ОБҐРУНТУВАННЯ КОНСТРУКТИВНИХ ПАРАМЕТРІВ І СИЛОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК РОЛИКОВОЇ ЧЕРВ’ЯЧНОЇ ПЕРЕДАЧІ : ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И СИЛОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РОЛИКОВОЙ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ

Краткое описание

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ТЕРНОПІЛЬСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ ІВАНА ПУЛЮЯ

на правах рукопису

ІВАСЕЧКО РОМАН РОМАНОВИЧ

УДК 621.01/.03
621.81/.85

ОБҐРУНТУВАННЯ КОНСТРУКТИВНИХ ПАРАМЕТРІВ І СИЛОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК РОЛИКОВОЇ ЧЕРВ’ЯЧНОЇ ПЕРЕДАЧІ

05.02.02 –машинознавство

ДИСЕРТАЦІЯ
на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник:
доктор технічних наук, професор,
Гевко Роман Богданович

Тернопіль – 2013

ЗМІСТ
ВСТУП.................................................................................................... 4
РОЗДІЛ 1
АНАЛІЗ КОНСТРУКЦІЙ ЧЕРВ’ЯЧНИХ ПЕРЕДАЧ ТА РОБІТ З ДОСЛІДЖЕННЯ ЇХ ПАРАМЕТРІВ................................. 9
1.1. Аналіз конструкцій черв'ячних передач, їх переваги та недоліки.... 9
1.2. Класифікація черв’ячних передач........................................................ 11
1.3. Огляд конструкцій модифікованих черв’ячних передач................... 23
1.4. Аналіз результатів теоретичних і експериментальних досліджень черв’ячних передач................................................................................ 29
1.5. Висновки................................................................................................. 36
РОЗДІЛ 2
ОБГРУНТУВАННЯ КОНСТРУКТИВНИХ І КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ТА СИЛОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК РОЛИКОВОЇ ЧЕРВ’ЯЧНОЇ ПЕРЕДАЧІ... 37
2.1. Розрахунок дуги зачеплення та кута провертання ролика................. 37
2.2. Розрахунок силових характеристик роликової черв’ячної передачі. 43
2.3. Особливості впливу сил тертя на роликову черв’ячну передачу...... 47
2.4. Розрахунок деформаційних параметрів черв’яка та ролика................ 51
2.5. Розрахунок профілю витка черв’яка з умови рівномірності обертання роликового черв’ячного колеса .......................................... 58
2.6. Розрахунок зусиль та напружень у контакті елементів передачі...... 64
2.7. Визначення коефіцієнта корисної дії зачеплення............................... 72
2.8. Висновки................................................................................................. 77
РОЗДІЛ 3
ПРОГРАМА, МЕТОДИКА ТА РЕЗУЛЬТАТИ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ.................................. 79
3.1. Програма проведення експериментальних досліджень...................... 79
3.2. Конструктивна схема роликової черв’ячної передачі........................ 80
3.3. Експериментальний стенд та методика проведення досліджень....... 82
3.4. Методика проведення багатофакторного експерименту для визначення силових характеристик роликової черв’ячної передачі від її конструктивних та кінематичних параметрів............................ 89
3.5. Результати експериментальних досліджень з визначення залежностей потужності та крутного моменту від зміни частоти обертання вхідного валу редуктора...................................................... 98
3.6. Результати експериментальних досліджень з визначення коефіцієнту корисної дії роликового черв’ячного редуктора............ 100
3.7. Багатофакторні експериментальні дослідження для встановлення залежностей силових характеристик РЧР від конструктивних та кінематичних параметрів передачі....................................................... 105
3.8. Висновки................................................................................................. 110
РОЗДІЛ 4
ВИЗНАЧЕННЯ КОНСТРУКТИВНИХ ПАРАМЕТРІВ І РОЗРОБЛЕННЯ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ОСНАЩЕННЯ ДЛЯ ВИГОТОВЛЕННЯ ТА КОНТРОЛЮ РОЛИКОВОЇ ЧЕРВ’ЯЧНОЇ ПЕРЕДАЧІ .................................................................. 112
4.1. Методика розрахунку модифікованого черв’яка................................ 112
4.2. Інженерна методика розрахунку конструктивних параметрів РЧП.. 114
4.3. Конструкція удосконаленої роликової черв’ячної передачі.............. 119
4.4. Контрольний пристрій для заміру параметрів черв’яка.................... 120
4.5. Пристрій для контролю параметрів роликового черв'ячного колеса 123
4.6. Конструкції модифікованих черв’яків та способи їх виготовлення.. 125
4.7. Регулювальний пружний черв’як зі змінним кроком його витків..... 128
4.8. Галузь застосування та техніко-економічне обґрунтування від впровадження розробленої конструкції РЧП...................................... 129
4.9. Висновки................................................................................................ 132
ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ.....................................................................
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ..........................................
ДОДАТКИ............................................................................................... 133
136
150

ВСТУП

Актуальність теми. Черв’ячні редуктори широко використовуються в машинобудуванні. З їх допомогою з’єднують вали із значним передавальним відношенням, які розміщені за різними конструктивними схемами. Черв’ячні редуктори є базовими елементами приводів машин різного технологічного призначення. В процесі експлуатації приводу будь-яка точність виготовлення чи монтажу може бути порушена вібраціями, спрацюванням чи іншими експлуатаційними факторами.
Втрати енергії внаслідок сил тертя обумовлюють порівняно невисокий коефіцієнт корисної дії (ККД) класичних черв’ячних передач, а також швидке зношення та виникнення теплових деформацій при їх експлуатації. Часткова заміна робочих елементів черв’яка чи колеса на елементи кочення усуває вказані недоліки класичних черв’ячних передач, зберігаючи та підсилюючи їх переваги: великі передавальні відношення, зниження тертя в парах, підвищення ремонтопридатності, зниження вартості виготовлення та покращення технології виготовлення великогабаритних передач, тощо.
Тому актуальним є завдання вдосконалення конструкції роликових черв’ячних передач (РЧП) з розробленням конструктивно-технологічних методів підвищення ККД черв'ячних редукторів.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами і темами.
Робота виконана відповідно до наукових напрямків кафедри технології машинобудування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя по темі “Розроблення конструкцій та технологій виготовлення спеціальних різнопрофільних гвинтових робочих органів машин на основі ресурсозберігаючих технологій” (№ держреєстрації 0110U002264), та є частиною загальної тематики науково-технічної програми “Ресурсозберігаючі та енергоефективні технології машинобудування”, затверджені постановою Кабінету Міністрів України.
Мета і задачі дослідження. Метою роботи є підвищення експлуатаційних показників роликових черв’ячних редукторів шляхом обґрунтування раціональних конструктивно-кінематичних параметрів і силових характеристик роликових черв’ячних передач.
Для досягнення мети в роботі поставлені наступні задачі:
- здійснити порівняльний аналіз конструктивних схем та уточнити класифікацію черв’ячних передач з урахуванням їх модифікацій, та провести аналіз теоретичних і експериментальних досліджень з узагальненням отриманих результатів і визначити напрямки проведення подальших досліджень;
- провести теоретичні дослідження для визначення конструктивних параметрів черв’яка та роликового колеса в залежності від геометрії їх елементів зачеплення в процесі провертання;
- вивести аналітичні залежності для визначення силових характеристик та обґрунтування деформаційних параметрів і напружень у зонах контакту черв’яка та ролика колеса;
- визначити зміну коефіцієнта корисної дії роликової черв’ячної передачі залежно від її конструктивно-кінематичних параметрів і силових характеристик;
- розробити конструкцію роликового черв’ячного редуктора, експериментальний стенд та методику проведення досліджень;
- провести комплекс експериментальних досліджень з визначення впливу конструктивних і кінематичних параметрів роликової черв’ячної передачі на її силові характеристики;
- розробити методику розрахунку і контролю конструктивних параметрів роликових черв’ячних передач, визначити подальші напрямки вдосконалення їх елементів зачеплення та провести техніко-економічне обґрунтування.
Об’єкт дослідження – процеси передавання крутних моментів черв’ячними роликовими передачами з підвищеним ККД.
Предмет дослідження – роликова черв’ячна передача та взаємозв’язок її конструктивних і кінематичних параметрів із силовими характеристиками.
Методи дослідження. Теоретичні дослідження проведені з використанням методів теоретичної механіки, математичного аналізу, опору матеріалів і моделювання з використанням сучасних пакетів прикладних програм. Експериментальні дослідження проводились за галузевими та розробленими методиками на розробленому та виготовленому оригінальному стенді. При проведенні експериментальних досліджень застосовувались математичні методи планування багатофакторного експерименту. Результати досліджень оброблені методами математичної статистики з використанням ЕОМ.
Наукова новизна отриманих результатів.
Методами аналітичної геометрії створено математичну модель та розраховано профіль витка черв’яка з умови рівномірного обертання колеса з циліндричними роликами та визначено їх конструктивні параметри в залежності від геометрії їх елементів зачеплення в процесі провертання.
Проведений силовий розрахунок дозволив встановити взаємозв’язок між крутними моментами на вході та виході передачі, кутом нахилу гвинтової лінії витка черв’яка та кількості роликів колеса.
На основі виведених аналітичних залежностей встановлено деформаційні параметри та напруження в зонах контакту черв’яка і ролика колеса та визначено їх максимально допустимі величини прогинів в залежності від розташування в опорах, силових навантажень і конструктивних параметрів.
За результатами теоретичних і експериментальних досліджень встановлено величину зміни коефіцієнта корисної дії роликової черв’ячної передачі в залежності від її конструктивно-кінематичних параметрів і силових характеристик.
Встановлено вплив конструктивних і кінематичних параметрів роликової черв’ячної передачі на її силові характеристики.
Практичне значення отриманих результатів.
За результатами теоретичних і експериментальних досліджень синтезовано нові прогресивні конструкції роликових черв’ячних передач, які забезпечують зменшення сил тертя в зачепленні, підвищення ККД.
На основі проведеного комплексу експериментальних досліджень на спеціально розробленому та виготовленому стенді при застосуванні комплексу Altivar 71 встановлено залежності зміни потужності та крутного моменту від частоти обертання вхідного валу редуктора та кута нахилу витків черв’яка.
Запропоновано методику інженерного розрахунку основних конструктивних параметрів роликової черв’ячної передачі, які реалізовано у прикладній програмі автоматизованого проектування розробленої конструкції.
Розроблено конструкції пристроїв для контролю конструктивних та технологічних параметрів черв’яка та колеса черв’ячної передачі при їх виготовленні та складанні.
Технічна новизна виконаних розробок захищена шістьма патентами України на корисні моделі.
Результати досліджень впроваджено на ВАТ «Ковельсільмаш» і в навчальний процес підготовки фахівців освітньо - кваліфікаційного рівня бакалавр з напрямку 6.050502 «Інженерна механіка» для викладання дисциплін «Деталі машин», «САПР машин, верстатів та інструментів» в Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Особистий внесок здобувача. Основні теоретичні та експериментальні дослідження за темою дисертаційної роботи виконані автором самостійно. У працях опублікованих у співавторстві [19, 27, 73, 91] здобувачем виведено аналітичні залежності для визначення конструктивних, кінематичних і силових параметрів роликових черв’ячних передач. Особистий внесок здобувача полягає в проведенні та обробці результатів експериментальних досліджень, розробці конструкції черв’яків та черв’ячної передачі, контрольно – вимірювальних пристроїв та стенду для дослідження характеристик передачі. Частка співавторів у розробках, які захищені деклараційними патентами України на корисні моделі є однаковою. Постановка задач, аналіз і трактування отриманих результатів виконані спільно з науковим керівником.
Апробація результатів дисертації. Основні положення та результати роботи доповідались й обговорювались на: науково-практичних конференціях Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (2008-2012рр.); науково-технічної конференції учених та студентів ”Актуальні задачі сучасних технологій”(Тернопіль, ТДТУ, 2010р.), IV міжнародній науково – практичній конференції молодих вчених і студентів «Перспективна техніка і технології» (Миколаїв, МДАУ, 2008р.); Всеукраїнській конференції докторантів, аспірантів і пошукувачів “Проблеми створення та технічної експлуатації машин і обладнання” (Кіровоград, 2007). У повному обсязі робота доповідалась на розширених науково-технічних семінарах кафедри технології машинобудування Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (2011р.) та кафедри інженерного менеджменту Тернопільського національного економічного університету (2012р.).
Публікації. Результати наукових досліджень викладені у 18 друкованих працях (8 одноосібних), з яких – 6 статей у фахових виданнях, 6 деклараційних патентів на корисні моделі і 6 тез наукових конференцій.

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ

1. У дисертаційній роботі здійснено порівняльний аналіз конструктивних схем та уточнено класифікацію черв’ячних передач з урахуванням їх модифікацій, наведено теоретичне узагальнення і вирішення науково-прикладної задачі, яка полягає у підвищенні експлуатаційних показників роликових черв’ячних редукторів з підвищеним ККД шляхом обґрунтування раціональних конструктивно-кінематичних параметрів і силових характеристик роликової черв’ячної передачі.
2. На основі розроблених математичних моделей розраховано профіль витка черв’яка з умови рівномірного обертання колеса та визначено криві траєкторії руху і довжини дуги взаємодії ролика з витками черв’яка, а також отримано залежності для визначення конструктивних параметрів елементів зачеплення від передаточного відношення передачі. Визначено сумарний коефіцієнт тертя f, від коефіцієнтів тертя ковзання та кочення. Так, для кутів зачеплення ролика колеса з витком черв’яка в межах 100...450 для різних пар тертя: сталь 40Х – сталь 45 (f = 0,16...0,12); сталь 40Х – полімеркомпозиційний матеріал ПКМ (f = 0,03...0,01); спечена бронза – сталь (f = 0,098...0,05).
3. Проведені розрахунки силових характеристик роликової черв’ячної передачі дозволили встановити взаємозв’язок між крутними моментами на вході та виході передачі в залежності від кута нахилу гвинтової лінії витка черв’яка та кількості роликів колеса. На основі розрахунків для визначення максимально допустимих величин прогинів черв’яка та ролика встановлено, що для діаметра впадин черв’яка в межах 30...60 мм та крутному моменті на колесі в межах 100...150 Нм величина прогину черв’яка становитиме 0,0035...0,001 мм. При аналогічних крутних моментах та допустимій величині прогину ролика 0,05 мм його діаметр повинен становити не менше 12...13 мм.
4. На основі визначення допустимих навантажень в передачі з умови контактної міцності циліндричного ролика та черв’яка встановлено, що значне збільшення допустимих зусиль та відповідно зменшення контактних напружень до 3-5 разів досягається при виготовленні ролика сідлоподібної форми із радіусом увігнутості профілю в межах 0,6...2 м при куті профілю витка черв’яка до 5 град. Збільшення кута профілю витка черв’яка  від 5 до 15 град. призводить до зменшення допустимих навантажень у передачі до 5,4 рази, що вказує на недоцільність вибору великих кутів .
5. Розроблена конструкція роликового черв’ячного редуктора та стендове обладнання з використанням перетворювача частоти Altivar 71 і програмного забезпечення РowerSuite v.2.5.0, що дозволили провести комплекс експериментальних досліджень з метою оцінки впливу кута нахилу гвинтової лінії черв’яка, потужності на вихідному валу, та частоти обертання вхідного вала на величину крутного моменту на вихідному валу. Встановлено, що зміна частоти обертання вхідного валу редуктора в межах від 568 до 852 об/хв призводить до зростання потужності в 2,5...2,7 разів.
6. За результатами проведеного багатофакторного експерименту отримано регресійну залежність впливу кута нахилу  гвинтової лінії черв’яка, потужності Р на вихідному валі редуктора та частоти обертання n вхідного валу на величину крутного моменту Т на вхідному валі. Факторне поле визначалось таким діапазоном зміни параметрів: 9   27 (град); 0,5  Р  1,0 (кВт); 517  n  1187 (об/хв). Встановлено, що найбільший вплив на величину Т має n (зміна n призводить до падіння Т у 2,66 рази). Далі за інтенсивністю впливу на Т є величина Р (зміна Р призводить до зростання Т у 2,16 рази) і найменший вплив на величину Т має кут  (зміна  призводить до зростання Т у 1,63 рази).
7. Проведений розрахунок ККД передачі показав, що чим менший кут розташування роликів і чим більший кут підйому гвинтової лінії черв’яка, тим вищим є ККД передачі. Для колеса, на якому розташовано 30 роликів, при  = 12 град і куті нахилу гвинтової лінії черв’яка  = 18 град, ККД = 0,848. Експериментальним шляхом встановлено, що при зростанні частоти обертання привідного валу редуктора в межах від 568 до 1136 об/хв, ККД зростає від 0,78 до 0,907. Коефіцієнт варіації від серії проведених дослідів знаходився в межах 1,5...2,2 %.
8. Приведена інженерна методика розрахунку конструктивних параметрів черв’ячного колеса і черв’яка та виведені аналітичні залежності для визначення кількості пальців черв’ячного колеса, модуля, передаточного числа та інших конструктивних параметрів. Для контролю та заміру параметрів черв’яка та колеса черв’ячної передачі розроблені конструкції контрольних пристроїв, що дозволяють контролювати параметри при їх виготовленні та складанні. Запропоновано конструкції модифікованих черв’яків та способи їх виготовлення. Проведено техніко-економічне обґрунтування від впровадження розробленої конструкції РЧП. Розрахунковий річний економічний ефект на один редуктор становить 2680 грн/рік.

Список літературних джерел

1. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский – М. : Наука, 1976. – 279 с.
2. Антонюк В. Е. Прогрессивные процессы и оборудование в производстве заготовок зубчатых колес / В. Е. Антонюк. и др. – Минск: Наука, 1991. – 40 с.
3. Анурьев В. И. Справочник конструктора–машиностроителя / В. И. Анурьев; под. ред. И. Н. Жестковой. – 8-е изд., перераб. и доп. – Т. 2. – М. : Машиностроение, 2001. – 912 с.
4. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике: справочное пособие / И. И. Артоболевский. – 2 – е изд., перераб. – М. : Наука, 1979. – Т. 2.
5. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин / И. И. Артоболевский. – М. : Наука, 1988. – 639 с.
6. Архангельский Г. В. Вопросы оптимизации габаритов червячных передач / Г. В. Архангельский и др. // Детали машин: Респ. межвед. сб. – Вып. 46. – К. : Техника, 1988. – С. 24 – 26.
7. Ачеркан Н. С. Зубчатые передачи. Расчет и конструирование: справочник; под ред. Н. С. Ачеркана. – М. : Машиностроение, 1969. – Т. 1.
8. Биргер И. А. Расчет на прочность деталей машин: справочник / И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1993. – 640 с.
9. Бирюков Б. Необычные свойства обычных механизмов / Б. Бирюков. – О. : Наука и техника, 2006. – 232 с.
10. Булатов В. П. Расчет точности машин и приборов. / И. Г. Фридлендер, А. П. Баталов и др.; под общей ред. В. П. Булатова. – СПб: Политехника, 1993. – 495 с.
11. Булгаков Э. Б. Теория эвольвентных зубчатых передач / Э. Б. Булгаков. – М. : Машиностроение, 1995. – 320 с.
12. Василенко Н. В. Теория колебаний / Н. В. Василенко – К. : Выща школа, 1992. – 429 с.
13. Волковский В. Ф. Выбор степени точности и контролируемых параметров зубчатых колес / В. Ф. Волковский. – Хабаровск: Изд-во ХГТУ, 1995. – 36c.
14. Вулгаков Э. Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами. Обобщенная теория и проектирование / Э. Б. Вулгаков – М. : Машиностроение, 1974. – 264 с.
15. Вулгаков Э. Б. Теория эвольвентных зубчатых передач / Э. Б. Вулгаков – М. : Машиностроение, 1974. – 320 с.
16. Гавриленко В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи / В. А. Гавриленко. – М. : Машиностроение, 1969. – 432 с.
17. Гевко Б.М. Відпрацювання гвинтових робочих органів машин на технологічність конструкції / Б. М. Гевко, А. Є. Дячун, Р. Р. Івасечко // Збірник наукових праць Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – Кіровоград: КНТУ. – 2012. – Вип. 25, Ч. І. – С. 173–177.
18. Гевко Р. Розрахунок профілю зуба черв’яка з умови рівномірності обертання зубчастого колеса / Р. Гевко, Ю. Гладьо, Р. Івасечко // Вісн. ТНТУ імені І. Пулюя. – Тернопіль: ТНТУ. – 2012. – Т.17, №1. – С. 69–75.
19. Гевко Р. Б. Конструктивні особливості модифікованої черв’ячної передачі та вплив тертя на процес її роботи. / Р. Б. Гевко, Р. Р. Івасечко // Зб. тез ХV наукової конф., 14–15 грудня 2011 р., Тернопіль. – Тернопіль: ТНТУ, 2011. – С. 27.
20. ГОСТ 9776–82. Приборы для измерения цилиндрических червяков, червячных колес и червячных передач. Типы и основные параметры. Нормы точности. Обозначение: ГОСТ 9776–82.
21. Гохман Х. И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа / Х. И. Гохман. – Одесса, 1986. – 315 с.
22. Гришко В. А. Повышение износостойкости зубчатых передач / В. А. Гришко. – М. : Машиностроение, 1977. – 232 c.
23. Гудов Е. А. Специальные червячные передачи в приводах прокатного оборудования / Е. А. Гудов // Металлургия ХХI века: сборник трудов 2–й международной конференции молодых специалистов. – М. : ВНИИМЕТМАШ, 2006. – С. 196–204.
24. Гузенков П. Г. Детали машин: учебник для вузов / Гузенков П. Г. – 4-е изд. – М. : Высшая школа, 1986. – 359 с.
25. Гулиа Н. В. Детали машин: Учебник для студ. проф. образования / Н. В. Гулиа, В. Г. Клоков, С. А. Юрков; под общ. ред. Н. В. Гулиа. – М. : Академия, 2004. – 416 с.
26. Гуляев К. И. Влияние смещений исходного контура на интенсивность изнашивания эвольвентного зацепления / К. И. Гуляев // Вестник машиностроения. – 1989. – № 10. – С. 21 – 23.
27. Гурик О. Я. Особливості конструкцій спеціальних червячних передач / О. Я. Гурик, Л. М. Данильченко, Р. Івасечко // Вісн. ТДТУ імені Івана Пулюя. – Тернопіль: ТДТУ. – 2009. – Т.14, №2. – С. 67–72.
28. Демидович Б. П. Основы вычислительной математики. / Б. П. Демидович, И. А. Марон. – М. : Наука, 1970. – 664 с.
29. Допуски и посадки. справочник. – В 2–х ч. / В. Д. Мягков, М. А. Палей, А. Б. Романов, В. А. Брагинский. – 6-е изд., перераб. и доп. – Л. : Машиностроение, 1983. – С. 448–543.
30. Допуски и посадки: справочник. – В 2 ч. / И. И. Иванов. – 7-е изд., перераб. и доп. – Л. : Политехника, 1991. – Ч. 1. – 576 с.
31. Дунаев П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин / П. Ф.Дунаев, О. П. Леликов. – М. : Высшая школа, 1985. – 447 c.
32. Душинський В. В. Основи наукових досліджень. Теорія і практикум з програмним забезпеченням / В. В. Душинський – К. : НТУУ “КПІ”, 1998. – 408 с.
33. Егоров В. И. Весовые характеристики редукторов по развернутой схеме / В. И. Смирнов; под ред. В. Н. Кудрявцева, Ю. А. Державец. – Л. : Машиностроение, 1977. – 334 с.
34. Елисеев Ю. С. Производство зубчатых колес газотурбинных двигателей / Ю. С. Елисеев, В. В.Крымов и др.; под ред. Ю. С. Елисеева. – М. : Высшая школа, 2001. – 493 с.
35. Ерëхина М. Н. Детали машин и основы конструирования / М. Н. Ерëхина; под ред. М. Н. Ерохиной. – М. : Колос, 2005. – 462 с.
36. Жуйкова, Т. П. Зубчатые и червячные передачи: учеб. пособие / Т. П. Жуйкова, В. А. Пилатова. – Челябинск: Изд-во Челяб. гос. техн. ун-та, 1996. – 36 с.
37. Заблонский К. И. Встроенные редукторы / К. И. Заблонский, А. Е. Шустер. – Киев: Техника, 1969.–175 с.
38. Заблонский К. И. Основы проектирования машин / К. И. Заблонский. – К. : Выща школа, 1981. – 312 с.
39. Замятин В. Ю. Конструктивное технологическое обеспечение фрикционно-усталостных свойств зубьев зубчатых колес авиадвигателей: автореф. дисертации канд. техн. наук: 05.07.05 / В. Ю. Замятин. – Рыбинск, 1998. – 16 с.
40. Иванов М. Н. Детали машин: учебник для машиностроительных специальностей вузов / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. – 12-е изд., испр. – М. : Высшая школа, 2008. – 408 с.
41. Иосилевич Г. Б. Детали машин: учебник для студентов машиностроит. спец. Вузов / Иосилевич Г. Б. – М. : Машиностроение, 1988. – 368 с.
42. Івасечко Р. До питання проектування спеціальної черв’ячної передачі. / Р. Івасечко; відп. за вип. М. О. Веремієнко // Матеріали IV міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених і студентів «Перспективна техніка і технології», 24–26 вересня 2008 р., м. Миколаїв – Миколаїв: Миколаївський державний аграрний університет, 2008. – С. 135–137.
43. Івасечко Р. Обгрунтування конструктивних параметрів модифікованої великогабаритної черв’ячної передачі / Р. Івасечко // Вісн. ТНТУ імені Івана Пулюя. – Тернопіль: ТНТУ, 2010. – Т. 15, №4. – С. 108–112.
44. Івасечко Р. Особливості змащування великогабаритних відкритих модифікованих черв’ячних передач. / Р. Івасечко // Матеріали міжнародної науково-практичної конференції молодих вчених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій», 21 – 2 грудня 2010 р., м. Тернопіль. – Тернопіль: ТНТУ, 2010. – С. 45.
45. Івасечко Р. Особливості технології виготовлення модифікованих великогабаритних черв’ячних передач / Р. Івасечко // Зб. тез міжнародної науково-технічної конференції «Фундаментальні та прикладні проблеми сучасних технологій», 19 – 21 травня 2010 р., м. Тернопіль. – Тернопіль: ТНТУ, 2010. – С. 153–154.
46. Івасечко Р. Стенд для дослідження характеристик модифікованих черв’ячних редукторів / Р. Івасечко // Зб. тез наукової конференції механіко-технологічного факультету «Прогресивні матеріали та технології в машинобудуванні, будівництві та транспорті», 16 травня 2011 р., м. Тернопіль. – Тернопіль: ТНТУ, 2011. – С. 54–55.
47. Івасечко Р. Черв’як / Р. Івасечко // Матеріали дванадцятої наукової конференції, 14 – 15 травня 2008 р., м. Тернопіль. – Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя, 2008. – С.23.
48. Івасечко Р. Р. Дослідження змін спеціальної черв’ячної передачі з урахуванням в’язкого тертя / Р. Р. Івасечко // Науковий вісн. НЛТУ України. – Львів: НЛТУ, 2010. – Вип. 20.4. – С. 276–281.
49. Калашников А. С. Комплексная автоматизация производства зубчатых колес. / А. М. Калашников, С. Н. Калашников. – М. : Машиностроение, 1991. – 288 c.
50. Калашников С. Н. Производство зубчатых колес: справочник / С. Н. Калашников, А. С. Калашников и др.; под общ. ред. Б. А. Тайца. – М. : Машиностроение, 1990. – 463 с.
51. Калетин Ю. М. Термическая обработка тяжелонагруженных зубчатых колес / Ю. М. Калетин, Л.В. Кудрявцева и др. – М. : Машиностроение, 1966. – 95 с.
52. Кане М. М. Технологическое обеспечение качества высоконагруженных передач с эвольвентными цилиндрическими зубчатыми колесами: автореф. дисертация док. техн. наук: 05.02.08 / М.М. Канне. – Белорус. гос. политехн. акад. – 1996. – 32 с.
53. Капрусь В. Є. Технологічні основи машинобудування: навч. Посібник / В. Є. Капрусь. – Х. : Акад. ВВ МВС України, 2007. – 294с.
54. Касимов Л. Н. Ресурсосберигающие технологи механической обработки труднообрабатываемых материалов: монография / Л. Н. Касимов. – Уфа: ДизайнПолиграфСервис, 2003. – 182 с.
55. Кинематика, динамика и точность механизмов: справочник; под ред. Г. В. Крейнина. – М. : Машиностроение, 1984. – 190 с.
56. Киреев С. О. Структура, кинематика и геометрия планетарных передач с внецентроидным цевочным зацеплением / С. О. Киреев, В. Н. Ковалев. –Новочеркасск, 1995. – 98 с.
57. Киреев С. О. О геометрии центроидной планетарной цевочной передачи / С. О. Киреев, Ю. В. Ершов // Фундаментализация и гуманизация технических университетов: материалы 49 научно-технической конференции студентов и аспирантов ЮРГТУ. – Новочеркасск, 2001. – С. 50 – 51.
58. Киреев С. О. Уравнения профилей зубьев центроидного цевочного зацепления планетарной роликовой передачи / С. О. Киреев, Н. И. Ковалева, Ю. В. Ершов // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. – 1999. – № 4. – С. 50 – 52.
59. Киркач Н. Ф. Расчет и проектирование деталей машин: учеб. пособие для техн. Вузов / Н. Ф. Киркач, Р. А. Баласанян. – 3-е изд., пе-рераб. и доп.– Xарьков: Основа, 1991.– 276 с.
60. Киркач Н. Ф. Расчет и проектирование деталей машин. Ч. 1 / Н. Ф. Киркач, Р. А. Баласанян. – Харьков: Выща школа, 1987. – 275 c.
61. Киселев С. С. Основы методов построения рядов зубчатых передач: автореф. дисертация канд. техн. наук.: 05.02.18 / Киселев Сергей Степанович. – СПб:, СПб ГУ ИТМО, 2000. – 16 с.
62. Кіндрацький Б. І. Раціональне проектування машинобудівельних конструкцій / Б. І. Кіндрацький, Г. Т. Сулим. – Львів: КІНПАТРІ ЛТД, 2003. – 280 с.
63. Клепиков В. В. Технология производства зубчатых колес / В. В. Клепиков. – М. : Моск. гос. индустр. ун-т (МГИУ), 1997. – 213 с.
64. Ковтушенко А. А. Вопросы оптимизации редукторов металлургического оборудования. / С. А. Лагутин, В. В. Мунтян // СПб: Проблемы машиноведения и надежности. – 1993. – С. 29 – 34.
65. Ковтушенко А. А. Освоение новых видов передач для приводов металлургического оборудования. / А. А. Ковтушенко, С. А. Лагутин, Ю. Л. Яцин // Тяжелое машиностроение. – 1993. – №1. – С. 18 – 22.
66. Кожевников С. Н. Механизмы: справочник / С. Н. Кожевников, Я. И.Есипенко, Я. М. Раскин; под ред. С. Н. Кожевникова. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1976. – 784 с.
67. Кожевников С. Н. Основания структурного синтеза механизмов / С. Н. Кожевников. – Киев: Наукова думка, 1979. – 232 с.
68. Колгин Н. Н. Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы геометри / Н. Н. Колгин. – Л. : Машиностроение, 1974. – 352 c.
69. Колев К. С. Технология машиностроения / К. С. Колев. – М. : Высшая школа, 1977. – 105 c.
70. Коновалюк Д. М. Деталі машин: підручник / Д. М. Коновалюк, Р. М. Ковальчук. – К. : Кондор, 2005 – 594с.
71. Корн Г. Справочник по математике / Г. Корн; для научных работников и инженеров. – М. : Наука, 1978, – 832 с.
72. Коростелев Л. В. Червячные передачи с двумя зонами зацепления/ Л. В. Коростелев, С. А. Балтаджи, С. А. Лагутин // Теория передач в машинах: Государственный научно-исследовательский институт машиноведения. – М. : Наука, 1973. – С. 240 – 246.
73. Кравець Н. Конвеєр для заповнення лікарських препаратів в банки / Н. Кравець, Р. Івасечко // Зб. тез наукової конференції ТНТУ імені Івана Пулюя «Матеріалознавство та машинобудування», 27 – 28 жовтня 2010 р., м. Тернопіль. – Тернопіль: ТНТУ, 2010. – С. 16.
74. Краснощеков Н. Н. Теория зацепления передач Новикова / И. Н. Краснощеков и др. – М. : Наука, 1976. – 175 с.
75. Кудрявцев В. Н. Детали машин / В. Н. Кудрявцев – Л. : Машиностроение, 1980. – 464 с.
76. Кудрявцев В. Н. Конструкция и расчет зубчатых редукторов: справочное пособие / В. Н. Кудрявцев, Ю. А. Державец и др. – Л. : Машиностроение, 1971. – 328 с.
77. Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи: справочник. / В. Н. Кудрявцев; под ред. В. Н. Кудрявцева, Ю. Н. Кирдяшева. – Л. : Машиностроение, 1977. – 536 с.
78. Кудрявцев В. Н. Повышение несущей способности механического привода / В. Н. Кудрявцев; под ред. В. Н. Кудрявцева. – Л. : – Машиностроение, 1973.– 224 с.
79. Кузьмин А. В. Расчеты деталей машин: справ. пособие / А. В. Кузьмин, И. М. Чернин, Б. С. Козинцов. – 3-е изд., перераб. и доп. – Минск: Высшая школа, 1986.– 400 с.
80. Курлов Б. А. Винтовые эвольвентные передачи: справочник. – М. : Машиностроение, 1981. –176 с.
81. Лагутин С. А. Технологический синтез червячных передач с локализованным контактом / С. А. Лагутин, С. В. Долотов // Вестник машиностроения. – 2005. – № 4. – С. 10 – 14.
82. Ланець О. С. Високоефективні міжрезонансні вібраційні машини з електромагнітним приводом / О. С. Ланець – Львів: Львівська політехніка, 2008. – 324 с.
83. Левитан Ю. В. Червячные редукторы: справочник / Ю. В. Левитан, В. П. Обморнов, В. И. Васильев. – Л. : Машиностроение, 1985. – 168 с.
84. Литвин Ф. Л. Червячные передачи с червяком вогнутого профиля / Ф. Л. Литвин, В. Н. Комков, И. П. Бернацкий // Вестник машиностроения. – 1997. – № 9.
85. Лойцянский Л. Г. Курс теоретической механики / Л. Г. Лойцянский, А. И. Лурье. – М. : Наука, 1985.– Ч. 1.– 379 с.
86. Лопато Г. А. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубыями: справочное пособие / Г. А. Лопато, Н. Ф. Кабатов, М. Г. Сегаль. – Изд. 2-е, перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1977. – 423 с.
87. Лютий Є. М. Елементи теорії технічних систем / Є. М. Лютий, М. П. Мартинців, Л. О. Тисовський. – Львів: УкрДЛТУ, 2003. – 181 с.
88. Макаров Е. Г. Разработка и исследование нового зубчатого механизма с эвольвентными цилиндрическими колесами: Автореф. дисертации канд. техн. наук: 05.02.02 / Е. Г. Макаров – Казань, 2000. – 17 с.
89. Марков И. Е. Создание и исследование автоматизированного устройства для контроля параметров зубчатых колес: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.07 / И. Е. Марков. – Моск. гос. техн. ун-т им. Н. Э. Баумана, 1993. – 18 с.
90. Мартинців М. П. Хвильові процеси в однорідних нелінійно–пружних системах і методи їх дослідження / М. П. Мартинців, Б. І. Сокіл, М. Б. Сокіл // Лісове господарство, лісова, паперова і деревообробна промисловість : міжвідомч. наук-техн. зб. – Львів: УкрДЛТУ. – 2003. – Вип. 28. – С. 81–89.
91. Мартинців М. П. Обґрунтування основних параметрів спеціальної черв’ячної передачі / М. П. Мартинців, Р. Р. Івасечко // Науковий вісник НЛТУ України. – Львів: НЛТУ. – 2010. – Вип. 20.3. – С. 64–68.
92. Озол О. Г. Теория механизмов и машин: пер. с латыш / О. Г. Озол. – М. : Наука, 1984.– 432 с.
93. Офіційний сайт фірми "НТЦ Мехобработка" (РФ) [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://ntc–mehobrabotka.ru/cherviak .
94. . Павлище В. Т. Основи конструювання та розрахунок деталей машин / В. Т. Павлище. – Львів: Афіша, 2003. – 558 с.
95. Пат. 35248 Україна, МПК F16H 1/16, A01D 69/00. Черв`ячна передача / І. Б. Гевко; О. Л. Ляшук; Р. Р. Івасечко; В. О. Дзюра; заявник і власник патенту Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя. – № u200804348; заявл. 07.04.08; опубл. 10.09.08, Бюл. № 17.
96. Пат. 43067 Україна, МПК G01B3/00. Контрольний пристрій для заміру параметрів черв’яка черв’ячної передачі / Р. Р. Івасечко, А. Я. Палюх, О. Л. Ляшук, І. Б. Гевко, Р. О. Любачівський; заявник і власник патенту Тернопільський державний технічний університет імені І. Пулюя. – № u200903681; заявл. 15.04.09; опубл. 27.07.09, Бюл. № 14.
97. Пат. 56324 Україна, МПК F16H 1/16. Регулювальний пружний черв'як / Б. М. Гевко, Р. Р. Івасечко, О. Л. Ляшук; заявник і власник патунту Тернопільський державний технічний університет імені І. Пулюя. – № u201007595; заявл. 07.06.10; опубл. 10.01.11, Бюл. № 1.
98. Первицкий Ю. Д. Расчет и конструирование точных механизмов: учебное пособие для вузов / Ю. Д. Первицкий. – Изд. 2-е, доп. и переработ. – Л. : Машиностроение, 1976, – 456с.
99. Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения: ГОСТ 16530-83. – [Чинний від 1984-01-01]. – М. : Минэнергомаш, 1983. – 40 с.
100. Передачи червячные цилиндрические. Исходный червяк и исходный производящий червяк: ГОСТ 19036-94. – [Чинний від 1997-01-01]. – ИПК: Издательство стандартов, 1997. – 6 с.
101. Передачи червячные цилиндрические. Модули и коэффициенты диаметра червяка: ГОСТ 19672-74. – [Чинний від 1976-01-01]. – ИПК: Издательство стандартов, 2009. – 4 с.
102. Передачи червячные цилиндрические. Основные параметры: ГОСТ 2144-76. [Чинний від 1977-07.-01]. – ИПК: Издательство стандартов, 1977. –3 с.
103. Передачи червячные цилиндрические. Расчет геометрических параметров: ГОСТ 19650-97. – [Чинний від 1997-04-23]. – ИПК: Издательство стандартов, 1997. – 10 с.
104. Передачи червячные. Термины, определения и обозначения: ГОСТ 18498-89. – [Чинний від 1990-01-01]. – ИПК: Издательство стандартов, 1990. – 86 с.
105. Печеный В. И. Технология, экономика, организация производства и управления. / В. И. Печеный и др. – Вып. 35: Технологические особенности изготовления крупных зубчатых колес повышенной точности. – М. : Наука, 1991. – 30 с.
106. Писаренко Г. С. Справочник по сопротивлению материалов / Г. С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев; отв. ред. Писаренко Г.С. – 2-е изд., перераб. и доп. – К. : Наук. думка, 1988. – 736 с.
107. Прочность, устойчивость, колебания: справочник в 3-х томах; под ред. И. А. Биргенра, Я. Г. Пановко. – М. : Машиностроение, 1968. – Том 2. – 463 с.
108. Потемкин B. Г. Система инженерных и научных расчетов Matlab 5. x: – В 2-х т / В. Г. Потемкин. – Том 1. – M. : ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. – 366 с.
109. Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов Matlab 5. x. – В 2-х т / В. Г. Потемкин. – Том 2. – М. : ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. – 304 с.
110. Рагульскис К. Н. Вибрация подшипников / К. Н. Рагульскис. –Вильнюс: Минтис, 1974. – 220 с.
111. Райко М. В. Расчет деталей и узлов машин / М. В. Райко. – К. : Техніка, 1966. – 500 с.
112. Решетов Д. Н. Детали машин / Д. Н. Решетов. – М. : Машиностроение, 1989.– 496 с.
113. Решетов Л. Н. Конструирование рациональных механизмов / JI. H. Решетов.– М. : Машиностроение, 1972. – 256 с.
114. Пашкевич М. Ф. Червячные передачи качения / М. Ф. Пашкевич, Н. И. Рогачевский, С. Н. Рогачевский. – Могилев: ГУ ВПО Белорус-Рос. ун-т, 2005. – 137 с.
115. Рощин Г. И. Детали машин и основы конструирования : учеб. для вузов / Г. И. Рощин, Е. А. Самойлов, Н. А. Алексеева и др.; под ред. Г. И. Рощина и Е. А. Самойлова. – М. : Дрофа, 2006. – 415 с.
116. Сандлер А. И. Производство червячных передач / А. И. Сандлер, С. А. Лагутин, А. В. Верховский. – М. : Машиностроение, 2008. – 272 с.
117. Свищерский Ю. И. Расчет и конструирование коробок скоростей и подач / Ю. И. Свищерский, Н. Н. Макейчик. – Минск: Высшая школа, 1976. – 589 с.
118. Скороходова Е. А. Общетехнический справочник / Е. А. Скороходова. – М. : Машиностроение, 1982. – С. 416.
119. Снесарев Г. А. Теоретические основы построения рядов редукторов: автореф. дисертации докт. техн. наук: 05.02.02 / Снесарев Георгий Андреевич. – МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1980. – 32 с.
120. Справочник технолога-машиностроителя. – В 2-х т. – Т. 2; под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1986. – 496 с.
121. Сторожев В. П. Механические передачи / В. П. Сторожев. – К. : Алерта, 2005. – 783 с.
122. Сухоруков Ю. Н. Модификация эвольвентных цилиндрических зубчатых колес / Ю. Н. Сухоруков. – Киев: Техника, 1992. – 200 c.
123. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле; С.П. Тимошенко, Д. Х. Янг, I. Yuber; пер. с англ. – М. : Машиностроение, 1985. – 472 с.
124. Тимошенко С. П. Курс теории упру гости / С. П. Тимошенко. – К. : Наук. думка, 1972. – 501 с.
125. Турпаев А. И. Винторые механизмы и передачи / А. И. Турпаев. – М. : Машиностроение, 1982. – 223 с.
126. Фролов К. В. Теория механизмов и машин: учеб. для вузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; под ред. К. В. Фролова. – М. : Высшая школа, 1987. – 496 с.
127. Цехнович Л. И. Атлас конструкций редукторов: учебн. пособие / Л. И. Цехнович, И. П. Петриченко. – Киев: Выща школа, 1990. – 150 с.
128. Часовников Л. Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные) / Л. Д. Часовников. – Изд. 2-е перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1969. – 486 с.
129. Чурабо Д. Д. Детали и узлы приборов. Конструирование и расчет: справочное пособие / Д. Д. Чурабо. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1975. – 178 с.
130. Шкунаев Э. К. Червячные передачи приборов точной механики / Э. К. Шкунаев. – М. : Машиностроение, 1973. – 117 с.
131. Якімов О. В. Технологія машино- та приладобудування: підручник / О. В. Якімов, В. І. Марчук, П. А. Лінчевський, О. О. Якімов, В. П. Ларшин. – Луцьк: ЛДТУ, 2005. – 712с.
132. Якушев А. И. Взаимозаменяемость, cтандартизация и технические измерения / А. И. Якушев, Л. Н. Воронцов, Н. М. Федотов. – Москва: Машиностроение, 1987. – 352 c.
133. Faydor L. Litvin Development of Gear Technology and Theory of Gearing / Faydor L. Litvin. – University of Siisnois at Chicago, Chicago, Illinois: National Aeronautics and Space Adninastration (NASA), Lewis Research Center Cleveland (US Army), Ohio, 1997. – 120 s.
134. Faydor L. Litvin Gear Geometry and Applied Theory / Faydor L. Litvin. – University of Siisnois at Chicago: Cambridge university press, 2004. – 818 s.
135. GB1116495A, Classification: international: F16H1/16. Low friction reversible worm gear. / SZEGO LASZLO LAZARUS; Applicant(s): HOUGHTON SZEGO LAB LTD. – GB19650053376 19651216; Publication date: 1968-06-06.
136. Illes Dudas The Theory and Practice Of Worm Gear Drives / Illes Dudas. – Department of Production Engineering, University of Miskolc, Hungary, Penton press, London, 2000. – 338 p.
137. Kochling M. Beitrag zur Auslegung von geradverzahnten Stirnrader mit beliebiger Flankenform. / Diss. – Stuttgart, 1994. – 126 S: Ill.Berichte / Inst. fur Maschinenelemente (Stuttgart); № 52. – P. 80 – 87.
138. Neumann G. Thermografische Tragbilderfassung an rotierenden Zahnradern. / Diss. – Stuttgart, 1995. – 125 S: Ill. Berichte / Inst.fur Maschinenelemente (Stuttgart); № 58). – Р. 123.
139. Niemann G. Grenzleistungen fuer gekuelte Schneckengetriebe. Z. D. I. T. 97, 1.04.1955.
140. http://region.mogilev.by/files/bru–pdf/33.pdf.
141. http://www.imu.metolit.by/en/node/465.