УДОСКОНАЛЕННЯ ПРИСТРОЇВ ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ВІДОКРЕМЛЕННЯ ДЕТАЛЕЙ ВЕРХУ ВЗУТТЯ : СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПОШТУЧНОГО РАЗДЕЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ВЕРХА ОБУВИ

Краткое описание

ХМЕЛЬНИЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

На правах рукопису

Онофрійчук Володимир Іванович

УДК 685.34.055

УДОСКОНАЛЕННЯ ПРИСТРОЇВ ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ВІДОКРЕМЛЕННЯ ДЕТАЛЕЙ ВЕРХУ ВЗУТТЯ

Спеціальність: 05.05.10 Машини легкої промисловості

Дисертація на здобуття наукового ступеня
кандидата технічних наук

Науковий керівник
Драпак Георгій Мефодійович
кандидат технічних наук, доцент

Хмельницький 2013

ЗМІСТ

ВСТУП...............................................................................................................
РОЗДІЛ 1. СУЧАСНИЙ СТАН ПРОБЛЕМИ ТА ПОСТАНОВКА ЗАВДАНЬ ДОСЛІДЖЕННЯ.
1.1. Особливості процесу поштучного відокремлення МПД від пачки............
1.2. Особливості процесу подачі деталей верху взуття.......................
1.3. Порівняльний аналіз існуючих пристроїв для маніпулювання м’якими плоскими деталями...................................................................
1.3.1. Типи захватних пристроїв........................................................
1.3.2. Взаємодія захватних пристроїв з об’єктами маніпулювання...........................................................................................................
Висновки та постановка завдань досліджень
РОЗДІЛ 2. АНАЛІТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ ВІДОКРЕМ-ЛЕННЯ М’ЯКИХ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ВЕРХУ ВЗУТТЯ ВІД
ПАЧКИ .
2.1. Загальні положення...
2.2. Аналіз можливих схем реалізації процесу .
2.3. Попередня оцінка енергетичних витрат при розділенні м’яких плоских деталей .......
2.4. Визначення питомого зусилля взаємодії суміжних деталей у пачці...
2.4.1. Мета та завдання експериментального дослідження питомого зусилля взаємодії суміжних деталей у пачці...
2.4.2. Об’єкти дослідження та порядок проведення пошукового експерименту.......................................................................................
2.4.3. Результати експериментальних досліджень питомої сили взаємодії...............................................................................................
2.5. Аналітичне дослідження процесу відокремлення деталі від стосу.................................................................................................................
2.5.1. Вибір схеми відокремлення......................................................
2.5.2. Розробка фізичної та математичної моделі процесу відокремлення......................................................................................
2.5.3. Транспортування відокремленого фрагменту деталі.............
2.5.4. Відокремлення фрагменту деталі.............................................
2.6. Показники стабільності протікання процесу відокремлення........
2.6.1. Умови повного відокремлення деталі від стосу.....................
2.6.2. Умови надійної фіксації деталі захватним пристроєм.......
2.6.3. Умова збереження початкової орієнтації наступної деталі стосу......................................................................................................
Висновки до розділу 2 .............................................................................
РОЗДІЛ 3. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСУ ВІДОКРЕМЛЕННЯ М’ЯКИХ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ВІД ПАЧКИ..........
3.1. Методика експериментальних досліджень процесу відокремлення МПД від пачки крою.......................................................
3.1.1. Визначення факторів та їх ранжування...................................
3.1.2. Вибір зразків для досліджень та їх характеристика...............
3.1.3. Планування експериментальних досліджень процесу від-окремлення м’яких плоских деталей від пачки...........................
3.1.4. Опис експериментальної установки........................................
3.1.5. Експериментальні дослідження та обробка результатів експерименту...........................................................................................
3.2. Аналіз результатів експериментальних досліджень процесу відокремлення деталі від пачки...............................................................
Висновки до розділу 3..............................................................................

РОЗДІЛ 4. ПРАКТИЧНЕ ЗАСТОСУВАННЯ РЕЗУЛЬТАТІВ ДОСЛІДЖЕНЬ..................................................................................................

4.1. Автоматизоване складання заготовки верху взуття у плоскому вигляді........................................................................................................
4.2. Порівняння технологічних процесів ручного та автоматизованого складання заготовок верху взуття..................................................
4.3. Технологічний модуль для автоматизованого маніпулювання м’якими плоскими деталями верху взуття
4.4. Розробка інженерного методу розрахунку параметрів робочих органів
4.5. Пристрій для маніпулювання м’якими деталями...........................
4.6. Пенетраційний захватний пристрій.................................................
4.7. Пристрій для базування та подачі плоских деталей...
Висновки до розділу 4..............................................................................
ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ І ПРОПОЗИЦІЇ ПО РОБОТІ........................
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ................................................ ДОДАТКИ ................................................................................................
ДОДАТОК А
ДОДАТОК Б
ДОДАТОК В
ДОДАТОК Ґ
ДОДАТОК Д
ДОДАТОК Е

ВСТУП

Актуальність теми. В загальному процесі взуттєвого виробництва на долю підготовчих операцій та складання заготовок верху взуття у плоскому вигляді припадає майже половина від сумарних витрат праці, а вартість їх виконання складає більше половини вартості ви­готовлення пари взуття. При цьому, безпосередньо на процес механічної обробки та скріплення деталей між собою витрачається лише третина від загальних витрат часу, більша ж частина часових витрат припадає на процес завантаження технологічних машин - поштучне відокремлення м’яких плоских деталей (МПД) верху взуття від пачки крою, подальше їх транспортування, орієнтування і укладку на кінцеву позицію. Варто зазначити, що більшість підготовчо-заключних мікропроцесів у ході маніпулювання деталями ха­рактеризуються простотою та високим ступенем подібності, а це створює досить вдалі передумови для автоматизації як окремих переходів, так і операцій в цілому.
Проблемою автоматизації процесу завантаження технологічних машин деталями легкої промисловості займалися Г.А. Піскорський, Б.В. Орловський, Л.А. Тонковид, А.А. Ганулич, В.І. Дрожжин, Г.М. Драпак, А.К. Кармаліта та ін. Огляд та аналіз їх досліджень показав, що виконання поштучного відокремлення деталей є однією з найважливіших складових в процесі маніпулювання. Гарантований кінцевий результат операції в значній мірі залежить від способу та засобів його реалізації.
А тому удосконалення існуючих та розробки нових технологічно гнучких пристроїв для поштучного відокремлення м’яких деталей верху взуття в процесі автоматизованого маніпулювання є актуальною задачею і вимагає наукового обґрунтування, виявлення та уточнення закономірностей процесу взаємодії між робочим органом захватного пристрою, деталлю та пачкою.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Дисертація відповідає напрямку наукових досліджень Хмельницького національного університету Наукові та практи­чні основи проектування автоматизованих систем та виробів у легкій промислово­сті” та виконувалася в рамках д/б теми № 2Б-2002 „Розробка технологічно гнучких засобів автоматизації складання заготовок верху взуття” (номер держ. реєстрації 0102U004045).
Мета і завдання дослідження. Метою досліджень є удосконалення існуючих та розробка нових технологічно гнучких пристроїв, призначених для поштучного відокремлення верху взуття від пачки, здатних підвищити якість виробів та продуктивність праці на підготовчих операціях взуттєвого виробництва.
Для досягнення поставленої мети в дисертації були визначені та вирішені наступні завдання:
- дослідити процес поштучного відокремлення деталей верху взуття з урахуванням фізико-механічних властивостей взуттєвих матеріалів, кута розташування поверхні пачки та напряму відокремлюючого руху;
- аналітично дослідити ефективний метод захвату та відокремлення від пачки деталей верху взуття, з урахуванням їх геометричних та фізико-механічних властивостей;
- провести експериментальні дослідження процесу відокремлення деталей верху взуття для перевірки адекватності отриманих аналітичних залежностей;
- розробити інженерний метод розрахунку пристроїв для поштучного відокремлення деталей верху взуття та запропонувати нові конструкції захватних і накопичувальних пристроїв, які забезпечать надійність та якість реалізації процесу поштучного відокремлення МПД від пачки.
Об’єктом дослідження є процес взаємодії між робочим органом захватного пристрою та м’якими плоскими деталями верху взуття в процесі відокремлення деталей від пачки.
Предметом дослідження є захватні пристрої для поштучного відокремлення м’яких плоских деталей верху взуття.
Методи дослідження. Завдання, поставлені в даній роботі, вирішувались на базі класичних положень теоретичної механіки, матеріалознавства, опору матеріалів та теорії в’язко-пружності із застосуванням сучасних математичних та програмних методів аналізу процесу поштучного відокремлення деталей верху взуття від пачки крою. Проведення теоретичних досліджень базувалось на використанні сучасних методів фізичного та математичного моделювання і порівняльного аналізу функціонально адекватних процесів. Експериментальні дослідження проведені з використанням сучасних технічних засобів, комп’ютерно-інтегрованих методів вимірювання фізичних величин, теорії планування експерименту та математичної статистики.
Наукова новизна одержаних результатів полягає в розкритті закономірностей процесу поштучного відокремлення деталей верху взуття на підставі теоретичного обґрунтування взаємодії суміжних деталей пачки в процесі їх розділення.
При цьому:
- виконано порівняльний аналіз засобів, призначених для маніпулювання м’якими плоскими деталями, на підставі якого удосконалено класифікацію захватних пристроїв та проведено ранжування силових факторів, які мають місце в процесі поштучного відокремлення деталі від пачки.
- дістали подальший розвиток аналітичні дослідження процесу розділення плоских м’яких деталей з урахуванням геометричних параметрів та специфічних властивостей взуттєвих матеріалів, а також можливих варіантів реалізації траєкторій руху захватних пристроїв.
- вперше проведено експериментальні дослідження питомої силу поверхневого та крайового зчеплення між суміжними деталями та визначено граничні відстані, на яких ця сила діє, для основних груп взуттєвих матеріалів при нормальному напрямку їх взаємного розділення.
- визначено аналітично та підтверджено експериментально закономірності зміни технологічного зусилля в процесі поштучного відокремлення від геометричних параметрів, фізико-механічних властивостей об’єкта маніпулювання, просторового положення пачки та характеру руху робочого органу.
Практичне значення одержаних результатів.
Удосконалено метод захвату та відокремлення деталей верху взуття від пачки, який дозволяє підвищити надійність автоматизованого маніпулювання деталями верху взуття та запропоновано інженерний метод розрахунку захватних пристроїв з урахуванням фізико-механічних та геометричних параметрів об’єкту маніпулювання;
Розроблено конструкції технологічно гнучких функціональних груп для маніпулювання м’якими плоскими деталями, що захищені охоронними документами (Деклараційні патенти на винахід № 51982 А та № 59648 А, патент на корисну модель № 61229);
Результати дисертаційної роботи впроваджені у навчальний процес Хмельницького національного університету при підготовці фахівців зі спеціальностей: 7.05050316 та 8.05050316 Обладнання легкої промисловості та побутового обслуговування ”.
Виробничі випробовування на приватному взуттєвому підприємстві «Гуллівер» підтвердили можливість використання універсальних захватних пристроїв для автоматизації завантаження шкіряних деталей верху взуття. Продуктивність праці на операції завантаження деталей верху взуття у технологічну машину зросла на 26,5% в умовах МПП «Гуллівер».
Особистий внесок здобувача полягає в постановці та вирішенні основних теоретичних та експериментальних завдань досліджень. За безпосередньою участю автора розроблена програма досліджень, наукові положення, планування та проведення експериментів, програмний продукт, здійснена обробка отриманих даних. Автору належать основні ідеї, проведені дослідження, узагальнення та висновки.
Апробація результатів дисертації. Основні положення і результати дисертації доповідались і отримали позитивну оцінку на:
- І українсько-польській науковій конференції Сучасні технології виробництва в розвитку економічної інтеграції та підприємництва” (16-18.10.2003 р., м.Сатанів);
- міжнародній науково-технічній конференції Ресурсо- и энергосберегающие технологии промышленного производства” (20-21.11.2003 р., м. Вітебськ, Республіка Білорусь);
- ІІІ та VI українсько-польських конференціях молодих науковців „Механіка та інформатика ”, (28-30.04.2005 р., м. Хмельницький, 6-8.05.2008 р., м. Кам’янець-Подільський);
- VІІІ Українсько-польській конференцій молодих науковців, (12-14.05.2011 р., м. Хмельницький);
- IV міжнародній науковій конференції „Українсько-польські наукові діалоги”, (11-14.10.2011 р., м.Хмельницький-м.Яремче);
- засіданнях кафедри машин та апаратів легкої промисловості ХНУ (м. Хмельницький, 2002-2013 рр.).
Дисертація доповідалася повністю і одержала позитивну оцінку на:
-засіданні наукового семінару Хмельницького національного університету (м. Хмельницький, 2013 р.);
Публікації. Основні положення та результати дисертації викладені у 15 друкованих роботах, серед яких: 6 наукових статей в спеціалізованих виданнях, рекомендованих ВАК України, 6 тез доповідей на конференціях та 3 патенти України на винаходи та корисні моделі.

Структура та обсяг дисертації. Дисертація складається із вступу, чотирьох розділів з висновками, загальних висновків, списку використаних джерел та додатків. Основна частина дисертації подана на 144 сторінках друкованого тексту, з них: 2 сторінки таблиць, список використаних літературних джерел із 104 найменувань на 11 сторінках. Повний обсяг дисертації складає 157 сторінок, включаючи 6 додатків на 13 сторінках.

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ І ПРОПОЗИЦІЇ ПО РОБОТІ

1. Виявлено, що однією з найважливіших складових в процесі маніпулювання для отримання гарантованого кінцевого результату, є якість виконання поштучного відокремлення. Удосконалено класифікацію захватних пристроїв та проведено ранжування силових факторів, що мають місце в процесі поштучного відокремлення деталей верху взуття.
2. Розроблено фізичну та математичну моделі процесу відокремлення крайньої деталі від пачки. При цьому окремо розглянуто підпроцес безпосереднього розділення деталей і підпроцес транспортування відокремленої частини деталі в межах відокремлюючого руху захватного пристрою. В результаті отримано аналітичні залежності для визначення роботи, яку необхідно витратити для здійснення повного відокремлення деталі від пачки.
3. Спроектовано експериментальне обладнання та розроблено програмне забезпечення до нього для дослідження специфічних властивостей взуттєвих матеріалів, на якому визначено питому силу взаємодії при розділенні суміжних деталей, яка складає: для тканини бязь арт. 6802 - 4,423 Н/м2, для шкіри зі спилку - 4,934 Н/м2, для синтетичної шкіри СК-2 - 1,214 Н/м2. Відстань, на якій діє питома сила взаємодії між деталями для тканини бязь арт. 6802 складає 1×10-3 м, для шкіри зі спилку - 0,5×10-3 м, а для шкіри синтетичної СК-2 - 1×10-4 м.
4. Розроблено і аналітично досліджено раціональний метод захвату та відокремлення від пачки деталей верху взуття, з урахуванням їх геометричних та фізико-механічних властивостей, доведено, що оптимальним є розташування пачки під кутом 450 до горизонту та вертикальний напрям руху захватного пристрою під кутом 1350 до поверхні пачки.
5. Експериментально підтверджено можливість використання в інженерних розрахунках запропонованої математичної моделі процесу поштучного відокремлення деталей від пачки в ході здійснення автоматизованого маніпулювання. Відхилення між результатами експериментальних та аналітичних досліджень, яке на перевищує 14% дозволяє оцінити математичну модель, як адекватну до реальних процесів, які відбуваються в межах даного технологічного переходу.
6. Розроблено інженерний метод розрахунку робочих органів пристроїв для поштучного відокремлення деталей верху взуття, запропоновано схему універсального технологічного модуля, призначеного для маніпулювання м’якими деталями верху взуття, у якості складової частини автоматизованих технічних систем різного функціонального призначення та спроектовано механічні захватні пристрої пенетраційної дії (Декл. пат. № 51982, № 59648) та пристрій для базування і подачі (Пат. № 61229), призначені для автоматизованого маніпулювання м’якими плоскими деталями верху взуття, виготовленими із різних взуттєвих матеріалів.
7. Проведено виробничі випробовування на приватному взуттєвому підприємстві «Гуллівер», які підтвердили можливість використання універсальних захватних пристроїв для автоматизації завантаження шкіряних деталей верху взуття. Продуктивність праці на операції завантаження деталей верху взуття у технологічну машину зросла на 26,5% в умовах МПП «Гуллівер». Інженерні методи проектування впровадженні в навчальний процес кафедри машин та апаратів Хмельницького національного університету.

ЛІТЕРАТУРА

1. А. с. 903265 СССР, МКИ В 65 Н 3/22. Устройство для поштучного отделения от стопы тканых изделий / Н.Г. Хайбуллин, В.И. Григорьев, У.Г. Хайбуллин (СССР). - № 2934310/31 12 : заявл. 29.05.80; опубл. 07.02.82, Бюл. № 5.
2. А. с. 1235802 СССР, МКИ В 65 Н 3/00. Вакуумный захват / А.Я. Милютин, И.А. Чикин (СССР). - № 3822447/31 12 : заявл. 11.12.84; опубл. 07.06.86, Бюл. № 21.
3. А. с. 1320147 СССР, МКИ В 65 Н 3/06. Устройство для захвата и отделения гибких листовых деталей от стопы / А.Ю. Палаймайте, А.В. Кондратас, М.М. Гаутаускас, Р.В. Баркаускас (СССР). - № 4023624/31 12 : заявл. 18.02.86; опубл. 30.06.87, Бюл. № 24.
4. А. с. 1359231 СССР, МКИ В 65 Н 3/22. Устройство для отделения детали от пачки / М.М. Гаутаускас, А.В. Кондратас, Р.В. Баркаускас, А.Ю. Палаймайте (СССР). - № 4088294/31 12 : заявл. 10.07.86; опубл. 15.12.87, Бюл. № 46.
5. А. с. 1406103 СССР, МКИ В 65 Н 3/22. Устройство для отделения детали от пачки / А.В. Кондратас, В.А. Чяпутите, Р.В. Козловайте (СССР). - № 4087352/31 12 : заявл. 11.05.86; опубл. 30.06.88, Бюл. № 24.
6. А. с. 1509320 СССР, МКИ В 65 Н 3/22. Устройство для захвата и отделения от пачки деталей из мягкого материала / А.В. Кондратас, А.Й. Сокас, А.Ю. Тярвидене (СССР). - № 4320287/31 12 : заявл. 13.07.87; опубл. 23.09.89, Бюл. № 35.
7. А. с. 1574523 СССР, МКИ В 65 Н 3/22. Устройство для отделения мягких деталей от пачки / А.В. Кондратас, Р.В. Козловайте, Б.П. Банайтис (СССР). - № 4428967/31 12 : заявл. 23.05.88; опубл. 30.06.90, Бюл. № 24.
8. А. с. 1601053 СССР, МКИ В 65 Н 3/22. Устройство для захвата деталей из текстильного материала / Ф.Ю. Балтусис, М.М. Гутаускас (СССР). - № 4421596/3112 : заявл. 04.05.88; опубл. 23.10.90, Бюл. № 39.
9. А. с. 1650542 СССР, МКИ В 65 Н 3/22. Устройство для отделения деталей от стопы / А.В. Кондратас (СССР). - № 4656119/31 12 : заявл. 27.02.89; опубл. 23.05.91, Бюл. № 19.
10.А. с. 1719291 СССР, МКИ В 65 Н 3/22. Захватное устройство для отделения текстильных изделий от стопы / А.В. Кондратас (СССР). - № 4750266/13 : заявл. 17.10.89; опубл. 15.03.92, Бюл. № 10.
11. А. с. 1735173 СССР, МКИ В 65 Н 3/00. Способ отделения деталей от стопы адгезионной лентой и подачи их в рабочую зону / И.С. Зак, А.А. Ганулич, С.А. Демидов, И.К. Конов, И.Г. Остроухова (СССР). - № 4495537/13 12 : заявл. 19.10.88; опубл. 23.05.92, Бюл. № 19.
12. Автоматизация обувного производства: Зарубеж.опыт: Экспресс-информ. / БелНИИНТИ. — Мн., 1987. 9 с.
13. Адлер Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, E. Б. Маркова, Ю.В. Грановский; 2 изд. - M.: Наука, 1976. 277 с.
14. Андре П. Конструирование роботов : Пер. с франц./ Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. М.: «Мир», 1986. 238 с.
15. Ахназарова С. Л. Методы оптимизации эксперимента в химической технологи / С. Л. Ахназарова, В. В. Кафаров; 2 изд., M.: Высш. шк, 1985.- 327 с.
16. Баркаускас Р.В. Анализ взаимодействия ролика фрикционного схвата с текстильной деталью / Р.В. Баркаускас, М.М. Гаутаускас // Изв. Вузов. Технол. легкой пром-сти. 1990.- № 1. С . 108 111.
17. Белокуров В.Н. Развитие теоретических основ и разработка методов определения вязкоупругости материалов легкой промышленности в квазистатическом и динамическом резонансном режимах: автореф. дис. на соискание науч. степени доктора техн. наук: спец. 05.19.01 «Материаловедение производств текстильной и легкой промышленности»/ Белокуров Владислав Николаевич; МГУДТ. М., 2007. 35 с.
18. Бершев Е.Н. Применение электрических полей в текстильной промышленности / Е.Н. Бершев, В.Ф. Андросов. М. : Легкая индустрия, 1968. 256 с.
19. Биргер И.А. Сопротивление материалов : учебное пособие / И.А. Биргер, Р.Р. Мавмотов. М.: «Наука», 1986. 506 с.
20. Бузов Б.А. Материаловедение швейного производства / Б.А. Бузов, Т.А. Модестова, Н.Д. Алыменкова; 4-е изд., перераб. и доп., - М.: Легпромбытиздат, 1986. 424 с.
21. Буянтуев А.Б. Разработка устройства поштучного отделения плоских деталей обуви в робототехнологических комплексах: автореф. дис. на соискание науч. степени канд. техн. наук: спец. 05.02.13 «Машины и агрегаты легкой промышленности» / Буянтуев Александр Бальжанович; КТИЛП. К., 1984. 24 с.
22. Буянтуев А.Б. Движение пачки плоских деталей обуви при поштучном отделении нижней детали / А.Б. Буянтуев, Г.А. Пискорский, Н.А. Сивченко // Изв. Вузов. Технол. легкой пром-сти. 1984. - №1. С. 123 129.
23. Бэкофен В. Процессы деформации / Пер. с англ. В.С. Берковский, Ф.И. Рузанов; Под ред. С.Е. Рокотяна. М.: Металлургия, 1977. 288 с.
24. Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства / Н.М. Вальщиков, Б.А. Зайцев, Ю.Н. Вальщиков Л.: Машиностроение, 1973. 344 с.
25. Васильев В.З. Справочные таблицы по деталям машин: в 2-х т.; [5-е изд. исп. и доп.] / В.З. Васильев. М.: Машиностроение, 1965. Т.2. 600 с.
26. Вахновский С.С. Магазинные загрузочные устройства машин обувного производства / С.С. Вахновский, Г.А. Пискорский. К.: Легкая промышленность, 1966. 44 с.
27. Вигурски Л. Влияние геометрических параметров присоски на силу удержания / Л. Вигурски, Г.А. Пискорский// Изв. Вузов. Технол. легкой пром-сти. 1988. - №4. С. 134 135.
28. Ганулич А.А. Роботизированная технология швейных изделий / А.А. Ганулич. М.: «Легпромбытиздат», 1990. 200 с.
29. Гарбарук В.Н. Расчет и конструирование основных механизмов челночных швейных машин / В.Н. Гарбарук. Л.: «Машиностроение», 1977. 232 с.
30. Горященко С.Л. Розробка пристроїв для автоматизованого складання плоских заготовок верху взуття: автореферат дис. на здобуття наук. ступеня канд.техн.наук: спец. 05.05.10 «Машини легкої промисловості» / Горященко Сергій Леонідович; КНУТД. К., 2001. 17 с.
31. Громовой Д.М. Автоматизация операций поштучного отделения деталей от пачки в швейной промышленности. (Обзор) / Д.М. Громовой. М.: ЦНИИТЭИ Легпищемаш, 1973. 47 с.
32. Гуменный Н.А. Материалы для обуви и кожгалантерейных изделий/ Н.А. Гуменный, В.В. Рыбальченко. Справочник. К.: Технiка, 1982. 168 с.
33. Декл. пат. 51982 Україна, МПК В 65 Н 3/22. Пристрій для маніпулювання м’якими деталями / Онофрійчук В.І., Драпак Г.М., Романець Т.П.; заявник і патентовласник Технологічний університет Поділля. - № 2001128316 ; заявл. 04.12.2001 ; опубл 16.12.2002, Бюл. № 12.
34. Декл. пат. 59648 Україна, МПК В 65 Н 3/22. Пенетраційний захватний пристрій / Онофрійчук В.І., Драпак Г.М., Романець Т.П., Керебко Т. С.; заявник і патентовласник Технологічний університет Поділля. - № 2002118832 ; заявл. 07.11.2002 ; опубл 15.09.2003, Бюл. № 9.
35. Драпак Г.М. Використання безнасосних вакуумних захватів у взуттєвій промисловості / Г.М. Драпак, Т.П. Романець, В.О. Онофрійчук // Вісник Технологічного університету Поділля. Технічні науки. Спецвипуск.-Хмельницький. 2003. - №6,Ч.1,Т.2 С. 254-257.
36. Драпак Г.М. Дослідження процесу автоматизованого маніпулювання м’якими плоскими деталями верху взуття / Г. М. Драпак, В.И. Онофрійчук // Матеріали І Українсько-Польської наукової конференції «Сучасні технології виробництва в розвитку економічної інтеграції та підприємництва», (16-18 жовтня 2003 р., смт. Сатанів). Хмельницький: Технологічний університет Поділля, 2003. С. 160-161.
37. Драпак Г.М. Застосування мехатронного підходу при автоматизації підготовчих процесів взуттєвого виробництва / Г.М. Драпак, В.І. Онофрійчук // Тези наукових праць. «VІІІ Українсько-польська конференція молодих науковців», (12-14 травня 2011 р., м. Хмельницький). Хмельницький національний університет, 2011. С. 53.
38. Драпак Г.М. Організаційні передумови автоматизації підготовчих процесів взуттєвого виробництва / Г.М. Драпак, В.І. Онофрійчук // Тези наукових праць міжнародної наукової конференції «IV Українсько-Польські наукові Діалоги», (11-14 жовтня 2011 р., м. Яремче). Хмельницький національний університет, 2011. С. 120-121.
39. Драпак Г. М. Процесс отделения фрагмента мягкой детали / Г. М. Драпак, В.И. Онофрийчук // Материалы международной научно-технической конференции «Ресурсо- и энергосберегающие технологии промышленного производства». Витебск, 2003. Ч.1. С.80 85.
40. Драпак Г.М. Сучасний стан питання автоматизації процесів маніпулювання м’якими плоскими деталями на виробництвах легкої промисловості / Г.М. Драпак, В.І. Онофрійчук, Т.С. Керебко // Вісник Технологічного університету Поділля. 2002. - №6. С. 111 113.
41. Дрожжин В.И. Автоматизация сборочных операций в лёгкой промышленности / В.И. Дрожжин. М.: «Лёгкая и пищевая промышленность», 1981. 200 с.
42. Дубровный В.А. Автоматизация процессов швейного производства / В. А. Дубровный, И. В. Орлов. - К. : УкрНИИНТИ, 1968. - 44 с.
43. Дюдяев Н.Ф. Промышленные роботы и экономия живого труда: потребительно стоимостной анализ / Н.Ф. Дюдяев. Саранск: Изд-во Мордовского ун-та, 1991.- 164 с.
44. Зедгинидзе И. Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем / И.Г. Зенгинидзе. - M.: Наука. 1976. 390 с.
45. Зимон А.Д. Адгезия пленок и покрытий / А.Д. Зимон. М.: «Химия», 1977. 352с.
46. Капустин И.И. Машины-автоматы и автоматические линии в швейном и обувном производстве: Учеб. пособ. для вузов легкой пром. / И.И. Капустин, И.И. Галынкер. М.: Легкая промышленность, 1966. 420 с.
47. Карагезян Ю.А. Современное зарубежное оборудование обувного производства / Ю. А. Карагезян. - М. : Легпромбытиздат, 1993. - 189с.
48. Карасик В.З. Оборудование для автоматизации производства обуви: обзор иностранных изобретений / В. З. Карасик. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1966. 43 с.
49. Кожа. Метод определения массы и линейных размеров образцов : ГОСТ 938.13-70. [Введен в действие 01.01.1971]. М.: Издательство стандартов, 1988. 2 с.
50. Кожа. Правила приемки : ГОСТ 938.0-75. [Введен в действие 01.01.1977]. М.: Издательство стандартов, 1988. 52 с.
51. Кокеткин П.П. Расчет швейных потоков с автоматизированным питанием полуфабрикатами / П. П. Кокеткин, И. В. Сафронова, Л. Ф. Першина . М.: Легпромбытиздат, 1992 . 156 с.
52. Комиссаров А.И. Автоматические линии и многопозиционные агрегаты в швейной промышленности: обзор / А. И. Комиссаров, Н. В. Крючков, Е. Р. Рухович. - М. : ЦНИИТЭИлегпром, 1970. - 32 с.
53. Лахно Н.Н. Автоматизация и механизация основных и вспомогательных процессов в легкой промышленности УССР и за рубежом (обувная промышленность) / Н. Н. Лахно. - К. : [Б.и.], 1972. - 37 с.
54. Любич М.Г. Обувное материаловедение / М.Г. Любич. М.: «Лёгкая индустрия», 1970 408 с.
55. Майорова Н.З. Технология сборки обуви: Учебник для кадров массовых профессий / Н.З. Майорова. М.: Легпромбытиздат, 1985. 144 с.
56. Маркова E. В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей / E. В. Маркова, A. H. Лисенков. M.: Наука, 1973. 221 с.
57. Механизация-автоматизация и роботы в обувном производстве / Тематическая информация.: Вильнюс, 1987. 59 с.
58. Модули гибких производственных систем и автоматизированное оборудование на швейных предприятиях / [С.А. Дементьев, Е.С. Кац, Б.Л. Клебанов и др.]; Рец. В.П. Рохлин. М.: Легпромбытиздат, 1993. 96 с.
59. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных (пер. с англ.) / Д.К. Монтгомери. Л.: Судостроение, 1980. 380 с.
60. Налимов В. В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов / В. В. Налимов, H. А. Чернова. M.: Наука, 1965. 340 с.
61. Наумов В.Н. Автоматика и автоматизация производственных процессов в легкой промышленности: Учебник / В.Н. Наумов, Л.И. Пятов. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 256 с.
62. Нестлер Р. Исследование процесса отделения деталей текстильных изделий от пачки / Р. Нестлер, Д. Пакулат // Textiltechnic. 1984 T. 34. № 2. S.95 98; № 3. S. 151 155; №4. S. 212 216.
63. Новик Ф. С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов / Ф. С. Новик, Я. Б. Арсов. М.: Машиностроение; София: Техника, 1980. 304 с.
64. Онофрійчук В.І. Експериментальна установка для дослідження процесу розділення мяких деталей верху взуття // Тези доповідей: VI міжнародна конференція молодих науковців «Інформатика та механіка», м. Кам’янець-Подільський, 6 8 травня 2008 р. Хмельницький, 2008. С.65 66.
65. Онофрійчук В.І. Експериментальне дослідження процесу розділення м'яких плоских деталей / В.І. Онофрійчук, Г.М. Драпак //Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. Хмельницький. 2007.-№5 С. 23-26.
66. Онофрійчук В.І. Експериментальне дослідження сили взаємодії між деталями при їх поштучному відокремленні / В.І. Онофрійчук, Г.М. Драпак // Збірник матеріалів ІІІ Українсько-Польської наукової конференції молодих вчених «Механіка і інформатика». м. Хмельницький, 28-30 квітня 2005 р. Хмельницький. 2005. С. 155 156.
67. Онофрійчук В.І. Експериментальне дослідження специфічних властивостей матеріалів верху взуття / В.І. Онофрійчук, Г.М. Драпак, Д.В. Прибега // Вісник Технологічного університету Поділля. Хмельницький. 2005. - №1. С. 139 142.
68. Онофрійчук В.І. Класифікація захватних пристроїв у легкій промисловості / В.І. Онофрійчук, Г.М. Драпак // Наукові нотатки: міжвузівський збірник (за напрямком «Інженерна механіка»). Луцьк. 2012. - вип. №37 С. 258-260.
69. Онофрійчук В.І. Процес поштучного відокремлення м'яких плоских деталей легкої промисловості / В.І. Онофрійчук, Г.М. Драпак //Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки.-Хмельницький. 2008.-№2 С. 65-71.
70. Орловский Б.В Расчёт стационарной подсасывающей силы при отделении плоских деталей лёгкой промышленности из стопы аэродинамическим способом / Б.В. Орловский // Изв. вузов Технология лег. пром-сти, 1980.-№2 - с.113-116.
71. Орловский Б.В Роботизация швейного производства / Б.В. Орловский. К.: Техніка, 1986.- 159 с.
72. Пат. 61229 Україна, МПК В 65 Н 1/00. Пристрій для базування та подачі плоских деталей / Амбарцумов В.В., Онофрійчук В.І.; заявник та патентовласник Хмельницький національний університет. - № 201016005; заявл. 31.12.2010 ; опубл. 11.07.2011, Бюл № 13.
73. Петров Б.А Манипуляторы / Б.А. Петров. Л.: Машиностроение, 1984. 238 с.
74. Пискорский Г.А. Исследование процессов автоматической загрузки обувных машин: автореф. дисс. на соискание уч. степени доктора техн. наук: спец. 05-180 «Машины и оборудование легкой промышленности» / Пискорский Георгий Августинович; МТИЛП. М., 1971. 50 с.
75. Пискорский Г.А. Исследования процессов поштучного отделения мягких плоских изделий легкой промышленности из накопителя. Сообщение 1 / Г.А. Пискорский, С.П. Поломошных // Изв. Вузов. Технол. легкой пром-сти. 1978. - №6. С. 132 135.
76. Пискорский Г.А. Исследования процессов поштучного отделения мягких плоских изделий легкой промышленности из накопителя. Сообщение 2 / Г.А. Пискорский, С.П. Поломошных // Изв. Вузов. Технол. легкой пром-сти. 1979. - №1. С. 144 149.
77. Полищук В.Н. Исследование процесса поштучного отделения плоских деталей верха обуви в вибрационных магазинных загрузочных устройствах: автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук: 05.02.13 «Машины и агрегаты легкой промышленности» / Полищук Владимир Николаевич; КТИЛП. К., 1971. 22 с.
78. Поломошных С.П. Исследование поштучного отделения из накопителя мягких деталей верха обуви: Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук: 05.02.13 «Машины и агрегаты легкой промышленности» / Поломошных Сергей Прокопьевич; КТИЛП. К., 1979. 22 с.
79. Правила выбора объектов роботизации. Методические указания: РД 50-357-82. [Введ. 14.10.82]. М.: Изд-во стандартов, 1983. 22 с.
80. Раелисон Ги Людовик. Исследование свойств материалов деталей верха обуви как объектов захвата их присоской / Людовик Раелисон Ги, Г.А Пискорский // Изв. Вузов. Технол. легкой пром-сти. 1989. - №5. С. 133 135.
81. Раелисон Ги Людовик. Условия поштучного захвата из стопы плоских мягких деталей верха обуви / Людовик Раелисон Ги, Г.А Пискорский // Изв. Вузов. Технол. легкой пром-сти. 1990. - №3. С. 109 110.
82. Романець Т.П. Розробка пристроїв для захвату плоских деталей верху взуття: Дис. на здобуття наук. ступеня канд.техн.наук: спец. 05.05.10 «Машини легкої промисловості» / Романець Тарас Петрович; КНУТД. К., 2005. 164 с.
83. Роботы в экономике стран Западной Европы. Реферативный сборник. М.: ПИК ВИНИТИ, 1988. 158 с.
84. Рузинов Л. П. Планирование эксперимента в химии и химической технологи / Л. П. Рузинов, P. И. Слободчикова. M.: Химия, 1980. 280 с.
85. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / [В.Б. Брагин, Ю.Г. Войлов, Ю.Д. Жаботинский и др.]; под общ. ред. Е.П. Попова, В.В. Клюева. М.: Машиностроение”, 1985. 256 с.
86. Спиридонов А.В. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов: Учебн. Пособие / А.В. Спиридонов, Н.Г. Васильев. Свердловск: изд. УПИ им. С.М. Кирова, 1975. 140 с.
87. Справочник обувщика (Технология)/ [Михеева Е.Я., Мореходов Г.А., Швецова Т.П.. и др. ] М.: Легпромбытиздат, 1989. 416 с.
88. Справочник по сопротивлению материалов. Мн.: Наука и техника, 1988. 464 с.
89. Технология роботизированного производства : Сб. науч. тр. Рига: Риж. политехн. ин-т, 1989 108 с.
90. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента (при проведении исследований в легкой и текстильной промышленности) / В.Б. Тихомиров. М.: Легкая индустрия, 1974. 262 с.
91. Тонковид Л.А. Автоматизация сборочных процессов в обувном производстве / Л.А. Тонковид. К.: Техніка, 1984. 248 с.
92. Тонковид Л.А. Автоматические манипуляторы в обувном производстве / Л.А. Тонковид. М.: Легпромбытиздат, 1987. 176 с.
93. Тонковид Л.А. Технологические основы автоматизации сборки обуви / Л.А. Тонковид. М.: Лёгкая индустрия”, 1979. 128 с.
94. Тонковид Л.А. Технологические основы автоматизации сборочных процессов в обувном производстве: Дис. на соискание уч. степени доктора техн. наук: спец 05.19.06 «Технология обувных и кожевенно-галантерейных изделий»/ Тонковид Леонид Андреевич; ГАЛПУ. - К., 1996. 486 с.
95. Трофимова Т.И. Курс физики : Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / Т.И. Трофимова. М.: Высшая школа, 1990. 478 с.
96. Універсальний довідник взуттєвика: Навчальний посібник / [В.П. Конвал, С.С. Гаркавенко, Л.Т. Свістунова та ін.] К.: Лібра, 2005. 720 с.
97. Хавкин В.П. Роботизация технологического оборудования лёгкой промышленности : Моногр. / В.П. Хавкин, Г.Г. Вышеславцев. М.: Легпромбытиздат”, 1987. 224 с.
98. Хикс Ч. Р. Основные принципы планирования эксперимента, пер. с англ. / Ч. Р. Хикс. M.: Мир, 1967. 406 с.
99. Челпанов И.Б. Схваты промышленных роботов / И.Б. Челпанов, С.Н. Колпашников. Л.: Машиностроение”. Ленингр. отделение, 1989. 287 с.
100. Чередниченко Я.Ф. Электростатические явления в кожевенном производстве / Я.Ф. Чередниченко. М.: Легкая индустрия, 1976. 87 с.
101. Швейный полуавтомат с микропроцессорным управлением для сборки плоских заготовок верха обуви: Режим доступу: http://www.vstu.vitebsk.by/files/scient04.htm.
102. Щуцька Г.В. Розробка модульного технологічного процесу автоматизованого складання заготовок верху взуття: автореферат дис. на здобуття наук. ступеня канд.техн.наук: спец. 05.19.06 «Технологія взуттєвих та шкіряних виробів» / Щуцька Ганна Володимирівна; КНУТД. К., 2002. 20 с.
103. Эксплуатационные свойства тканей и современные методы их оценки/ Под. общ. ред. П.А. Колесникова. М.: Издательство научно-техн. литературы РСФСР”, 1960.

104. Gecko Tape That Lets Go/ Kristina Grifantini// Тechnology review. 22.01.2009. Режим доступу: http://www.technologyreview.com/computing/21990/