ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДУ ТЕПЛОВОГО РОЗРАХУНКУ ДИСКОВИХ ГАЛЬМ АВТОБУСІВ НА ЦИКЛІЧНИХ ВИПРОБУВАННЯХ : СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА ТЕПЛОВОГО РАСЧЕТА ДИСКОВЫХ ТОРМОЗОВ АВТОБУСОВ НА ЦИКЛИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЯХ

Краткое описание

НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»

На правах рукопису

ЗАХАРА ІГОР ЯРОСЛАВОВИЧ

УДК 629.113-59.001.4

ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДУ ТЕПЛОВОГО РОЗРАХУНКУ
ДИСКОВИХ ГАЛЬМ АВТОБУСІВ НА ЦИКЛІЧНИХ ВИПРОБУВАННЯХ

05.22.02 – автомобілі та трактори

Дисертація на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник
Гудз Густав Стефанович
доктор технічних наук,
професор

Львів-2013

ЗМІСТ
ВСТУП 4
РОЗДІЛ 1. ВПЛИВ РЕЖИМІВ РОБОТИ ТА ЕНЕРГОНАВАНТАЖЕНОСТІ ГАЛЬМОВИХ МЕХАНІЗМІВ АВТОМОБІЛЬНИХ КОЛІС НА ЇХ ТЕМПЕРАТУРНИЙ РЕЖИМ І ЕНЕРГОЄМНІСТЬ 8
1.1. Нормативні показники та енергетичний аспект процесу гальмування 8
1.2. Режими роботи гальмових механізмів та їх енергоємність 20
1.3. Порівняльні енергоперетворюючі властивості барабанних та дискових гальм 24
1.4. Взаємодія фрикційних поверхонь гальмових механізмів 31
Висновки 37
РОЗДІЛ 2 ТЕПЛОВІ МОДЕЛІ ГАЛЬМОВИХ МЕХАНІЗМІВ ТА МЕТОДИКА КОМП’ЮТЕРНОГО МОДЕЛЮВАННЯ ЦИКЛІЧНИХ ГАЛЬМУВАНЬ 39
2.1. Математичний опис процесів нагрівання та охолодження гальмових механізмів 39
2.2. Визначення температур поверхонь тертя гальм на підставі аналітичних методів та теорії подібності 44
2.3. Теплові моделі гальмових механізмів 48
2.4. Засоби та методика комп’ютерного моделювання температурних режимів вентильованих дискових гальм на циклічних випробуваннях 51
Висновки 62
РОЗДІЛ 3 МЕТОДИКА ДОРОЖНІХ ВИПРОБУВАНЬ ТА ВИМІРЮВАЛЬНА АПАРАТУРА 64
3.1. Обґрунтування методики випробувань та загальна конструктивна характеристика гальмових механізмів 64
3.2. Конструктивна характеристика вимірювальної апаратури 68
3.2.1. Модулі пройденого шляху та швидкості руху транспортного засобу (аналоговий та цифровий) 68
3.2.2. Модуль безконтакного вимірювання температури гальмівного диску 75
3.2.3. Модуль вимірювання тиску повітря в гальмівній системі 77
3.2.4. Модуль вимірювання гальмівного моменту на передній балці 80
3.2.5. Модуль живлення вимірювального комплексу 83
3.3. Методика проведення випробувань. 83
Висновки 88
РОЗДІЛ 4 ПОРІВНЯЛЬНИЙ ТЕПЛОВИЙ РОЗРАХУНОК ВЕНТИЛЬОВАНИХ ТА НЕВЕНТИЛЬОВАНИХ ДИСКОВИХ ГАЛЬМ НА ЦИКЛІЧНИХ ВИПРОБУВАННЯХ З УРАХУВАННЯМ ВЗАЄМОДІЇ ВПЛИВОВИХ ЧИННИКІВ 89
4.1. Загальні поняття про комплексне оцінювання впливу різних чинників на температурний режим гальм 89
4.2. Суть повного чинникового експерименту 93
4.3. Методика оцінювання адекватності моделі 96
4.4. Вплив різних чинників на температурний режим гальмових механізмів 99
4.5. Тепловий розрахунок вентильованих та невентильованих дискових гальм на випробуваннях І 109
4.6. Економічна ефективність системного підходу до дослідження температурних режимів гальм 116
Висновки 119
ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 121
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 123
ДОДАТКИ 135

ВСТУП
Актуальність теми. Серед експлуатаційних властивостей автотранспортних засобів (АТЗ), які визначають активну безпеку конструкцій, одне з головних місць посідають гальмівні властивості. Нестабільну ланку гальмівної системи становить гальмовий механізм, на коефіцієнт стабільності якого істотно впливає його тепловий стан. Тому вдосконалення теорії робочих процесів, конструкцій та дослідження режимів роботи гальмових механізмів з метою мінімізації їх температурного режиму і підвищення надійності є одним з актуальних завдань.
Дослідженню робочих процесів та надійності гальмових механізмів присвячені праці М.П.Александрова, Ю.Б.Беленького, В.О.Богомолова, М.О.Бухаріна, В.П.Волкова, О.І.Вольченка, Б.Б.Генбома, Є.М.Гецовича, А.Б.Гредескула, Г.С.Гудза, В.А.Дем'янюка, І.В.Крагельського, А.Д.Крюкова, Г.В.Максапетяна, І.Ф.Метлюка, М.А.Подригала, А.М.Туренка, Я.Є.Фаробіна, О.С.Федосова, А.В.Чичинадзе, Є.А.Чудакова, F.Charron, H.Dorner, R.Krauser, T.Newcomb, A.Sisson, G.Fazekas, U.Weiβ та інших вчених.
Про позитивний вплив вентиляційних каналів у дискових гальмах на їх тепловий стан йдеться у багатьох роботах. Не зменшуючи науковий внесок перелічених дослідників у покращання гальмівних властивостей АТЗ, слід зазначити, що до нині немає порівняльних досліджень температурних режимів вентильованих та невентильованих дискових гальм з сучасними матеріалами контртіл на циклічних випробуваннях. Це й визначає актуальність теми дисертації.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконана у рамках науково-дослідної роботи кафедри «Автомобілебудування» («Дослідження робочих процесів та оптимізація конструкцій автотранспортних засобів») та Інституту інженерної механіки і транспорту («Новітні та ресурсозберігаючі технології на транспорті, в промисловості, надійність і діагностика машин, конструкцій і споруд») Національного університету «Львівська політехніка». Дисертаційна робота відповідає Концепції розвитку автомобільної промисловості, затвердженої розпорядженням КМУ № 452-Р від 03.08.2006р.
Мета і задачі дослідження. Мета роботи – вдосконалити метод теплового розрахунку вентильованих та невентильованих дискових гальм автобуса на циклічних випробуваннях.
Для досягнення мети у роботі розв’язувались такі задачі:
1. Проаналізувати енергонавантаженість гальмових механізмів АТЗ на типових випробуваннях та в реальних умовах експлуатації.
2. Розробити математичну модель процесів нагрівання та охолодження гальмових механізмів та проаналізувати методи їх теплових розрахунків та досліджень.
3. Розвинути методи математичного моделювання теплових процесів у дискових гальмах на циклічних випробуваннях з урахуванням роз’єднання пар тертя.
4. Вдосконалити та адаптувати вимірювальний комплекс для дорожніх випробувань І гальм автобуса.
5. Уточнити математичним моделюванням умови тепловіддачі дискових гальм автобуса на циклічних випробуваннях розв’язуванням зворотної задачі теплопровідності (ЗОТ).
6. На підставі комп’ютерного моделювання порівняти динаміку температурних режимів у вентильованих та невентильованих дискових гальмах автобуса під час циклічних випробувань.
7. Дослідити вплив режимних та конструктивних чинників на температурний режим порівнюваних дискових гальм АТЗ при випробуваннях І.
8. Вдосконалити метод теплового розрахунку вентильованих та невентильованих дискових гальм автобуса на циклічних випробуваннях на засадах системного підходу.
Об’єкт дослідження – температурні режими вентильованих та невентильованих дискових гальм автобуса на циклічних випробуваннях.
Предмет дослідження – закономірності дії впливових чинників на температурні режими порівнюваних дискових гальм, які визначають їх енергоємність.
Методи дослідження – математичне моделювання, планування експерименту, дорожні випробування, системний аналіз, інверсія та суперпозиція, зворотна задача теплопровідності.
Наукова новизна отриманих результатів полягає в тому, що вперше здійснено багатофакторний аналіз у порівняльних дослідженнях температурних режимів вентильованих та невентильованих дискових гальм АТЗ на циклічних випробуваннях, що дало змогу вивчити дію на них впливових чинників і отримати нові результати, які сформульовані у задачах дослідження і обґрунтовані висновками.
Практичне значення отриманих результатів полягає в тому, що розроблена методика дослідження на теплових моделях вентильованих та невентильованих дискових гальм дала змогу поповнити банк даних для їх концептуального проектування на підставі:
- можливості роз’єднання пар тертя гальм на циклах під час проведення попереднього етапу випробувань І;
- вивчення динаміки нарощування температур пар тертя аж до досягнення квазіусталеного стану;
- отриманих температурних полів в елементах гальма як під час гальмування (нагрівання), так і при охолодженні на циклах випробувань;
- дослідження впливу тепловіддачі порівнюваних дискових гальм на їх температурний режим;
- виявлення впливу конструктивних чинників на температурний режим гальм при випробуваннях І;
- регресійних залежностей для порівняльного теплового розрахунку дискових гальм АТЗ категорії М3 на випробуваннях І.
Рекомендації та технічні рішення, запропоновані у цій роботі, прийняті та використовуються у конструкторській практиці створення та адаптації дискових гальмових механізмів у Холдинговій компанії «АвтоКраз» (м. Кременчук) та ВАТ «Укравтобуспром» (м. Львів).
Особистий внесок здобувача. Основні результати, висновки та рекомендації, наведені в дисертаційній роботі, отримані автором самостійно. В опублікованих спільних роботах дисертанту належать: [97] – порівняння двовимірних та тривимірних теплових моделей гальм за точністю опису задачі; [115] – теплова модель вентильованого гальма з різними накладками; [114] – температурні градієнти у контртілах вентильованого дискового гальма; [86] – розрахунок фізичних параметрів гальма та режимів випробувань І для створення нової методики моделювання; [110] – моделювання температурного режиму дискових гальм за циклами випробувань; [111] – розраховані прирости температур гальм під час циклічних випробувань за різних густин теплових потоків; [109] – моделювання температурних режимів гальм за різних значень коефіцієнта тепловіддачі; [112] – моделювання температурних режимів гальм за різних товщин порівнюваних дисків; [118] – розрахунок економічної ефективності моделювання; [99] – складання та опрацювання матриці дослідження; [87] – проведення дорожніх випробувань І гальм автобуса; [100] – порівняння температурних режимів гальм на різних типах випробувань.
Апробація результатів дисертації. Основні результати роботи доповідались та обговорювались на: 9-му та 10-му міжнародних симпозіумах українських інженерів – механіків у Львові (2009, 2011рр.); 57-й та 58-й науково-технічних конференціях у Національному лісотехнічному університеті України (м. Львів, 2007, 2008 рр.); 11-й, 12-й, 13-й, 14-й та 15-й Міжнародних конференціях у Севастопольському національному технічному університеті (м. Севастополь, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012 рр.), 64-й, 65-й, 66-й, 68-й науково-практичних конференціях у Національному транспортному університеті (м. Київ, 2008, 2009, 2010, 2012 рр.)
Публікації. За темою дисертації опубліковано 19 робіт, з яких 12 – у наукових фахових виданнях України, одна – у фаховому виданні Росії, а 6 – у працях та тезах доповідей на конференціях.

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ
1. У роботі розв’язана важлива актуальна науково-прикладна задача, пов’язана з удосконаленням теплового розрахунку дискових гальм. На основі загальної методології моделювання створені тривимірні моделі дискового гальма з вентильованим та невентильованим дисками, яка дає змогу дослідити температурні поля одночасно в усіх його елементах як під час нагрівання, так і охолодження в циклах, з урахуванням дії всієї сукупності впливових чинників.
2. Розроблена методика моделювання циклів «нагрівання – охолодження» дискових гальм шляхом модифікації файлів існуючої програми «Фур’є – 2ХYZ», що дає змогу порівняно з нею моделювати процеси роз’єднання пар тертя і дослідити температурні поля в усіх елементах.
3. З метою уточнення умов тепловіддачі гальмових механізмів вдосконалено комплекс вимірювальної апаратури гальмівних властивостей автобуса для дорожніх досліджень в умовах автополігону з дотриманням вимог до випробувань І.
4. Визначено діапазон зміни коефіцієнта α(α = 47–52 Вт/(м2 град.)) вентильованих дискових гальм на прикладі автобуса А-172, за результатами дорожніх випробувань І методом розв’язування зворотної задачі теплопровідності математичним моделюванням.
5. Встановлено, що в кінці попереднього етапу випробувань І температура вентильованих гальм на 9-11% нижча,ніж невентильованих. Збільшення коефіцієнта тепловіддачі α з 50 до 75 Вт/(м2 град.), приводить до зменшення температурного режиму вентильованих гальм в кінці випробувань І на 11,4–12,8%.
6. До 5-го циклу випробувань І роль вентильованих каналів нівелюється меншою масою вентильованих дисків за незначних температурних напорів, що призводить до вищої температури вентильованих гальм порівняно з невентильованими. Після 10-12-го циклів випробувань І настає квазіусталена температура у вентильованих дискових гальмах завсіх густин теплових потоків.
7. Вентильовані дискові гальмові механізми автобуса досягають однакового квазіусталеного температурного режиму на 10-12 циклі попереднього етапу випробувань І незалежно від товщин дисків, а невентильовані – в кінці цього ж етапу випробувань за усіх товщин досліджуваних дисків. При цьому диски товщиною 46мм мають на 2-3% вищу температуру, ніж диски товщиною 62мм.
8. За всіх діапазонів густин теплового потоку та товщин дисків вентильовані гальма мають на 8-11% нижчу температуру, ніж невентильовані, в кінці попереднього етапу випробувань І. Тому вентильовані дискові гальма автобуса А-172 мають достатню енергоємність на випробуваннях І, оскільки не досягають критичних температур для металокерамічних накладок.
9. На підставі розробленої методології дослідження теплових моделей вентильованих та невентильованих дискових гальм отримані регресійні залежності для визначення їх температурних режимів в кінці випробувань І для автобусів (категорія АТЗ – М3).
10. Застосування розробленої методології моделювання температурних режимів вентильованих і невентильованих дискових гальм на випробуваннях І та математичного планування експериментів дають змогу значно скоротити обсяги високовартісних натурних випробувань гальмових механізмів (економічний ефект сягає 33 тис. грн.) та поповнити базу знань на стадії концептуального проектування.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Правила № 13 ЕЭК ООН. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения. – Женева: 1979. – 75с.
2. ДСТУ UN/ECER 13-09-2002. Єдині технічні приписи щодо офіційного затвердження дорожніх транспортних засобів категорій М, N, О стосовно гальмування. (Правила ЄЕКООН № 13.09:2002, ΙДТ). – 196 с.
3. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля / Б.С. Фалькевич – М.: Машгиз, 1963. – 239с.
4. Чудаков Е.А. Расчет автомобиля / Е.А.Чудаков – М.: Машгиз, 1947. - 589 с.
5. Бухарин Н.А. Автомобили / Н.А.Бухарин, В.С.Прозоров, М.М.Щукин – Л.: Машиностроение, 1973. – 504с.
6. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей / [Б.Б. Генбом, Г.С.Гудз, В.А.Демьянюк и др.] – Львов: Вища школа, 1974. – 234 с.
7. Гредескул А.Б. Исследование динамики торможения автомобиля / А.Б.Гредескул, Н.А.Булгаков, С.И.Ломака - Харьков: изд-во ХГУ, 1968. – 175 с.
8. Гудз Г.С. Температурные режимы фрикционных узлов автотранспортных средств / Г.С. Гудз Харьков: РИО ХГАДТУ, 1998. 139 с.
9. Гудз Г.С. Тепловий розрахунок автомобільних дискових гальм на типових режимах випробувань: Монографія / [Г.С.Гудз, М.В.Глобчак та ін.]-Львів: Ліга - Прес, 2007.-128 с.
10. Гудз Г.С. Розрахунок параметрів дискового автомобільного гальма стосовно енергоємності // Пр. ЗНЦ ТАУ. Проектування, виробництво та експлуатація АТЗ і поїздів: Зб. / Г.С.Гудз, М.В.Глобчак, Т.Г.Миськів - Львів, 1995. – С. 16–17.
11. Гудз Г.С. Обоснование методов исследований и теплового расчета фрикционных узлов автотранспортных средств: дис. … докт. техн. наук: спец. 05.22.02 / ГудзГустав Стефанович. – Харьков, 1998. – 293 с.
12. Еременко П.И. Исследование тепловых процессов в тормозных механизмах автомобильных колес: автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.22.02 "Автомобили и тракторы" / П.И.Еременко – Львов, 1975. – 19 с.
13. Повышение эффективности торможения автотранспортных средств с пневматическим тормозным приводом. / [А.Н. Туренко, В.А.Богомолов, В.И.Клименко , В.И.Кирчатый]. - Харьков: Изд–во ХГАДТУ, 2000. – 472 с.
14. Оржевский И.С. Автомобильные дисковые тормоза. НИИНавтопром / И.С.Оржевский – М.: Изд–во «Автомобилестроение», 1966. – 64с.
15. Дем’янюк В.А. Науково-прикладні основи системного аналізу та оптимального проектування гальмових керувань автобусів: дис. … докт. техн. наук: спец. 05.22.02 / Дем’янюкВолодимир Андрійович. – Львів, 2005. – 349 с.
16. Доля В.К. Исследование термопрочности автомобильных тормозных дисков: автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.22.02 "АВТОМОБИЛИИ ТРАКТОРЫ" / В.К. ДОЛЯ – ХАРЬКОВ, 1980. – 22 С.
17. Федосов А.С. Совершенствование методов расчета и конструкций тормозных систем легковых автомобилей: автореф. дис. на соискание науч. степени докт. техн. наук: спец. 05.22.02 "Автомобілі та трактори" / А.С. Федосов – Харьков, 1994. – 41 с.
18. Решетников Е.Б. Исследование автомобильных дисковых тормозов: автореф. дис. на соискание науч. степени докт. техн. наук: спец. 05.22.02 "Автомобили и трактора" / Е.Б. Решетников – Харьков,1972. – 19 с.
19. Кушов В.Я. Исследование теплового баланса дискового тормоза: автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.22.02 "Автомобили и тракторы" / В.Я.Кушов – Харьков, 1980. – 18 с.
20. Дюбек К.Л. Исследование и устранение высокочастотных вибраций, возникающих при работе колесных тормозных механизмов / К.Л. Дюбек, И.А. Левин, Д.Т. Гапоян // Автомобильная промышленность – 1972.– №7.- С. 16-18; №8. - С. 24-27.
21. Вирабов Р.В. О реализации касательной силы в зоне контакта упругих тел. при качении / Р.В. Вирабов //Машиноведение – 1967. – №2. - С. 16-21.
22. Литвинов А.С. О причинах потер мощности при качении ведущего колеса / А.С. Литвинов // Автомобильная промышленность – 1972.– №5.- С. 12-16.
23. Волков В.П. Формування функціональної стабільності гальмівних властивостей колісних машин при проектуванні: дис. … докт. техн. наук: спец. 05.22.02 / ВолковВолодимир Петрович. – Харків, 2005. – 31с.
24. Крагельский И.В. Влияние температурного режима на фрикционные характеристики // Исследование по физике твердого тела: Сб. / И.В.Крагельский , Г.И.Трояновская. – М.: Изд–во АН СССР, 1967. – 167 с.
25. Крагельский И.В. Трение и знос / И.В.Крагельский– М.: Машиностроение, 1968. – 480 с.
26. Чичинадзе А.В. Расчет и исследование внешнего трения при торможении / А.В. Чичинадзе– М.: Наука, 1967. – 213 с.
27. Чичинадзе А.В. Применение уравнений тепловой динамики трения для расчета рабочих характеристик тормозов // Тепловая динамика трения: Сб. / А.В.Чичинадзе, А.Г. Гинзбург – М.: Наука, 1970. – С. 12–17.
28. Чичинадзе А.В. Выбор рациональных размеров элементов фрикционных пар при моделировании трения // Научные принципы и новые методы испытания материалов для узлов трения: Сб. / А.В. Чичинадзе, Э.Д.Браун, Т.И.Васюкова– М.: Наука, 1968. – С. 37–41.
29. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении / М.П. Александров – М.: Машиностроение, 1965. – 676 с.
30. Оржевский И.С. Исследования возможности применения дисковых тормозов на грузовых автомобилях / И.С. Оржевский // Автомобильная промышленность – 1979.– №6.- С. 12-13.
31. Металлические порошки и порошкове материалы: Справочник: Электронная библиотека / [БабичБ.Н., и др.]; под ред. Ю.В. Левинского. – М.: ЭКОМЕТ, 2005. – 520с.
32. Порошковая металлургия. Материалы, технология, свойства, области применения. Справочник [ред. - сост. Федорченко И.М. и др.]. – К.: Наукова думка, 1985. – 624с.
33. Словарь–справочник по трению, износу и смазке деталей машин [сост. Зозуля В.Д.и др.]. – Киев: Наукова думка, 1990. – 264 с.
34. Лыков А.В. Теория теплопроводности / А.В. Лыков– М.: Высшая школа, 1967. – 600 с.
35. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении / М.П. Александров – М.: Машиностроение, 1965. – 676 с.
36. Бармин Ю.И. Определение стационарного теплового поля в кольцевом диске тормоза // Известия вузов: Сб. / Ю.И.Бармин– М.: Машиностроение, 1974, №2. – с.139 – 142.
37. Гинцбург А.Г. Расчет температуры на фрикционном контакте // Задачи нестационарного трения в машинах, приборах и аппаратах: Сб. / А.Г.Гинцбург, С.Х.Ким, М.В.Манюшин. – М.: Наука, 1978. – С.5–10.
38. Семерак В.С. Визначення середньої температури та зносу поверхні тертя під час гальмування // Доповіді Національної акад. наук України, / В.С. Семерак, О.О. Євтушенко– 2000, № 4. – С. 66–72.
39. Dorner H. Verglechende thermiche Untersuchungen an Sсheiben und Trommelbremsen. «ATZ», 1961, № 1.
40. Fazekas G.A. Temperature gradients and Heat Stresses in Brake Drums.–SAE Trans, 61, 1953.
41. Krauser R. Temperaturberechnung in Scheibenbremsen. – Automobile Industrie, / Krauser R, Kohlgruber К. – 4/1976. – S. 37–48
42. Newcomb T. Stopping Revolutions: Developments in the Braking of cars from the Earliest Daus. Proceeding Institution Meсhanical Engineerings, 1981, vol. 195, № 6. – Р. 139–150.
43. Newcomb T. Work Done by Brakes. «Automobile Engineer», 1964, № 3.
44. Newcomb T.P. Vehicle braking. Design criteria from service testing. Design Engng. Newcomb T.P., Spurr P.T. 1969, 8, Feb. – P. 33–35.
45. Sisson A. Thermal analysis of vented brake rotors. SAE Technical Paper Series №780352, 1978. – Р. 71–79.
46. Steinhilper W. Der zeitche Temperaturferlaut in Schellgschalteten Rlibungs Kupplungen und Bremsen // A.T.S. Zangr. 65. H. 10, Oktober, 1963.
47. Steinhilper W. Ermittlung des Temperaturverlauf in Reibungsbremsenund – kupplungen mit Hilfe eines Analogieverfahzens // Automobilе – technische Zeitschrift, 1964, № 8.
48. Бухарин Н.А. Автомобили / Н.А.Бухарин, В.С.Прозоров, М.М.Щукин – Л.: Машиностроение, 1973. – 504с.
49. Армейские автомобили. Теория / [Антонов А.С., Кононович Ю.А., Магидович Е.И., Прозоров В.С.] – М.: Воениздат, 1970. – 526 с.
50. Михеев М.А Основы теплопередачи. / М.А.Михеев, И.М.Михеева – М.: Энергия, 1977. – 343 с.
51. Гухман А.А. Применение теории подобия к исследованию процессов тепло–массопереноса / А.А. Гухман– М.: Высшая школа, 1974. – 328 с.
52. Коренчук Н.Ф. Тепловой расчет тормоза по критериальному уравнению / Н.Ф. Коренчук // Автомобильная промышленность, 1970. – № 11. – С. 17–19.
53. Максапетян Г.В. Надежность тормозных механизмов автомобилей / Г.В. Максапетян– Ереван: Айастан, 1965. – 139 с.
54. Пикушов А.Н. Режимы работы колесного тормоза автомобиля – лесовоза / А.Н. Пикушов // Автомобильная промышленность, 1967, № 11. – С. 8–11.
55. Моделирование задач теплофизики / [Под общей ред. П.Ф.Фильчакова и А.Г.Тарапона]. – К.: ИМ АН УССР, 1973. – 255 с.
56. Карплюс У. Моделирующие устройства для решения задач теории поля / Карплюс У.. – М.: Изд–во иностранной литературы, 1962. – 487 с.
57. Вычислительная теплофізика / Л.А. Коздоба– К.: Наук. думка, 1992. – 224с.
58. Коздоба Л.А. Методы решения обратных задач теплопереноса / Л.А. Коздоба, П.Г. Круковский. – К.: Наук.думка, 1982. – 360 с.
59. Кузьмин М.П. Электромоделирование нестационарных процессов теплообмена / М.П.Кузьмин. – М.: Энергия, 1974. – 264 с.
60. Мацевитый Ю.М. Идентификация теплофизических свойств твердых тел / Ю.М. Мацевитый, С.Ф. Лушпенко. – К.: Наук.думка, 1990. – 216 с.
61. Мацевитый Ю.М. Гибридные вычислительные системы для исследования физических полей / Ю.М.Мацевитый, О.С. Цаканян. – К.: Наук.думка, 1983. – 296 с.
62. Тарапон А.Г. Моделирование нестационарных полей на интеграторах ЭИНП / А.Г. Тарапон– К.: ИМ АН УССР, 1970. – 156 с.
63. Ju James C.M. Application of conformal mapping and variational method to the study of heat conduction in polygonal plates with temperature dependent conductivity // Internat. J.Heat and Mass Transfer, 1971, v.14, № 1.49.
64. Pashkis V. Combined geometric and network analog computer for transient heat flow. Trans. ASME, 1969, v.81, ser.C, № 2.
65. Sitzler R. Ein Analogiemodell zur Behandlung instationarer Warmelietungsproblems, bei temperatur- abhangigen Staffeigenshaffen// Prakt. Energiekunde. 1967, Bd. 15, № 3.37.
66. Гудз Г.С. Исследование температурного режима тормозных механизмов автомобильных колес методами физического и математического моделирования:дис. … канд. техн. наук: 05.22.02 / Гудз Густав Стефанович– Львов - 1971, 135 с.
67. Беляев М.М. Математические методы теплопроводности:справочник / М.М. Беляев, О.А. Рядно. – К.: Вища школа, 1993. – 415 с.
68. Вазов В. Разностные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных / Вазов В., Форсайт Дж.. – М.: Изд–во иностр. лит–ры, 1963. – 487 с.
69. Самарский А.А. Введение в теорию разностных схем / А.А.Самарский А.А. – М.: Наука, 1971. – 552 с.
70. Рябенький В.С. Об устойчивости разностных уравнений / В.С.Рябенький, А.Ф. Филиппов– М.: Гостехиздат, 1956. – 171 с.
71. Владимиров Н.Л. Повышение эффективности дискового тормоза снижением его термонагруженности:автореф. дис. на здобуття наук.ступеня канд. техн. наук: спец. 05.22.02 "Автомобилии тракторы" / Н.Л.Владимиров - Москва, Московский автомоторный институт, 1987. 19 с.
72. Городецкий С.Н. Выбор геометрических параметров дискового тормоза с целью улучшения его температурных и силовых характеристик:автореф. дис. на здобуття наук.ступеня канд. техн. наук: спец. 05.22.02 "Автомобилии тракторы" / С.Н.Городецкий - Москва, Московский автомоторный институт, 1983. 20 с.
73. Подригало М.А. Теоретическое обоснование и разработка тормозного управления колесных тракторов и трансформируемых энерготехнологических агрегатов: автореф. дис. на здобуття наук.ступеня докт. техн. наук:спец. 05.22.02 "Автомобілі та трактори" /М.А. Подригало К.: КАДИ, 1994. 35 с.
74. Коляса О.Л. Обгрунтування теплової моделі дискових гальмових механізмів автомобільних коліс: дис. … канд. техн. наук: спец. 05.22.02 / Коляса Остап Леонідович. – Львів, 2002. – 121с.
75. Яворський Я.П. Вдосконалення методу теплового розрахунку автомобільних дискових гальм при тривалих гальмуваннях на основі комп’ютерного моделювання: дис. … канд. техн. наук: спец. 05.22.02 / Яворський Ярослав Петрович. – Львів, 2004. – 126с.
76. Weiß U. Theoretishe Temperaturuntersuchungen an Scheibenbremsen während des Bremsvorgangs // Konstruktion im maschinen – apparate – und gerätebau.–Berlin: 1979. – 31 H. 7, – S. 269 – 274.
77. Осташук М.М. Розроблення методу визначення розподілу теплових потоків в елементах автомобільних дискових гальм на тривимірних моделях: дис. … канд. техн. наук: спец. 05.22.02 / Осташук Микола Михайлович. – Львів, 2005. – 157с.
78. Клипко О.Р. Системологічна оцінка температурних режимів вентильованих дискових гальм автобусів на випробуваннях ІІ: дис. … канд. техн. наук: спец. 05.22.02 / Клипко Олег Романович. – Львів, 2011. – 171с.
79. Кита Ясуо. Влияние отверстий в тормозных дисках на охлаждение тормозов / Sumitomo Electr. Rev, 1986, № 93. S. 88 – 92, (пер. с японского).
80. Тарапон А.Г. Программный комплекс для моделирования процессов тапломассопереноса при аварийных ситуациях / А.Г. Тарапон,Н.А.Сорокин, В.О.Тернавский // Методы и средства компьютерного моделирования. Сб. К.: Изд-во ИПМЭ НАНУ, 1997. С. 58-60.
81. Гудз Г.С. Расчетный модуль для исследования температурных полей в дисковых тормозах автотранспортных средств / Г.С.Гудз, О.Л.Коляса, А.Г. Тарапон // Зб. наук.праць Інституту проблем моделювання в енергетиці НАНУ ім. Г.Є.Пухова: Моделювання та інформаційні технології. – Київ, 2001, вип. 8. – С. 45–50.
82. Гудз Г.С.Про питання теплової динаміки в дисковому гальмовому механізмі при екстреному гальмуванні / Г.С.Гудз, О.Л.Коляса // Вісн. ДУ „Львівська політехніка”. Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. Львів: ДУ „Львівська політехніка”, 2000, № 396. С.60-62.
83. Krauser R, Kohlgruber К. Temperaturberechnung in Scheibenbremsen. Automobile Industrie, 4/1976. S.37-48
84. Limpert R. An invistigation on thermal conditions leading to surface rupture of cast iron rotors // SAE Paper 720447, 1972. P.1-14.
85. ГудзГ.С.Методикапобудовикомп’ютерноїмоделіавтомобільногогальмазвентиляційнимиканаламивдиску / Г.С.Гудз, О.Р.Клипко, О.Г. Тарапон// Зб. наук.пр. Інституту проблем моделювання в енергетиці НАНУ ім. Г.Є.Пухова: Моделювання та інформаційні технології. – К.: ІПМЕ НАНУ, 2006. – Вип. 37. – С.182 – 187.
86. Гудз Г.С.Новий підхід до моделювання теплових процесів у вентильованих дискових гальмах при циклічних гальмуваннях /Г.С.Гудз, І.Я.Захара, О.Г. Тарапон //Зб. наук. пр. Інституту проблем моделювання в енергетиці НАНУ ім. Г.Є.Пухова: Моделювання та інформаційні технології. –К, 2009, вип.51. – С. 137-142.
87. Гудз Г.С.Порівняльні експериментальні дослідження температурних режимів вентильованих дискових гальм автобусів на типових випробуваннях /Г.С.Гудз, І.Я.Захара, О.Р. Клипко, М.М.Осташук //Вестн. Харьковского нац. автом.- дор. ун-та. – Харьков, 2012.– Вып. 56. - С. 84-89.
88. Гудз Г.С.Вимірювальний комплекс для гальмівних властивостей автобусів /Г.С.Гудз, О.Р.Клипко, Я.І.Захара //Тези 64-ої наук.-практ. конфер. у Нац. транспортному ун-ті. – Київ, 2008.- С. 427.
89. Гудз Г.С.Особливості зовнішньої параметричної ідентифікації вентильованих дискових гальм автобусів на випробуваннях 1 та 11/Г.С.Гудз, Я.І.Захара, О.Р.Клипко //Пр. 9-го міжнар. симпоз. укр. інженерів-механіків у Львові. – Львів: КІНПАТРІ ЛТД, 2009.– С. 257-258.
90. Гудз Г.С.Особливості моделювання температурних режимів вентильованих дискових гальм при послідовних гальмуваннях /Г.Я.Гудз, М.В.Глобчак, І.Я.Захара //Тези доповідей 65-ої наук.-практ. конфер. Нац. транспортного ун-ту. – К.:НТУ, 2009.– С. 389.
91. Поліщук Є.С. Методи та засоби вимірювань неелектричних величин / Є.С. Поліщук – Львів: ДУ "Львівська політехніка", 2000. – 360с.
92. Поліщук Є.С. Метрологія та вимірювальна техніка / Є.С.Поліщук - Львів: Бескид, 2003. – 544с.
93. Олейник Б.Н. Приборы и методы температурных измерений / Б.Н. Олейник– М.: Изд-во стандартов, 1987. — 295с.
94. Тиль Р. Электрические измерения неэлектрических величин / Р. Тиль– М.: Энергоатомиздат, 1987. - 192с.
95. Захара І.Я. Модуль вимірювання гальмівного моменту коліс автобуса під час типових випробувань /І.Я.Захара, О.Р.Клипко //Пр. 10-го міжнар. симпоз. укр. інженерів-механіків у Львові. - Львів: КІНПАТРІ ЛТД, 2011. - С. 329-330.
96. Бухарин Н.А. Методика статистической оценки нагруженности агрегатов трансмиссий автомобилей при лабораторно-дорожных и экспериментальных испытаниях /Н.А.Бухарин, М.Е.Снытин //Труды НАМИ - М.: Машгиз, 1962, вып.45.- С.47-56.
97. Гудз Г.С.Компьютерное моделирование температурных режимов вентилируемых и невентилируемых дисковых тормозов /Г.С.Гудз, И.Я.Захара, А.Г.Тарапон //Зб. наук.пр. Інституту проблем моделювання в енергетиці НАНУ ім. Г.Є. Пухова. – К., 2007, вип. 41. – С. 3-7.
98. Захара І.Я. Обґрунтування вибору математичної моделі для теплового розрахунку автомобільного вентильованого дискового гальма на випробуваннях 1 /І.Я. Захара //Зб. наук. праць Нац. транспортного ун-ту: Проектування, виробництво та експлуатація автотранспортних засобів і поїздів – Львів, 2012.– № 20.- С. 119-124.
99. Гудз Г.С.Тепловий розрахунок вентильованих дискових гальм на циклічних гальмуваннях / Г.С.Гудз, Б.І.Кіндрацький, І.Я.Захара //Вісн. Севастопольського нац. техн. ун-ту .– Севастополь, 2012, вип. 134.- С.60-63.
100. ГудзГ.С.Влияние типа испытаний на температурный режим невентилируемых и вентилируемых дисковых тормозов автобусов / Г.С. Гудз, И.Я. Захара, О.Р. Клыпко // Вестн. Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – М., 2013, вып. 1(32). - С. 3-7.
101. Гудз Г.С.Принципи системологічного підходу до визначення температурних режимів дискових гальм автобуса на випробуваннях 1 /Г.С.Гудз, І.Я.Захара, Л.М. Королевич //Тези доповідей 68-ої наук.-практ. конфер. Нац. транспортного ун-ту. – Київ, 2012. - С. 477.
102. Круг Г.К. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. / Г.К.Круг, Ю.А.Сосулин, В.А. Фатуев. - М.: Наука, 1977. – 207 с.
103. Большев Л.К. Таблицы математической статистики /Л.К.Большев, Н.В. Смирнов. – М.: Наука, 1983. – 416с.
104. Налимов В.В. Новые идеи в планировании эксперимента / В.В. Налимов– М.: Наука, 1969. – 236с.
105. Нефедов А.Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей / А.Ф. Нефедов, Л.Н. Высочин. – Львов: Вища школа, 1976. – 160с.
106. Казаринов В.М. Расчет и исследование автотормозов / В.М.Казаринов, Б.Л. Карвацкий. – М.: Транжелдориздат, 1961. – 226 с.
107. Крюков А.Л. Тепловой расчет трансмиссий транспортных машин / А.Л. Крюков. – М–Л.: Машгиз, 1961. – 140 с.
108. Пыжевич Л.М. Расчет фрикционных тормозов / Л.М.Пыжевич. – М.: Машиностроение, 1964. – 227 с.
109. Гудз Г.С.Порівняльний аналіз температурних режимів вентильованих та невентильованих дискових гальм автобусів за різних умов тепловіддачі /Г.С.Гудз, І.Я.Захара, Б.І.Кіндрацький //Вісн. Східноукраїнського нац. ун-ту ім.В.Даля.– Луганськ, 2010, №7 (149).– С. 11-15.
110. Гудз Г.С.Порівняльний аналіз температурних режимів вентильованих та невентильованих дискових гальм автобуса на циклічних випробуваннях /Г,С.Гудз, І.Я. Захара // Вестн. Харьковского нац. автомоб.-дор. ун-та. – Харьков. – 2009, вып. 45. – С. 70-74.
111. Гудз Г.С.Визначення тривалості переходу на квазіусталений тепловий режим автомобільних дискових гальм при циклічних гальмуваннях / Г.С.Гудз, І.Я.Захара, М.М.Осташук //Наук. вісн. Нац. лісотехнічного ун-ту України. – Львів, 2010, вип. 20.3.– С. 264-269.
112. Гудз Г.С.Вплив товщини вентильованих та невентильованих дисків гальм автобуса на термостабілізаційний ефект при випробуваннях 1 /Г.С.Гудз, Б.І.Кіндрацький, І.Я.Захара //Вісн. Севастопольського нац. техн. ун-ту. Серія: Машинобудування та транспорт .– Севастополь, 2011, вип. 121.– С. 46-49.
113. Гудз Г.С.Оцінка ролі вентиляційних каналів у дискових гальмах автобусів на їх температурний режим при повторно-короткочасних гальмуваннях / Г.С. Гудз, І.. Захара // Тези доповідей 66-ої наук.-практ. конфер. Нац. транспортного ун-ту. – Київ, 2010. - С. 406.
114. Гудз Г.С.Температурні режими та градієнти пар тертя самовентильованих дискових гальм при випробуваннях 1 та 11 /Г.С.Гудз, І.Я.Захара, О.Р.Клипко, М.М.Осташук //Вісн. Східноукраїнського нац. ун-ту ім. В.Даля. – Луганськ, 2008, № 7 (125), част.2 .– С. 32-37.
115. Гудз Г.С.Ефективність вентиляційних каналів в автомобільних дискових гальмах з різними типами накладок при випробуваннях 1 /Г.С.Гудз , І.Я. Захара, О.Л.Коляса //Вестн. Харьковского нац. автомоб.-дор. ун-та.– Харьков, 2007.– Вып. 39.– С.65-68.
116. Економіка підприємства: підручник / [Петрович Й.М. та ін.]- Львів:Новий світ, 2004.-680 с.
117. Цал-Цалко Ю.С. Витрати підприємства: навчальний посібник / Ю.С. Цал-Цалко -К.:ЦУЛ, 2002.- 658с.
118. Гудз Г.С. Техніко-економічна оцінка температурних режимів дискових гальм автобусів з урахуванням системологічного підходу / Г.С.Гудз, І.Я.Захара // Вестн. Харьковского нац. автомоб.-дор. ун-та. – Харьков, 2011. – Вып. 53. - С. 45-50.