ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ землерийно-транспортної машини безперервної дії З різально-метальнИМ робочИМ органОМ : ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ землеройно-транспортной машины непрерывного действия С резально-метательным рабочим органОМ

Краткое описание

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Державний вищий навчальний заклад
«Придніпровська державна академія будівництва та архітектури»

На правах рукопису

Хожило Максим Едуардович

УДК 621.879.328

ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ землерийно-транспортної машини безперервної дії З різально-метальнИМ робочИМ органОМ

спеціальність 05.05.04 машини для земляних, дорожніх і
лісотехнічних робіт

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

Науковий керівник:
Голубченко О.І.
кандидат технічних наук, доцент

Дніпропетровськ 2012

ЗМІСТ
Стор.

ВСТУП

4

РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ наукових досліджень та технічних рішень активного робочого обладнання землерийно-транспортних машин безперервної дії....................................

11

1.1. Аналіз конструкцій активного робочого обладнання землерийно-транспортних машин безперервної дії ..

11

1.2. Аналіз досліджень взаємодії з ґрунтом активних робочих органів землерийно-транспортних машин безперервної дії..

25

1.3. Запропоновані конструкції землерийно-транспортних машин безперервної дії з різально-метальним робочим органом....

41

Висновки до розділу 1....

45

РОЗДІЛ 2. ТЕОРЕТИЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОЧОГО ПРОЦЕСУ КОПАННЯ ГРУНТУ РІЗАЛЬНО-МЕТАЛЬНИМ РОБОЧИМ ОРГАНОМ .

48

2.1. Особливості робочого процесу різально-метального робочого органа...................................

48

2.2. Визначення силових та енергетичних параметрів різання ґрунту різально-метальним робочим органом

65

2.3. Геометричний і кінематичний аналіз процесу транспортування ґрунту робочою поверхнею різально-метального робочого органа

77

2.4. Визначення відстані метання, параметрів зони падіння ґрунту та енергетичних параметрів робочого процесу..

92

Висновки по розділу 2.

100

РОЗДІЛ 3. методика та експериментальні дослідження процесУ взаємодії різально-МЕТального робочого органа з грунтом..

101

3.1. мета і задачі експериментальних досліджень.......

101

3.2. Умови фізичного моделювання, стендове обладнання та методика проведення експериментальних досліджень.

102

3.3. Методика планування експериментальних досліджень на фізичних моделях різально-метальних робочих органів.............

114

Висновки по розділу 3

117

РОЗДІЛ 4. РЕЗУЛЬТАТИ Теоретичних, ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ та методика розрахунку РІЗАЛЬНО-МЕТАЛЬНого РОБОЧого ОРГАНа...

118

4.1. Результати теоретичних досліджень...

118

4.2. Аналіз та обробка отриманих експериментальних даних....

124

4.3. Методика розрахунку та оцінка ефективності різально-метального робочого органа.

135

Висновки по розділу 4.

153

Основні результати досліджень та висновки..

154

СПИСОК Використаних джерел....

157

додатки

173

вступ
Актуальність теми. Підвищення ефективності транспортної інфраструктури України та її подальший розвиток здатні забезпечити значний приріст економічного потенціалу країни та необхідні умови для інтеграції нашої держави в Європейське Співтовариство. В Указі Президента України від 12 березня 2012 року № 187/2012 «Про Національний план дій на 2012 рік щодо впровадження Програми економічних реформ на 2010-2014 роки "Заможне суспільство, конкурентоспроможна економіка, ефективна держава» [94] пріоритетно визначено підготовку та початок реалізації проектів загальнодержавного значення з розвитку транспортної інфраструктури, що передбачає виконання упродовж року будівельно-монтажних робіт в обсязі 15% від загального об’єму за проектом.
Аналіз світового досвіду показує, що одним із найбільш перспективних напрямів розвитку дорожньо-будівельного виробництва є впровадження нових інтенсивних технологій дорожніх робіт на основі створення сучасних дорожніх машин великої потужності та продуктивності, ускладнення їх конструкцій, автоматизації робочих процесів тощо.
Продуктивність дорожнього будівництва у значній мірі залежить від темпів виконання земляних робіт по устрою земляного полотна дороги, його планування. Земляним роботам в галузі будівництва властиві значна довжина об’єкта, потреба безперервного переміщення ґрунту з бічних виїмок у насипи для утворення полотна дороги, відділення поверхневих шарів чернозема у резерви з подальшим його розподіленням на заключній стадії будівництва, зворотна засипка траншей тощо.
Підвищення ефективності землерийно-транспортних машин безперервної дії за рахунок створення принципово нових робочих органів для виконання земляних робіт у дорожньому будівництві є актуальним науково-прикладним завданням в галузі технічних наук.
На даний час при будівництві автомобільних доріг не використовуються землерийно-транспортні машини безперервної дії, такі як: грейдер-елеватори, струг-метальники через спільні недоліки:
підвищені матеріалоємність машин та енергоємність робочих процесів;
руйнування ґрунту здійснюється за рахунок тягового зусилля, яке залежить від зчіпних властивостей ходового обладнання базової машини та стану поверхні для її пересування;
мала ширина різання ґрунту відносно ширини ходового обладнання базової машини;
втрати ґрунту при його переміщенні від різальної частини землерийно-транспортної машини до конвеєра зовнішнього транспортування, наприклад, при використанні дискових різальних ножів;
встановлення допоміжного транспортувального пристрою з приводом для переміщення ґрунту від різальної частини до стрічкового конвеєра зовнішнього транспортування, наприклад, метальника;
застосування допоміжних планувальних елементів для отримання рівної ґрунтової поверхні.
Найбільш прогресивний шлях підвищення ефективності роботи землерийно-транспортних машин безперервної дії полягає у впровадженні на них активного робочого обладнання, у якому швидкість руху різальних елементів та транспортувальних пристроїв значно перевищує швидкість руху базової машини, а також застосування різних видів інтенсифікаторів, наприклад, із використанням вібрації, газоповітряного змащування, вибухових імпульсів тощо [73].
Активне робоче обладнання дозволяє скоротити кількість послідовних проходів, збільшити ширину копання ґрунту, зменшити величину перекрить та підвищити точність робіт. Робочий процес при використанні цього обладнання може здійснюватися машинами, які мають більшу енергонасиченість при меншій вазі [27]. Активне робоче обладнання з механічним принципом дії дозволяє ефективно здійснювати завантаження ґрунту на зовнішній транспортувальний пристрій за рахунок отримання значної колової швидкості з потрібним напрямом достатньої для метання ґрунту [125, 127]. Така схема робочого процесу не потребує застосування проміжних конструктивних елементів для спрямування ґрунту на зовнішній транспортувальний пристрій. Реалізувати вказаний робочий процес дозволяють різально-метальні робочі органи, у яких елементи, що руйнують грунт, одночасно виконують функцію метання ґрунту.
При впровадженні різально-метального робочого обладнання на землерийно-транспортних машинах безперервної дії виникає ряд питань щодо розробки ефективних конструктивних рішень робочих органів, встановлення особливостей робочого процесу та режимів роботи, отримання математичних моделей для визначення раціональних геометричних, кінематичних, силових та технологічних параметрів, а також методики його інженерного розрахунку.
Усе вищеозначене й обумовило вибір теми, мети і завдань дисертаційного дослідження.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами.
Дослідження заплановано та здійснено в рамках розв’язання комплексу завдань Програми економічних реформ України на 2010-2014 роки «Заможне суспільство, конкурентоспроможна економіка, ефективна держава», Концепції реформування транспортного сектору економіки, Державної програми розвитку автомобільних доріг загального користування на 20072011 роки, а також Національного плану дій на 2011-2012 роки.
Дисертаційна робота виконана в рамках наукового дослідження по держбюджетній тематиці ДВНЗ «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури» за замовленням Міністерства освіти і науки, молоді та спорту України : №52 «Розробка та обґрунтування раціональних параметрів різально-кидального робочого обладнання землерийно-транспортної машини безперервної дії» (№ державної реєстрації 0110u000214). Внеском автора під час виконання науково-дослідної роботи є дослідження та визначення раціональних параметрів різально-метального робочого органа землерийно-транспортної машини безперервної дії.
Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційної роботи є підвищення ефективності землерийно-транспортної машини безперервної дії з різально-метальним робочим органом для будівництва автомобільних доріг з обґрунтуванням його раціональних параметрів.
Реалізація визначеної мети передбачає розв’язання таких завдань:
виконати огляд наукових досліджень та технічних рішень конструкцій активного робочого обладнання землерийно-транспортних машин безперервної дії для дорожнього будівництва і запропонувати конструктивне рішення різально-метального робочого органа;
виявити закономірності взаємодії різально-метального робочого органа з ґрунтом при забезпеченні осьового та радіального переміщення грунту з одночасним метанням зосередженим потоком за межі робочого органа;
встановити вплив режимів роботи на фізичну сутність процесу різання та транспортування ґрунту різально-метальним робочим органом;
розробити теоретичні моделі для визначення геометричних, кінематичних, силових та енергетичних параметрів різально-метального робочого органа з врахуванням фізико-механічних властивостей ґрунту та виконати їх кількісну оцінку;
провести багатофакторні експериментальні дослідження різально-метальних робочих органів для отримання регресійних залежностей силових, енергетичних та технологічних показників робочого процесу від геометричних, кінематичних параметрів та умов взаємодії з грунтом;
розробити методику інженерного розрахунку параметрів різально-метального робочого органа з урахуванням технічної характеристики базової машини і ґрунтових умов.
визначити та оцінити техніко-економічну ефективність землерийно-транспортної машини безперервної дії з різально-метальним робочим органом.
Об’єкт дослідження підвищення ефективності робочого процесу землерийно-транспортної машини безперервної дії.
Предмет дослідження різально-метальний робочий орган.
Гіпотеза дослідження базується на можливості підвищення ефективності робочого процесу землерийно-транспортної машини безперервної дії шляхом одночасного безперервного різання ґрунту гвинтовим ножем та його транспортування зовні зосередженим потоком за рахунок метання.
Методи досліджень. Теоретичні дослідження виконувались із застосуванням теорії різання ґрунтів на основі статики сипкого середовища, теоретичної механіки, диференційного та інтегрального числення, експериментальні з використанням методів фізичного моделювання робочих процесів машин для земляних робіт, стендового обладнання, розробленого автором, і методів математичної статистики.
Наукова новизна отриманих результатів:
вперше виявлена закономірність взаємодії різально-метального робочого органа з ґрунтом, яка полягає в осьовому та радіальному переміщенні ґрунту з одночасним його метанням зосередженим потоком за межі робочого органа;
виявлений закритичний режим роботи різально-метального робочого органа, при якому відбувається транспортування зрізаного ґрунту у повному обсязі за рахунок метання і визначається частотою обертання робочого органа у межах n = 90140 хв-1 при діаметрі робочого органа D = 0,61 м;
встановлений кут нахилу транспортувальної поверхні, який повинен бути більшим, ніж кут зовнішнього тертя задля досягнення максимальної початкової швидкості метання грунту зосередженим потоком за межі робочого органа;
встановлено раціональне співвідношення діаметра до кроку різально-метального робочого органа D/T = 0,60,75, яке мінімізує силові та енергетичні показники робочого процесу землерийно-транспортної машини безперервної дії за рахунок вільного різання ґрунту та зменшення витрат енергії на подолання сил тертя по захисному кожуху і транспортувальній поверхні при метанні;
запропоновано математичні моделі для визначення кінематичних, силових та енергетичних параметрів робочого процесу різально-метального робочого органа, що дозволили визначити характер зміни та значень опору і енергоємності копання ґрунту в залежності від фізико-механічних властивостей ґрунту, геометричних параметрів робочого органа та умов взаємодії його з ґрунтом;
обґрунтовано та визначено експериментально технологічний показник - коефіцієнт транспортування, який враховує втрати ґрунту для повторного транспортування та має межі 0,750,95;
Практичне значення одержаних результатів. Результати дисертаційної роботи використані в практичній діяльності ТОВ «Шляхо-будівельне управління № 8» (довідка про впровадження від 11.06.2011 № 11/07/11), СБМО «Укрспецекскавація» (довідка про впровадження від 24.05.2012 № 116), а також кафедрою будівельних та дорожніх машин Державного вищого навчального закладу «Придніпровська державна академія будівництва та архітектури» (ДВНЗ «ПДАБА») при виконанні науково-дослідної роботи, у навчальному процесі за напрямом підготовки 6.050503 «Машинобудування» за спеціальністю «Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні, меліоративні машини і обладнання» (довідка про впровадження від 30.01.2012 № 38-01-13).
Особистий внесок здобувача. Дисертаційне дослідження є самостійною науковою працею автора. Теоретичні та експериментальні результати досліджень, що виносяться на захист і наведені в самостійно опублікованих статтях [120, 121], отримані особисто автором. У межах спільних наукових публікацій автором особисто класифіковані науково-технічні і патентні рішення конструкцій активних робочих органів землерийно-транспортних машин безперервної дії [27]; обґрунтовано необхідність створення нових робочих органів активної дії для розробки ґрунтів [28, 30, 122]; розроблено математичну модель і виконано чисельний аналіз процесу різання ґрунту гвинтовим робочим органом [31]; представлені конструкції різально-метальних робочих органів [8186]; встановлені особливості процесу різання та транспортування ґрунту різально-метальним робочим органом [29];
Апробація результатів дисертації. Результати дисертаційної роботи доповідались на науково-технічних семінарах кафедри «Будівельні та дорожні машини» ДВНЗ «ПДАБА» (м. Дніпропетровськ, 20092012 рр.), міжвузівській науково-практичній конференції молодих вчених «Наука і техніка: перспективи XXI століття» (м. Дніпропетровськ, 2010 р.), I та II міжнародних конференціях молодих вчених «Engineering mechanics & Transport» (м. Львів, 20102011 рр.), Першій науково-практичній конференції молодих вчених «Проблеми та перспективи розвитку міста Дніпропетровська» (м. Дніпропетровськ, 2011 р.), конкурсі студентів та молодих вчених «Фізичне моделювання та робототехніка» (м. Донецьк, 2011 р.), міжнародній науково-практичній конференції «Нові досягнення в галузі проектування і експлуатації підйомно-транспортних будівельних і дорожніх машин» (Харківський національний автомобільно-дорожній університет, м. Харків, 2012 р.), всеукраїнській науково-технічній конференції молодих вчених та студентів «Створення, експлуатація і ремонт машин та обладнання для виробництва будівельних матеріалів» (Полтавський національний технічний університет імені Ю. Кондратюка, м. Полтава, 2012 р.).

Публікації. За результатами виконаного дослідження опубліковано 14 наукових праць, з них: 5 статей у наукових фахових виданнях, 3 статті у тезах матеріалів науково-практичних конференцій, 6 патентів на корисну модель різально-метального робочого органа.

Список литературы

ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ВИСНОВКИ

У дисертації проведено теоретичне узагальнення й запропоновано нове вирішення наукового завдання, яке полягає в теоретичному обґрунтуванні принципів підвищення ефективності землерийно-транспортної машини безперервної дії для будівництва автомобільних доріг шляхом оснащення її різально-метальним робочим органом з обґрунтуванням його раціональних параметрів. Результати дослідження підтверджують гіпотезу, покладену в його основу, характеризуються науковою новизною та дають можливість зробити низку узагальнюючих висновків і рекомендацій, що мають теоретичне і практичне значення:
1. На підставі виконаного огляду наукових досліджень та технічних рішень землерийно-транспортних машин безперервної дії з активним робочим обладнанням та аналізу якісної характеристики робочого процесу, схем взаємодії з ґрунтом, способом транспортування встановлено, що найбільш перспективним робочим обладнанням є таке, що реалізує спосіб розробки ґрунту з одночасним різанням та його транспортуванням у режимі метання, який реалізовано у новому технічному рішенні різально-метального робочого органа.
2. Виявлені закономірності взаємодії різально-метального робочого органа з ґрунтом, які дозволили встановити, що ефективне метання грунту зосередженим потоком відбувається за умови, коли кут нахилу транспортувальної поверхні перевищує кут зовнішнього тертя, що підтверджено результатами пошукових експериментальних досліджень.
3. Встановлений вплив режимів роботи на фізичну картину процесу різання та транспортування ґрунту різально-метальним робочим органом, що визначається частотою його обертання, яку можна умовно поділити на докритичну, критичну та закритичну, при якій відбувається відрив ґрунту від робочого органа та його транспортування в режимі метання.
4. Теоретичні моделі геометричних, кінематичних, силових та енергетичних параметрів різально-метального робочого органа, які базуються на підставі теорії граничного стану сипкого середовища та враховують фізико-механічні властивості ґрунту і дали змогу визначити раціональні інтервали значень: з умови мінімальної енергоємності процесу різання ґрунту та умови не перевищення допустимої висоти не зрізаних гребенів грунту [h] співвідношення діаметра до кроку D/T = 0,6 0,75; з умови максимальної відстані метання Lmax та мінімальної різниці між Lmax та Lmin, а також максимального значення коефіцієнта транспортування Кт, що враховує втрати ґрунту під час метання, кут встановлення захисного кожуху º; з умови найменших значень повної енергоємності доцільно встановлювати частоту обертання вала робочого органа n у межах: при D = 0,6 м → n = 120 140 хв-1; при D = 0,8 м → n = 100 120 хв-1; при D = 1 м → n = 90 110 хв-1.
5. Проведені багатофакторні експериментальні дослідження та отримані регресійні залежності силових, енергетичних та технологічних показників робочого процесу від геометричних, кінематичних параметрів та умов взаємодії різально-метального робочого органа з ґрунтом, які підтвердили результати теоретичних досліджень у порівнянні з експериментальними з розбіжністю 7% та дали змогу встановити значення коефіцієнта транспортування, що враховує втрати ґрунту при метанні і має межі Кт = 0,75 0,95.
6. Методика інженерного розрахунку дозволила отримати значення параметрів різально-метального робочого органа для базових машин тягового класу 100-250 кН: D = 0,8 1,05 м; ширина робочого органа B = 2,6 3,2 м; ширина транспортувальної поверхні Lтр = 0,21 0,26 м; частота обертання робочого органа n = 110 150 хв-1.
7. Оцінка техніко-економічної ефективності землерийно-транспортних машин безперервної дії з різально-метальним робочим органом при виконанні типового технологічного процесу по зведенню насипу автомобільної дороги встановила: гусеничний трактор (T10M) з РМРО у порівнянні з грейдер-елеватором ДЗ-507А має більшу експлуатаційну продуктивність на 46%, меншу питому енергоємність на 33% та матеріалоємність на 15%; автогрейдер ДЗ-298 з РМРО має більшу експлуатаційну продуктивність на 66%, питому енергоємність меншу на 45% і матеріалоємність на 60% у порівнянні з грейдер-елеватором ДЗ-507А; встановлена можливість досягнення річного економічного ефекту у розмірі 137847 грн. при порівнянні автогрейдера ДЗ-298 з РМРО та традиційного грейдер-елеватора ДЗ-507А при зведенні насипу .

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

1. А. с. 1076542 СССР, МПК Е 02 F 5/04. Рабочий орган землеройной машины / Е. И. Асыченко, В. Б. Риза (СССР). № 3282500/2903; заявл. 29.04.81 ; опубл. 28.02.84, Бюл. № 8.
2. А. с. 1121353 СССР, МПК Е 02 F 5/04. Рабочий орган землеройной машины непрерывного действия / В. С. Сухоруков, А. И. Долгих, Б. М. Кизяев (СССР) № 3597849/2903; заявл. 26.05.83 ; опубл. 30.10.84, Бюл. № 40.
3. А. с. 1294930 СССР, МПК Е 02 F 5/12. Рабочее оборудование траншеезасыпателя / Н. Ф. Хоменко, И. В. Войтович (СССР) №3699985/2903; заявл. 13.02.84 ; опубл. 07.03.87, Бюл. № 9.
4. А. с. 1507922 СССР, МПК Е 02 F 5/04. Рабочий орган землеройной машины / А. А. Дудко, В. С. Сухоруков, В. Г. Песков, Б. А. Мунин, Е. Я. Красильщиков, С. Ю. Рошин (СССР) №4347931/2903; заявл. 22.12.87 ; опубл. 15.09.89, Бюл. № 34.
5. А. с. 1532669 СССР, МПК Е 02 F 5/04. Рабочий орган землеройной машины непрерывного действия / Э. Г. Чайковский, Ю. Г. Горбачев, А. Б. Шапирштейн, (СССР) №4298994/2903; заявл. 06.06.87 ; опубл. 30.12.89, Бюл. № 48.
6. А. с. 1548347 СССР, МПК Е 02 F 3/18. Роторный рабочий орган землеройной-метательной машины / А. Н. Гаркавенко, Б. М. Глазман, Н. Н. Гузенко, С. В. Зелюнко, В. В. Кучериненко, Л. Е. Пелевин (СССР) №4376530/2903; заявл. 15.02.88 ; опубл. 07.03.90, Бюл. № 9.
7. А. с. 1435713 СССР, МПК Е 02 F 5/08. Рабочий орган землеройной машины / А. Н. Чукечев, В. В. Сенников (CCCP) 4055123/2903; заявл. 11.04.86 ; опубл. 07.11.88, Бюл. № 41.
8. А. с. 617541 СССР, МПК Е 02 F 5/08. Рабочий орган землеройной машины / М. Т. Тагиров, В. Н. Осипов, В. Г. Чирсков, Б. А. Ксенофонтов (СССР) №2456993/2903; заявл. 01.03.77 ; опубл. 30.07.78, Бюл. № 28.
9. Абезгауз В. Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов / В. Д. Абезгауз. М.: Машиностроение, 1965. 280 с.
10. Автомобільні дороги: будівництво, ремонт, машини і механізми для виконання робіт: навч. посіб. Ч1 / Л. А. Хмара, О. С. Шипілов, В. Д. Мусійко, М. П. Кузьмінець. К.; Дн-вськ: НТУ, 2011. 416 с.
11. Баладинский В. Л. Динамическое разрушение грунтов / В. Л. Баладинский. К.: Изд-во Киевского ун-та, 1971. 221 с.
12. Баловнев В. И. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве / В. И. Баловнев, Л. А. Хмара. М.: Транспорт, 1993. 383 с.
13. Баловнев В. И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия / В. И. Баловнев. М.: Машиностроение, 1981. 223 с.
14. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: учеб. пособие [для студентов высш. учеб. заведений.] 2-е изд., перераб. / В. И. Баловнев. М.: Машиностроение, 1994. 432 с.
15. Баловнев В. И. Физическое моделирование резания грунтов / В. И. Баловнев. М.: Высшая школа, 1969. 159 с.
16. Баловнев В. И. Применение математической теории планирования эксперимента при исследовании дорожных машин / Баловнев В. И., Завадский Ю. В., Мануйлов В. Ю. М.: Изд-во «МАДИ», 1985. 104 с.
17. Бараташвили М. П. Сравнительный анализ пассивного многорезцевого и фрезерного рабочих органов для разрушения асфальтобетонных покрытий / М. П. Бараташвили // Исследование рабочих органов-манипуляторов дорожных машин. М.: Изд-во «МАДИ», 1989. С. 8891.
18. Бархалов Р. Р. Определение рациональных параметров комбинированного рабочего органа для очистки и восстановления кюветов: дис. кандидата техн. наук: 05.05.04 / Бархалов Рашид Раджаб оглы. Баку, 1993. 196 с.
19. Берковский Ю. Н. Активные рабочие органы землеройных машин (конструкции и перспективы развития) / Берковский Ю.Н., Недорезов И.А., Яркин А.А. // Обзор ЦНИИТЭстроймаш. М.: 1976. С. 57.
20. Бочаров В. С. Взаимодействие робочих органов с битумосодержащими породами / В. С. Бочаров. М.: Транспорт, 1992, 293 с.
21. Веников В. А., Веников Т.В. Теория подобия и моделирование / В. А. Веников, Т. В. Веников. М.: Высшая школа, 1984. 216 с.
22. Ветров Ю. А. Машины для земляных работ / Ю. А. Ветров. К.: Вища школа, 1981. 384 с.
23. ГальперинМ. И. Машины для резания камня / М. И. Гальперин, В. Д. Абезгауз. М.: Машгиз, 1964. 338 c.
24. Гаркавенко О. М. Розробка та створення швидкісних обрушуючих дискових робочих органів землерийних машин безперервної дії : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.05.04 "Машини для земляних, дорожніх і лісотехнічних робіт" / О. М. Гаркавенко. К., 1996. 20 с.
25. Гласко М. С. Исследование рабочего процесса роторного безлопастного метателя грунта землеройно-транспортной машины: автореф. дис. на соиск. науч. степ. канд. техн. наук: спец. 05.05.04 "Машини для земляных, дорожных и лесотехнических работ" / М. С. Гласко. М., 1978. 32 с.
26. Голубченко О. І. Багатофакторні експериментальні дослідження процесу копання грунта різально-метальним робочим органом / О. І. Голубченко, М. Е. Хожило // Строительство. Материаловедение. Машиностроение. Д.: ГВУЗ «ПГАСА», 2011. Вып. 63. С. 9399.
27. Голубченко О. І. Огляд та пропозиції конструкцій активного робочого обладнання землерийно-транспортних машин безперервної дії / О. І. Голубченко, М. Е. Хожило // Вісник ДВНЗ «ПДАБА». 2011. № 6 7. C. 4855.
28. Голубченко О. І. Розробка робочого обладнання землерийно-транспортної машини безперервної дії / О. І. Голубченко, М. Е. Хожило // Строительство. Материаловедение. Машиностроение. Д.: ГВУЗ «ПГАСА», 2009. Вып. 51. С. 110113.
29. Голубченко О. І. Кінематичні особливості процесу транспортування ґрунту гвинтовим робочим органом різально-кидального типу для землерийно-транспортних машин безперервної дії / О. І. Голубченко, М. Е. Хожило // Строительство. Материаловедение. Машиностроение. Д.: ГВУЗ «ПГАСА», 2010. Вып. 57. С. 36 45.
30. Голубченко О. І. Створення перспективних різально-кидальних робочих органів землерийно-транспортних машин безперервної дії / О. І. Голубченко, М. Е. Хожило // матер. ІІ міжнар. конф. молодих вчених ["Еngineering Mechanics & Transport 2011"], (Львів, 2426 лист. 2011 р.). / М-во освіти і науки, молоді та спорту України Львів : Вид-во НУ «Львівська політехніка», 2011. С. 8285.
31. Голубченко О.І., Теоретичне визначення силових та енергетичних параметрів різання грунту гвинтовим робочим органом / О. І. Голубченко, М. Е. Хожило // Вісник ДВНЗ «ПДАБА». 2011. № 1112. C. 6371.
32. Горбатюк Є. В. Створення робочого органу землерийної машини з орієнтованими потоками виносу ґрунту : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.05.04 "Машини для земляних, дорожніх і лісотехнічних робіт" / Євгеній Володимирович Горбатюк . К., 2006. 16 с.
33. Грейдер-элеваторы // Строительные и дорожные машины. 1962. № 6. С. 3435.
34. Григорьев А. М. Винтовые конвейеры / А. М. Григорьев. М.: Машиностроение, 1972. 184 с.
35. Гутьяр Е. М. Элементарная теория вертикального винтового транспортера / Е. М. Гутьяр // Труды Московского института механизации и электрификации сельскохозяйственной мелиорации в Поволжье. Саратов, 1984. С. 167 170.
36. Дворниченко А. П. Определение критической скорости и производительности шнека бурильной машины // Горн., строит., дор. и мелиорат. машины. К.: КИСИ, 1987. Вып. 40. С. 5458.
37. Деревянчук М. И. Исследование процесса заполнения ковша скрепера радиальным роторно-лопастным метателем грунта / М. И. Деревянчук // Строительство. Материаловедение. Машиностроение. Д.: ГВУЗ «ПГАСА», 2009. Вып. 51. С. 6273.
38. Деревянчук М. И. Теоретический анализ процесса копания грунта радиальным роторно-лопастным метателем грунта / М. И. Деревянчук // Строительство. Материаловедение. Машиностроение. Д.: ГВУЗ «ПГАСА», 2007. Вып. 39. С. 8392.
39. Деревянчук М. И. Стенд для исследования физических моделей рабочего оборудования землеройно-транспортных машин / М. И. Деревянчук, Л. А. Хмара, О. Е. Рынсков // Строительные и дорожные машины. М.: Машиностроение,1977. № 6. С. 2425.
40. Домбровский Н. Г. Землеройные машины / Н. Г. Домбровский, С. А. Панкратов. М.: Госстройиздат, 1961. 648 с.
41. Домбровский Н. Г. Экскаваторы. М.: Машиностроение, 1969. 318 с.
42. Дончук В. Ю. Установка для экспериментального исследования роторных метателей землеройного механизированного инструмента / В. Ю. Дончук, А. И. Гнатенко // Горные, строительные, дорожные и мелиоративные машины. К.: «Техника», 1989. Вып. 42 С. 2428.
43. Дончук В. Ю. Рабочий орган дифференциального действия землеройно-транспортирующего механизированного инструмента / В. Ю. Дончук, Фам Куанг Зунг // матер. науч.-практ. конф. «Машиностроение сегодня», 35 окт., Киев, 1992 г. К.: КИСИ, 1992. С. 35.
44. Дорожные машины / [ Хархута Н. Я., Капустин М. И., Семенов В. П. и др.]. М.: Машиностроение, 1968. 416 с.
45. Ермилов А. Б. Зависимость тягового сопротивления фрезерно-роторного снегоочистителя от высоты снежного забоя / А. Б. Ермилов // Исследования дорожных машин с многоцелевыми рабочими органами. М.: Изд-во «МАДИ», 1987. С. 8285.
46. Ермилов А. Б. Теоретическая оценка тягового сопротивлению движению дорожных машин с фрезерными и шнековыми рабочими органами / А. Б. Ермилов // Определение рациональных параметров дорожно-строительных машин. М.: Изд-во «МАДИ», 1986. С. 8588.
47. Ермилов А. Б. Экспериментальное исследование забрасывания снега винтовой лопастью фрезерного снегоочистителя в метательный аппарат / А. Б. Ермилов, Л. Н. Абрамов // Повышение технического уровня дорожных машин на этапе проектирования. М.: Изд-во «МАДИ», 1988. С. 116119.
48. Завадский Ю. В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта : учеб. пособ. / Ю. В. Завадский. М., МАДИ, 1978. 156 с.
49. Зеленин А. Н. Резание грунтов / А. Н. Зеленин. М.: АН СССР, 1959. 270 с.
50. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А. Н. Зеленин. М.: Машиностроение, 1968. 376 с.
51. Исрафилов Н. А. Исследование траектории полета и распределения грунта при работе роторных канавоочистительных машин / Н. А. Исрафилов // Труды ЦНИИЛМЭСХ. Минск, 1963. Т.1. С. 322331.
52. Исрафилов H. A. О движении грунта в межлопастном пространстве ротационных каналоочистигельных машинах / Н. А. Исрафилов, Р. Р. Бархалов // Вестн. с.-х. науки. Баку, 1987. № 5. С. 1720.
53. Исрафилов Н. А. О рациональном расположении лопастей фрезерного каналоочистителя / Н. А. Исрафилов // Строительные и дорожные машины. М.: Машиностроение, 1973. № 5. С. 2829.
54. Исрафилов H. A. Формы и расположения лопатки фрезы машин для очистки водоотводных каналов / Н. А. Исрафилов, Р. Р. Бархалов / Вестн. с.-х. науки. Баку, 1987. № 5. С. 2630.
55.