ПОЛІПШЕННЯ ПЛАВНОСТІ ХОДУ СПЕЦІАЛІЗОВАНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ ПРИ ПЕРЕВЕЗЕННІ НЕБЕЗПЕЧНИХ ВАНТАЖІВ : УЛУЧШЕНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ПЕРЕВОЗКЕ ОПАСНЫХ ГРУЗОВ



  • Название:
  • ПОЛІПШЕННЯ ПЛАВНОСТІ ХОДУ СПЕЦІАЛІЗОВАНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ ПРИ ПЕРЕВЕЗЕННІ НЕБЕЗПЕЧНИХ ВАНТАЖІВ
  • Альтернативное название:
  • УЛУЧШЕНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ПЕРЕВОЗКЕ ОПАСНЫХ ГРУЗОВ
  • Кол-во страниц:
  • 182
  • ВУЗ:
  • НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЦИВІЛЬНОГО ЗАХИСТУ УКРАЇНИ
  • Год защиты:
  • 2013
  • Краткое описание:
  • ДЕРЖАВНА СЛУЖБА УКРАЇНИ З НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ

    НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ЦИВІЛЬНОГО ЗАХИСТУ УКРАЇНИ



    На правах рукопису



    Соколовський Сергій Анатолійович



    УДК 629.113



    ПОЛІПШЕННЯ ПЛАВНОСТІ ХОДУ СПЕЦІАЛІЗОВАНОГО
    ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ ПРИ ПЕРЕВЕЗЕННІ
    НЕБЕЗПЕЧНИХ ВАНТАЖІВ




    Спеціальність 05.22.02 – Автомобілі та трактори



    Дисертація на здобуття наукового ступеня
    кандидата технічних наук




    Науковий керівник:
    Ларін Олександр Миколайович
    доктор технічних наук,
    професор



    Харків, 2013







    ЗМІСТ
    Перелік умовних позначень …………………………………......................... 5
    Вступ................................................................................................................... 6
    Розділ 1 Захист небезпечного вантажу від коливань та вібрації під час його транспортування ….…………….............................................................
    13
    1.1 Особливості транспортування небезпечних вантажів……..................... 13
    1.1.1 Основні міжнародні конвенції та правила, що регулюють відносини у сфері перевезень небезпечних вантажів та їх класифікація…………………………………...................................................

    13
    1.1.2 Вимоги до транспортування небезпечних вантажів…......................... 17
    1.2 Вібронавантаженість транспортного засобу та вантажу, що він перевозить ……………………………………………………..........................
    20
    1.2.1 Основні характеристики вібронавантаженості……….......................... 20
    1.2.2 Критерії оцінки плавності ходу ТЗ….………………........................... 24
    1.2.3 Чинники, що впливають на плавність ходу транспортного засобу … 26
    1.3 Системи підресорювання транспортних засобів.......………................... 27
    1.4 Теоретичні дослідження системи підресорювання …………................. 30
    1.4.1 Моделювання елементів системи підресорювання……...................... 32
    1.4.2 Математичні моделі ТЗ як коливальної системи…….......................... 33
    1.5 Експериментальні методи дослідження плавності ходу ТЗ.................... 34
    1.6 Застосування систем з квазінульовою жорсткістю в якості віброізоляторів небезпечних вантажів при перевезеннях на СТЗ................
    37
    Висновки з розділу………………………………………................................. 41
    Розділ 2 Математичне моделювання коливань спеціального транспортного засобу …………………….......................................................
    44
    2.1 Розробка конструктивної та розрахункової схеми спеціального транспортного засобу………………………………........................................
    44
    2.2 Побудова математичної моделі …………………………......................... 50
    2.2.1 Побудова математичної моделі вертикальних коливань

    досліджуваної механічної системи.................................................................

    50
    2.2.2 Визначення нелінійної характеристики підвіски другого рівня, пружини якої виконані у вигляді ферми Мізеса…………………….............
    53
    2.3 Визначення лінійних динамічних характеристик запропонованої конструкції………………………………………..............................................
    58
    2.3.1 Дослідження спектру власних частот конструкції без урахування пружності елементів несучої частини…………..............................................
    58
    2.3.2 Дослідження спектру власних частот та форм коливань конструкції з урахування пружності усіх її елементів........................................................
    61
    2.4 Моделювання коливань віброзахисної системи у разі кінематичного збудження, що виникає внаслідок взаємодії СТЗ із нерівностями дорожнього полотна під час руху ……….......................................................

    67
    2.5 Визначення впливу маси небезпечного вантажу на плавність ходу спеціального транспортного засобу………….................................................
    77
    2.6 Аналіз впливу мас жорсткісних параметрів СТЗ на плавність його ходу……………………………………………….............................................
    78
    Висновки з розділу…………..…………………………………...................... 80
    Розділ 3 Розробка дослідного зразка та лабораторні експериментальні дослідження динамічних характеристик спеціального транспортного засобу.................................................................................................................

    82
    3.1 Створення дослідного зразка спеціального транспортного засобу для перевезення небезпечних вантажів……..……….............……......................
    82
    3.2 Апаратура, що використовується під час проведення експериментальних досліджень………...........................................................
    89
    3.3 Методика проведення лабораторних випробувань з дослідження динамічних характеристик зразка конструкції спеціального транспортного засобу………………………………........................................

    94
    3.4 Визначення динамічних характеристик системи підресорення другого рівня………………………………………........................................................
    98

    3.5 Визначення динамічних характеристик системи підресорення першого рівня (класичної конструкції) …………..........................................
    107
    Висновки з розділу …………………………………………….................... 115
    Розділ 4 Експериментальні дорожні дослідження плавності руху спеціалізованого ного транспортного засобу.................................................
    117
    4.1 Методика проведення дорожніх випробувань…………........…….......... 117
    4.2 Дослідження плавності руху візка під час руху по дорозі із асфальтобетонним покриттям ……..…………………………………..........
    123
    4.3 Дослідження плавності руху візка під час руху по дорозі із покриттям з бруківки ………………………..……………………………………............
    137
    4.4 Дослідження плавності руху візка під час переїзду одиничної нерівності……………………………………………………............................
    142
    4.5 Порівняльний аналіз результатів теоретичного моделювання з експериментальними дорожніми випробовуваннями. Перевірка адекватності моделі…………………...............................................................

    147
    Висновки з розділу………….….……………................................................. 148
    Розділ 5 Методика конструювання спеціального транспортного засобу під перевезення різних небезпечних вантажів в заданих умовах................
    150
    Висновки…………………………..…………….…………………….............. 156
    Список використаних джерел …...................................................................... 159
    Додатки.……….……………………................................................................. 171




    ПЕРЕЛІК УМОВНИХ ПОЗНАЧЕНЬ

    ТЗ – транспортний засіб
    СТЗ – спеціалізований транспортний засіб
    АЧХ – амплітудно-частотна характеристика
    МСЕ – метод скінчених елементів
    СЕ – скінчений елемент
    СКЗ – середньоквадратичне значення
    ДПФ – дискретне перетворення Фур’є
    ШПФ – швидке перетворення Фур’є
    НС ¬– напружений стан
    НДС – напружено-деформований стан








    ВСТУП

    Життя і здоров’я людини, її безпека визнаються в Україні найвищою соціальною цінністю [1], тому пріоритетним напрямком діяльності підрозділів Державної служби з надзвичайних ситуацій (ДСНС) України є профілактична робота, яка спрямована на запобігання виникненню і розвитку надзвичайних ситуацій.
    Одним із напрямків цієї роботи є створення умов надійного транспортування різноманітних небезпечних вантажів [2].
    У ході виконання робіт щодо знешкодження застарілих боєприпасів та інших вибухонебезпечних предметів аварійно-рятувальними загонами та піротехнічними групами ДСНС тільки у 2011 році здійснено 7141 виїзд і знешкоджено 88253 вибухонебезпечних предмети, у тому числі 1410 авіабомб. Подібна ситуація в Україні зберігається протягом останніх десятиліть.
    Практично будь-яка продукція сучасної промисловості, у тому числі харчової, що випускається із використанням або виділенням тих чи інших небезпечних інгредієнтів, які несуть певну загрозу життю людей та безпеці навколишнього середовища у разі необхідності транспортування може бути визначена як небезпечний вантаж [3].
    Під терміном “небезпечний вантаж” розуміється, будь-який вантаж, який при недотриманні певних обов’язкових вимог до транспортування, здатний нанести шкоду, як довкіллю, так і здоров’ю та майну людей [4].
    Основними виробниками та споживачами небезпечних речовин є:
    – військова промисловість – вибухівка і боєприпаси;
    – промислове виробництво – кислоти, луги, радіоактивні та отруйні речовини;
    – хімічна промисловість – використання небезпечних речовин за визначенням;
    – сільське господарство – використання отрутохімікатів і хімічних добрив;
    – медицина – небезпечні штами вірусів, бактерії і таке інше;
    – побут – використання отруйних та токсичних речовин (від миючих засобів до звичайного палива для автомобіля).
    Цих прикладів цілком достатньо, щоб уявити масштаби виробництва і споживання токсичних, вибухонебезпечних та інших шкідливих для людини і довкілля речовин. Їх транспортування є найважливішою і невід’ємною складовою частиною цього процесу [5; 6].
    Актуальність теми. Виключно різноманітні умови використання та експлуатації спеціалізованих транспортних засобів вимагають не тільки постійного вдосконалення та модернізації вже існуючих моделей, а й створення нових, спеціально пристосованих до відповідних умов, а, отже, більш надійних і безпечних зразків спеціальної техніки для перевезення небезпечних вантажів.
    На відміну від багатьох інших машин, спеціалізовані транспортні засоби під час перевезення вантажів зазнають впливу різнопланових і мінливих зовнішніх факторів, тому оцінювати їх конструкцію доводиться за безліччю експлуатаційних властивостей, а наступне вдосконалення можна здійснювати лише на основі глибокого вивчення процесів взаємодії транспортного засобу з навколишнім середовищем і, в першу чергу, з дорогою, яка є головним джерелом динамічного впливу [7].
    Серед основних експлуатаційних властивостей транспортного засобу, особливе місце займає плавність ходу, яка визначається характеристиками коливальних процесів його мас. Це пояснюється істотним впливом коливань кузова і коліс, що виникають під час руху по нерівностях дороги, майже на всі експлуатаційні якості транспортного засобу [8].
    Разом з тим, характерною особливістю загальної дорожньої мережі України є велика кількість ґрунтових доріг і доріг з перехідним покриттям. У цих умовах особливий ризик під час перевезення небезпечних вантажів становить недостатня захищеність транспортного засобу від динамічного впливу нерівної дороги.
    Таким чином, актуальною проблемою є розробка методології створення спеціалізованих транспортних засобів (СТЗ), які на відміну від існуючих, матимуть кращі показники плавності ходу за умов їх простої конструкції, не високої вартості, а також розробка методів та підходів до дослідження вібраційного стану зазначених ТЗ у дорожніх умовах і обґрунтування вибору їх параметрів.
    Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконана на кафедрі «Інженерна та аварійно-рятувальна техніка» Національного університету цивільного захисту України в рамках відповідно до науково-дослідної роботи «Підвищення ефективності застосування засобів малої механізації в підрозділах МНС» (ДР № 0212U001880)..
    Мета і задачі дослідження. Метою роботи є дослідження закономірності формування плавності ходу СТЗ для перевезення небезпечних вантажів у різних конструктивних виконаннях, на основі якого реалізуються вибір та обґрунтування схеми підресорення, визначаються її параметри.
    Відповідно до цього завдання дослідження визначено у такий спосіб.
    1. Провести аналіз існуючих конструкцій причепів, напівпричепів інших колісних транспортних засобів, їх систем і обладнання, що використовують під час перевезення небезпечних вантажів у складних дорожніх умовах.
    2. Виконати вибір та провести обґрунтування типу, конструкції, компоновки та параметрів СТЗ для перевезення небезпечних вантажів, за яких забезпечуються необхідні показники плавності ходу.
    3. Розробити математичну модель СТЗ за різних конструктивних та компонувальних параметрів для визначення показників її плавності ходу.
    4. Виконати порівняльний аналіз розрахункових показників плавності ходу СТЗ для розроблених компонувальних та конструктивних схем, при різних параметрах підвіски. Розробити методику та алгоритм вибору раціональних параметрів системи підресорення.
    5. Розробити та виготовити дослідницький зразок СТЗ з можливістю зміни компонувальних рішень, параметрів і характеристик підвіски та провести експериментальні дослідження плавності ходу СТЗ в складних дорожніх умовах для встановлення адекватності математичної моделі реальним процесам і визначенню фактичних показників плавності ходу.
    6. Розробити рекомендації щодо практичного використання результатів дослідження, запропонувати конструкцію СТЗ, компоновку та параметри системи підресорення, за яких забезпечуються покращені показники плавності ходу.
    Об’єктом дослідження є плавність ходу СТЗ під час перевезення небезпечних вантажів.
    Предметом дослідження є показники рівнів вібрацій, які діють на небезпечний вантаж у процесі його транспортування за різних конструктивних параметрів СТЗ і умов експлуатації.
    Методи дослідження передбачали математичне моделювання руху СТЗ під час перевезення небезпечних вантажів та були засновані на методах теорії коливань, теорії диференційних рівнянь, методу скінчених елементів та теорії рядів Фур’є. Експериментальні дослідження базувалися на підходах сучасного інженерного планування експерименту та спектральної теорії обробки сигналів, методів теорії математичної статистики.
    Наукова новизна одержаних результатів:
     набули подальшого розвитку математичні моделі динаміки керованого руху СТЗ в складних дорожніх умовах під час перевезення небезпечних вантажів, що дозволяють визначити показники плавності ходу за різних умов експлуатації та конструктивних схем виконання;
     вперше експериментально та розрахунково визначено закономірності рівнів ефективності використання системи другого рівня підресорення, що базуються на нелінійному пружному спиранні із квазінульовою жорсткістю;
     отримані якісна та кількісна оцінки ступеня впливу типу та параметрів конструкції, а також умов експлуатації СТЗ на показники плавності його ходу.


    Практичне значення одержаних результатів:
     запропонована конструкція дослідного зразка СТЗ, яка на відміну від існуючих, забезпечує істотно менші рівні вібрацій під час перевезень небезпечних вантажів;
     надана методика й алгоритми розрахунків оціночних показників плавності ходу СТЗ з урахуванням різних умов експлуатації, різних компонувальних і конструктивних параметрів, що можуть бути використані при їх проектуванні;
     сформульовані рекомендації щодо вибору конструкції СТЗ з урахуванням різних умов експлуатації за показниками плавності його ходу, що можуть бути використані спеціальними підрозділами міністерств ДСНС, МВС, МО, підприємствами автомобільного транспорту, сільського господарства у ході вибору раціональної конструкції СТЗ для перевезення небезпечних та інших віброчутливих вантажів, а також внесення необхідних змін у конструкції вже існуючих СТЗ для забезпечення умов і режимів транспортування на них зазначених об’єктів.
    Результати цих досліджень впроваджено в Управлінні ДСНС України в Харківській області у якості затвердженої методики проектування СТЗ для перевезення вибухонебезпечних вантажів, а також впровадженні у навчальному процесі Національного університету цивільного захисту України та Академії внутрішніх військ МВС України.
    Особистий внесок здобувача. Основні результати, що наведені в дисертації, одержано здобувачем особисто. Роботи [9,10] виконані одноосібно. В роботах, виконаних у співавторстві, автору належить: [11;12] – на основі спрощеної моделі виконано аналіз можливості використання систем з проклацуванням як віброізоляторів при перевезеннях вантажів засобами транспорту; [13; 14] – проведено аналіз даних з різних інформаційних джерел щодо сучасного стану перевезень небезпечних вантажів, визначені та узагальнені вимоги до СТЗ; [15; 16] – розроблено багатомасову нелінійну математичну модель вертикальних коливань СТЗ із дворівневою системою підресорення, що реалізує квазінульову жорсткість підвішування вантажу; [17; 18] – проведено теоретичні дослідження формування вібраційного впливу на небезпечний вантаж при транспортуванні на СТЗ на різних швидкостях руху та по дорогах різного класу; [19; 20] – запропоновано конструкцію другого ступеня підресорення для СТЗ; [21, 22] – проведено експериментальні дорожні дослідження формування вібраційного впливу на небезпечний вантаж при транспортуванні на СТЗ, що має віброзахисну систему із квазінульової жорсткістю під час руху на різних швидкостях.
    Апробація результатів дисертації. Результати роботи доповідались та обговорювались на наукових конференціях: «Пожежна, аварійно-рятувальна та спеціальна техніка: стан, проблеми та перспективи» (Черкаси, 2011р.); VIII науково-технічна конференція професорсько-викладацького складу і курсантів та студентів Національного університету цивільного захисту ДСНС України «Об’єднання теорії та практики – залог підвищення постійної готовності оперативно-рятувальних підрозділів до виконання дій за призначенням» (Харків, 2011 р.); ХХ міжнародна науково-практична конференція «Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров’я»: MicroCAD 2012 (Харків, 2012 р.); ІІІ Міжнародна науково-практична конференція «Проблеми розвитку транспортних систем і логістики» (Євпаторія, 2012); ХV Міжнародна науково-технічна конференція «Автомобильный транспорт: проблемы и перспективы» (Севастополь, 2012 р.); 14 Всеукраїнська науково-практична конференція рятувальників в рамках XІ Міжнародного виставкового форуму «Технології захисту 2012» (Київ, 2012 р.); 3 міжнародна конференція «Теорія та практика раціонального проектування, виготовлення і експлуатації машинобудівних конструкцій» (Львів, 2012 р.).
    Публікації. Основні наукові положення і результати досліджень з теми дисертаційної роботи опубліковано в 14 наукових працях, серед яких 8 статей у фахових виданнях України (з них 1 без співавторів), 1 стаття в іноземному виданні (матеріалах міжнародної наукової конференції, м. Алмати) та 5 тез доповідей у працях міжнародних науково-технічних конференціях, що відбулися в Україні.
    Структура і обсяг дисертації. Дисертаційна робота складається зі вступу, 5-ти розділів, висновків і додатків. Повний обсяг дисертації складає 182 сторінки, з них 82 рисунка за текстом, 14 на 7 окремих сторінках; 11 таблиць за текстом, 2 додатки на 12 сторінках і 106 найменувань використаних джерел на 12 сторінках.
  • Список литературы:
  • ВИСНОВКИ

    У дисертаційній роботі розглянуто питання формування плавності ходу спеціалізованого транспортного засобу для перевезення небезпечних вантажів. Запропоновано методологію створення конструкцій, які на відміну від існуючих мають дворівневу систему підресорення. Причому другий рівень підресорення має нелінійну характеристику і реалізує стан із квазінульовою жорсткістю. Проведено розрахункові й експериментальні дослідження вібронавантаженості платформи СТЗ, на якій встановлено небезпечний вантаж під час руху.
    До найбільш важливих результатів роботи можна віднести таке.
    1. Проведено огляд сучасного стану проблеми перевезення небезпечних вантажів та визначено, що в існуючих нормах стосовно СТЗ недостатньо уваги приділяється захисту небезпечного вантажу від впливу вібрацій. Результати огляду дозволили сформулювати задачі дослідження дисертаціної роботи та вимоги, що повинні накладатись на СТЗ, який здатний задовольнити практичні потреби спецпідразділів МВС, МО та держслужби з надзвичайних ситуацій.
    2. Розроблено узагальнюючі математичні моделі динамічної поведінки під час стаціонарного прямолінійного руху СТЗ, що надають можливість визначити його динамічні характеристики за різних конструктивних компоновок та параметрів зовнішнього впливу.
    3. На основі математичних моделей проведено дослідження з визначення закономірностей впливу експлуатаційних та конструктивних параметрів системи на показники плавності ходу. При цьому визначено, що:
    а) впровадження системи другого рівня підресорення із квазінульовою жорсткістю призводить до істотного покращення показників плавності руху СТЗ, так на швидкостях 10, 20 та 30 км/год ефективність складає 13 %, 18 % та 75 % відповідно.

    б) визначено, що збільшення маси небезпечного вантажу призводить до поступового зменшення амплітуд віброприскорень конструкції із дворівневим підресоренням в той час, як класична компоновка має погіршення показників плавності ходу у цьому випадку;
    в) зменшення жорсткості пневматичних шин (зниження внутрішнього тиску) дозволяє істотно покращити плавність ходу транспортного засобу в будь-якій компоновці. Так, зменшення жорсткості шин удвічі покращує показники плавності ходу на 13 %;
    4. У роботі розроблено дослідний зразок СТЗ, що надає можливість проводити натурні випробовування як візка із дворівневою схемою підресорення, так і в рамках класичної для автомобілебудування компоновки.
    5. Проведено серію лабораторних досліджень з визначення динамічних характеристик окремих елементів СТЗ. Порівняння даних результатів із значеннями власних частот відповідних елементів, що були отримані у рамках теоретичних моделей, показують їх добру збіжність у межах 3 %.
    6. Проведено експериментальні дорожні випробовування дослідного зразка СТЗ. Результати цих досліджень показали, що фактична ефективність від впровадження у конструкцію системи з квазінульовою жорсткістю під час транспортування небезпечного вантажу становить:
    а) по асфальтовій дорозі на малих швидкостях руху 10 % по СКЗ віброприскорень, а із збільшенням швидкості руху до 30 км/год перевищує 35 %;
    б) під час руху по дорозі, що вимощена бруківкою, на малих швидкостях ефективність більша 50 %; а із збільшенням швидкості руху по дорозі, яка вимощена бруківкою, система підресорення другого рівня виходить із стану квазінульової жорсткості і ефективність стрімко спадає (так на швидкості 20 км/год по даному типу дороги ефективність менша за 20 %).
    7. Проведені дослідження та отримані результати, дозволяють зробити рекомендації щодо створення нових СТЗ та сформулювати вимоги з
    транспортування на них небезпечних вантажів. Відповідні рекомендації, програмні наробітки та конструкторські документи було впроваджено у практику проектування нових та модернізацію існуючих конструкцій СТЗ для перевезення небезпечних вантажів підрозділами ДСНС та МВС у Харківській області.







    СПИСОК ЛІТЕРАТУРНИХ ДЖЕРЕЛ

    1. Конституція України [Текст] // Відомості верховної Ради України. – 1996. – № 30. – Ст. 141.
    2. Зыкин, П. В. Экологическая безопасность жизнедеятельности человека [Текст] : учебное пособие / П. В. Зыкин. – М. : Армпресс, 2003. – 77 с.
    3. Забегаев, А. В. Безопасность жизнедеятельности [Текст] : учеб. для студентов, обучающихся по специальности 060800 / А. В.Забегаев – М. : Изд-во Ассоциации строит. вузов, 2001. – 140 с.
    4. Про перевезення небезпечних вантажів [Текст] : закон України // Відомості Верховної Ради України. – 2000. – № 28. – С. 222.
    5. Правила дорожнього руху [Текст] К. : Арій, 2008. – 64 с.
    6. Про дорожній рух [Текст] : закон України // Відомості Верховної Ради України. – 1993. – № 31. – Ст. 338.
    7. Волков, В. П. Теорія руху автомобіля [Текст] : підручник / В. П. Волков, Г. Б. Вільський ; МОН України; Харк. нац. автомоб.-дор. ун-т; Миколаїв. політехн. ін.-т. – Суми : Університетська книга, 2010. – 320 с.
    8. Литвинов, A. C. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств [Текст] : учеб. для вузов по специальности “Автомобили и автомобильное хозяйство” / A. C. Литвинов, Я. Е. Фаробин. – М. : Машиностроение, 1989. – 240 с.
    9. Соколовський С. А. Побудова математичної моделі вертикальних одновісних коливань візка для транспортування небезпечних вантажів / С. А. Соколовський // Вісник Східноукраїнського національного університету імені Володимира Даля: науковий. журн. – Луганськ: Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля, 2012. – №9(180). – Ч.1. – С. 89–92
    10. Соколовський С. А. Побудова математичної моделі вертикальних одновісних коливань візка для транспортування небезпечних вантажів / С. А. Соколовський // Проблеми розвитку транспортних систем і логістики : матеріали ІІІ Міжнар. наук.-практ. конф., Євпаторія, 3-8 трав. 2012 р. – С. 187–190.
    11. Соколовський С. А. Эффективность использования механической системы с прощелкиванием для защиты от вибраций при эксплуатации транспортных средств / С. А. Соколовський, А. Я. Калиновський, А. М. Яковлев, Е. Н. Гринченко // Збірник наукових праць Харківського університету Повітряних Сил. – Х. : ХУПС, 2010. – № 4(26). – С. 185-187.
    12. Соколовський С. А. Визначення параметрів віброзахисної системи для транспортування вібухонебезпечних вантажів / С. А. Соколовский, В. Л. Лагутін, Е. Н. Гринченко // Пожежна безпека: теорія і практика: зб. наук. пр. – Черкаси : ЧАПБ імені Героїв Чорнобиля МНС України, 2011. – № 9. – С. 115-120.
    13. Соколовський С. А. Моделювання коливань спеціалізованого транспортного засобу, що має віброзахисну систему із квазінульової жорсткістю під час перевезення небезпечних вантажів / А. Я. Калиновський, О. О. Ларін, С. А. Соколовський // Вісник Севастопольского національного технічного університету. – Серія: «Машиноприладобудування та транспорт». – Севастополь : СевНТУ, 2012. – № 135. – С. 64-67.
    14. Соколовский С. А. Проблема транспортировки опасных грузов / А. Я. Калиновский, С. А. Соколовский // Об’єднання теорії та практики – залог підвищення постійної готовності оперативно-рятувальних підрозділів до виконання дій за призначенням : матеріали VIII Наук.-техн. конф., Харків, – Х.: НУЦЗУ, 2011. – С. 52-53.
    15. Соколовський С. А. Сравнение виброзащитных свойств механических систем с прощелкиванием при использовании на транспортных средствах / С. А. Соколовский, Н. И. Мисюра, Д. Л. Соколов, Е. Н. Гринченко // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – (Тематичний випуск: «Динаміка і міцність машин»). – Х.: НТУ «ХПІ». – 2010. – № 69. – С. 121-127
    16. Соколовський С. А. Побудова математичної моделі плоских вертикальних коливань візка для транспортування небезпечних вантажів / С. А. Соколовський, А. Я. Калиновський, Г. О. Чернобай // Матеріали 14-ї Всеукраїнської наук.-практ. конф. рятувальників. – Київ: ІДУЦЗ, 2012. – C. 197 – 201
    17. Соколовський С. А. Моделювання коливань спеціалізованого транспортного засобу, що має віброзахисну систему із квазінульової жорсткістю під час перевезення небезпечних вантажів / А. Я. Калиновський, О. О. Ларін, С. А. Соколовський // Вісник Севастопольского національного технічного університету. – Серія: «Машиноприладобудування та транспорт». – Севастополь : СевНТУ, 2012. – № 135. – С. 64-67.
    18. Соколовский С.А. Геометрическое моделирование и анализ устойчивости колебаний устройства для виброизоляции взрывоопасных предметов при их транспортировке / С.А. Соколовский, Л.Н. Куценко, Е.Н. Гринченко // Матер. междунар. научно-метод. конф. «Современное состояние, развитие инженерной геометрии и компьютерной графики в условиях информационных и компьтерных технологий».– Алматы: КазНТУ, 2011. – С. 98-105
    19. Соколовський С. А. До питання вибору конструкції другого ступеня ресорного підвішування несамохідного візка для транспортування небезпечних вантажів / С. А. Соколовський, А. Я. Калиновський, О. М. Ларін, Г. О. Чернобай // Науковий вісник Українського науково-дослідного інституту пожежної безпеки. – Київ, 2012. – №1 (25). – C. 165 - 167
    20. Соколовський С. А. До питання вибору конструкції другого ступеня ресорного підвішування несамохідного візка для транспортування небезпечних вантажів / С. А. Соколовський, А. Я. Калиновський // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров’я: тези доп. ХХ Міжнар. наук.-практ. конф. – Х.: НТУ «ХПІ», 2012. – Ч. 1. – С. 56.
    21. Соколовский С. А. Експериментальні дорожні дослідження плавності ходу спеціалізованого транспортного засобу з нелінійним підресоренням / О. О. Ларін, О. О. Водка, С. А. Соколовский, О. О. Назаров // Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Тематичний випуск «Динаміка і міцність машин». – Х.: НТУ «ХПІ», 2012. – № 55. – С. 91-99.
    22. Соколовський С. А. Поліпшення плавності ходу спеціалізованого транспортного засобу для перевезення небезпечних вантажів за допомогою використання системи додаткового підресорення з квазінульовою жорсткістю / А. Калиновський, О. Ларін, С. Соколовський // 3я міжн. наук.-техн. конф.: Теорія та практика раціонального проектування, виготовлення і експлуатації машинобудівних конструкцій: Тези доповівдей. – Львів: КІНПАТРІ ЛТД. – 2012.– С. 67
    23. Грузы опасные. Классификация: ДСТУ 4500-3: 2006
    24. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода [Текст] / Р. В. Ротенберг. – М. : Машиностроение, 1972.
    25. Афанасьев, B. Л. Запись микропрофиля автомобильных дорог и его статистические характеристики [Текст] / B. Л. Афанасьев, A. A. Хачатуров // Автомобильные дороги. – 1962. – № 9.
    26. Проектирование полноприводных колесных машин [Текст] : учеб. для вузов: в 2 т. / A. A. Полунгян, Б. А. Афанасьев, Н. Ф. Бочаров, и др. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999 – Т. 2. – 640 с.
    27. Хачатуров, A. A. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель [Текст] / A. A. Хачатуров и др. – М. : Машиностроение, 1976. – 536 с.
    28. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобіля [Текст] / Р. В. Ротенберг. – Изд. 3-е, переработ и доп. – М. : Машиностроение, 1972. – 392 с.
    29. Чудаков, Е. А. Расчет автомобиля [Текст] Изд. 2-е, перераб. и доп. / Е.А. Чудаков. – М. : Машгиз, 1947. – 586 с.
    30. Яценко, H. H. Поглощающая и сглаживающая способность шин [Текст] / H. H. Яценко – М. : Машиностроение, 1978. – 131с.
    31. Колебания автомобиля: Испытания и исследования [Текст] / Я. М. Певзнер, Г. Г. Гридасов, А. Д. Конев, А. Е. Плетнев / под ред. Я. М. Певзнера. – М .: Машиностроение, 1978. – 208 с.
    32. Григорян, Г. П. Колебания автомобиля с несимметричной нелинейной характеристикой амортизатора [Текст] / Г. П.Григорян, А. А. Хачатуров // Труды семинара по подвескам автомобіля, НАМИ – 1962. – Вып. 53.
    33. Певзнер, Я. М. Расчет колебаний автомобиля при различных статистических характеристиках дорожного микропрофиля [Текст] / Я. М. Певзнер. // Труды НАМИ. – 1964. – Вып. 66. Исследования автомобильных подвесок.
    17. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода [Текст] / Р. В. Ротенберг. – М. : Машиностроение, 1972.
    35. Пархиловский, И. Г. Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля [Текст] / И. Г. Пархиловский // Автомобильная промышленность. – 1961. – № 10. – C. 12–14.
    36. Силаев, A. A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин [Текст] / A. A. Силаев. – М. : Машгиз, 1963.
    37. Расчет эксплуатационных параметров автомобиля и автопоезда [Текст] / A. A. Хачатуров и др. – М. : Транспорт, 1982. – 264 с.
    38. Сыромаха, С. М. Совершенствование методики выбора параметров резинометаллических элементов виброзащиты легкового автомобіля [Текст] : дис. .... канд. техн. наук / С. М. Сыромаха. – М., 1989.
    39. Юдин, Б. В. Экспериментальные методы оценки плавности хода автомобиля и работы отдельных элементов подвески в дорожных условиях [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Б. В. Юдин. – М. : 1966.
    40. Кузьмин, В. А. Исследование колебаний колесных машин в продольно-вертикальной плоскости методом передаточных функций и частотных характеристик [Текст] : дис. ... канд. техн. наук / В. А. Кузьмин. – М., МГТУ им. Н. Э.Баумана, 1966.
    41. Беркович, И. И. Трибология. Физические основы, механика и технические приложения [Текст] : учеб. для вузов / И. И. Беркович, Д. Г. Громаковский. – Самара: Самарский гос. техн. ун-т, 2000. – 268 с.
    42. Кузьмин, В. А. Исследование колебаний колесных машин в продольно-вертикальной плоскости методом передаточных функций и частотных характеристик [Текст] : дис. ... канд. техн. наук / В. А. Кузьмин. – М., МГТУ им. Н. Э.Баумана, 1966.
    43. Чегодаев, Д. Е. Управляемая виброизоляция (Конструктивные варианты и эффективность) [Текст] / Д. Е. Чегодаев, Ю. В. Шатилов. – Самара: СГАУ, 1995. – 144с.
    44. Дербаремдикер, А. Д. Новый метод оценки плавности хода АТС [Текст] / А. Д. Дербаремдикер // Автомобильная промышленность № 5 – 1991.
    45. Исследования восприятий механических колебаний организмом человека. Нормаль Общества немецких инженеров VDI-2057.
    46. Мичке, М. Исследования характеристики колебаний, ощущений и физических нагрузок человека, возникающих вследствие колебаний при движении легкового автомобиля [Текст] / М. Мичке, JI. Киршке. – Дюссельдорф: Изд-во Союза немецких инженеров, 1970. – 62 с.
    47. Вибронагруженность рабочих мест водителей автотранспортных средств, нормы и методы испытаний: РД 37.001-267-96. – Дмитров: НИЦИАМТиНАМИ, 1996.
    48. Лата, В. Н. Математическая модель автомобиля для исследования его движения по неровной дороге [Текст] / В. Н. Лата, С. В. Марков, И. В. Ерёмина / Перспективы развития автомобильного транспорта : тез. докл. Всероссийской научн.-техн. конф. 22–23 мая 2003 г. – Тольятти: Вестник Автомеханического института. – 2003. – № 3 – С. 133–136.
    49. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле [Текст] / С. П. Тимошенко – М. : Наука, 1967. – 444 с.
    50. Раймпель, Йорнсен. Шасси автомобиля [Текст] / Йорнсен Раймпель; пер. с нем. – М. : Машиностроение, 1983. – 356 с.
    51. Раймпель, Йорнсен Шасси автомобиля: элементы подвески [Текст] / Йорнсен Раймпель; пер. с нем. – М. : Машиностроение, 1987. – 288 с.
    52. Раймпель, Йорнсен Шасси автомобиля: конструкции подвесок [Текст] / Йорнсен Раймпель; пер. с нем. – М. : Машиностроение, 1989. – 328 с.
    53. Тарасик, В. П. Математическое моделирование технических систем [Текст] / В. П. Тарасик. – Минск: Дизайн ПРО, 1997. – 640с.
    54. Райхлин, Р. И. Исследование рабочего процесса активной подвески автомобиля: дисс. ... канд. техн. наук / Р. И. Райхлин. – М. : 1968.
    55. Мельников, A. A. Теория автомобиля: колебания и плавность хода [Текст] / A. A. Мельников. – Нижний Новгород, 1998. – 112 с.
    56. Силаев, A. A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин [Текст] / A. A. Силаев. – М. : Машиностроение, 1972. – 192 с.
    57. Яценко, Н. Н. Плавность хода грузовых автомобилей [Текст] / Н. Н. Яценко, O. K. Прутчиков. – М. : Машиностроение, 1968. – 220 с.
    58. Яценко, Н. Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин [Текст] / Н. Н. Яценко. – М. : Машиностроение, 1978. – 132 с.
    59 Афанасьев, В. Л. Метод записи микропрофиля автомобильных дорог и статистическое исследование ровности дорожного покрытия и вертикальных колебаний автомобиля: дис. ... канд. техн. наук. / В. Л. Афанасьев. – М., 1965. – 158 с.
    60. Афанасьев, В. Л. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог и колебания автомобиля [Текст] / В. Л. Афанасьев, A. A. Хачатуров // Автомобильная промышленность. – 1966. – № 2.
    61. Ахназарова, С. Л. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии [Текст] / С. Л. Ахназарова, В. В. Кафаров. – М. : Высшая школа, 1978. – 319 с.
    62. Безверхий, С. Ф. Основы технологии полигонных испытаний и сертификация автомобилей [Текст] / С. Ф. Безверхий, H. H. Яценко. – М. : ИПК Издательство Стандартов, 1996. – 600с.
    63. Бендат, Д. Прикладной анализ случайных данных [Текст] / Д. Бендат, А. Пирсол. – М. : Мир, 1989.
    64. Беркович, И. И. Трибология. Физические основы, механика и технические приложения [Текст] : учеб. для вузов / И. И. Беркович, Д. Г. Громаковский. – Самара: Самарский гос. техн. ун-т, 2000. – 268 с.
    65. Автомобильные шины / В. Л. Бидерман и др. – М. : Госхимиздат, 1963.
    66. Бидерман, В. Л. Теория механических колебаний [Текст] / В. Л. Бидерман. – М. : Высшая школа, 1980. – 408 с.
    67. Богомолов, С. В. Методика совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакции на управляющее и возмущающее воздействия [Текст] : дис. ... канд. техн. наук. / С. В. Богомолов. – М., 2000.
    68. Бронштейн, Я. И. Методы испытаний автомобиля на плавность хода. Оценка качества подвески автомобиля с учетом физиологических реакций человеческого организма [Текст] / Я. И. Бронштейн // Подвеска автомобиля. – М., 1951.
    69. Вахламов, В. К. Исследование трения в подвеске автомобиля [Текст] : дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / В. К. Вахламов. – М., 1967.
    70. Вахламов, В. К. О трении в шарнирах подвески автомобиля [Текст] / В. К. Вахламов // Автомобильная промышленность. – 1972. – № 6.
    71. Гладов, Г. И. Специальные транспортные средства: теория [Текст] : учеб. для вузов / Г. И. Гладов, A. M. Петренко. – М. : Академкнига, 2006. – 215 с.
    72. Гридасов, Г. Г. Определение собственной частоты колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс по амплитудно-частотным характеристикам [Текст] / Г. Г. Гридасов // Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники: Тр. НАМИ – М., 1986. – С. 52–57.
    73. Дербаремдикер, А. Д. Новый метод оценки плавности хода АТС [Текст] / А. Д. Дербаремдикер // Автомобильная промышленность. – 1991. – № 5.
    74. Певзнер, Я. М. Колебания автомобиля: испытания и исследования [Текст] / Я. М. Певзнер, Г. Г. Гридасов, А. Д. Конев, А. Е. Плетнев. – М. : Машиностроение, 1978. – 208 с.
    75. Яценко, Н. Н. Колебания подвески с учетом поглощающей способности шин при случайном возмущении [Текст] / Н. Н. Яценко, Г. Н. Капанадзе, С. П. Рыков и др. // Автомобильная промышленность – 1979. – № 1 – С. 16–19.
    76. Кудрин, А. Н. Проектирование подвесок транспортных средств в режиме графического диалога [Текст] / А. Н. Кудрин, И. С. Степанов // Автоматизированное проектирование машин, оборудования и технологических процессов в машиностроении : тез. стендовых докл. Всесоюзн. научн.-техн. конф.. – Устинов, 1986. – С. 77.
    77. Нашиф, А. Демпфирование колебаний [Текст] : пер. с англ. / А. Нашиф, Д. Джоунс, Дж. Хендерсов. – М. : Мир, 1988. – 448 с.
    78. Пановко, Я. Г. Внутренние трения при колебаниях упругих систем [Текст] / Я. Г. Пановко. – M. : Физматгиз, 1960 – 195 с.
    79 Лата, В. Н. Математическая модель автомобиля для исследования его движения по неровной дороге [Текст] / В. Н. Лата, С. В. Марков, И. В. Ерёмина // Перспективы развития автомобильного транспорта : тез. докл. Всероссийской научн.-техн. конф. – Тольятти, 22-23 мая 2003, Вестник Автомеханического института. – 2003. – № 3 – С. 133–136.
    80. Лата, В. Н. Подход к моделированию колебаний системы “человек–сиденье” / В. Н. Лата, И. В. Ерёмина, С. В. Марков // Тез. докл. Уральского семинара по механике и процессам управления (УрО РАН, ВАК РФ). Екатеринбург, 23.12. 2003, Проблемы машиностроения – Екатеринбург, 2003.
    81. Автотранспортные средства. Методы испытаний на плавность хода. ОСТ 37.001.275-84. М., 1984.
    82. Силаев, A. A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин [Текст] / A. A. Силаев. – М. : Машгиз, 1963.
    83. Лата, В. Н. Влияние гистерезисных потерь в системе подрессоривания автомобиля на параметры плавности хода при движении по дорогам с различным покрытием [Текст] / В. Н. Лата, И. В. Ерёмина, С. В. Марков // Журнал Автомобильных Инженеров. – 2008. – № 1(48). – С.42–44.
    84. Фролов, К .В. Прикладная теория виброзащитных систем [Текст] / К. В. Фролов, Ф. А. Фурман. – М. : Машиностроение, 1980. – 275 с.
    85. Рагульскис, К. М. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью [Текст] / К. М. Рагульскис, П. М. Алабужев, А. А. Гритчин и др. – Л.: Машиностроение, 1986. – 96 с.
    86. Коловский, М. З. Нелинейная теория виброзащитных систем [Текст] / М. З. Коловский. – М. : Наука, 1966. – 320 с.
    87. Юрьев, Г. С. Расчет балки-пружины квазинулевой жесткости при линейном изменении по длине высоты сечения профиля [Текст] / Г. С. Юрьев // Вопросы динамики механических систем : межвуз. сб. науч. тр.; Новосиб. электротехн. ин-т. –— Новосибирск, 1983. – С. 72–78.
    88. Фролова, К. В. Вибрации в технике [Текст] : справочник в 6 т. Защита от вибраций и ударов / под ред. К. В. Фролова. – М. : Машиностроение, 1981. – Т. 6. – 456 с.
    89. Бондарь, Н. Г. Устойчивость и колебания упругих систем в современной технике [Текст] / Н. Г. Бондарь. – К. : Вища школа, 1987. – 199 с.
    90. Бондарь, Н. Г. Нелинейные автономные задачи механики упругих систем [Текст] / Н. Г. Бондарь. – К. : Будівельник, 1971. – 140 с.
    91. Коловский, М. З. Нелинейные задачи динамики машин [Текст] / М. З. Коловский, И. Н. Вульфсон. – Л. : Машиностроение, 1968. – 286 с.
    92. Гритчин, А. А. К исследованию упругого подвеса с коррекцией жесткости [Текст] / А. А. Гритчин // Вопросы динамики механических систем : межвуз. сб. научн. тр.; Новосиб. электротехн. ин-т. – Новосибирск, 1983. – С. 93–101.
    93. Колкер, И. Г. Использование опрокидывающего кольца для формирования упругой характеристики виброизолятора с участком пониженной жесткости [Текст] / И. Г. Колкер, Н. А. Кукушкин // Вопросы динамики механических систем : межвуз. сб. научн. тр.; Новосиб. электротехн. ин-т. –— Новосибирск, 1991. – С. 87–93.
    94. Степанов, П. Т. К исследованию динамики виброзащитных систем с квазинулевой жесткостью [Текст] / П. Т. Степанов // Вопросы динамики механических систем : межвуз. сб. научн. тр.; Новосиб. электротехн. ин-т. – Новосибирск, 1983. – С. 106–111.
    95. Бондарь, Н. Г. Нелинейные стационарные колебания и устойчивость двухмассовых пространственных систем с прощелкиванием [Текст] / Н. Г. Бондарь, В. Л. Рыскина // Прикладная механика, 1993. – № 3 – с. 90.
    96. Нескородеев, К. А. Проблема пространственной виброизоляции в системах с квазинулевой жесткостью [Текст] / К. А. Нескородеев // 3 конф. стран СНГ по экологии химических производств “Экология–98”, Северодонецк, 9–11 сентября 1998 г. – Северодонецкая городская типография, 1998 г. – С. 123–124.
    97. Архипов, А. Г. Влияние нелинейности упругости и демпфирования на динамические характеристики упругого подвеса с коррекцией жесткости [Текст] / А. Г. Архипов, Б. И. Генкин, В. Г. Табульщиков и др. // 3 конф. стран СНГ по экологии химических производств “Экология – 98”, Северодонецк, 9–11 сентября 1998 г. – Северодонецкая городская типография, 1998 — С. 129–130.
    98. Гапонов, В. С. Синтез параметров упругой характеристики радиально–планетарной муфты с фиксированной опорной точкой в случае двухчастотного возбуждения [Текст] / В. С.Гапонов. – Харьков, Респ. Сборник ТММ – 1985. – Вып. 38.
    99. Гапонов, В. С. Анализ нелинейной упругой характеристики редукторно–планетарной муфты при полигармоническом возбуждении [Текст] / В. С. Гапонов. – Харьков, Респ. Сборник ТММ – 1985. – Вып. 39.
    100. Гапонов, В. С. Колебания редукторно–планетарной муфты с управляемым изменением жесткости [Текст] / В. С. Гапонов. – Харьков, Респ. Сборник ДПМ – 1985. – Вып. 49.
    101. Магнус, К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем [Текст] : пер. с нем. / К. Магнус. – М. : Мир, 1982. – 304 с.
    102. Каудерер, Г. Нелинейная механика [Текст] / Г. Каудерер. – М. : Изд–во иностранной литературы, 1961. – С. 771.
    103. Водка А.А. Виброизме-рительный комплекс на основе микроэлектромеханического сенсора / А.А. Водка, А.И. Трубаев, Ю.Н. Ульянов // Вісник Східноукраїнського Національного університету ім. В. Даля. – Луганськ, 2012.– № 9 (180). Ч.1. – С. 140-147.
    104. Писаренко, Г. С. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов: справочник. / Г. С. Писаренко, А. И. Яковлев, В. В. Матвеев. – К. : Наукова думка, 1971.
    105. Рандалл, Р. Б. Частотный анализ [Текст] / Р. Б. Рандалл. – Глоструп. : К.Ларсен и сын, Дания, 1989.
    106. Бендат, Д. Прикладной анализ случайных данных [Текст] / Д. Бендат, А. Пирсол. – М. : Мир, 1989.
  • Стоимость доставки:
  • 200.00 грн


ПОИСК ДИССЕРТАЦИИ, АВТОРЕФЕРАТА ИЛИ СТАТЬИ


Доставка любой диссертации из России и Украины