ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ : ТЕОРІЯ УПРАВЛІННЯ СИЛОВОЮ УСТАНОВКОЮ ГІБРИДНОГО АВТОМОБІЛЯ

Краткое описание

Министерство образования и науки Украины
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

На правах рукописи

СЕРИКОВ СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
УДК 629.3.038, 621.33

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙ
ГИБРИДНОГО АВТОМОБИЛЯ

Специальность 05.22.02 – Автомобили и тракторы
Диссертация на соискание ученой степени
доктора технических наук
Научный консультант –
Бажинов Алексей Васильевич
доктор технических наук, профессор

Харьков – 2013

2
СОДЕРЖАНИЕ
Перечень условных сокращений …………..……………………….……….……..
7
Введение ….………………………………….……………………………….……..
8
Раздел 1 Современное состояние проблемы управления силовыми установками гибридных автомобилей ………………………….………….…
18
1.1 Основные подходы к повышению экономичности и экологической безопасности транспортных средств ………………..………………..….
19
1.1.1 Совершенствование традиционных двигателей внутреннего сгорания ……………………………………………..……………....
19
1.1.2 Применение альтернативных видов топлива …………….…….....
20
1.1.3 Совершенствование электромобилей различных конструкций ....
22
1.1.4 Использование альтернативных технологий аккумулирования энергии ………………………………………………………..…..…
23
1.1.5 Применение гибридных силовых установок ……………..……....
24
1.2 Особенности силовых установок гибридных автомобилей …..……..….
28
1.2.1 Последовательная схема …………………………..…………..…...
28
1.2.2 Параллельная схема ……………………………………….………..
30
1.2.3 Последовательно-параллельная схема .………………………....…
31
1.2.4 Другие признаки классификации гибридных силовых установок ……………………………………………………..……..
32
1.3 Управление силовыми установками гибридных автомобилей ……....…
34
1.3.1 Управление гибридной силовой установкой на основе логических правил …………………………………………....…….
37
1.3.2 Управление гибридной силовой установкой с использованием методов теории оптимального управления …………..………..….
53
1.3.3 Применение алгоритмов адаптации к текущему ездовому циклу и ожидаемым его изменениям …………..……………………..…..
56
1.4 Содержательная постановка задачи исследований …………..……….....
72
Выводы к первому разделу ..………………………………………………..….
75
3
Раздел 2 Силовая установка гибридного автомобиля как объект
управления ……….……………………………………..………………….........
77
2.1 Выбора функционала качества управления …..……………………..…...
79
2.2 Формальная постановка задачи оптимизации управления ...…….....…...
83
2.3 Особенности постановки оптимизационной задачи
в дискретном виде …………..…………………………………………..…
86
2.4 Параллельная схема гибридной силовой установки ……..…………..….
89
2.4.1 Движение с блокированной муфтой сцепления …..…………..….
92
2.4.2 Движение с разблокированной муфтой сцепления …..………..…
95
2.4.3 Движение с буксующей муфтой сцепления …..………………..…
96
2.5 Последовательно-параллельная схема гибридной силовой
установки ………………….……...…………………………………..…....
97
2.6 Силы сопротивления движению автомобиля ………………..………..….
104
2.7 Математическая модель двигателя внутреннего сгорания …...……..…..
106
2.7.1 Структурная идентификация модели ДВС ………..…………..….
108
2.7.2 Параметрическая идентификация модели ДВС …..…………..….
115
2.8 Математическая модель вспомогательного двигателя .……………..…..
118
2.8.1. Принцип действия вентильного электродвигателя ……………...
119
2.8.2. Описание электромагнитных процессов ВЭД в мгновенных значениях переменных ………………………………..………..…
123
2.8.3. Описание электромагнитных процессов ВЭД в пространственных векторах в неподвижной
системе координат ……………...………………………………....
126
2.8.4. Описание электромагнитных процессов ВЭД во вращающейся системе координат .…………………...…………..
129
2.8.5. Определение момента вращения вентильного электродвигателя ……………………………..………………..….
131
2.8.6. Работа вентильного электродвигателя в установившемся режиме ………………………….………………………………….
134
2.8.7. Управление режимом работы вентильного электродвигателя ….
135
4
2.9 Математическая модель тяговой аккумуляторной батареи ….………….
141
Выводы ко второму разделу …………………………………….……………..
147
Раздел 3 Разработка методов оптимизации и адаптации управления
гибридной силовой установкой …………………………..……...…………….
149
3.1 Оптимальное управление гибридной силовой установкой .…………….
149
3.1.1 Определение требуемого момента вращения ГСУ на заданном ездовом цикле ..………………………………….…………………..
152
3.1.2 Коэффициент использования электропривода .…………………..
154
3.1.3 Вычислительные аспекты определения оптимального
управления …………………………..……………….……………...
157
3.1.4 Определение приоритетов критериев оптимальности ..……….....
161
3.2 Адаптивное управление гибридной силовой установкой ..……………...
163
3.2.1 Управление гибридной силовой установкой с использованием нейросетевого адаптивного критика ..……..…...
165
3.2.2 Применение нейро-нечёткого адаптивного контроллера при управлении гибридной силовой установкой .……………………..
175
Выводы к третьему разделу …..………………………………………………..
182
Раздел 4 Идентификация математической модели гибридной силовой установки …………………………………………………………………...…...
184
4.1 Выбор параметров математической модели гибридного автомобиля .....
184
4.2 Идентификация математической модели ДВС .………………………….
186
4.3 Параметрическая идентификация математической модели вентильного электродвигателя ..…………………………………..……...
199
4.3.1. Особенности двигательного режима ВЭД .……………………....
202
4.3.2. Работа вентильного двигателя в режиме торможения ..………....
205
4.3.3. Сравнительный анализ статической и динамической моделей тягового электропривода ..………………………………………..
209
4.4 Параметрическая идентификация математической модели тяговой аккумуляторной батареи ..………………………………………………...
213
Выводы к четвёртому разделу ..…………………………………………..……
218
5
Раздел 5 Исследование эффективности предложенных методов
оптимизации и адаптации управления гибридной силовой установкой …....
220
5.1 Модели испытательных ездовых циклов .……………………………..…
220
5.1.1 Новый Европейский ездовой цикл ..…………………………..…...
220
5.1.2 Североамериканские ездовые циклы …..……………………..…...
221
5.1.3 Японские ездовые циклы .………………………………………….
223
5.2 Коэффициенты токсичности компонентов отработавших газов ..……...
224
5.3 Определение весовых и нормирующих коэффициентов критериев оптимальности ..…………………………………………………………...
230
5.4 Управление гибридной силовой установкой с использованием логических правил выбора стратегии ..…………………………………..
232
5.5 Функционирование гибридной силовой установки при оптимальном управлении ..…………………………………………………………….....
242
5.6 Адаптация стратегии управления гибридной силовой установки к режиму движения ….……………………………………………………...
251
5.7 Определение стратегии управления гибридной силовой установки с использованием системы нечёткого вывода ..…………………………...
261
Выводы к пятому разделу ..………………………………………………….....
267
Раздел 6 Анализ результатов испытаний экспериментального гибридного автомобиля …………………………………………………….………………..
270
6.1 Особенности конструкции экспериментального гибридного
автомобиля ………………………………………….…………………..…
270
6.2 Информационно-измерительный комплекс исследования рабочих процессов ГСУ ..…………………………………………………………...
276
6.3 Результаты испытаний экспериментального гибридного автомобиля ....
283
Выводы к шестому разделу ..………………………………………………..….
288
Выводы ……………………………………………………………………………..
290
Список использованных источников ……………………………………………...
294
6
Приложение А Результаты моделирования гибридной силовой установки при определении стратегии управления на основе логических правил …………………………………………….....
320
Приложение Б Результаты моделирования гибридной силовой установки при оптимальной стратегии управления …………………….....
324
Приложение В Влияние некоторых конструктивных параметров гибридного автомобиля и его силовой установки на показатели топливной экономичности и экологической безопасности ……………………………………………………..
336
Приложение Г Результаты моделирования гибридной силовой установки после адаптации стратегии управления ………………………..
338
Приложение Д Исследование возможностей нейро-нечёткой адаптации стратегии управления гибридной силовой установки ………...
354
Приложение Е Акты о внедрении результатов диссертационных исследований …………………………………………………..…
361

ПРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ
АБ – аккумуляторная батарея;
АТС – автотранспортное средство;
ВП – вентильный преобразователь;
ВЭД – вентильный электродвигатель;
ГСУ – гибридная силовая установка;
ДВС – двигатель внутреннего сгорания;
ДПР – датчик положения ротора ВЭД;
ДПТ – двигатель постоянного тока;
ИНС – искусственная нейронная сеть;
КВ – коленчатый вал;
КПД – коэффициент полезного действия;
КПП – коробка переключения передач;
ЛПР – лицо, принимающее решения (при выделении оптимального решения на множестве Парето);
МДС – магнитодвижущая сила;
ОГ – отработавшие газы;
ПИ – пропорционально – интегральный (регулятор);
САУ – система автоматического управления;
СДПМ – синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов;
СУ – силовая установка;
ТАБ – тяговая аккумуляторная батарея;
ТС – транспортное средство;
УУ – устройство управления;
ШИМ – широтно-импульсная модуляция;
ЭДС – электродвижущая сила.

ВВЕДЕНИЕ
Наиболее перспективным направлением решения задачи повышения экологической чистоты и экономичности транспортных средств (ТС) на сегодняшний день считается применение гибридных силовых установок (ГСУ). Такая силовая установка включает в себя, помимо основного двигателя внутреннего сгорания (ДВС), вспомогательный двигатель и контур рекуперации энергии.
Основным достоинством ГСУ является ее способность поддерживать наиболее экономичный и экологически безопасный режим работы ДВС на большинстве тягово-скоростных режимов. Другим важным достоинством является способность аккумулировать излишки кинетической и потенциальной энергии ТС при торможении, что оказывается чрезвычайно эффективными в городском цикле движения.
Эффективность работы ГСУ в значительной степени определяется характеристиками ее системы управления, обеспечивающей управление перераспределением потоков мощности между ходовой частью автомобиля, основным двигателем, вспомогательным двигателем и контуром рекуперации энергии.
Актуальность темы. При проектировании новых гибридных ТС возникает сложная проблема научного обоснования базовых параметров и характеристик ГСУ. Для решения данной проблемы используются методики, основанные на проведении вычислительных экспериментов с соответствующими математическими моделями. Однако проведение сравнительного анализа различных конструктивных решений не представляется возможным без оптимизации алгоритмов управления как ГСУ в целом, так и составляющих ее отдельных агрегатов на различных тягово-скоростных режимах.
При эксплуатации гибридных автомобилей их экономичность и экологическая безопасность в значительной степени определяется качеством управления силовой установкой и степенью соответствия выбранной стратегии
9
управления текущему характеру ездового цикла. Данное обстоятельство диктует необходимость придания системе автоматического управления (САУ) адаптивных свойств, т.е. способности выбора стратегии управления агрегатами силовой установки, которая минимизирует выбранный функционал качества на текущем ездовом цикле при заданных ограничениях.
До настоящего времени ряд особенностей процесса управления ГСУ и связанных с ними возможностей остаются неисследованными. Применяющиеся методы анализа и синтеза САУ не уделяют достаточно внимания многокритериальности возникающих оптимизационных задач. Методы адаптации управления к изменяющимся условиям движения являются недостаточно эффективными. Данные обстоятельства не позволяют в полной мере раскрыть потенциальные возможности гибридных ТС.
Это определяет актуальность совершенствования и разработки новых методов моделирования и оптимизации управления силовой установкой гибридных автомобилей на основе современной теории автоматического управления, векторной оптимизации, нейросетевого и нейро-нечёткого адаптивного управления.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Тематика диссертационной работы соответствует Закону Украины №3715-VI от 08.09.2011 г. «О приоритетных направлениях инновационной деятельности в Украине», Закону Украины №2623-III от 11.07.2001 г. «О приоритетных направлениях развития науки и техники», постановлению Кабинета Министров Украины №942 от 07.09.2011 г. «Об утверждении перечня приоритетных тематических направлений научных исследований и научно-технических разработок на период до 2015 года» и является составной частью научно-исследовательской работы кафедры автомобильной электроники Харьковского национального автомобильно-дорожного университета.
Основные научные положения, разработки, выводы и рекомендации, сформулированные в диссертации, использованы в научно-исследовательских работах, выполненных в соответствии с госбюджетными научно-
10
исследовательскими темами Министерства образования и науки Украины: «Разработка и исследование экологически чистого автомобиля с гибридной силовой установкой» (2006 – 2007 гг.), гос. регистр. № 0106U003934; «Разработка теории управления экологически чистым транспортным средством» (2006 – 2008 гг.), гос. регистр. № 0106U001363; «Разработка и исследование автомобильного малолитражного экологически чистого двигателя внутреннего сгорания, который работает на сжатом природном газе» (2007 – 2008 гг.), гос. регистр. № 0107U007789; «Разработка адаптивных систем управления трансмиссией транспортных машин» (2008 – 2009 гг.), гос. регистр. № 0108U001282; «Создание синергетических систем электромобиля» (2009 – 2010 гг.), гос. регистр. № 0109U001352.
Цель и задачи исследования. Целью работы является повышение экономичности и экологической безопасности транспортных средств за счёт разработки теоретических основ моделирования и оптимизации управления силовой установкой гибридных автомобилей, а также совершенствования методов адаптации стратегии управления к характеру ездового цикла.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
– научное обоснование целесообразности проведения исследований по совершенствованию и разработке новых методов моделирования и оптимизации управления силовыми установками гибридных автомобилей на основании системного анализа проблемы использования ГСУ для повышения экологической чистоты и экономичности ТС;
– разработка обобщенной модели гибридного автомобиля при различных схемах построения ГСУ и формализация постановки задачи многокритериальной оптимизации управления;
– разработка теоретических основ структурной и параметрической идентификации математических моделей агрегатов ГСУ, а также математических моделей управляющих и возмущающих воздействий;
11
– разработка концепции многокритериальной оптимизации управления ГСУ на произвольном заданном ездовом цикле на основе применения методов математического программирования и нейро-нечёткого управления;
– разработка методов адаптации стратегии управления ГСУ к изменяющемуся характеру ездового цикла;
– проведение экспериментальных исследований для оценки эффективности предложенных методов моделирования и оптимизации управления ГСУ и подтверждения правильности принятых технических решений;
– исследование эффективности использования вычислительных экспериментов с целью сравнительного анализа различных конструктивных решений гибридных автомобилей и научного обоснования базовых параметров и характеристик ГСУ.
Объектом исследований является процесс управления силовой установкой гибридного автомобиля, который заключается в управлении перераспределением мощности между агрегатами ГСУ, минимизирующим векторный критерий качества на заданном ездовом цикле.
Предметом исследований являются методы оптимизации управления силовой установкой гибридного автомобиля и адаптации законов управления к тягово-скоростному режиму движения для повышения экономичности и экологической безопасности ТС.
Методы исследования. Для исследования динамических свойств автомобиля с ГСУ используются методы дифференциального исчисления, классической и современной теории автоматического управления. При анализе экспериментальных данных в процессе идентификации математических моделей используются методы математической статистики, интеллектуального анализа данных и нейросетевой аппроксимации. Для определения оптимальных управляющих воздействий ГСУ на заданном ездовом цикле используются метод динамического программирования и методы теории векторной оптимизации. При адаптации закона управления ГСУ к изменяющемуся характеру ездового цикла используются методы нейросетевого и нейро-нечёткого адаптивного управления.
12
Для преодоления сложностей формального описания отдельных алгоритмов управления ГСУ используются методы теории нечетких множеств, нечеткой логики и нейро-нечёткого регулирования.
Научная новизна полученных результатов состоит в том, что:
– впервые предложена концепция моделирования и оптимизации управления силовой установкой гибридных автомобилей, обеспечивающая единый подход к исследованию протекающих процессов вне зависимости от схемы построения и конструктивных особенностей ГСУ при произвольных задающих и возмущающих воздействиях;
– впервые разработаны методы адаптации стратегии управления ГСУ к тягово-скоростному режиму движения автомобиля на основе концепции нейросетевого и нейро-нечёткого управления с адаптивным критиком и моделью объекта управления, предполагающей реализацию метода обучения нейронной сети с подкреплением;
– усовершенствована концепция многокритериальной оптимизации стратегии управления ГСУ при произвольном заданном ездовом цикле на основе применения метода динамического программирования и определения оптимального управления ГСУ на множестве парето-оптимальных управлений с использованием принципа гарантированного результата (минимакса) и линейного свёртывания векторного критерия в суперкритерий;
– усовершенствован метод структурной и параметрической идентификации математической модели ДВС, отражающей его тягово-скоростные характеристики, а также параметры экономичности и экологической безопасности, на основе использования аппарата искусственных нейронных сетей;
– усовершенствован метод идентификации математической модели тяговой аккумуляторной батареи;
– усовершенствован метод оптимизации управления тяговым электроприводом на основе вентильного электродвигателя (ВЭД) в расширенном диапазоне тягово-скоростных режимов;
13
– получила дальнейшее развитие концепция синтеза оптимального управления ГСУ на основе метода динамического программирования за счёт новых принципов уменьшения размерности оптимизационной задачи и использования методов нейросетевого управления;
– получили дальнейшее развитие методы сравнительного анализа различных конструктивных решений гибридных автомобилей и научного обоснования базовых параметров и характеристик ГСУ на основе проведения вычислительных экспериментов при использовании разработанных математических моделей и методов оптимизации.
Практическое значение полученных результатов. Диссертационные исследования создают теоретическую базу для оптимизации управления ГСУ, адаптации стратегии управления к характеру текущего ездового цикла, научного обоснования базовых параметров и характеристик экологически чистых ТС, сравнительного анализа различных конструктивных решений, исследования влияния конструктивных и мощносных параметров ГСУ на эксплуатационные качества автомобиля, разработки принципов конверсии традиционных автомобилей в гибридные. Это существенно сокращает сроки разработки новых конструкций ГСУ и объем отладочных испытаний за счет выбора наиболее эффективных технических решений еще на ранней стадии проектирования.
Полученные в ходе исследований нейросетевая математическая модель ДВС, метод исследования энергетического баланса ГСУ при помощи вычислительного эксперимента, нечёткая математическая модель САУ ГСУ для мощных транспортных дизель-генераторных установок типа 5Д49, 10Д100 и аналогичных, научно-обоснованные рекомендации и математическое обеспечение для сравнительного анализа различных конструктивных решений ГСУ используются в исследовательской и производственной деятельности НПП «Т.О.Р.».
Такие результаты научных исследований диссертационной работы, как математическая модель экологически чистого автомобиля с ГСУ параллельной схемы, научное обоснование структуры тягового электропривода экологически чистого автомобиля на базе ВЭД, принципы оптимизации управления током
14
статора электродвигателя в расширенном диапазоне эксплуатационных скоростей с применением режима «ослабления поля» используются в научной и производственной деятельности ЗАО «Запорожский автомобилестроительный завод».
В производственной деятельности, проведении НИР и ОКР ООО «Украинское конструкторское бюро трансмиссий и шасси» используются такие результаты диссертационных исследований: метод идентификации математической модели ДВС, математические модели электрохимического накопителя энергии и тягового электропривода гибридного автомобиля, принципы адаптации стратегии управления ГСУ к текущему тягово-скоростному режиму движения ТС.
Результаты диссертационных исследований используются в учебном процессе кафедры автомобильной электроники ХНАДУ при подготовке бакалавров и магистров по направлениям 0507 – «Электромеханика» и 0502 – «Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологии», что способствует повышению качества подготовки специалистов для автомобильной промышленности Украины. В частности, материалы работы нашли отражение в лекционных курсах «Электрические системы и комплексы транспортных средств» и «Электроника и микросхемотехника».
Личный вклад соискателя. Положения и результаты, которые выносятся на защиту диссертационной работы, получены автором самостоятельно. Личный вклад диссертанта в коллективных публикациях состоит в следующем:
- разработана и исследована нечёткая система управления силовой установкой гибридного автомобиля [1 – 3];
– получены математические модели автомобильной ГСУ с последовательно-параллельной [4] и параллельной [5] схемами построения;
– рассмотрены вопросы применения искусственных нейронных сетей при синтезе адаптивных систем управления транспортными средствами [6];
– рассмотрены вопросы оптимального управления вектором тока ВЭД с возбуждением от постоянных магнитов, разработаны математические модели тягового электропривода на основе ВЭД и тяговой аккумуляторной батареи [7];
15
– проведено моделирование системы управления ГСУ с гидротрансмиссией при нечётком управлении перераспределением мощности [8];
– разработана функциональная схема микропроцессорной САУ пневмотрансмиссией ГСУ [9] и рассмотрены особенности аппаратной реализации САУ тяговым пневмоприводом гибридного автомобиля [10], предложены принцип действия и функциональная схема системы управления давлением в магистрали пневмодвигателя [11], рассмотрены вопросы анализа и синтеза регулятора пневмопривода гибридного автомобиля при помощи ППП Simulink [12], промоделирована работа ПИД-регулятора в контуре управления пневмотрансмиссией ГСУ [1];
– исследованы адаптивные свойства нечёткой модели ДВС [13], приведена содержательная постановка задачи синтеза микропроцессорной САУ газовым ДВС [14, 15], разработана её структурная схема [16], рассмотрены особенности синтеза и программно-аппаратной реализации регулятора частоты вращения коленчатого вала [17, 18], особенности аппаратной реализации драйверов исполнительных устройств [19, 20];
– проведен анализ результатов конверсии автомобиля с ДВС и механической коробкой передач в гибридный автомобиль [21 – 24]. Предложено использование вычислительного эксперимента при разработке ГСУ [21, 25].
Апробация результатов диссертации. Основные результаты диссертационных исследований докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на следующих международных научно-технических конференциях: Международная научно-техническая конференция «Технические и экономические перспективы развития автотранспортного комплекса и дорожного строительства» (Харьков, 2005 г.); Международные научно-технические конференции «Проблемы и перспективы развития транспорта промышленных регионов» (Днепропетровск, 2005, 2006 гг.); XI, XII, XIV научно-технические конференции с международным участием «Транспорт, экология – устойчивое развитие» (Болгария, Варна, 2005, 2006, 2008 гг.); XIII международная конференция по автоматическому управлению «Автоматика 2006» (Винница,
16
2006 г.); Международная научно-техническая конференция «Интегрированные компьютерные технологии в машиностроении ИКТМ-2006» (Харьков, 2006 г.); III международная научно-техническая конференция «Информационно-компьютерные технологии – 2006» (Житомир, 2006 г.); IX, X, XI, XII, XIII, XV международные научно-технические конференции «Автомобильный транспорт: проблемы и перспективы» (Севастополь, 2006 – 2010, 2012 гг.); Первый украино-китайский форум «Наука и производство» (Харьков, 2007 г.); Международная научно-практическая конференция «Мехатроника дорожных и строительных машин» (Харьков, 2007 г.); XV международная конференция по автоматическому управлению «Автоматика 2008» (Одесса, 2008 г.); I, II международные научно-технические конференции «Автомобиль и электроника. Современные технологии» (Харьков, 2009, 2011 гг.); Международная научно-техническая конференция «Научно-прикладные аспекты автомобильной отрасли» (Луцк, 2010 г.); I международная интернет-конференция: «Мехатроника транспортных средств и технологических машин» (Губкин, 2010 г.); VI международная научно-техническая конференция «Информационная техника, электромеханика и электротехника» (Луганск, 2010 г.); 75-я международная научно-техническая конференция ААИ «Перспективы развития автомобилей. Развитие транспортных средств с альтернативными энергоустановками» (Россия, Тольятти, 2011 г.).
В полном объеме диссертационная работа обсуждалась и одобрена на межкафедральном семинаре кафедр автомобильной электроники, автомобилей, информатики, мехатроники АТС, физики, технической эксплуатации и сервиса автомобилей им. проф. Н.Я. Говорущенко, технологии машиностроения и ремонта машин Харьковского национального автомобильно-дорожного университета (Харьков, 22.03.2013 г.).
Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликованы в двух монографиях, 34 статьях в специализированных научных изданиях, из которых 31 включены в Перечень научных профессиональных изданий Украины, а 3 – относятся к ведущим специализированным изданиям России и США. 15 статей опубликованы соискателем без соавторов. Кроме того,
17
основные положения диссертации опубликованы в 6 докладах и 4 тезисах докладов на международных научно-технических конференциях, проводившихся в Украине, Болгарии, России. Получен патент Украины на полезную модель.
Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, вывода, списка использованных источников и приложений. Общий объём диссертации составляет 367 страниц, в том числе 146 рисунков, 25 таблиц, 6 приложений на 48 страницах. Список использованных источников включает 234 наименования на 26 страницах.

Список литературы

ВЫВОДЫ
1. В диссертационной работе решена проблема повышения экономичности и экологической безопасности транспортных средств на основе новой концепции моделирования и оптимизации управления силовой установкой гибридных автомобилей, обеспечивающей единый подход к исследованию протекающих процессов вне зависимости от схемы построения и конструктивных особенностей ГСУ, предполагающей использование нейросетевой аппроксимации характеристик отдельных агрегатов и описание динамики движения гибридного автомобиля с применением обобщённых координат и скоростей.
Разработан и исследован новый подход к адаптации стратегии управления ГСУ к текущему характеру ездового цикла, что позволяет в полной мере реализовать все преимущества гибридных технологий. При этом процесс адаптации основан на концепции нейроуправления с адаптивным критиком и моделью объекта управления, предполагающей реализацию метода обучения нейроконтроллера с подкреплением.
2. На основании системного анализа проблемы использования ГСУ для повышения экологической чистоты и экономичности ТС показано, что задачи, решаемые САУ ГСУ, имеют иерархическую организацию, включающую три уровня иерархии: стабилизацию заданных режимов работы отдельных агрегатов и обеспечение требуемого качества переходных процессов; выбор оптимальных режимов работы и особенностей взаимодействия агрегатов и подсистем ГСУ, перераспределение потоков мощности между агрегатами; обеспечение интерфейса водителя, имитирующего управление традиционным ТС.
Эффективность гибридного автомобиля решающим образом зависит от выбранной стратегии управления ГСУ – соответствия её режима работы и управления перераспределением потоков мощности между основными агрегатами тягово-скоростному режиму движения. Возможны три подхода к выбору стратегии управления: использование системы логических правил; использование методов теории оптимального управления; применение алгоритмов адаптации к текущему
291
ездовому циклу и ожидаемым его изменениям. Широко используемый в настоящее время метод управления ГСУ на основе логических правил не позволяет в полной мере реализовать преимущества гибридных автомобилей. Это определяет целесообразность разработки новых методов моделирования и оптимизации управления ГСУ на основе современных достижений информационных технологий.
3. Получены математические модели гибридного автомобиля как объекта управления по скорости движения для параллельной схемы построения ГСУ при блокированной, разблокированной и буксующей муфте сцепления, а также для последовательно-параллельной схемы с планетарным делителем мощности на основании использования уравнений Лагранжа 2-го рода.
Осуществлена формальная постановка оптимизационной задачи управления ГСУ при векторном функционале качества управления, включающем критерии точности управления по скорости, качества использования энергии ТАБ, экономичности ДВС и степени токсичности отработавших газов. Предложено использование принципа гарантированного результата (минимакса) и линейного свёртывания векторного критерия в суперкритерий для определения оптимального управления ГСУ на множестве парето-оптимальных управлений при неравнозначных критериях оптимальности.
4. Разработаны теоретические основы структурной и параметрической идентификации математических моделей основных агрегатов ГСУ. Получены нейросетевая модель ДВС, описывающая зависимость эффективного крутящего момента, часового расхода топлива, а также выбросов токсичных компонентов xNO, и COHC от скорости вращения КВ и сигнала управления мощностью; динамическая и статическая математические модели вспомогательного двигателя ГСУ на основе ВЭД при оптимальном управлении током статора; математическая модель накопителя энергии на основе NiMH ТАБ.
5. Разработана концепция многокритериальной оптимизации стратегии управления ГСУ на произвольном заданном ездовом цикле на основе применения метода динамического программирования при использовании декомпозиции
292
оптимизационной задачи на ряд взаимосвязанных подзадач и введения новой выходной координаты – коэффициента использования электропривода, функционально связанного с управляющими воздействиями ГСУ.
6. Разработаны методы адаптации стратегии управления ГСУ к изменяющемуся тягово-скоростному режиму движения ТС на основе нейросетевой и нейро-нечёткой аппроксимации законов управления при реализации концепции обучения с подкреплением. Данный подход позволяет преодолеть недостаточность априорной информации о параметрах ездового цикла и рельефа подстилающей поверхности, а также недостаточную точность математических моделей за счёт более полного использования текущей информации.
7. Доказана эффективность предложенных методов математического моделирования и оптимизации управления силовой установкой гибридного автомобиля, принятых способов идеализации математических моделей и декомпозиции оптимизационной задачи путём проведения экспериментальных исследований. Математическое ожидание ошибки моделирования параметров экономичности гибридного автомобиля составляет около 4 %.
При исследовании различных методов оптимизации управления ГСУ используется сравнение основных показателей и характеристик её функционирования на ездовых циклах MNEDC (Modified New European Driving Cycle), UDC (Urban Driving Cycle), FTP-75 (Federal Test Procedure) и 10-15 Mode с показателями и характеристиками, полученными при управлении на основании разработанной системы логических правил выбора стратегии.
8. Экспериментально подтверждена эффективность использования разработанных математических моделей, методов оптимизации и адаптации законов управления для сравнительного анализа различных конструктивных решений гибридных автомобилей и научного обоснования базовых параметров и характеристик ГСУ на основе вычислительных экспериментов. В частности, исследовано влияние на показатели топливной экономичности ГСУ и токсичности отработавших газов массы автомобиля, коэффициента его аэродинамического сопротивления, ёмкости ТАБ, максимально допустимого тока зарядки ТАБ и
293
мощности дополнительного бортового электрооборудования в условиях движения по выбранным ездовым циклам.
9. Результаты экспериментов показывают, что оптимизация стратегии управления ГСУ позволяет улучшить значение функционала качества на 8,4–17,2% в зависимости от ездового цикла. При этом удельный расход топлива уменьшается на 1,0–21,7 %. Эмиссия окислов азота сокращается на 30,1–64,0 %; оксида углерода до 28,2 % и углеводородов на 18,3–53,3 %.
Вместе с тем, оптимизация стратегии управления ГСУ методом динамического программирования не указывает конструктивного пути для построения САУ. Данные показатели могут рассматриваться как теоретический максимум эффективности ГСУ исследуемого автомобиля при заданном режиме движения. Полученное оптимальное управление может использоваться при разработке логических правил выбора стратеги управления, оптимальной для заданного ездового цикла, а также при исследовании влияния основных конструктивных параметров гибридного автомобиля и его силовой установки на показатели экономичности и экологической безопасности.
В свою очередь, техническая реализация САУ ГСУ может быть осуществлена на основе предложенной в диссертации концепции адаптивного управления.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Гібридні автомобілі / О.В. Бажинов, О.П. Смирнов, С.А. Сєріков, А.В. Гнатов, А.В. Колєсніков; під. ред. О.В. Бажинова. – Харків: ХНАДУ, 2008. – 327 с.
2. Сєріков С.А. Нечітка модель системи керування силовою установкою гібридного автомобіля / С.А. Сєріков, Ю.М. Бороденко, О.А. Дзюбенко // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – 2006. – Вип. IV(39). – С. 240 – 247.
3. Сериков С.А. Синтез системы управления силовой установкой гибридного автомобиля / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко, А.А. Дзюбенко // Вестник ХНАДУ. – 2007. – Вып. 36. – С. 69 – 73.
4. Сериков С.А. Силовая установка гибридного автомобиля как объект управления / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко // Вісник Донецького ін-ту автомобільного транспорту. Науковий журнал. – 2009. – №3. – С. 45 – 50.
5. Сериков С.А. Гибридная силовая установка автомобиля как объект управления / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко // Автомобильный транспорт. – 2009. – Вып. 24. – С. 15 – 19.
6. Сериков С.А. Адаптивное управление системами и агрегатами транспортных средств / С.А. Сериков, М.П. Андрущенко // Вестник ХНАДУ. – 2001. – Вып. 15–16. – С. 150 – 152.
7. Синергетичний автомобіль. Теорія і практика / О.В. Бажинов, О.П. Смирнов, С.А. Сєріков, В.Я. Двадненко. – Харків: ХНАДУ, 2011. – 236 с.
8. Сериков С.А. Моделирование элементов САУ гибридной силовой установки с гидротрансмиссией / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко, А.А. Дзюбенко, Е.А. Серикова // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. – 2007. – Вып. 34. – С. 151 – 163.
9. Бажинов А.В. Система управления пневмотрансмиссией гибридного автомобиля / А.В. Бажинов, Ю.Н. Бороденко, С.А. Сериков, А.А. Дзюбенко // Вісник Cхідноукр. нац. ун-ту ім. В. Даля. – 2007. – №6 (112). – С. 11 – 14.
10. Сериков С.А. Аппаратная реализация системы управления тяговым пневмоприводом гибридного автомобиля / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко,
295
Е.А. Серикова // Транспорт, экология – устойчивое развитие: XIV научно-техн. конф. с международным участием. Болгария, Варна, 8 – 10 мая 2008 г. – Технический университет – Варна, 2008. – С. 283 – 290.
11. Бороденко Ю.М. Система керування гібридною силовою установкою з пневмодвигуном / Ю.М. Бороденко, С.А. Сєріков, О.П. Смирнов // Вісті автомобільно-дорожнього ін-ту. – 2008. – №1 (6). – С. 32 – 38.
12. Сєріков С.А. Аналіз математичної моделі системи керування гібридного автомобіля з пневмоприводом / С.А. Сєріков, Ю.М. Бороденко, О.А. Дзюбенко, О.А. Сєрікова // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. – 2009. – №2/3 (38). – С. 4 – 11.
13. Сериков С.А. Идентификация математической модели двигателя внутреннего сгорания с использованием системы нечеткого вывода / С.А. Сериков, А.А. Дзюбенко // Двигатели внутреннего сгорания. – 2009. – №1. – С. 14 – 18.
14. Бороденко Ю.Н. Особенности построения систем управления газовыми ДВС / Ю.Н. Бороденко, С.А. Сериков, С.А. Дзюбенко // Автомобильный транспорт. – 2005. – Вып. 16. – С. 282 – 285.
15. Сериков С.А. Микропроцессорные системы управления газовыми двигателями внутреннего сгорания / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко, Ф.И. Абрамчук, В.М. Манойло // Транспорт, экология – устойчивое развитие. XI научно-техн. конф. с международным участием. Болгария, Варна, 19 – 20 мая 2005 г. – Технический университет – Варна, 2005. – С.440 – 445.
16. Бажинов А.В. Определение элементной структуры системы управления газовым двигателем внутреннего сгорания / А.В. Бажинов, Ю.Н. Бороденко, С.А. Сериков // Науковий вісник нац. гірничого ун-ту. – 2006. – №2. – С. 55 – 58.
17. Сериков С.А. К вопросу о выборе параметров регулятора частоты вращения газового ДВС / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко, А.А. Дзюбенко // Транспорт, экология – устойчивое развитие. XII научно-техн. конф. с международным участием. Болгария, Варна, 18 – 20 мая 2006 г. – Технический университет – Варна, 2006. – С. 64 – 72.
296
18. Сериков С.А. Синтез системы управления частотой вращения газового ДВС в составе энергоустановки / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко, А.В. Бажинов, А.А. Дзюбенко // Вісник Cхідноукр. нац. ун-ту ім. В. Даля. – 2006. – №7 (101). – С. 169–173.
19. Бороденко Ю.Н. Аппаратная реализация привода дроссельной заслонки газового ДВС / Ю.Н. Бороденко, С.А. Сериков, А.А. Дзюбенко // Збірник наукових праць НГУ. – 2006. – №24. – С. 114 – 117.
20. Богомолов В.А. Экспериментальная стендовая электронная система управления газовым двигателем 6Ч13/14 с искровым зажиганием / В.А. Богомолов, А.В. Бажинов, В.М. Манойло, Ю.Н. Бороденко, С.А. Сериков, Е.В. Линник, П.Г.Бабенко, А.Н. Кабанов, С.В. Салдаев, А.А. Дзюбенко, А.И. Воронков // Автомобильный транспорт. – Харьков: ХНАДУ, 2007. – Вып. 20. – С. 81 – 87.
21. Бажинов А.В. Повышение экономичности и экологической безопастности транспортных средств с гибридными силовыми установками / А.В. Бажинов, В.Я. Двадненко, С.А. Сериков // Міжвузівський збірник наукових праць «Наукові нотатки» (за галузями знань «Машинобудування та металообробка», «Інженерна механіка», «Металургія та матеріалознавство») Луцького нац. техн. ун-ту. – 2010. – Вип. 28. – С.40 – 45.
22. Бажинов А.В. Система управления гибридной силовой установки с тяговым электроприводом на базе вентильного двигателя с электромагнитным возбуждением / А.В. Бажинов, В.Я. Двадненко, С.А. Сериков // Вісник Cхідноукр. нац. ун-ту ім. В. Даля. – 2010. – №7 (149). – С.61 – 66.
23. Двадненко В.Я. Двухзоновое управление тяговым вентильным электроприводом гибридного автомобиля / В.Я. Двадненко, С.А. Сериков // Праці Луганського відділення Міжнародної Академії інформатизації. – 2011. – №1 (23). – С. 23 – 28.
24. Бажинов А.В. Пути снижения стоимости подзаряжаемого гибридного автомобиля / А.В. Бажинов, В.Я. Двадненко, С.А. Сериков, Е.А. Серикова, О.П. Смирнов // Вісник СевНТУ. Серія: Машиноприладобудування та транспорт. – 2012. – Вип. 134/2012. – С. 36 – 39.
297
25. Двадненко В.Я. Особенности двухзонового регулирования вентильного электропривода гибридного автомобиля / В.Я. Двадненко, С.А. Сериков // 75-я Международная научно-техн. конф. ААИ «Перспективы развития автомобилей. Развитие транспортных средств с альтернативными энергоустановками», 14.11 – 15.11.2011. –Тольятти, Россия. – 2011.
26. Бабій В.Ф. Вплив транспортних чинників на екологічний стан великих міст / В.Ф. Бабій, В.М. Худова, О.Є. Кондратенко, А.М. Пономаренко // Гігієна населених місць. – 2011. – Вип. 58. – С. 57 – 60.
27. Автомобильный справочник / Перевод с англ. – Первое русское издание. – М. : ЗАО КЖИ «За рулем», 2002. – 896 с.
28. Системы управления бензиновыми двигателями / Перевод с немецкого. – Первое русское издание. – М.: ООО «Книжное изд-во «За рулем», 2005. – 432 с.
29. Карницкий В.В. Автомобильная энергетика: современные направления и перспективы развития / В.В. Карницкий, Л.И. Вахошин, И.М. Минкин, А.С. Разумнов. // Автомобильная промышленность. – 2006. – №6.
30. Stanley Robert Holm. Modelling and optimization of a permanent magnet machine in a flywheel. Printed by Ridderprint Offsetdrukkerij B.V. Pottenbakkerstraat 15–17 2984 AX Ridderkerk The Netherlands, 2003. – 249 р.
31. Каменев В.Ф. Гибридное автотранспортное средство с энергетической установкой, работающей на водородном топливе / В.Ф. Каменев, Г.С. Корнилов, Н.А. Хрипач // Альтернативная энергетика и экология. – 2004. – №2 (10). – С. 28 – 36.
32. Манойло В.М. Конструктивные особенности электронного датчика частоты вращения и положения приводного вала газового двигателя 6Ч 13/14 / В.М. Манойло, А.И. Воронков, Ю.Н. Бороденко, С.А. Сериков, С.В. Салдаев, А.А. Дзюбенко, Г.В. Майстренко // Вісник ХНАДУ. – 2007. – Вып. 38. – С. 327–335.
33. Соснин Д.А. Новейшее автомобильные электронные системы / Д.А. Соснин, В.Ф. Яковлев. – М. : СОЛОН – Пресс, 2005. – 240 с.
298
34. Hybrid Vehicle [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.toyota.co.jp/en/tech/environment/ths2, свободный. – Загл. с экрана.
35. Tony Markel, Matthew Zolot, Keith B. Wipke, and Ahmad A. Pesaran (National Renewable Energy Laboratory) Energy Storage System Requirements for Hybrid Fuel Cell Vehicles. Advanced Automotive Battery Conference Nice, France, June 10–13, 2003 [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.ctts.nrel.gov, свободный. – Загл. с экрана.
36. Кудрявцев И.Н. Эффективность использования пневмодвигателя в автомобиле / И.Н. Кудрявцев, А.И. Пятак, С.И. Бондаренко, А.Я. Левин, Б.Н. Муринец-Маркевич, М.Ч. Пламмер // Альтернативная энергетика и экология. – 2005. – №2 (22), – С. 82 – 88.
37. Бондаренко С. И. Маховик вместо ДВС: сенсация или закономерность? / С. И. Бондаренко, И. Н. Кудрявцев. // Автоцентр. – 2001. – № 17–18. – С. 34 – 35.
38. Абрамчук Ф.И. О достоинствах и целесообразности применения поршневого пневмодвигателя в составе автомобильной гибридной силовой установки. / Ф.И. Абрамчук, А.И. Воронков, И.Н. Никитченко // Вестник ХНАДУ. – 2010. – № 48. – С. 200 – 205.
39. Карташев И. Без электричества: пневматические автомобили / И. Карташев // Компьютера online. 16.10.2008 г. http://www.computerra.ru/features/358198/
40. Карташев И. Без электричества: Маховик и гидравлика / И. Карташев // Компьютера online. 28.05.2008 г. http://www.computerra.ru/features/358363/
41. Воробьёв-Обухов А. Электробензо…«Мишка» / А. Воробьёв-Обухов // За рулём. – 2001. – №12. – С.54 – 55.
42. Селифонов В.В. Гибридные автомобили – решение экологической проблемы автомобильного транспорта / В.В. Селифонов, К.Е. Карпухин, А.И. Филонов, Е.Е. Баулина, Е.В. Авруцкий // Известия МГТУ «МАМИ». – 2007. – №2(4). – С. 30 – 44.
43. Карунин А.Л. Экспериментальный многоцелевой гибридный автомобиль / А.Л. Карунин, С.В. Бахмутов, В.В. Селифонов, А.В. Круташов, Е.Е. Баулина, К.Е.
299
Карпухин, Е.В. Авруцкий // Автомобильная промышленность. – 2006. – №7. – С. 5 – 8.
44. Danil V. Prokhorov. «Toyota Prius HEV neurocontrol and diagnostics». Neural Networks, Vol. 21, Iss. 2–3, March–April 2008. – P. 458 – 465
45. P. Caratozzolo, M. Serra, J. Riera, Energy manage strategies for hybrid electric vehicles, Proceedings of the IEEE Electric Machines and Drives Conference (IEMDC’03), 2003. – Р. 241 – 248.
46. C. C. Lin, Huei Peng, J. W. Grizzle, Power management strategy for a parallel hybrid electric truck, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.11, no.6, Nov. 2003. – Р. 839 – 849.
47. Baumann, B., Washington, G., Glenn, B., & Rizzoni, G. (2000). Mechatronic design and control of hybrid electric vehicles. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 5(1). – P. 58 – 72.
48. M. Salman, N. J. Schouten, and N. A. Kheir, "Control strategies for parallel hybrid vehicles", in Proc. of the American Control Conf.,Chicago, IL, June 2000. – Р. 524 – 528.
49. Schouten, N.J., Salman, M.A., Kheir, N.A., “Fuzzy logic control for parallel hybrid vehicles,” IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 10, No. 3, May 2002. – Р. 460 – 468.
50. Syed, F., Filev, D., & Ying, H. (2007). A rule-based fuzzy driver advisory system for fuel economy improvement in a hybrid electric vehicle. In Proceedings of North American fuzzy information processing society conference. – P. 178 – 183.
51. J.-S. Won and R. Langari, "Fuzzy torque distribution control for a parallel hybrid vehicle", Expert Systems: The International Journal of Knowledge Engineering and Neural Networks, vol. 19, no. 1. – February 2002. – Р. 4 – 10.
52. Schouten, N.J., Salman, M.A., and Kheir, N.A., “Energy management strategies for parallel hybrid vehicles using fuzzy logic,” Control Engineering Practice, vol.11. – 2003. – Р. 171 – 177.
300
53. Kheir, N.A., Salman, M.A., and Schouten, N.J., “Emissions and fuel economy trade-off for hybrid vehicles using fuzzy logic”, Mathematics and Computers in Simulation, (66). – 2004. – Р. 155 – 172.
54. Zhang Yi, Liu Heping, Wang Huabin. «Torque Control Strategy for Parallel Hybrid Electric Vehicles using Fuzzy Logic». WSEAS Transactions on Systems, iss. 4, vol. 10. – 2011. – Р. 116 – 125.
55. Development of Fuzzy Logic and Neural Network Control and Advance Emissions Modeling for Parallel Hybrid Vehicles / A. Rajagopalan, G. Washington, G. Rizzoni, Y. Guezennec. Center for Automotive Research. The Ohio State University Columbus, Ohio. Subcontract Report – December 2003 [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.osti.gov/bridge, свободный. – Загл. с экрана.
56. H Zhong, F Wang, G-Q Ao, J-X Qiang, L Yang, B Zhuo, X-J Mao, An optimal torque distribution strategy for an integrated starter-generator parallel hybrid electric vehicle based on fuzzy logic control, Proc. IMechE J. Automobile Engineering, vol.222, part D, Sep. 2007. – Р. 79 – 92.
57. Hong Shu, Lijun Deng, Peixiang He and Yuanbo Liang. «Speed Prediction of Parallel Hybrid Electric Vehicles Based on Fuzzy Theory» International Conference on Power and Energy Systems (ICPES). – 2012. – Lecture Notes in Information Technology, vol. 13. – Р. 493 – 498.
58. Bernd M. Baumann, Gregory Washington, Bradley C. Glenn, and Giorgio Rizzoni, Member. Mechatronic Design and Control of Hybrid Electric Vehicles. IEEE/ASME Transaction on mechatronics, vol. 5, No. 1, 2000. – Р. 58 – 72.
59. Dorri, M. and Shamekhi, A. "Design of an Optimal Control Strategy in a Parallel Hybrid Vehicle in Order to Simultaneously Reduce Fuel Consumption and Emissions" SAE Technical Paper 2011-01-0894, 2011, doi:10.4271/2011-01-0894.
60. Montazeri-Gh, M., Poursamad, A., and Ghalichi, B., “Application of genetic algorithm for optimization of control strategy in parallel hybrid electric vehicles,” Journal of the Franklin Institute, (343):420 – 435. – 2006.
301
61. Harmon, F., Frank, A., & Joshi, S. (2005). The control of a parallel hybrid-electric propulsion system for a small unmanned arial vehicle using a cmac neural network. Neural Networks, 18(June/July). – Р. 772 – 780.
62. Arezoo D. Abdollahi, S.K.Nikravesh, M.B.Menhaj. «An Intelligent Control Strategy in a Parallel Hybrid Vehicle». Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers – Vo1.4- No.2- Fall and Winter 2007. – Р. 43 – 52
63. J. Arsie, M. Graziosi, C. Pianese, G. Rizzo, and M. Sorrentino, “Optimization of supervisory control strategy for parallel hybrid vehicle with provisional load estimate,” in Proc. 7th Int. Symp. Adv. Vehicle Control (AVEC), Arnhem, The Netherlands, Aug. 2004. – Р. 483 – 488.
64. I Arsie, M Graziosi, C Pianese, G Rizzo, M Sorrentino. Control Strategy Optimization for Hybrid Electric Vehicles via Provisional Load Estimate / REVIEW OF AUTOMOTIVE ENGINEERING, Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE), 2005, ISSN 1349-4724 26. – Р. 341 – 348
65. Baumann, B., Rizzoni, G., & Washington, G. (1998). Intelligent control of hybrid vehicles using neural networks and fuzzy logic, SAE technical paper 981061. In SAE int. cong. and exposition.
66. B. M. Brahma,"Intelligent control strategies for hybrid vehicles using neural network and fuzzy logic",Elect. Eng; ohio state univ. ,coluombos, 1997. – 98 p.
67. J-S. Won and R. Langari, "Intelligent Energy Management Agent for a Parallel Hybrid Vehicle, Part I: System Architecture and Design of the Driving Situation Identification Process," IEEE Transactions on Vehicular Technologies, Volume: 54 , Issue: 3. – Р. 925 – 934.
68. J-S. Won and R. Langari, "Intelligent Energy Management Agent for a Parallel Hybrid Vehicle, Part II: Torque Distribution and Charge Sustenance Strategies and Performance Results", IEEE Transactions on Vehicular Technologies, Volume: 54 , Issue: 3. – Р.: 935 – 953.
69. Jong-Seob Won. Intelligent Energy Management Agent for a Parallel Hybrid Vehicle: dissertation for the degree of doctor of philosophy. Submitted to the Office of Graduate Studies of Texas A&M University. – May, 2003. – 93 p.
302
70. C. Liang, W. Qingnian, L. Youde, M. Zhimin, Z. Ziliang, and L. Di, "Study of the electric control strategy for the power train of hybrid electric vehicle", in Proc. of the IEEE International Vehicle Electronics Conf. (IVEC '99), vol. 1, Changchun, China, September 1999. – Р. 383 – 386.
71. N. Jalil, N. A. Kheir, and M. Salman, "A rule-based energy management strategy for a series hybrid vehicle", in Proc. of the American Control Conf., vol. 1, Albuquerque, NM, June 1997. – Р. 689 – 693.
72. Автотехцентр HYBRIDs.ru. Ресурс, посвящённый гибридным силовым установкам. http://hybrids.ru/GrahamPriusFiles/FramePage5.htm
73. Hermance, D. (1999). «Toyota hybrid system». presented at the SAE TOPTEC Conf., Albany, NY, May 1999.
74. Hermance, Dave, “Toyota Hybrid System Concept and Technologies,” presen-tation at SAE Future Transportation Technology Conference, Orange County, CA, October 1999.
75. K. Wipke, M. Cuddy, D. Bharathan, S. Burch, V. Johnson, A. Markel, S. Sprik. Advisor 2.0: A Second-Generation Advanced Vehicle Simulator for Systems Analysis / National Renewable Energy Laboratory. Technical report. – NREL/TP-540-25928. – 1999. – 11 р.
76. T. Markel, A. Brooker, T. Hendricks, V. Johnson, K. Kelly, B. Kramer, M. O’Keefe, S. Sprik, K. Wipke. ADVISOR: a systems analysis tool for advanced vehicle modeling / Journal of Power Sources 110 (2002). – Р. 255 – 266
77. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И.В. Мирошник. – СПб.: Питер, 2006. – 272 с.: ил.
78. Теория автоматического управления: учеб. пособие для вузов. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. – М. : «Высш. школа», 1977. – 288 с.
79. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5 т. Т.4. Теория оптимизации систем автоматического управления/ Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 744 с.: ил.
303
80. Беллман Р. Динамическое программирование / Р. Беллман; перевод с англ.; под ред. Н.Н. Воробьева. – М. : Изд-во иностранной литературы, 1960 г. – 400 с.
81. C.C. Lin, S. Jeon, H. Peng, J.M. Lee. Driving Pattern Recognition for Control of Hybrid Electric Trucks. Vehicle System Dynamics, Vol. 42. – 2004. – P. 41 – 58.
82. A. Kleimaier and D. Schroder, "Optimization strategy for design and control of a hybrid vehicle", in Proc., 6th International Workshop on Advanced Motion Control, Nagoya, Japan, March 30 - April 1 2000. – Р. 459 – 464.
83. S. Delprat, T. M. Guerra, and J. Rimaux, "Control strategies for hybrid vehicles: Optimal control", in Proc., Vehicular Technology Conf. (VTC 2002-Fall), vol. 3, Vancouver, Canada, September 2002. – Р. 1681 – 1685.
84. S. E. Lyshevski and C. Yokomoto, "Control of hybrid-electric vehicles",in Proc. of the American Control Conf., Philadelphia, PA, June 1998. – Р. 2148 – 2149.
85. Francesco Esposito. A sub-optimal energy management strategy for hybrid electric vehicles. Università degli Studi di Napoli Federico II. Tesi di dottorato, 2008 [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.fedoa.unina.it/1944/1/Esposito_Francesco_Ingegneria_Elettrica.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
86. Xi Wei. Modelling and control of a hybrid electric drivetrain for optimum fuel economy, performance and driveability. Dissertation. Presented in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree Doctor of Philosophy in the Graduate School of The Ohio State University. – 2004. – 175 p.
87. Sebastien Delprat, Jimmy Lauber, Thierry Marie Guerra, and J. Rimaux. Control of a Parallel Hybrid Powertrain: Optimal Control. IEEE Transaction on Vehicular Technology, vol. 53, No. 3, MAY 2004. – Р. 872 – 881.
88. Jinming Liu. Modeling, configuration and control optimization of power split hybrid vehicles. A dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy (Mechanical Engineering) in The University of Michigan. – 2007. – 164 p.
89. M.P. O’Keefe and T. Markel. Dynamic Programming Applied to Investigate Energy Management Strategies for a Plug-in HEV. International Battery, Hybrid and Fuel
304
Cell Electric Vehicle Symposium and Exhibition (EVS-22) Yokohama, Japan October 23–28, 2006. Conference Paper National Renewable Energy Laboratory NREL/CP-540-40376 November 2006. – 13 p.
90. Куликов И. Динамическое программирование как инструмент теоретического исследования силовой установки гибридного автомобиля (начало) / И. Куликов // Журнал Автомобильных Инженеров. – 2010. – №4 (63); №5 (64).
91. Arsie I., Pianese C., Rizzo G., Flora R., Serra G. A Computer Code for S.I. Engine Control and Powertrain Simulation, SAE Paper 2000-01-0938, in SAE 2000 Transactions - Journal of Engines, Vol. 109-3.
92. Arsie, I., Pianese, C., and Sorrentino, M. Recurrent Neural Network Based Air-Fuel Ratio Observer for SI Internal Combustion Engines, 6th ASME-ESDA Conference, Turkey, July 8 – 11, 2002.
93. Yuanjun Huang, Chengliang Yin, Jianwu Zhang. Modeling and Development of the Real-time Control Strategy For Parallel Hybrid Electric Urban Buses / WSEAS TRANSACTIONS on INFORMATION SCIENCE & APPLICATIONS. Issue 7, Volume 5, July 2008. – Р. 1113 – 1126
94. Xi Wei. Modelling and control of a hybrid electric drivetrain for optimum fuel economy, performance and driveability. Dissertation. Presented in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree Doctor of Philosophy in the Graduate School of The Ohio State University. – 2004. – 175 p.
95. Chan-Chiao Lin, Zoran Filipi, Yongsheng Wang, Loucas Louca, Huei Peng, Dennis Assanis, Jeffrey Stein. Integrated, Feed-Forward Hybrid Electric Vehicle Simulation in SIMULINK and its Use for Power Management Studies. Automotive Research Center. The University of Michigan, 2001.
96. Двигатели внутреннего сгорания: Теория поршневых и комбинированных двигателей. / Д.Н. Вырубов, Н.А. Иващенко, В.И. Ивин и др. / Под ред. А.О. Орлина, М.Г. Круглова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1983. – 372 с.
97. Крутов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. / В.И. Крутов. – М. : Машиностроение, 1978. – 472 с.
305
98. Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания: учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности «Двигатели внутреннего сгорания» / В.И. Крутов. – 5-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1989. – 416 с.
99. Грехов Л.В. Топливная аппаратура и системы управления дизелей: учебник для ВУЗов / Л.В. Грехов, Н.А. Иващенко, В.А. Марков. – М. : Легион – Автодата, 2004. – 344 с.
100. Автомобильные двигатели / Под ред. М.С. Ховаха. – М. : «Машиностроение», 1977. – 591 с.
101. Колчин А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: учеб. пособие для вузов./ А.И.Колчин, В.П.Демидов. – 3-е изд. перераб. и доп. – М. : Высш.шк., 2002. – 496 с.: ил.
102. Гирявец А.К. Теория управления автомобильным бензиновым двигателем / А.К. Гирявец. – М. : Стройиздат. ООО ППП «Русский сервис», 1997 (http://chiptuner.ru).
103. James Larminie, John Lowry. Electric vehicle technology explained. – John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex PO19 8SQ, England. – 2003. – 296 p.
104. Dhameja, Sandeep. Electric vehicle battery systems / Sandeep Dhameja.Sandeep Dhameja. Newnes, 2002. – 230 p.
105. K.J.Kelli, M.Mihalic, M.Zolot. Battery usage and thermal performance of the Toyota Prius and Honda Insight for various chassis dynamometer test procedures. Preprint. NREL/CP-540-31306, November, 2001. [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.osti.gov/bridge, свободный. – Загл. с экрана.
106. Technical Articles. Toyota Series – Hybrid. High-Voltage battery [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа:
http://www.autoshop101.com/forms/Hybrid03.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
306
107. Loic Boulon, Daniel Hissel, Marie-Cecile Pera. Multi physics model of a nickel based battery suitable for hybrid electric vehicle simulation // Journal of Asian Electric Vehiclec, Vol. 6, No. 2, December 2008. – Р. 1175 – 1179
108. NickeI-metal hydride. Application Manual. 2001 [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://data.energizer.com/PDFs/nickelmetalhydride_appman.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
109. A H2 PEM Fuel Cell and High Energy Dense Battery Hybrid Energy Source for an Urban Electric Vehicle. N. Schofield, H. T. Yap, C. M. Bingham. [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа:
http://bioage.typepad.com/greencarcongress/docs/IEMDC%20Hybrid%20EnergySources_Final.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
110. Carlos Martinez, Yossi Drori and Joe Ciancio. Smart Battery Primer. Intersil Application Note. AN126.0. July 11, 2005. [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.intersil.com/data/an/ an126.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
111. Osvaldo Barbarisi, Roberto Canaletti, Luigi Glielmo, MicheleGosso, Francesco Vasca. State of charge estimator for NiMH batteries // Proceedings of the 41-st IEEE conference on decision and control. – Las Vegas, Nevada USA, december, 2002. – Р. 1739 – 1734.
112. Francesco Esposito. A sub-optimal energy management strategy for hybrid electric vehicles. [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.fedoa.unina.it/1944/1/Esposito_Francesco_Ingegneria_ Elettrica.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
113. M. Zolot, A. Pesaran, M. Mihalic. (NREL). Thermal Evaluation of Toyota Prius Battery Pack // National Renewable Energy Laboratory. Presented at the Future Car Congress, June 2002. [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа:http://www.nrel.gov/vehiclesandfuels/energystorage/publications.html#p2002, свободный. – Загл. с экрана.
307
114. Терехов В.М. Система управления электроприводов / В.М. Терехов, О.И. Осипов; под. ред. В.М. Терехова. – М. : Издательский центр «Академия», 2005. – 300 с.
115. Онищенко Г.Б. Электрический привод: учебник для вузов / Г.Б. Онищенко. – М. : РАСХН, 2003. – 320 с.
116. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для вузов / Г.Г. Соколовский. – М. : Издательский центр «Академия», 2006. – 262 с.
117. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: учебное пособие / С.Г. Герман-Галкин. – СПб. : КОРОНА принт, 2001. – 320 с.
118. Oskar Wallmark. On control of permanent-magnet synchronous motors in hybrid-electric vehicle applications. Technical reports at the school of electrical engineering. Department of electric power engineering. Chalmers university of technology. Sweden. – 2004. – 115 p.
119. Гусевский Ю.И. Управление синхронными двигателями с постоянными магнитами в области скоростей выше номинальной / Ю.И. Гусевский, Ф.О. Демченко, Г.И. Загарий, Р.В. Семчук, А.К. Дука, И. Гусев // Інформаційно-керуючі системи не залізничному транспорті. – 2006. – №4. – С. 74 – 79.
120. Дука А.К. Моделирование тягового частотно управляемого электропривода на базе синхронных двигателей с постоянными магнитами / А.К. Дука, В.М. Чернышев, Ф.О. Демченко, Г.И. Загарий, Р.В. Семчук // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 2006. – №5 – 6. – С. 80 – 86.
121. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: учебник для вузов / А.В. Иванов-Смоленский . – М. : Энергия, 1980. –928 с.
122. Li Liu, Wenxin Liu, David A. Cartes. Permanent magnet synchronous motor parameter identification using particle swarm optimization // International journal of computational Intelligence research. Vol.4. No.2 – 2008. – Р. 211 – 218.
308
123. Arash Hassanpour Isfahani, Siavash Sadeghi. Design of a permanent magnet synchronous machine for the hybrid electric vehicle // Proceedings of world academy of science, engineering and technology (PWASET). Vol.35, november. – 2008. – Р. 567 – 571.
124. Овчинников И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность): курс лекций / И.Е. Овчинников. – СПб.: Корона-Век, 2006. – 336 с.
125. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Под ред. Н.Д. Егупова. – Изд. 2-е, стереотипное. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.
126. Development of Fuzzy Logic and Neural Network Control and Advance Emissions Modeling for Parallel Hybrid Vehicles / A. Rajagopalan, G. Washington, G. Rizzoni, Y. Guezennec. Center for Automotive Research. The Ohio State University Columbus, Ohio. Subcontract Report – December 2003 [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.osti.gov/bridge, свободный. – Загл. с экрана.
127. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации / С. Осовский; пер. с польского И.Д. Рудинского. – М. : Финансы и статистика, 2002. – 344 с.
128. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. / С. Хайкин; пер. с англ. – 2-е изд. – М. : Издательский дом «Вильямс», 2006. – 1104 с.
129. Минаев Ю.Н. Методы и алгоритмы решения задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе / Ю.Н. Минаев, О.Ю. Филимонова, Бенамеур Лиес. – М.: Горячая линия – Телеком, 2003. – 205 с.: ил.
130. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5 т. Т.5. Методы современной теории автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 784 с.: ил
131. Руденко О.Г. Искусственные нейронные сети: учебное пособие / О.Г. Руденко, Е.В. Бодянский. – Харьков: ООО «Компания СМИТ», 2005. – 408 с.
309
132. Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский; пер. с польск. И.Д. Рудинского. – М. : Горячая линия –Телеком, 2004. – 452 с.: ил.
133. Вороновский Г.К. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г.К. Вороновский, К.В. Махотило, С.Н. Петрашев, С.А. Сергеев. – Харьков : ОСНОВА, 1997. – 112 с.
134. Методы нейроинформатики / Под. ред. А.Н. Горбаня; отв. за выпуск М.Г. Доррер. – КГТУ, Красноярск, 1998. – 205 с.
135. Oliver Nelles. Nonlinear System Identification From Classical Approaches to Neural Networks fnd Fuzzy Models. – Springer. Engineering online library. – 2001. – 779 p. [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа:http://www.springer.de/engine, свободный. – Загл. с экрана.
136. Лотов А.В. Многокритериальные задачи принятия решений / А.В. Лотов, И.И. Поспелова: Учебное пособие – М. : МАКС Пресс, 2008. – 197 с.
137. Сериков С.А. Постановка задачи оптимального управления гибридной силовой установкой / С.А. Сериков // Вестник ХНАДУ. – 2008. – Вып. 43. – С. 95 – 100.
138. Сериков С.А. Многокритериальная задача оптимизации управления силовой установкой гибридного автомобиля / С.А. Сериков // Вестник ХНАДУ. – 2012. – Вып. 55. – С. 37 – 43.
139. Подиновский В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач / В.В. Подиновский, В.Д. Ногин. – М. : Наука, 1982. – 255 с.
140. Лазарев Ю.Н. Алгоритм решения многокритериальных задач управления / Ю.Н. Лазарев, М.И. Гераськин // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2001. – Т. 3. – №1.– С.80 – 85.
141. Кузьмичев В.Е. Законы и формулы физики / В.Е. Кузьмичев; отв.ред. В.К. Тартаковский. – Киев: Наук. думка, 1989. – 864 с.
142. Зарубин В.С. Математическое моделирование в технике: учеб. для вузов / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. – 2-е изд., стереотип. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. – 496 с.
310
143. Маркеев А.П. Теоретическая механика: учебник для университетов / А.П. Маркеев. – М. : ЧеРо, 1999. – 572 с.
144. Космодемьянский А.А. Курс теоретической механики. Часть I. / А.А. Космодемьянский. – Изд. 3, перераб. и доп. – М. : «Просвещение», 1965. – 539 с.
145. Блинов Е.И. Учебное пособие по курсу «Динамика машин» / Е.И. Блинов; под ред. В.И. Митрофанова. – М. : «МГАПИ», 2004. – 100 с.
146. Яремчук Ф.П. Алгебра и элементарные функции: справочник / Ф.П. Яремчук, П.А. Рудченко. – Киев: Наук. думка, 1987. – 648 с.
147. Черноруцкий И.Г. Методы оптимизации в теории управления: учебное пособие / И.Г. Черноруцкий. – СПб. : Питер, 2004. – 256 с.
148. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания / В.И. Крутов. – М. : МАШГИЗ, 1963. – 619 с.
149. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5 т. Т.2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 640 с.: ил.
150. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник в 5 т. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. – 656 с.: ил.
151. Лепешкин А.В. Идентификация работы двигателя самоходной машины для использования в математической модели ее движения (на примере двигателя DT466)/ А.В. Лепешкин, Р.Х. Курмаев, Н.К. Катанаев // Известия МГТУ «МАМИ». – 2007. – №2(4). – С. 68 – 73.
152. Hecht-Nielsen R. Kolmogorov`s Mapping Neural Network Existence Theorem // IEEE First Annual Int. Conf. on Neural Networks. – San Diego, 1987. – Vol.3. – P.11 – 13.
311
153. Комашинский В.И. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи / В.И. Комашинский, Д.А. Смирнов. – М. : Горячая линия – Телеком, 2002. – 94 с.
154. Круглов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В.В. Круглов, В.В. Борисов. – 2-е изд., стереотип. – М. : Горячая линия –Телеком, 2002. – 382 с.
155. Hecht-Nielsen R. Theory of the Backpropagation Neural Network / Proc. of Int. Joint. Conf. on Neural Networks. – Washington, D.C., 1989. – 1. – P. 593 – 606.
156. Колмогоров А.Н. О представлении непрерывных функций нескольких переменных суперпозициями функций меньшего числа переменных / А.Н. Колмогоров // Докл. АН СССР. – 1956. – 108. – №2. – С.179 – 182.
157. Колмогоров А.Н. О представлении непрерывных функций нескольких переменных в виде суперпозиции непрерывных функций одного переменного и сложения переменных / А.Н. Колмогоров // Докл. АН СССР. – 1957. – 114. – С.953 – 956.
158. Cybenko G. Approximation by Superposition of a Sigmoidal Function // Math. Contr. Sign. Sist. – 1989. – 2. – P.303 – 314.
159. Hornik K., Stinchcombe M., White H. Multiplayer Feedforward Networks are Universal Approximators // Neural Networks. – 1989. – 2. – P.359 – 366.
160. Hornik K. Approximation Capabilities of Multiplayer Feedforward Networks // Neural Networks. – 1991. – 4. – P.251 – 257.
161. Сериков С.А. Нейросетевая модель двигателя внутреннего сгорания / С.А. Сериков // Кибернетика и системный анализ. – 2010. – №6. – С. 155 – 165.
162. S. A. Serikov. Neural network model of internal combustion engine. // Cybernetics and Systems Analysis. – 2010. – Volume 46, Issue 6. – P. 998–1007.
DOI: 10.1007/s10559-010-9281-3 [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.springerlink.com/openurl.asp?genre= article&id= doi:10.1007/s10559-010-9281-3, свободный. – Загл. с экрана.
163. Комарцова Л.Г. Нейрокомпьютеры: учеб. пособие для вузов / Л.Г. Комарцова, А.В. Максимов. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 320 с.
312
164. Медведев В.С. Нейронные сети. MATLAB 6 / В.С. Медведев, В.Г. Потемкин; под общ. ред. В.Г.Потемкина. – М.: Диалог-МИФИ, 2002. – 496 с.
165. Червяков Н.И. Сравнение алгоритмов обучения нейросетевой модели управления динамическими системами / Н.И. Червяков, Т.А. Рудакова, С.Ю. Щербина // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. – 2008. – №1 – 2. – С. 57 – 63.
166. Moller M.F. A scaled conjugate gradient algorithm for fast supervised learning // Neural Networks, Vol. 6, 1993. – Р. 525 – 533.
167. Hagan M.T., Menhaj M. Training feedforward networks with the Marquardt algorithm // IEEE Transactions on Neural Networks. 1994. Vol. 5. – P. 989 – 993.
168. Сериков С.А. Модель тягового электропривода автомобиля на основе вентильного двигателя / С.А. Сериков // Управляющие системы и машины. – 2010. – №5. – С. 27 – 33.
169. Александр Крутиков. Ультраконденсаторы улучшают КПД электромобилей и гибридных автомобилей. [электронный ресурс] / Электронные данные. – Режим доступа: http://www.power-e.ru/pdf/2006_01_18.pdf, свободный. – Загл. с экрана.
170. Беляков А. И. Электрохимические суперконденсаторы: текущее состояние и проблемы развития / А. И. Беляков // Электрохимическая энергетика. – 2006. – Т. 6. – №3. – С.146 – 149.
171. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики: учеб. пособие для вузов / Ю.М. Коршунов. – 2-е изд., перераб. и доп. –М.: Энергия, 1980. – 424 с.
172. Сериков С.А. Нечеткая модель управления гибридной силовой установкой / С.А. Сериков, Ю.Н. Бороденко, А.А. Дзюбенко // Інтегровані комп’ютерні технології в машинобудуванні ІКТМ-2006: Тези доповідей міжнародної науково-технічної конференції. – Харків: Національний аерокосмічний університет «Харківський авіаційний інститут», 2006. – С. 45 – 46.
173. Сериков С.А. Оптимизация управления перераспределением мощности между агрегатами гибридной силовой установки / С.А. Сериков // Автоматика 2008:
313
доклады XV международной конференции по автоматическому управлению, 23 – 26 сентября 2008 г. – Одесса: ОНМА