщення плунжера та зміни тиску в порожнині гідроциліндра.
4. Експерементальними дослідженнями встановлено, що частота імпульсів тиску у вібраційному гідроциліндрі залежить від площі fд поперечного перерізу щілини дроселя у зливній лінії і має нелінійний характер. Величина амплітуди лінійного переміщення в інтервалі частот 5...45Гц та 75...100 Гц не залежить від частоти проходження імпульсів тиску. Падіння величини амплітуди на ділянках осі v 45...75 Гц пояснюється зміною фізичного стану абразивного середовища.
5. При порівнянні теоретичних і експериментальних значень кінематичних параметрів руху виконавчої ланки віброустановки визначені розбіжності по амплітуді лінійного переміщення відповідно 6 ... 10%. Отримані результати задовольняють вимогам проектних розрахунків і дозволяють вважати прийняту систему припущень правомірною, а математичну модель робочого ходу адекватною реальній системі.
6. Експериментально виявлено можливість регулювання робочих режимів віброустановки по амплітуді і частоті налаштуванням віброзбуджувача гідроімпульсного приводу за допомогою дроселя-регулятора та пружини установки робочого тиску відкриття віброзбуджувача. Для дослідної установки забезпечувалося регулювання амплітуди коливань у межах 0,5 ... 4 мм і частоти від 3 ... 90 Гц.
7. Проведено технологічні дослідження на гідроімпульсній віброустановці з очищення від оксидів за допомогою кварцового піску зразків деталей типу кутник прохідний (Ду 50) показали, що найбільш ефективне очищення відбувається при складнопросторовому вібронавантаженні і на частотах в межах 20 ... 30 Гц з амплітудою коливань плунжерів гідроциліндрів 1,5 ... 2,5 мм. У порівнянні з однокоординатним (осьовим) вібронавантаженням з такими самими параметрами вібрації, тривалість процесу очищення зразків деталей типу кутник прохідний (Ду 50) до тієї ж якості зменшується на 40%.
8. Запропоновані рекомендації для визначення необхідної потужності електродвигуна насоса гідроімпульсного приводу та необхідної подачі насоса впроваджено на ПрАТ "Автоелектроапаратура" (с.м.т. Сутиски, Тиврівського району, Вінницької області), попередньо розрахований економічний ефект становить 92,5 тис. грн.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. Овчинников П. Ф. Виброреология / П. Ф. Овчинников. Киев: Наукова думка, 1983. 272с.
2. БлехманИ. И. Вибрационное перемещение / И. И. Блехман, Г.Ю.Джанелидзе. М.: Наука, 1964. 410 с.
3. Бабичев Анатолий Прокофьевич. Основы вибрационной технологии / А.П. Бабичев, И. А. Бабичев. Ростов-на-Дону. Издательский центр ДГТУ, 1998. 624с. ISBN 5-7890-0043-6
4. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. совет: В.Н.Челомей (пред.) М: "Машиностроение", 1981. Т.4. Вибрацион­ные процессы и машины / Под ред. Э. Э. Лавендела, 1981. 509с.,ил.
5. Бабичев Анатолий Прокофьевич. Вибрационная обработка деталей в абразивной среде / А. П. Бабичев. М.: Машиностроение, 1968. 92с.
6. Бабичев Анатолий Прокофьевич. Вибрационная обработка деталей / А.П. Бабичев. М.: Машиностроение, 1974. 136 с.
7. Бабичев Анатолий Прокофьевич. Конструирование и эксплуатация вибрационных станков для обработки деталей / А. П. Бабичев, JI.K.Зеленцов, Ю. М. Самодумский. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1981. 160с.
8. Денисов П. Д. Анализ конструкций вибрационных машин непрерывного действия / П. Д. Денисов // Вибрации в технике и технологиях. №2 Винница. 1995. С. 37.
9. Бэрнік Павло Степанович. Конвеєрні вібраційні машини для оздоблювально-зміцнювальної обробки / П. С. Бэрнік, І.П.Паламарчук. К.: Вища школа, 1996. 327 с.ISBN 5-7763-8876-7.
10. Бэрнік Павло Степанович. Вибрационные технологические машины с пространственными колебаниями рабочих органов / П. С. Берник, Л.В.Ярмоленко; под ред. Берника П. С. Винница : Издательский центр ВГСХИ, 1998. 116 с.
11. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. До питання синтезу схем гідроімпульсних вібромашин з декількома робочими ланками / Р.Д.Іскович-Лотоцький, Р. Р. Обертюх // Вісник Вінницького політехнічного інституту. 1994. №1(2). С.82 88.
12. Искович-Лотоцкий Ростислав Дмитриевич. Гидроимпульсный привод установки для виброабразивной очистки внутренних поверхностей трубчатых изделий / Р.Д.Искович-Лотоцкий, Н. Н.Вирнык // Гидропривод и гидропневмоавтоматика. Респ. межв. научн.-техн. Сборник. 1992. Вып. 27. С. 8386.
13. Искович-Лотоцкий Ростислав Дмитриевич. Гидровибрационные машины обработки давлением (состояние и перспективы развития) / Р.Д. Искович-Лотоцкий, Р. Р. Обертюх, А. А. Гуменчук // Вестн. машиностроения. 1993. №12. С. 812.
14. Искович-Лотоцкий Ростислав Дмитриевич. Машины вибрационного и виброударного действия / Р. Д.Искович-Лотоцкий, И. Б. Матвеев, В.А.Крат. К.:Технiка, 1982. 576 с.
15. Быховский И.И. Центробежный вибрационный привод строительных и дорожных машин / И. И. Быховский, А. М. Виленкин. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1968. 58 с.
16. Вайнкоф Я. Ф. Вибрационная техника на вспомогательных транспортных операциях / Я. Ф. Вайнкоф, А. К. Квитко. М.: Машиностроение, 1964. 164 с.
17. Герц Е. Ф. Пневматические приводы / Е. Ф. Герц. М.: Машиностроение, 1969. 360 с.
18. Гончаревич И. Ф. Электровибрационная транспортная техника / И.Ф.Гончаревич, Л. П. Стрельников. М.; Гостекиздат, 1959. 261 с.
19. Гордон А. В. Электромагниты переменного тока / А. В. Гордон, А.Г.Сливинская М.; Энергия, 1968. 200 с.
20. Ходжаев К. Ш. Колебания, возбуждаемые электромагнитами в линейных механических системах / К. Ш. Ходжаев // МТТ. 1968. №5. С.1126.
21. Ходжаев К. Ш. Синтез электромагнитов, предназначенных для возбуждения вибраций / К. Ш. Ходжаев // Электричество. 1975. №6. С.63 68.
22. Чесноков А. Е. Колебания электромагнитного вибратора при наличии в его цепи последовательно подключенного конденсатора / А.Е.Чесноков // Научные записи Одесского политехнического института. 1959. т. XVI. С.134 155.
23. Бидерман В. Л. Прикладная теория механических колебаний / В.Л.Бидерман. М.: Высшая школа, 1972. 416 с.
24. Блехман И. И. Что может вибрация?: О "вибрационной механике" и вибрационной технике / И. И. Блехман. М. : Наука, 1988. 208 с. ISBN5-02-013808-8 : 0.80 р.
25. Гончаревич И. Ф.Вибрация-нестандартный путь: вибрация в природе и технике / И. Ф.Гончаревич ; отв. ред. Э. Г. Гудушаури.- М. : Наука, 1986. 209с.
26. Ганиев Р. Ф. Динамика частиц при воздействии вибраций. / Р. Ф. Ганиев, Л. Е. Украинский. К., Наук. думка, 1975. 168с.
27. Нагаев Р. Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения / Р.Ф.Нагаев М.: Наука, 1978. 160 с.
28. Лавендел Эгон Эдгарович. Исследование движения модели загрузки при объемной вибрационной обработке / Э. Э. Лавендел, А. П. Субач, Г.Ю.Поплавский // Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне. 1970. вып. 20 С. 519.
29. Липовский Михаил Иванович. Об одном виде вибрационного перемещения сыпучей среды. / М. И. Липовский. Изв. АН СССР, МТТ. 1969. № 3. С. 3-9.
30. Слиеде П. Б. Исследование послойного движения сыпучего материала при продольном вибротранспортировании / П. Б. Слиеде // В кн.: Вопросы динамики и прочности Рига: Зинатне, 1972. т. 22. С.19 32.
31. Копылов Ю. Р. Динамика процесса и технологии виброударного упрочнения деталей сложной формы : Автореф. дис. д-ра. техн. наук: спец. 05.03.01 "Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки" / Копылов Юрий Романович. Воронеж, 1990. 42 с.
32. Кулаков Ю. М. Отделочно-зачистная обработка деталей / Ю.М.Кулаков, В. А. Хрульков. М.: Машиностроение, 1979. 216 с.
33. Карташов И. Н. Обработка деталей свободными абразивами в вибрирующих резервуарах / И. Н. Карташов, М. Е. Шаинский, В.А.Власов, Б. П. Румянцев [и др.] // К.: «Вища школа», 1975. 188с.
34. Политов И. В. Использование вибрации для очистки и отделки поверхностей деталей / И. В. Политов, Н. А. Кузнецов Ленинград, 1966. 36с.
35. Субач А. П. Динамика процессов и машин объемной и центробежной обработки насыпных деталей / А. П. Субач. Рига: Знание, 1991. 400с.
36. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Плунжерний вібраційний гідроциліндр / Р. Д. Іскович-Лотоцький, О. Д. Манжілевський // Процеси механічної обробки в машинобудуванні: Збірник наукових праць. Житомир. 2011. №31. С. 218-226. ISSN 1817-2997.
37. Манжілевський Олександр Дмитрович. Гідроімпульсний привод робочих ланок віброабразивних зачисних верстатів / О.Д.Манжілевський // Сучасні технології в промисловому виробництві: ІІ Всеукраїнська міжвузівська науково-технічна конференція, 17-20 квіт. 2012 р. : тези доп. Суми, 2012. С.5152.
38. Бауман В. А.Вибрационные машины и процессы в строительстве. Учебное пособие для студентов строительных и автомобильно-дорожных вузов / В. А. Бауман, И. И. Быховский. М.: «Высш. школа», 1977. 255с.
39. Сергиев А. П. Отделочно-зачистная обработка в свободных абразивных средах: [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://kafedratm.ru/nauchnaya-rabota/otdelochno-zachistnaya-obrabotka-v-svobodnich-abrazivnich-sredach.html.
40. ОвчинниковП. Ф. О резонансном режиме работы вибрационных машин / П. Ф. Овчинников. Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1968. № 10. С. 171 177.
41. Михайлов Н. В. Основные принципы новой технологии бетона и железобетона / Н. В. Михайлов. М. : Госстройиздат, 1961. 53с.
42. Баркан Д. Д. Виброметод в строительстве / Д. Д. Баркан. М. Госстройиздат, 1959. 315с.
43. Десов А. Е. О рациональных режимах вибрирования бетонных смесей: Технология и свойства тяжелых бетонов / А. Е. Десов. // Тр. НИИЖБ. 1959. вып. 11. С. 7 19.
44. КунносГ. Я. О схематизации механизма вибрирования бетонных смесей / Г. Я. Куннос // Исслед. по бетону и железобетону. 1957. № 11. С. 7 27.
45. Овчинников П. Ф. Некоторые вопросы виброперемещения строительных смесей / П. Ф. Овчинников // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1965. № 5. С. 123 130.
46. Пановко Яков Гилелевич. Основы прикладной теории колебаний и удара / Я. Г. Пановко. Л. : Машиностроение, 1976. 320 с.
47. КацА. М. Вынужденные колебания при прохождении через резонанс/ А.М. Кац. // Инж. сб. 1947. № 2. С. 7 20.
48. Спиваковский А. О. Горнотранспортные вибрационные машины / А.О. Спиваковский, И. Ф. Гончаревич. М. : Углетехиздат, 1959. 181с.
49. Членов В. А. Виброкипящий слой / В. А. Членов, Н. В. Михайлов. М.: Наука, 1972. 343с.
50. Блехман И. И. Вибрационное перемещение / И. И. Блехман, Г.Ю.Джаналидзе. М. : Наука, 1964. 410с
51. Добронравов С. С. Строительныемашины. Учебное пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / С. С. Добронравов,С. П. Сергеев. М.: Высш. школа, 1981. 320 с.
52. Баранов В. Н. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. Изд. 2-е, перераб. и доп. / В. Н. Баранов, Ю.Б. Захаров. М.:Машиностроение, 1977. 326 с.
53. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Дослідження роботи електромеханічної частини гідроімпульсного приводу вібраційного обладнання / Р. Д. Іскович-Лотоцький, Р. Р. Обертюх, О. В. Поліщук // Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2008. № 2. С. 7175.
54. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Методика проектного розрахунку електромеханічної частини гідроімпульсного приводу вібраційного обладнання / Р. Д. Іскович-Лотоцький, Р. Р. Обертюх, О.В. Поліщук // Вібрації в техніці та технологіях. 2009. №1(53). С.3235.
55. Гончаревич И. Ф. Теория вибрационной техники и технологии / И.Ф.Гончаревич, К. В. Фролов. М. Наука, 1981. 320с.
56. Якубович В. П. Однокаскадный клапан-пульсатор для гидроприводов циклического действия: дис. канд. техн. наук. 05.05.03 / В.П.Якубович. Винница, 1994. 215с.
57. Обертюх Роман Романович. Динамика гидроимпульсного привода вибромашин сложно-пространственного нагружения / Р. Р. Обертюх, Р.Д. Искович-Лотоцкий, Ю. В. Булыга // Вибрации в технике и технологиях. 1996. №1(13). С. 23-26.
58. Вірник Микола Миколайович. Вібраційні та віброударні процеси і машини у ливарному виробництві: монографія / М. М.Вірник, Р.Д.Іскович-Лотоцький, Н. Р. Веселовська Вінниця: УНІВЕРСУМ Вінниця, 2007. 198 с. ISBN 978-966-641-233-4.
59. Патент України на корисну модель № 53711, МПК F15B21/12. Генератор імпульсів тиску / Р. Д. Іскович-Лотоцький, Р. Р. Обертюх В.І.Томчук, Ю. В. Бултга, М. Р. Обертюх; заявник і патентовласник Вінницький національний технічний університет. №99123916; заявл. 20.12.1999; опубл. 17.02.2003, Бюл. №13 3 с. : іл.
60. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Клапанний генератор імпульсів тиску з регуляторами швидкості руху запірних елементів другого каскаду / Р. Д. Іскович-Лотоцький, Р. Р. Обертюх, М.Р.Архипчук, М. А. Бернада // Вібрації в техніці та технологіях. 2005. №1(39). С. 2527. ISBN 5-7763-9123.
61. Варсанофьев В.Д. Гидравлические вибраторы / В.Д. Варсанофьев, О.В . Кузнецов. Л.: Машиностроение, 1979. 143 с.
62. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Основи теорії розрахунку та розробка процесів і обладнання для віброударного пресування: монографія / Р. Д. Іскович-Лотоцький. Вінниця: УНІВЕРСУМ Вінниця, 2006. 338 с. ISBN 966-641-178-4.
63. Патент України на корисну модель № 69742, МПК В24В 1/04(2006.01). Плунжерний вібраційний гідроциліндр / Р. Д. Іскович-Лотоцький, Ю. В. Булига, О. Д. Манжілевський; заявник і патентовласник Вінницький національний технічний університет. № u 2011 12876 ; заявл. 02.11.2011; опубл. 10.05.2012, Бюл. №9 3 с. : іл.
64. Патент України на корисну модель № 68778, МПК F15B 15/04 (2006.01), В30В 15/16(2006.01). Плунжерний вібраційний гідро-циліндр / Р. Д. Іскович-Лотоцький, Ю. В. Булига, О.Д.Манжілевський; заявник і патентовласник Вінницький національний технічний університет. №u201111383 ; заявл. 26.09.2011; опубл. 10.04.2012, Бюл. №7 3 с. : іл.
65. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Сучасне обладнання для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації / Р.Д.Іскович-Лотоцький, Ю. В. Булига, О. Д. Манжілевський // Наукові нотатки: міжвузівський збірник. Луцьк. 2011. №31. С. 134138. УДК 621.(0)÷629.7; 539.
66. Глазунов Виктор Аркадьевич. Пространственные механизмы параллельной структуры: / В. А. Глазунов, А. Ш. Колискор, А.Ф.Крайнев. М.: Наука, 1991. 95 с. ISBN 5-02-006759-8.
67. Афонин Вячеслав Леонидович. Обрабатывающее оборудование нового поколения. Концепция проектирования / В. Л. Афонин, А.Ф.Крайнев, В. Н. Ковалев [и др.]; под ред. В. Л. Афонина. М.: Машиностроение, 2001.256 с. ISBN 5-217-03093-3
68. Бушуев Виталий Васильевич. Механизмы параллельной структуры в машиностроении. / В. В. Бушуев, И. Г. Хольшев // СТИН. 2001. №1. с. 3 8.
69. Schoppe E. Tripod Machine SKM 400 Design, Calibration and Practical Application. / E. Schoppe, A. Ponisch, V. Maier, T. Puchtler, S.Ihlenfeldt// 3-rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Chemnitz, 2002. Р. 579594.
70. Neumann K. E. Tricept Applications. 3-rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. / K. E. Neumann // Chemnitz, 2002. Р. 547551.
71. Saenz A. J. New Automation Solutions in Aeronautics Through Parallel Kinematic Systems. / A.J.Saenz, V. Collado, M. Gimenez, I. San Sebastian // 3-rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Chemnitz, 2002. Р.563578.
72. Bonev I. A. Geometric Analysis of Parallel Mechanisms. / I. A. Bonev // Ph.D. dissertation, University of Laval, Quebec, Canada, 2002. 28 р.
73. Neugebauer R. Parallel Kinematic Structures in Manufacturing. / R.Neugebauer, C. Harzbecker, W.-G. Drossel, A. Stoll, S. Ihlenfeldt // 3-rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Chemnitz, 2002. Р.1747.
74. Бушуев Виталий Васильевич. Жесткость станков / В. В. Бушуев // СТИН. 1996. №8. с. 2632.
75. Хольшев И. Г. Проектирование структуры станков типа «гексапод»: дис. канд. техн. наук: 05.03.01. / И. Г. Хольшев. Москва, 2001. С.211. Бібліогр. : с. 102138.
76. Astanin V. The Modeling and Optimization System of Hexapod Layout. / V. Astanin, A. Duyunov, G. Smotritsky, V. Usov // 3-rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Chemnitz, 2002. Р.189195.
77. Neugebauer R. Interaction Between Machine Tool and Process - Modelling, Simulation and Identification of Milling Operations on Hexapod 6X HEXA. / R. Neugebauer, J. Leopold, K. Hoyer, A. Stoll, S.Kolbig // 3-rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Chemnitz, 2002. Р. 833841.
78. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Спеціальний верстат для віброабразивної обробки деталей складної конфігурації/ Р. Д. Іскович-Лотоцький, Ю. В. Булига, О. Д. Манжілевський // Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2009. №6(87). С. 86-89. ISSN 1997-9266.
79. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Використання елементів паралельної кінематики в установках для віброабразивної обробки виробів складної форми / Р. Д. Іскович-Лотоцький, Ю. В. Булига, О.Д.Манжілевський // Вібрації в техніці та технологіях. 2009. №3(55). С. 66-68. ISBN 5-7763-9123.
80. Вирнык Николай Николаевич. Математичес­кое моделирование динамики рабочего процесса гидравлического вибровозбудителя. / Н.Н. Вирнык, Р. Д. Искович-Лотоцкий, Ю. В. Булыга // Вибрации в технике и технологиях. 1995. №2. С. 42-43.
81. Бочаров Юрий Александрович. Основы общей теории гидравлических кузнечно-штамповочных машин / Ю. А. Бочаров // Машины и технология обработки метал­лов давлением. 1980. С.3239 (Тр. МВТУ: № 335).
82. Іскович-Лотоцький Ростислав Дмитрович. Стенд з гідроімпульсним приводом для моделювання просторового вібронавантаження / Р.Д.Іскович-Лотоцький, Ю. В. Булига, О. Д. Манжілевський // Вібрації в техніці та технологіях. 2010. №4(60). С. 1316. ISBN 5-7763-9123.
83. Чупраков Ю. И. Гидропривод и средства гидроавтоматики / Ю.И.Чупраков. М.: Машиностроение, 1979. 232с.
84. Искович-Лотоцкий Ростислав Дмитриевич. Вибрационные прессы: Обзор. / Р. Д. Искович-Лотоцкий, И. Б. Матвеев. М.: НИИМаш, 1979. 50 с.
85. Искович-Лотоцкий Р. Д. Гидравлические вибровозбудители на базе стандартной контрольно-распределительной аппаратуры / Р.Д.Искович-Лотоцкий, Р. Р. Обертюх, Б. Н.Пентюк // Вестник машиностроения. 1984. №8. С. 1720.
86. Обертюх Роман Романович. Разработка методики проектного расчета и создание новой конструкции вибропресса для прессования металлопорошковых заготовок в капсулах при возвратно-винтовом движении вибростола: дис. канд. техн. наук: спец. 05.03.05 "Процессы и машины обработки давлением" / Р. Р. Обертюх. М:, 1987. 313 с.
87. Гуменчук А. А. Разработка конструкции и методики проектирования экспериментального вибропресса с пространственным движением рабочего стола для прессования заготовок из порошков непластичных материалов. Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.03.05 / А. А. Гуменчук. М., 1991. 24 с.
88. Иванов М. Е. Гидропривод сваепогружающих и грунтоуплотняюших машин / М. Е. Иванов, И. Б. Матвеев, Р. Д. Искович-Лотоцкий [идр.] М.: Маши­ностроение, 1977. 174 с
89. Жуковский Э. И. Моделирование систем, расчет элементов формообразования поверхности, защитные покрытия и новое оборудование в машиностроении. / Э. И. Жуковский, П. П. Лизунов, Р.Д. Искович-Лотоцкий и др. Киев: Вища школа, 1989. 360с.
90. Матвеев Игорь Борисович. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия / Матвеев И. Б. М.:машиностроение, 1974. 184с.
91. Божко Александр Евгеньевич. Воспроизведение вибраций / БожкоА.Е. Киев : Наук. думка, 1975. 190с.
92. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний: Учебник для ву­зов / Бидерман В. Л. М.: Высшая школа, 1980. 408 с.,ил.
93. Божко Александр Евгеньевич. Пространственное вибровозбуждение / Божко А. Е., Гноевой А. В., Шпачук В. П. Киев : Наук. думка, 1987. 192с.
94. Вильсон У. Кер. Вибрационная техника / У. Кер Вильсон. М.: Машгиз, 1963. 415с.
95. Ганиев Р. Ф. Колебания твердых тел / Р. Ф. Ганиев, В. О. Кононенко. М.: Наука, 1976. 432с.
96. Гноевой А. В. Создание пространстве