ФОРМУВАННЯ КОМПЛЕКСУ СПЕЦІАЛЬНИХ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН ДЛЯ РОБОТИ В УМОВАХ ДІЮЧИХ МАГІСТРАЛЬНИХ ТРУБОПРОВОДІВ

Краткое описание

Міністерство освіти і науки України

КИЇВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
БУДІВНИЦТВА І АРХІТЕКТУРИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ ТРАНСПОРТНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

КУЗЬМІНЕЦЬ Микола Петрович

УДК 624.132.3/621.879.44

ФОРМУВАННЯ КОМПЛЕКСУ СПЕЦІАЛЬНИХ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН ДЛЯ РОБОТИ В УМОВАХ ДІЮЧИХ МАГІСТРАЛЬНИХ ТРУБОПРОВОДІВ

Спеціальність 05.05.04 – машини для земляних, дорожніх
і лісотехнічних робіт

ДИСЕРТАЦІЯ
на здобуття наукового ступеня
доктора технічних наук

Науковий консультант:
доктор технічних наук, професор
Сівко Володимир Йосипович

Київ – 2013

ЗМІСТ С.
ВСТУП..........................................................................................................................5
РОЗДІЛ 1. СТАН ПИТАННЯ, ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРСПЕКТИВНИХ НАПРЯМІВ РОЗВИТКУ ЗЕМЛЕРИЙНОЇ ТЕХНІКИ ТА ТЕХНОЛОГІЇ ВИКОНАННЯ КАПІТАЛЬНОГО РЕМОНТУ МАГІСТРАЛЬНИХ ТРУБОПРОВОДІВ 15
1.1. Енергетична стратегія та позиціонування України на міжнародних ринках енергоносіїв 15
1.2. Сучасний стан нафто-газотранспортної системи країни та шляхи забезпечення її безаварійного функціонування 18
1.3. Аналіз світового досвіду методів і технічних засобів для виконання капітального ремонту магістральних трубопроводів 23
1.4. Аналіз теорій взаємодії робочого обладнання землерийних машин з середовищем 36
1.5. Особливості робочих процесів землерийних машин в умовах близько розташованого трубопроводу 51
1.6. Характеристика проблеми, мета та задачі дослідження 57
РОЗДІЛ 2. ОСНОВНІ ПОЛОЖЕННЯ ТЕОРІЇ РОБОЧИХ ПРОЦЕСІВ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН, ЩО ПРАЦЮЮТЬ В УМОВАХ БЛИЗЬКО РОЗТАШОВАНОГО ДІЮЧОГО ТРУБОПРОВОДУ 62
2.1. Структура та загальна характеристика земляних робіт при виконанні капітального ремонту магістральних трубопроводів…62
2.2. Особливості процесів різання та ущільнення ґрунту поблизу магістрального трубопроводу 68
2.3. Принципи формування спеціальних землерийних машин та комплексів для роботи в умовах близько розташованих діючих трубопроводів 73
2.4. Фактори впливу та вибір моделі взаємодії робочого обладнання машин з середовищем 76
2.5. Математична модель взаємодії робочого та ходового обладнання з середовищем та близько розташованим трубопроводом 88
2.6. Визначення параметрів ходового обладнання землерийної машини на основі зміни напруженого стану ґрунтового масиву в зоні контакту з трубопроводом 113
2.7. Оцінка впливу роботи землерийної машини на зміну напруженого стану трубопроводу 117
Висновки до розділу 124
РОЗДІЛ 3. ЗАКОНОМІРНОСТІ ВЗАЄМОДІЇ ХОДОВОГО ТА РОБОЧОГО ОБЛАДНАННЯ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН З СЕРЕДОВИЩЕМ В УМОВАХ БЛИЗЬКО РОЗТАШОВАНОГО ТРУБОПРОВОДУ………..126
3.1. Формування та вибір параметрів робочого обладнання машини рекультивації ґрунту під час розробки ґрунту над трубопроводом 126
3.2. Формування та вибір параметрів робочого обладнання машини для розкривання трубопроводу 162
3.3. Вибір параметрів робочого обладнання машини для підкопування трубопроводу 179
3.4. Вибір параметрів робочого обладнання машини для ущільнення ґрунту під трубопроводом 183
Висновки до розділу 204
РОЗДІЛ 4. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ЛАБОРАТОРНІ ТА ПОЛЬОВІ ВИПРОБУВАННЯ РОБОЧИХ ОРГАНІВ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН 208
4.1. Мета та задачі експериментальних досліджень 208
4.2. Методика проведення досліджень на фізичних моделях 209
4.3. Підготовка ґрунтового каналу, стенду та вимірювального обладнання 213
4.4. Результати експериментальних досліджень впливу ходового обладнання землерийних машин на зміну напруженого стану трубопроводу 225
4.5. Результати експериментальних досліджень процесів розкривання трубопроводу зверху, з боків та під трубопроводом 230
4.6. Експериментальні дослідження робочих процесів ущільнення ґрунту під трубопроводом 236
4.7. Результати випробувань змінного обладнання екскаватора для підкопування та ущільнення ґрунту під трубопроводом на реальному трубопроводі 238
Висновки по розділу 242
РОЗДІЛ 5. ОСНОВИ ФОРМУВАННЯ СПЕЦІАЛЬНИХ ЗЕМЛЕРИЙНИХ МАШИН В ЄДИНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ КАПІТАЛЬНОГО РЕМОНТУ ДІЮЧИХ МАГІСТРАЛЬНИХ ТРУБОПРОВОДІВ ТА ЇХ ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ……………..245
5.1. Критерії поєднання машин в єдиний технологічний комплекс 245
5.2. Методологія формування землерийних машин в єдиний технологічний комплекс 253
5.3. Результати впровадження комплексу спеціальних землерийних машин в народне господарство 260
5.4. Оцінка техніко-економічної ефективності використання комплексу землерийних машин 268
5.5. Напрями подальших досліджень та застосування отриманих результатів в суміжних галузях 273
Висновки до розділу 275
ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 278
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 280
ДОДАТКИ 311

ВСТУП
Сутність і стан наукової проблеми. Останнім часом все частіше виникає необхідність виконання земляних робіт з допомогою техніки в особливих умовах – близько розташованих діючих пожежо-, вибухо-, хімічно- та атомонебезпечних об’єктів.
Нині в Україні гостро стоїть проблема забезпечення надійності експлуатації стратегічно важливих нафто- та газотранспортної систем, оскільки Україна відіграє роль ключової транзитної держави нафти і газу між країнами Азії та західної Європи. Відмови в роботі трубопровідного транспорту або аварійні ситуації при роботі машин на трубопроводах можуть призвести до серйозних порушень енергетичної стабільності та безпеки багатьох європейських країн.
На сьогоднішній день більше 70 % лінійної частини нафто- та газопроводів вичерпали свій експлуатаційний ресурс і потребують термінового капітального ремонту. Це можливо зробити шляхом удосконалення існуючих та створення нових технічних засобів і методів для виконання швидкісного капітального ремонту діючих трубопроводів, використання яких дозволить виконувати ремонтні роботи без підйому труби та зупинки перекачування продукту. При цьому найбільш трудомістким і небезпечним є виконання земляних робіт біля трубопроводів, оскільки роботи виконуються технічними засобами в умовах близько розташованих корозійно-зношених магістральних трубопроводів, які знаходилися в ґрунті понад 30 років, а під час ремонту перебувають під тиском.
Тому постала необхідність наукового обґрунтування формування комплексу спеціальних землерийних машин для виконання робіт в умовах близько розташованих діючих трубопроводів, робота яких забезпечить мінімальну зміну напружено-деформованого стану (НДС) трубопроводів під час виконання їх капітального ремонту.
У пропонованій роботі розв’язано наукову і технічну проблеми.
Наукова проблема полягає в розробці принципів формування конструкцій робочого обладнання землерийних машин в цілому та комплексів спеціального призначення, що працюють в умовах близько розташованих діючих магістральних трубопроводів, з метою розв’язання протиріч між зростаючими значеннями характеристик НДС діючих трубопроводів і характеристик дії робочих органів машин у системі «робоче обладнання – ґрунт – трубопровід».
Технічна проблема полягає в науковому обґрунтуванні раціональних технічних, технологічних та економічних рішень з метою формування високоефективних землерийних машин та комплексів для капітального ремонту діючих магістральних трубопроводів.
Актуальність теми зумовлена потребою народного господарства України у збільшенні обсягів та підтриманні безпеки транспортування первинних енергоносіїв своєю територією. Вона визначається масштабною Державною програмою «Енергетична стратегія розвитку України на період до 2030 року». Першочерговою метою енергетичної стратегії є збереження ролі нашої держави як ключового транзитера нафти і газу в світі та зміцнення її енергетичної безпеки. В якості пріоритетних стратегічних заходів передбачено модернізацію існуючої нафто- і газотранспортної інфраструктур держави.
Аналіз наявних технологій показав, що стримуючим чинником для швид-кісного виконання робіт з капітального ремонту магістральних трубопроводів (МТ) є низькі темпи виконання земляних робіт. За оцінками спеціалістів, на виконання необхідних об’ємів робіт наявною технікою і за існуючою техноло-гією знадобиться 50…60 років. Тому нині гостро стоїть проблема вдосконален-ня існуючих та створення нових технічних засобів та їх комплексів для реаліза-ції технології швидкісного ремонту магістральних трубопроводів, що виключає необхідність підйому труби та зупинки перекачування продукту при одночасній мінімізації об’ємів необхідних виконуваних робіт.
Специфічною особливістю роботи машин у таких умовах є виконання технологічних операцій з розробки та ущільнення ґрунтів у безпосередній близькості до діючого трубопроводу, який перебував у ґрунті понад 30 років. Робота машин викликає зміну напружено-деформованого стану трубопроводу.
Аналіз конструкцій та існуючих теорій взаємодії робочих органів землерийних машин показав, що вони сконструйовані та виконують свої технологічні операції без урахування рівня впливу робочих процесів машин на зміну напруженого стану зношеного діючого трубопроводу. Сьогодні відсутні методики оцінки та прогнозування ступеня такого впливу, його кількісна оцінка. Не відомий вплив конкретних конструкцій робочих органів землерийних машин і режимів їх роботи на зміну НДС близько розташованої труби. Не сформульовані технічні вимоги до конструкції робочого обладнання машин в цілому та режимів їх роботи, реалізація яких гарантуватиме безпечне виконання земляних робіт при ремонті діючих трубопроводів.
Тому дослідження та формування комплексу землерийних машин, що працюють в умовах близько розташованих небезпечних об’єктів з оцінкою та забезпеченням шляхів мінімальної зміни НДС конструкцій діючих магістральних трубопроводів, є актуальною проблемою, яка потребує розв’язання. Це дозволить: гарантувати неушкодженість трубопроводу при його ремонті, безпеку виконання робіт; зменшити обсяги земляних робіт та прискорити темпи ремонту магістральних трубопроводів; забезпечити в кінцевому рахунку надійну експлуатацію магістральних трубопроводів, що дозволить підвищити енергетичну незалежність і безпеку України.
Зв’язок роботи з науковими програмами, темами, планами. Тема дисертації відповідає напрямам і завданням державних науково-технічних програм: «Енергетична стратегія розвитку України на період до 2030 року» (Постанова Кабінету Міністрів України № 145-р від 15 березня 2006 р.); «Нафта і газ України до 2010 року» (Постанова Кабінету Міністрів України № 125 від 17 лютого 1995 р.); «Концепція розвитку, модернізації та переоснащення газотранспортної системи України на 2009-2015 роки» (Постанова Кабінету Міністрів України № 1417-р від 21 жовтня 2009 р.); Державним і господарським темам науково-дослідних робіт Національного транспортного університету «Дослідження та створення змінного обладнання до землерийних машин для виконання капітального або аварійно-відновлюваного ремонту трубопроводів у складних ґрунтових умовах» (№ держреєстрації 0111U000090); «Проведення випробувань змінного обладнання до екскаватора для ущільнення та підкопування ґрунту під магістральними трубопроводами» (№ держреєстрації 0111U006796); «Створення та дослідження робочого обладнання траншейних екскаваторів з метою підви-щення їх продуктивності та надійності роботи» (№ держреєстрації 0111U006797).
Мета і задачі досліджень. Метою досліджень є розробка наукових основ формування комплексу спеціальних землерийних машин для підвищення ефективності їх роботи в умовах близько розташованих діючих трубопроводів шляхом забезпечення мінімального впливу на зміну НДС трубопроводів під час їх капітального ремонту.
Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі задачі:
– здійснити огляд та аналіз існуючих конструкцій землерийних машин та оцінити особливості взаємодії їх робочих органів із ґрунтовим середовищем в умовах близько розташованих магістральних трубопроводів на відповідність вимогам безпечного виконання робіт на трубопроводах;
– обґрунтувати фізичну і математичну модель та аналітично описати зв’язок напружень у ґрунтовому середовищі з урахуванням близько розташованого магістрального трубопроводу та ходового або робочого обладнання машин;
– дослідити систему «робочий орган – ґрунт – трубопровід» та встановити взаємозалежність характеристик НДС трубопроводу від зміни параметрів системи, визначити раціональні параметри ходового та робочого обладнання машин для забезпечення мінімальної зміни напружено-деформованого стану трубопроводу;
– виявити закономірності взаємодії з ґрунтовим середовищем робочих органів і землерийних машин у комплексі під дією складного просторового навантаження та сформувати вимоги до взаємного розташування машин за критерієм мінімального впливу роботи обладнання на зміну НДС трубопроводу, реалізація яких гарантуватиме безпечну роботу близько розташованих діючих магістральних трубопроводів;
– виконати експериментальні дослідження взаємодії робочих органів землерийних машин із ґрунтовим середовищем і трубопроводом, визначити адекватність отриманих теоретичних залежностей та оцінити розбіжності результатів теоретичних і експериментальних досліджень;
– удосконалити технічні рішення по створенню машин та обладнання для капітального ремонту магістральних трубопроводів з урахуванням особливостей робочих процесів землерийних машин, що працюють в умовах близько розташованого трубопроводу, з наступним впровадженням їх у виробництво;
– оцінити техніко-економічну ефективність виконаної роботи.
Дисертаційна робота побудована на запропонованій автором науковій ідеї: формування ефективного комплексу спеціальних землерийних машин базується на встановленні закономірностей робочого процесу машини з урахуванням напружено-деформованого стану ґрунтового середовища і трубопроводу на всьому етапі здійснення технологічного процесу.
Для досягнення основного наукового результату та встановленої наукової ідеї висуваються такі робочі гіпотези:
1. Вибір та обґрунтування раціональних параметрів ходового та робочого обладнання комплексу спеціальних землерийних машин, що працюють в умовах близько розташованого діючого магістрального трубопроводу, базується на системних підходах для встановлення закономірностей взаємовпливу складових загальної системи «робочий орган – ґрунт – трубопровід» як єдиного робочого процесу, що підпорядкований виконанню заданої технології виконання робіт.
2. Формування ефективної та безпечної роботи комплексу спеціальних землерийних машин здійснюється в умовах його взаємодії з ґрунтом шляхом визначення величин напружень і деформацій на математичних та експериментальних моделях, які адекватно відображають умови роботи машини.
Об’єктом досліджень є процеси взаємодії робочого обладнання та земле-рийних машин із ґрунтом у зоні трубопроводу в системі «робочий орган – ґрунт – трубопровід» та їх вплив на зміну характеристик напружено-деформованого стану робочого середовища і трубопроводу.
Предметом дослідження є закономірності, згідно з якими повинно здійснюватися формування комплексу землерийних машин для безпечного виконання земляних робіт в умовах близько розташованих діючих магістральних трубопроводів із мінімальною зміною їх НДС.
Методи дослідження – експериментально-теоретичне дослідження процесів взаємодії робочих органів землерийних машин із ґрунтовим середовищем в умовах близько розташованого трубопроводу, що базується на основних закономірностях руйнування та ущільнення ґрунтів, застосуванні методів подібності, моделювання робочих процесів машин, теорії планування багатофакторних експериментів, чисельного моделювання напружено-деформованого стану ґрунту (широко застосовувався інженерно-розрахунковий комплекс Ansys), тензометричних вимірювань, математичної статистики та регресійного аналізу одержаних результатів.
Обґрунтованість і достовірність наукових положень, висновків, рекомендацій підтверджено: достатнім обсягом експериментальних досліджень і повторних вимірювань у дослідах, які задовольняють задану точність та надійність; відтворенням виявлених закономірностей робочих процесів експериментальним шляхом; адекватністю розроблених математичних моделей і даних експериментальних досліджень; задовільним рівнем збіжності результатів теоретичних і експериментальних досліджень та результатами практичної реалізації.
Наукова новизна одержаних результатів полягає в розкритті механізму процесів взаємодії ходового та робочого обладнання комплексу спеціальних землерийних машин із ґрунтовим середовищем в умовах його розташування близько до магістрального трубопроводу на основі виявлених закономірностей зміни величини вектора та характеру розподілення напружено-деформованого стану ґрунту в зоні робочого обладнання та магістрального трубопроводу з урахуванням просторового характеру дії навантаження та параметрів трубопроводу. Елементами наукової новизни є:

вперше:
– встановлено величину та направленість формування зон деформування ґрунту під ходовим і робочим обладнання машини та магістральним трубопроводом із прогнозуванням виникнення ядер ущільнення або руйнування ґрунту в зонах контакту досліджуваних систем «робочий орган – ґрунт – трубопровід»;
– визначено функціональні закономірності зміни напружень в ґрунтовому середовищі та МТ при роботі обладнання землерийних машин залежно від параметрів і режимів їх роботи (при просторовому характері дії навантаження) на основі моделювання ґрунту як систем із розподіленими параметрами;
– отримано регресійні рівняння для визначення раціонального розташування робочого обладнання землерийних машин відносно діючого трубопроводу та формування машин в єдиний комплекс, що дозволяє забезпечити мінімум зміни НДС трубопроводу під час виконання його капітального ремонту без зупинки перекачування продукту;
удосконалено:
– математичну модель та фізичні рівняння зв’язку напружень із наванта-женнями на ґрунт від ходового та робочого обладнання землерийних машин в умовах близько розташованого трубопроводу;
отримало подальшого розвитку:
– методи експериментальних досліджень НДС ґрунтового середовища та магістрального трубопроводу від дії робочого обладнання землерийних машин.
Практичне значення одержаних результатів. У результаті проведених досліджень розроблено алгоритм і методи визначення раціональних параметрів та режимів безпечної роботи комплексу спеціальних землерийних машин в єдиній технологічній колоні для здійснення робочих операцій: рекультивації ґрунту; розкривання трубопроводу; підкопування трубопроводу; засипання й ущільнення ґрунту під трубопроводом, що забезпечує мінімально допустимі зміни НДС трубопроводу.
Результати досліджень були схвалені та прийняті до використання в Науково-дослідному технічному центрі «Ротор» (Київ) та ДП «Завод ім. Малишева» (Харків), при створенні комплексу землерийних машин.
Рекомендації по вибору режимів роботи кожної з машин і норм розташування машин у технологічній колоні можуть використовуватися під час експлуатації техніки в компанії ППДМН ВАТ «Укртранснафта».
Результати виконаних досліджень використовувались при розробці конструкторської документації, при створенні комплексу землерийних машин для капітального ремонту магістральних трубопроводів. Економічний ефект від впровадження машин комплексу в промисловість складає 125 тис. грн на 1 км відремонтованого трубопроводу діаметром 720...820 мм. При роботі комплексу на повну потужність (80 км відремонтованого трубопроводу на рік) економічний ефект складе 11 293 000 грн/рік, а термін окупності проекту становитиме 2,5 роки. Внесок автора від впровадження результатів досліджень складає 8 % від величини сумарного економічного ефекту.
Результати наукових досліджень впроваджено в навчальний процес КНУБА та НТУ, моделі робочих органів та вимірювальне тензометричне обладнання використовується для проведення лабораторних занять, курсового і дипломного проектування, виконання магістерських науково-дослідних робіт.
Покладені в основу дослідження принципи є підґрунтям для подальшого розвитку розрахунків і вдосконалення техніки, яка працюватиме в умовах близько розташованих пожежо-, вибухо-, хімічно- та атомонебезпечних об’єктів.
Особистий внесок здобувача. Описано механіку робочих процесів машин, що дозволяє встановити вплив параметрів машин на зміну напружень в ґрунтовому середовищі [253, 256]. Розроблено наукові основи та пропозиції по вдосконаленню технології та техніки для капітального ремонту магістральних трубопроводів [118, 119, 299, 300, 21]. Встановлено гранично допустимі навантаження на трубопровід та ґрунтове середовище під час капітального ремонту нафто-газових магістралей [281, 282]. Обґрунтовано взаємодію робочих органів землерийних машин для капітального ремонту трубопроводів з середовищем, що дозволило вибрати їх раціональні параметри [259, 260]. Описано напружено-деформований стан насипних фундаментів магістральних трубопроводів [285, 286]. Розроблено методологію розрахунку параметрів робочого обладнання машини ущільнення ґрунту під МТ [113]. Підготовлено та виконано фізичне моделювання робочих процесів землерийних машин в умовах близько розташованого трубопроводу [296], отримано результати випробування змінного обладнання екскаватора для підкопування та ущільнення ґрунту під трубопроводом [297, 298]. У [301, 302] наведено результати дослідно-конструкторських робіт, серед яких захищено технологію виконання земляних робіт при капітальному ремонті лінійної частини магіс-тральних трубопроводів і комплекс технологічного обладнання для її здійснення, що сформований з урахуванням відстаней між машинами, рекомендованих автором.
Апробація роботи. Основні положення, наукові та практичні результати дисертаційних досліджень доповідались, обговорювались і отримали позитивну оцінку на науково-практичних та науково-технічних, міжнародних, республіканських і вузівських конференціях та семінарах, серед яких: міжнародні науково-технічні конференції «ИНТЕРСТРОЙМЕХ» (Росія, м. Владимир, 2008 р.); міжнародні українсько-польські науково-технічні конференції «Metody obliczeniowe i badawcze w rozwoju pojazdow samochodowych i maszyn roboczych samojezdnych» SACON (Польща, м. Жешув, 2004 р., 2011 р.); «Створення й експлуатація нових машин та обладнання для виробництва будівельних матеріалів і конструкцій» (Полтава, 2008 р.); «Розроблення та впровадження у будівельне виробництво нових машин та обладнання для приготування і транспортування по трубопроводах будівельних розчинів» (Полтава, 2009 р.); другій міжнародній науково-практичній конференції «Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті MINTT–2011» (Херсон, 2010 р.); «Нові досягнення в галузі проектування і експлуатації підйомно-транспортних, будівельних і дорожніх машин» (Харків, 2012 рр.); на наукових конференціях, семінарах та засіданнях кафедри дорожніх машин НТУ (Київ, 2006–2012 рр.); на наукових семінарах при спеціалізованій вченій раді Д26.056.08 КНУБА (Київ, протокол № 3 від 17 березня 2006 р., протокол № 8 від 19 грудня 2011 р., протокол № 2 від 24 грудня 2012 р.).
Публікації. Основні положення дисертації опубліковані в 39 друкованих працях у фахових виданнях (з них 15 без співавторів), у тому числі у 1 монографії, 6 тезах доповідей на науково-технічних конференціях, 4 патентах на винахід.
Структура і обсяг роботи. Дисертація складається зі вступу, 5 розділів, висновків, списку використаних джерел із 304 найменувань (31 сторінка), 1 додатку. Повний обсяг роботи складає 319 сторінок, в тому числі 279 сторінок основного тексту, 11 таблиць, 174 ілюстрацій.

Автор висловлює щиру вдячність к.т.н., професору кафедри дорожніх машин Національного транспортного університету Мусійку В.Д. за практичну допомогу і надані консультації при виконанні цієї дисертаційної роботи.

Список литературы

ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ
1. Дисертація є завершеною науковою роботою, в якій розроблено наукові основи розв’язання вагомої проблеми формування комплексу спеціальних землерийних машин для роботи в умовах діючих магістральних трубопроводів шляхом урахування напружено-деформованого стану середовища і трубопроводів від просторової дії ходового та робочого обладнання машин комплексу.
2. Здійснено аналіз конструкцій та існуючих теорій взаємодії робочих органів землерийних машин, на основі якого виявлено, що вони сконструйовані та виконують свої технологічні операції без урахування рівня впливу робочих процесів машин на зміну напруженого стану діючого трубопроводу. Відсутні методики оцінки та прогнозування ступеня такого впливу, його кількісна оцінка.
3. Обґрунтована фізична і математична модель та аналітично описано зв’язок напружень у ґрунтовому середовищі з урахуванням розміщення ходового або робочого обладнання машин в умовах близько розташованого магістрального трубопроводу.
4. Аналітично описана система «робочий орган – ґрунт – трубопровід» та отримано залежності характеристик НДС трубопроводу від зміни параметрів системи, визначено раціональні параметри ходового та робочого обладнання машин для забезпечення мінімальної зміни напружено-деформованого стану трубопроводу, а саме: ширина гусениць Вг = 700 мм; довжина Lг = 4500 мм; відстань між гусеницями Lвг = 2450 мм; тиск на ґрунт не більш ніж qн = 0,0635 МПа при товщині ґрунту над трубою не менш ніж hтр = 300 мм; відстань розробки ґрунту з боку від трубопроводу тр = 200…250 мм; відстань між робочим та ходовим обладнанням машини пошарової розробки ґрунту Lпр = 1500…1700 мм, а для машини розкривання трубопроводу Lпр = 1400…1500 мм.
5. Встановлено закономірності взаємодії з ґрунтовим середовищем робочих органів і землерийних машин в комплексі під дією складного просторового навантаження та визначено вимоги до взаємного розташування машин за критерієм мінімального впливу роботи обладнання на зміну НДС трубопроводу (залежно від діаметру МТ: L1min = 8,8…3,5 м; L2mах = 0,5…0,2 м; L3mах = 17,8 …20 м; L4min = 3 …4 м), реалізація яких гарантує безпечну роботу в умовах близько розташованих діючих МТ.
6. Виконані експериментальні дослідження взаємодії робочих органів землерийних машин із ґрунтовим середовищем та трубопроводом дозволили встановити адекватність отриманих математичних моделей і оцінити розбіжності результатів теорії та експерименту, які виходячи із складності процесу становлять: при взаємодії ходового обладнання з ґрунтовим середовищем і трубопроводом 10…14 %, а при взаємодії робочого обладнання – 15…18 % при рівні довірчої вірогідності 0,95.
7. Сформовано комплекс технологічного обладнання для виконання земляних робіт при капітальному ремонті лінійної частини магістральних трубопроводів, новизна якого підтверджена патентом на винахід.
8. Результати досліджень впроваджені у виробництво та навчальний процес КНУБА та НТУ.
9. Економічний ефект від впровадження машин комплексу (МПРГ-1М, МВТ-2М, МПР-1М, МП-М) в промисловість складає 125 тис. грн на 1 км відремонтованого трубопроводу діаметром 720...820 мм. При роботі комплексу на повну потужність (80 км відремонтованого трубопроводу на рік) економічний ефект складе 11 293 000 грн/рік, а термін окупності проекту становитиме 2,5 роки. Внесок автора від впровадження результатів досліджень складає 8 % від величини сумарного економічного ефекту.

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ

. Геєць В.М. Економіка України: стратегія і політика довгострокового розвитку / В.М. Геєць – К. : Монографія: Інститут економіки та прогнозування, Фенікс, 2003. – 1008 с.
. Хахлюк А. Україна – транзитна держава – Режим доступу до книги: www.eu2001.narod.ru/1/5.htm.
. Будзишен Л. Газовые комплексы Украины и России: от взаимовыгодного сотрудничества – к стратегическому партнерству / Л. Будзишен – Сегодня. – 07.07.1999. – №378. – С. 8.
. Говдяк Р.М. Підвищення ефективності магістральних газопроводів на пізній стадії експлуатації / Р.М. Говдяк – Рукопис: (Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.15.13 – «Трубопровідний транспорт, нафтогазосховища»): Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу, 2008.
. Сапрыкин В. Будущее газотранспортной системы Украины: арендовать нельзя – приватизировать II. Опыт стран центральной и восточной Европы / В. Сапрыкин – Зеркало недели. – 08.12.2000. – №47 (320). – С. 2–3.
. Клочкова О.В. Дослідження участі України у процесах інтернаціоналізації транспортного обслуговування світогосподарських зв’язків / О.В. Клочкова. – Вісник Донецького університету, Сер. В: Економіка і право, Вип.1, 2007. – С. 581–586.
. Грузоперевозки растут: Деловая неделя. – 13.10.2004 [Електронний ресурс].–Режим доступу : URL :http://www.dn.kiev/economics/ukraine/gruz_0921.htm.
. Видяпина В.И. Экономическая география России: учебник / Под общей ред. акад. В.И. Видяпина, д.э.н., проф. М.В. Степанова. – М. : ИНФРА-М, Российская экономическая академия, 2000. – 533 с.
. Горбулін В. Безпека–2010 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: www.uf.org.ua/books/1758494_bezpeka%202010.pdf.
Розпорядження КМ України від 15.03.2006 № 145-р. Енергетична стратегія України на період до 2030 року / [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: zakon.rada.gov.ua/signal/kr06145a.doc.
Карпов В.П. История создания и развития Западно-Сибирского нефтегазового комплекса / В.П. Карпов. – Тюмень, 2005. – 316 с.
Василюк В.М. Основні напрямки забезпечення надійності експлуатації магістральних нафтопроводів України / Сборник докладов науч. техн. семинара Обеспечение эксплуатационной надежности систем трубопроводного транспорта. – К. : НТК Институт электросварки им.Е.О.Патона, 2009. – С. 5–8.
. Трубопровідний транспорт газу / [Ковалко М.П., Грудз В.Я., Михалків В.Б., та ін.] / за ред. М.П. Ковалко. – К. : Агентство з раціонального використання енергії та екології, 2002. – 600 с.
. Методи та засоби підвищення ефективності функціонування систем трубопровідного транспорту газу / М.П. Ковалко. – К. : Українські енциклопедичні знання, 2001. – 288 с.
. Розгонюк В.В. Удосконалення методики діагностування технічного стану та способів ремонту магістральних газопроводів: дис. … кандидата техн. Наук: 05.15.13. / Розгонюк В.В. – Івано-Франківськ, 2000. – 267 с.
. Діяк І.В. Газова промисловість України на зламі століть / І.В. Діяк, З.П. Осінчук – І.М. Карп (відп.ред.). – Івано-Франківськ : Лілея-НВ, 2000. – 231 с.
. Філіпчук І. Зроблено в Україні. Аналогів немає / Нафта і газ. – 1999. – №10. – С. 12–13.
. Оборудование магистральных трубопроводов: справочник / под. ред. А.А. Куликова, Л.А. Мацкина, Н.А. Рябского. – М. : Недра, 1965. – 612 с.
. Трубопроводные транспортные системы. Теория. Практические приложения. Математические основы: учебн. пособие [для вузов]. – Х. : Точка, 2004. – 566 с.
. Бабин Л.А., Быков Л.И., Волохов В.Я. Справочник мастера-строителя магистральных трубопроводов. – М. : Недра, 1986. – 224 с.
. Безпека і ресурсозбереження при виконанні капітального ремонту магістрального трубопровідного транспорту // Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті: матеріали другої міжнародної науково-технічної конференції. – В.Д. Мусійко, М.П. Кузьмінець, В.Х. Баланін. – Х. : ХДМІ, 2010. – Т. 1. – С. 175–179.
. Ремонт магистральных и промышленных газопроводов: справочное пособие / [В.Н. Груднистый, Е.Е. Зорин, С.А. Етурцов и др.]; под ред. А.И. Степаненко. – К. : Интерграфик, 1996. – 192 с.
. Мустафин Ф.М. Использование гидрофобизированых грунтов при строительстве и ремонте объектов трубопроводного транспорта: автореф. дис. д-ра техн. наук: спец. 25.00.19./ Ф.М. Мустафин. – Уфа : Уфим. гос. нефт. техн. ун-т. – 2003. – 47 с.
. Сорокин Г. Мина замедленного действия// Нефть России. №11. 1995. – С. 35.
. Мазур И. Катастрофу еще можно предотвратить/ И. Мазур// Нефть России. – 1995. – № 3. – С. 4–9.
. Проблемы эксплуатации трубопроводов / [Электронный ресурс]. – Режим доступа: URL: http://www.trubotvod.ru/articles/detail.php?ID=1399.
. Учебное пособие. Прогнозирование параметров завалов, образующихся при разрушении зданий. Расчет потребных сил и средств для ликвидации ЧС/ [Магадеев М.Ш., Кадыров Ф.Ф., Планида Ю.М., Осипов В.И.]. – Уфа : УГАТУ, 2006. – 75 с.
. Безопасность России. Правовые, социально-экономические и научно-технические аспекты. Безопасность трубопроводного транспорта / Под ред. К.В. Фролова. – М. : Знание, 2002. – 752 с.
. Винсон Т.С. Российсько-американский совместный проект утечек природного газа // Сб. докл. и сообщ. Российсько-американского симпозиума по нормированию в транспорте и распределении газа. – Саратов : ИРЦ Газпром, 1996. – 136 с.
. Зоненко В.И. Эксплуатационная надежность магистральных трубопроводов: учебн. пособие/ В.И. Зоненко, А.В. Шибнев, Е.И. Яковлев. – М. : МИНГ, 1989. – 90 с.
. Мазур И.И. Конструктивная надежность и экологическая безопасность трубопроводов / Мазур И.И., Иванцов О.М., Молдаванов О.И. – М. : Недра, 1990. – 264 с.
. Контроль технического состояния и организация ремонта магистральных нефтепроводов: учебн. Пособие / [В.И. Зенин, Б.И. Ксенз, Н.К. Милев и др.]. – М. : МИНХГП им. И.И. Губкина, 1984. – 107 с.
. Березин В.Л. Капитальный ремонт нефтепроводов без остановки перекачки / В.Л. Березин, К.Е. Ращепкин. – М. : Недра, 1967. – 128 с.
. Сооружение и ремонт газонефтепроводов: учебник / [Березин В.Л., Бобрицкий Н.В., Бородавкин П.П. и др.]. – М. : Недра, 1972. – 352 с.
. Капитальный ремонт магистральных трубопроводов / [Березин В.Л., Ращепкин К.Е., Телегин Л.Г. и др.]. – М. : Недра, 1978. – 364 с.
. Дятлов В.А. Оборудование, эксплуатация и ремонт магистральных газопроводов: учебник для техникумов / Дятлов В.А., Михайлов В.М., Яковлев Е.И. – М. : Недра, 1990. – 222 с.
. Восстановление работоспособности труб нефтепроводов/ [Гумеров А.Г., Зайнуллин Р.С., Гумеров Р.С. и др.]. – Уфа : Башк. кн. изд-во, 1992. – 240 с.
. Яковлев В.И. Оперативное управление магистральными трубопроводами, техническое обслуживание и ремонт / Яковлев В.И. – М. : ИНТ ВИНИТИ, 1190 – (серия «трубопроводный транспорт»). – Т.В. трубопроводный транспорт за рубежом. – С. 63–163.
. Ремонт магистральных и промышленных газопроводов: справочное пособие / [Груднистый В.Н., Зорин Е.Е., Етурцов С.А. и др.]; под ред. Степаненко А.И. – К. : Интерграфик, 1996. – 192 с.
. Масловский В.В. Основы технологии ремонта газового оборудования и трубопроводных систем: учебн. пособие / Масловский В.В., Капцов И.И., Сокруте И.В.; под общ. ред. В.В. Масловского. – М. : Высш. школа, 2004. – 319 с.
. Сідак В.С. Новітні технології будівництва та реновації інженерних мереж: навч. посібник / В.С. Сідак, О.С. Дудолаз. – Х. : ХНАДУ, 2006. – 356 с.
. Куликов В.Г. Решение проблемы аварийности в нефтегазовой отрасли: снижение экономических затрат и экологических рисков / [Электронний ресурс]. – Режим доступу: URL: http://www.ecowave.ru/news/articles/neft/.
. Закон України «Про трубопровідний транспорт», постанова Верховної Ради України № 193/96-ВР від 15.05.96.
. РД 39-0147105-015-98. Правила капітального ремонту магістральних нафтопроводів. – Уфа : ИПТЭР, 1998.
. Василенко С.К. Швидкісний капітальний ремонт магістральних трубопроводів. Нафта і газ / С.К. Василенко, М.В.Стецьків, В.Д. Мусійко. – 2004. – № 9.
. Иванцов О. Магистральные трубопроводы на пороге ХХI века. Пути развития, проблемы совершенствования / О. Иванцов. // Нефть России – 2000. – № 3. – С. 12–16.
. Спільна декларація України та ЄС, щодо модернізації української газотранспортної системи [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: http://www.pravda.com.ua/articles/2009/03/23/3824064/.
. Смоляк Т. І. Прогнозування залишкового ресурсу газопроводів за результатами внутрішньотрубної дефектоскопії / Т.І. Смоляк, С.І. Козак, В.А. Кобзєв. – С. 39–41.
. Сакун М. Ю. Дослідження корозійного стану трубопроводу на основі даних дистанційного зондування земної кори / М.Ю. Сакун. – С. 42–45.
. Пазиняк В.В., Егурцов С.А. Диагностика и ремонт трубопроводных систем Уренгойского ГКМ // Ремонт трубопроводов. – М. : ИРЦ Газпром, 1999. – № 3. – С. 23–29.
. Халлыев Н.Х., Абасова Т.Н. Опыт ремонта трубопроводов в США и Канаде // Ремонт трубопроводов. – М. : ИРЦ Газпром, 1999. – № 3. – С. 14–22.
. Oil and Gas Pipeline Selected Projects, Russian Language Format / [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: www.icfi.com/Markets/Environment/doc _files/pipeline_ru.pdf/.
. The Natural Gas Pipeline Company of America / [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: http://www.frankkryder.com/assetmap.htm.
. Alyeska Pipeline Service Company / [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: www.alyeska-pipeline.com.
. BP Global / [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: www.bp.com.
.ESSO et le TCHAD. Mondialisation.ca. / [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: http://www.internationalnews.fr/20-categorie-10189106.html.
. Chevron Pipe Line Company /[Electronic Resource]. – Mode of access: URL: www.chevron-pipeline.com.
. Saudi Arabian Oil Company / [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: www.oilandgasdirectory.com/ogd/com. SaudiAramco.pdf/.
. Trans-Arabian Pipeline Company [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: / http://almashriq.hiof.no/lebanon/300/380/ 388/tapline/.
.Interprovincial Pipe Line Inc. / [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: www.hinz.com/profiles2009/pipeline/E6IPL106.pdf.
ОАО «Газпром» / [Электронный ресурс]. – Режим доступу: URL: www.gazprom.ru/.
ОАО "АК "Транснефть" / [Электронный ресурс]. – Режим доступу: URL: www.transneft.ru/.
Тюменская нефтяная компания TNK-BP / [Электронний ресурс]. – Режим доступу: URL: www.tnk-bp.ru/.
НАК «Нафтогаз України» / [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: www.naftogaz.com.
. Лавров Ю., Щегорцов В. Как решить проблему турецких проливов при транспортировке «черного золота» из бассейна Черного и Каспийского морей // Нефть России. – 2004. – № 7. – С. 12–16.
. Реализация трубопроводных проектов / [Электронный ресурс]. – Режим доступу: URL: http://metal4u.ru/articles/by_id/179.
. «Газпром» увеличивает стоимость газопроводов в несколько раз [Электронный ресурс ресурс]. – Режим доступу: URL: http://www.newsland.ru/News/ Detail/id/591477/.
. Как завышаются затраты на строительство газопроводов / [Электронный ресурс]. – Режим доступу: URL: http://www.eegas.com/pipeline_cost_-2010-11r.htm.
. Прогноз на 2002 год: рост инвестиций в смежные с нефтегазовой отрасли машиностроение, энергетику и транспорт / ИИФ «Дайджест Пресс ЛТД»/ [Электронный ресурс]. – Режим доступу: URL: 2001 http://www.valverus.sp.ru/bulleten/prognoz.htm.
. Капитальный ремонт магистральных трубопроводов / [Березин В.Л., Ращепкин К.Е., Телегин Л.Г и др.]. – М. : Недра, 1978. – 364 с.
. Надиров Н.К. Техника и технология нефтепроводного транспорта / Надиров Н.К., Каширский А.И., Хуторной В.В. – Алма-Ата : Наука, 1983. – 199 с.
. Технологія капітального ремонту магістральних нафтопроводів діаметром 530-1220 мм. із заміною ізоляції без підняття трубопроводу з використанням комплексу машин підвищеної продуктивності. ВБН В.3.1-320.20077720.01-2001. – К. : НАК «Нафтогаз України», 2001. – 189 с.
. ТТ 20-005-94 Технология капитального ремонта магистральных нефтепроводов диаметром 530-1220 мм без применения подъемных средств. – Технические требования. – Уфа : ИПТЕР, 1994. – 13 с.
. СОУ – Н МПЕ 60.3.006:2005 «Правила безпечного виконання робіт в охоронних зонах магістральних та міжпромислових трубопроводів».
. Кузьмінець М.П. Створення робочого органа для ущільнення ґрунту під магістральними трубопроводами. дис. … канд. техн. наук: 05.05.04/ Кузьмінець М.П. – Київ, 2006. – 191 с.
. Рабочее оборудование машины разработки грунта над трубопроводом пассивного типа: патент: А.И. Гальперин, В.І. Калгану, Г.Е. Лавров, Т.Х. Саттаров; власник патенту Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов. – № 962712; заявл. 26.07.82 ; опубл. 02.10.82 , Бюл. № 12 (кн. 2). – 2 с.; іл.
. А.с. 1208147 СССР, Е 02 F 5/06. Землеройная машина для отрывки траншей и котлованов / А.В. Рыбко, С.Е. Кудра, Г.С. Фурто (СССР). – № 3732486/ 29-03; заявл.05.01.84; опубл.30.01.86, Бюл. № 4.
. А.с. 1550048 СССР, Е 02 F 5/06, 5/08. Рабочий орган землеройной машины /А.В. Быков, Е.А. Кушнир, Ю.Г. Коцюба, Б.М. Глазман, Б.Г. Сахно (СССР). – №1550048 заявка: 4291155, 11.06.1987; Опубл. 15.03.1990.
. А.с. 306230 СССР, Е 02 f 5/06, Цепной экскаватор / А.А. Кавалеров, В.Г. Сученко, В.П. Решетников, С.Х. Вартанов, В.Ф. Жабин. (СССР). – № 1365630 / 29-14; заявл. 10.09.69; опубл. 11.06.71, Бюл. № 19.
. А.с. 1054508 СССР, Е 02 F 5/08. Механизм навески рабочего органа землеройной машины / А.А. Кавалеров, И.М. Баранов, Б.М. Глазман, В.Ф. Жабин., Н.И. Какуша (СССР). – № 3457726/ 29-03; заяв.12.04.82; опубл.15.11.83, Бюл. № 42.
. А.с. 370882 СССР, Е 02 F 5/04. Террасер / В.И. Никитин, Н.П. Ельцов (СССР). – № 1446593 / 30–15; заяв. 08.07.70; опуб. 07.08.81, Бюл. № 29.
. Vermeer. [Electronic Resource]. – Mode of access: URL: www2.vermeer.com/vermeer/EM/ru/Y/.
.Trencor Roadminer/ [[Electronic Resource]. – Mode of access: URL: http://www.undergroundconstructionmagazine.com/ track-trenchers-rock-saws-trencorastec-t1760.
. А.с. 621837 СССР, Е 02 F 5/08. Устройство для разработки траншей под трубопроводом / Г.И. Соколов, А.М. Сушкин, В.П. Шпекторов (СССР). – № 2478712 /29–03; заяв. 25.04.7; опубл.30.08.78, Бюл. № 32.
. А.с. 960392 СССР, Е 02 F 5/08. Землеройная машина для разработки грунта по трубопроводом / В.А. Химикус, А.Г. Федосеев, Л.И. Егунов, М.Н. Усов. (СССР). – № 3253442 / 29–03; заяв. 15.12.80; опуб. 23.09.82, Бюл. № 35.
. А.с. 257355 СССР, Е 02 F. Траншейный экскаватор для скрытия уложенного в грунт трубопровода / Б.Ф. Белов, З.Х. Валеев, В.Е. Губин, А.А. Майский, Л.А.Одинцов, О.Н. Канавин (СССР). – №1254334/ 29-14; заяв.10.07.68, опуб.11.11.69, Бюл. № 35.
. А.с. 910950 СССР, Е 02 F 5/08. Устройство для вскрытия уложенного в грунт трубопровода / Л.А. Одинцов, Б.Ф. Белов (СССР). – № 2974371 / 29–03; заяв.15.08.80; опубл. 07.03.82, Бюл. № 9.
. А.с. 870606 СССР, Е 02 F 5/10. Рабочий орган трубозаглубителя / В.П. Ментюков, А.М. Зиневич, Б.И. Даньшин, В.Л. Березин, (СССР).- №2727229 / 29-03; заяв.22.02.79; опубл.07.10.81, Бюл. № 37.
. А.с. 1198166 СССР, Е 02 F 5/02. Траншейный экскаватор для вскрытия подземных трубопроводов. / Л.Ш. Соболев, В.И. Юдин (СССР). – № 3700502/20-03, заявл.13.02.84. опубл. 15.12.85, Бюл. № 46.
. А.с. 1135859 СССР, Е 02 F 5/06. Устройство для рытья траншей под лежащим на грунте трубопроводом / В.Л. Березин, Л.Н. Варначев, А.П. Куляшов, В.И. Минаев, Е.Н. Недошивин (СССР). – № 3663364/29-03; заявл.18.11.83; опубл.23.01.85, Бюл. № 3.
. А.с. 562625 СССР, Е 02 F 5/10. Устройство для удаления грунта из-под трубопровода / В.С. Шапошников, А.С. Сладков, П.Г. Лехин (СССР). – № 2165285; заявл.11.08.75; опубл.25.06.77. Бюл. № 23.
. А.с. 1263765 СССР, Е02 F 5/06. Рабочий орган многоковшового траншейного экскаватора / В.Л. Березин, А.П. Куляшов, Е.Н. Недошивин, В.И. Минаев (СССР). № 3865958 / 29-03; заявл. 05.03.85; опубл. 15.10.86, Бюл. № 38.
. А.с. 2034960 СССР, Е 02 F 5/06,5 /08. Агрегат для вскрытия, подкопа и удаления грунта из-под трубопровода / Ф.Е. Васильев, В.А. Чурин, В.А. Осипов, В.Г. Акинен, В.К. Чупшев. (СССР). – № 5026703 / 03; заявл.13.02.92; опубл. 10.05.95. Бюл. № 13.
. А.с. 1661298 СССР, Е 02 F 5/08. Рабочий орган землеройной машины / Г.Д. Григорьев, Д.Г. Вершинин (СССР). – № 4627934 / 03; заявл. 28.12.88; опубл. 07.07.91, Бюл. № 25.
. А.с 587219 СССР, Е 02 F 5/10. Устройство для разработки траншей под трубопровод / А.С. Чаплыгин, Е.А. Чаплыгина (СССР). – №2196973 /29-03; заявл. 08.12.75; опубл. 05.01.78. Бюл. № 1.
. Кузьмінець М.П. Синергетичний підхід до створення спеціального робочого обладнання землерийних машин для розкривання магістральних трубопроводів / М.П. Кузьмінець // Сб. науч. тр. Строительство, материаловедение, машиностроение. Серия – подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование.– Днепропетровск : ПГАСА. 2009.– № 51. – С. 91–100.
. Гарбузов З.Е. Землеройные машины непрерывного действия/ З.Е. Гарбузов и др. – М.–Л. : Изд-во «Машиностроение», 1965. – 276 с.
. А.с. 378603 СССР, Е 02 F 5/12. Навесное оборудование для засыпки траншей / А.В. Елизаров, Г.П. Корецкий, А.М. Лучшев, С.Н. Николаев (СССР). -№1648513/ 29–14; заявл. 15.04.71. опубл. 18.04.73, Бюл. № 19.
. А.с. 1520185 СССР, Е 02 D 3/046. Устройство для уплотнения грунта в траншее при укладки трубопроводов / Л.А. Хмара, А.И. Голубченко, С.В. Шатов (СССР). – №4385137 / 31–33; заявл.29.02.88; опубл.07.11.89, Бюл. № 41.
. А.с. 408991 СССР, Е 02 F 5/12. Траншеезасыпатель / А.М. Калягин, Г.И. Соколов, В.А. Залыбин (СССР). – №1717769 / 29–14; заявл.25.11.71; опубл.30.11.73, Бюл. № 48.
. А.с. 647951 СССР, Е 02 F 5/12. Роторный траншеезасыпатель / А.М. Калягин, Г.И. Соколов, А.М. Сушкин (СССР). – №2012150/ 29–03; заявл.04.04.74; опубл.23.02.86, Бюл. № 7.
. А.с. 678136 СССР, Е 02 D 3/04. Устройство для уплотнения грунту под трубопроводами / П.Г. Лехин, И.Я. Мишарев, А.И. Степанов (СССР). – №2578516 / 29–33; заявл.07.02.78; опубл.05.08.79, Бюл. № 29.
. А.с. 791822 СССР, Е 01 C 19/34, Е 02 D 3/046. Устройство для уплотнения грунта / С.А. Соломонов, Е.Б. Нирман, О.С. Рябикина, В.П. Гуков (СССР). – №2581946/ 29-33; заяв. 13.02.78; опубл. 30.12.80, Бюл. № 48.
. А.с. 855137 СССР, Е 02 F 5/12. Устройство для засыпки трубопровода и подбивки / Л.П. Зайцев, А.Н. Радченко (СССР). – №2575974 / 29-03; заявл.06.02.78; опубл.15.08.81, Бюл. № 30.
. Білякович М. О., Пошук оптимальних параметрів механізму синхронізації ґрунтоущільнюючого обладнання / М.О. Білякович, В.Д. Мусійко, М.П. Кузьмінець // Системні методи керування, технологія та організація виробництва, ремонту і експлуатації автомобілів: зб. наук. праць. – К. : УТУ, 2000. – Вип. 9. – С. 87–92.
. Пат. 2135699 РФ, 98112438. Способ и устройство для подбивки трубопровода грунтом из отвала, оборудование для уплотнения грунта под трубопроводом и грунтоуплотняющий механизм (МП); Заявл. 27.06.97. Бюл. № 4.
. Мусійко В. Д. Дослідження та синтез механізму синхронізації ґрунтоущільнюючого обладнання / В.Д. Мусійко, М.П. Кузьмінець // Системні методи керування, технологія та організація виробництва, ремонту і експлуатації автомобілів: зб. наук. праць. – К. : НТУ, 2000. – Вип. 10. – С. 73–77.
. Білякович М. О. Дослідження силових потоків механізму ущільнення ґрунтового ложа нафтопроводів / М.О. Білякович, В.Д. Мусійко, М.П. Кузьмінець // Системні методи керування, технологія та організація виробництва, ремонту і експлуатації автомобілів: зб. наук. праць. – К. : НТУ, 2001. – Вип. 11. – С. 21–25.
. Білякович М. О. Дослідження якості ущільнення ґрунтового ложа магістральних трубопроводів та вибір параметрів ґрунтоущільнюючого механізму / М.О. Білякович, В.Д. Мусійко, М.П. Кузьмінець, В.Л. Салюк // Metody Obliczeniowe i Badawcze w Rozwoju Pojazdow Samochodowych i Maszyn Roboczych Samojezdnych. – Rzeszow : Politechnika Rzeszowska – SAKON' 01, 2001. – S. 35–40.
. Білякович М. О. Удосконалення робочого органа для ущільнення ґрунтового ложа магістральних трубопроводів / М.О. Білякович, М.П. Кузьмінець, В.Л. Салюк // Системні методи керування, технологія та організація виробництва, ремонту і експлуатації автомобілів: зб. наук. праць. – К. : НТУ, 2002. – Вип. 13. – С. 89–94.
. Кузьмінець М. П. Схема дослідження параметрів робочого органа для ущільнення ґрунту під магістральними трубопроводами // Мetody obliczeniowe i badawcze w rozwoju pojazdow samochodowych i maszyn roboczych samojezdnych, zarzadzanie i marketing w motoryzacji. – Rzeszow (Polska) : Politechnika Rzeszowska – SACON’04, 2004. – S. 173–179.
. Кузьмінець М. П. Особливості ущільнення ґрунту під магістральними трубопроводами та шляхи визначення раціональних параметрів робочого органа // Вісник НТУ, 2005. – № 10. – С. 212–217.
. Кузьмінець М.П. Інженерна методика розрахунку параметрів робочого обладнання для ущільнення ґрунту під трубопроводом / М.П. Кузьмінець, В.Д. Мусійко, П.А.Орловський / В кн.: Вісник НТУ: в 2-х частинах: ч. 1. – К. : НТУ, 2009. – Випуск 19. – С. 116–120.
. ТТ 20-005-94 Технология капитального ремонта магистральных нефтепроводов диаметром 530-1220 мм. без применения подъемных средств. – Технические требования. – Уфа : ИПТЕР, 1994. – 13 с.
. Василенко С.К., Технология и комплекс технических средств для капитального ремонта магистральных нефтепроводов без подъема трубы / С.К. Василенко, А.В. Быков, В.Д. Мусийко // Трубопроводный транспорт нефти. – М. : АК «Транснефть», 1994. – №2. – С. 28–28.
. Мусийко В.Д. Опережая мировые разработки на 10–15 лет. – Нефтегазовая вертикаль. – 2002. – № 12. – С 18–21.
. Мусійко В.Д. Екскаватори поздовжнього копання: навч. посібник. – К. : НТУ, ЗАТ «Віпол», 2008. – 233 с.; іл.
. Мусійко В.Д., Кузьмінець М.П. Проблеми створення технології та техніки для виконання земляних робіт під час капітального ремонту промислових трубопровідних магістралей / В.Д. Мусійко, М.П. Кузьмінець // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. Всеукраїнський збірник наукових праць №70, КНУБА. – Київ, 2007. – С. 56–64.
Мусійко В.Д., Кузьмінець М.П. Наукові основи створення технології та техніки для капітального ремонту магістральних трубопроводів / – К. : Вісник НТУ. 2007. – № 15. – С. 59–63.
. Пат. 20377 України, 97041936. Машина для пошарової розробки ґрунту (МПРГ-1); Заявл. 22.04.97.
. Пат. 2129193 РФ, 97106689/03. Машина для послойной разработки грунта (МПРГ-1); Заявл. 06.05.97.
. Пат. 6,418,646 В1США, 09/423,195. Машина для пошарової розробки ґрунт у(МПРГ-1); Заявл. 06.05.97.
. Пат. 20377 України, 97010085. Машина для розкривання трубопроводу і робочий орган (МВТ); Заявл. 09.01.97.
. Пат. 2112841 РФ, 97100274/03. Машина для вскрытия трубопровода и рабочий орган (МВТ); Заявл. 09.01.97.
. Пат. 6,148,549 США, 09/341,437. Machine for uncovering a pipeline and operating element; Заявл. 09.01.98.
. Пат. 17163 України, 96093693. Машина для підкопу і гусеничний ходовий пристрій (МПР); Заявл. 25.09.96.
. Пат. 2114253 РФ, 96119082/03. Машина для подкопа и гусеничное ходовое устройство (МПР); Заявл. 25.09.96.
. Терцаги К. Теория механики грунтов / К. Терцаги. – М. : 1961. – 508 с.
. Цытович Н.А. Механика грунтов / Н.А. Цытович. – М. : Высшая школа, 1983. – 288 с.
. Маслов Н.Н. Основы инженерной геологии и механики грунтов / Н.Н. Маслов. – М. : Высшая школа, 1982. – 511 с. Тер-Мартиросян З.Г. Механика грунтов. – М. : Ассоциация строительных вузов, 2005.
. W.F. Chen (P.I.) “Analysis of collapse mechanisms of structures under disaster loading”, funded by National Science Foundation (NSF), 1995–1997.
. Кравець С.В. Теорія руйнування робочих середовищ / С.В. Кравець, В.Д. Кирикович. – Рівне : НУВГП, 2007. – 174 с.
. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды / В.В. Соколовський. – М. : Наука, 1990. – 270 с.
. Прандтль Л.О. О твердости пластических материалов и сопротивление резанию. Сборник «Теория пластичности» под ред. Ю.А. Роботного. Гос. изд. иностранной литературы, 1948.
. Механика грунтов: учебное пособие / С. А. Пьянков, З. К. Азизов; Ульян. гос. техн. ун-т. – Ульяновск : УлГТУ, 2008. – 103 с.
. Terzaghi, K. Theoretical Soil Mechanics, John Wiley and Sons, – New York, 1943.
. Florin V.A., Ivanov P.L. Liquefaction of Saturated Sandy Soils. Proc. of the V Intern. Conf. on Soil Mech. and Found. Eng., v.1, Paris, 1961.
. Цытович Н.А. Механика грунтов (краткий курс). / Н.А. Цыпович. – М. : Высшая школа, 1983. – 288 с.
. Ландау Л. Д. Теория упругости / Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц , 4 изд. – M., 1987.
. Ильюшин А.А. Связь между теорией Сен Венана-Леви-Мезиса и теорией малых упругопластических деформаций // Прикладная математика и механика. – 1945.
. Ильюшин А. А. Пластичность / А.А. Ильюшин. – М. : Гостехиздат, 1948. – 376 с.
. Вялов С. С. Реологические основы механики грунтов. Учебное пособие для строительных вузов / С.С. Вялов. – М. : «Высшая школа», 1978. – 447 с.
. Механика грунтов: краткий конспект лекций: учеб. пособие / С. И. Алексеев. – СПб. : Петерб.гос. ун-т путей сообщения, 2007. – 110 с.
. Зеленин А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А.Н. Зеленин. – М. : «Машиностроение», 1968. – 370 с.
. Горячкин В.П. Собрание сочинений / В.П. Горячкин. – Т. 2. – М. : Колос, 1965. – 460 с.
. Желиговский В.А. Экспериментальная теория резания лезвием / В.А. Желиговский // Труды ВИСХОМ. – М., 1969. – Вып. 60.
. Пигулевский М. X. Основы и методы изучения физико-механических свойств почвы / М.Х. Пигулевский. – Л. : Изд. ВАСХНИЛ, 1930. – 145 с.
. Щучкин Н.В. Лемешные плуги и лущильники. – М. : Машгиз, 1952. – 291 с.
. Летошнев М.И. Сельскохозяйственные машины / М.И. Летошнев. – 3-е изд., перераб. и доп. М-Л., Сельхозиздат, 1955. – 764 с.
. Далин А. Д. Исследования по резанию грунтов плужным и фрезерным ножами / А.Д. Далин // Резание грунтов. – М. : Изд. АН СССР, 1951. – С. 10–41.
. Синеоков Г.И., Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.И. Синеоков, И.М. Панов. – М. : Машиностроение, 1977. – 328 с.
. Домбровский Н. Г. Сопротивление грунта копанию при работе одноков¬шового экскаватора / Н.Г. Домбровский // Резание грунтов. – М. : изд. АН СССР, 1951. С. 42–75.
. Домбровский Н. Г. Экскаваторы / Н.Г. Домбровский. – М. : «Машиностроение», 1969. – 320 с.
Домбровский Н.Г., Землеройные машины / Н.Г. Домбровский, С.А. Панкратов. – М. : Госстройиздат, 1961. – 652 с.
. Панченко К.П. Русские ученые – основоположники науки о резании металлов. Жизнь, деятельность и избранные труды И.А. Тиме, К.А. Зворыкина, Я.Г. Усачева, А.Н. Челюскина. – М. : Машгиз, 1952. – 320 с.
. Айзеншток И. Я. К построению физической теории резания грунтов / И.Я. Айзеншток // Резание грунтов. – М. : изд. АН СССР, 1951. С. 76–103.
. Зеленин А. Н. Физические основы теории резания ґрунтов / А.Н. Зеленин. – М.-Л., изд. АН СССР, 1950. – 354 с.
. Ветров Ю. А. Расчеты сил резания и копания грунтов / Ю.А. Ветров. изд. Киевского университета, 1965. – 168 с.
. Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами. М. : «Машиностроение», 1971. 360 с.
. Ветров Ю. А. Учет вариации сопротивления грунтов резанию в расчетах и исследованиях рабочих органов / Ю.А. Ветров // Известия вузов. «Строительство и архи¬тектура». – 1960. – № 4. – С. 36–47.
. Ветров Ю.А. Машины для земляных работ / Ю.А. Ветров. – К. : «Вища школа», 1976. – 359 с.
. Ветров Ю. А. Опытные зависимости сил резания грунтов роторным экскаватором / Ю.А. Ветров, В.В. Власов, А.И. Уткин // Горные, строительные и дорожные машины. – Вып. № 5. – К. : «Техніка», 1967. – С. 10–16.
. Пристайло Ю. П. Оптимальное расстояние между режущими элементами рабочих органов землеройных машин / Ю.П. Пристайло // Горные, строительные и дорожные машины. – Вып. № 16. – К. : «Техніка», 1973. – С. 22–28.
. Крупко В.А. Аналитическое определение сил резания грунта плоским широким ножом / В.А. Крупко // Горные, строительные и дорожные машины. – Вып. № 16. – К. : «Техніка», 1973. – С. 17–22.
. Крупко В.А. Об аналитическом определение сил сопротивления грунта резанию / В.А. Крупко // Горные, строительные и дорожные машины. – Вып. № 10. – К. : «Техніка», 1970. – С. 43–47.
. Крупко В.А. Сила резания пространственно-ориентированным ножом как случайная функция пути / В.А. Крупко, В.М. Смирнов // Горные, строительные и дорожные машины. – Вып. № 12. – К. : «Техніка», 1976. – С. 15–20.
. Хмара Л.А. Модернизация и повышение производительности строительных машин / Л.А. Хмара, Н.П. Колесник, В.П. Станевский. – К. : Будівельник, 1992. – 152 с.
. Ветров Ю. А. Влияние затупления и износа ножей и зубьев на сопротивление грунтов резанию / Ю.А. Ветров // «Строительное и дорожное машиностроение», 1957. Вып. № 7. – С. 5–9.
. Ничке В.В. Влияние затупления ножа на процесс резания // Горные, строительные и дорожные машины. – К. : Техника, 1966, Вып. № 3. – С. 109–118.
. Баловнев В.И. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве / В.И. Баловнев, Л.А. Хмара. – М. : Транспорт, 1983. – 183 с.
. Баловнев В.И. Повышение производительности машин для земляных работ / В.И. Баловнев, А.Л. Хмара. – К. : Будівельник, 1988. – 152 с.
. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин / Д. И. Федоров. -М. : Машиностроение, 1977. – 288 с.
. Алексеева Т.В. Дорожные машины. Ч.1. Машины для земляных работ (Теория и расчет). Изд.3, перераб., доп. / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьева, А.А. Бромберг. – М. : Машиностроение, 1972. – 254 с.
. Холодов А.М. О возможности снижения сопротивления копанию грунтов / А.М. Холодов, В.К. Руднев // Строительные и дорожные машины. – 1971. Вып. № 9. – С. 13–18.
. Холодов А.М. Аналитический метод расчета интенсивности возрастания сопротивления копанию / А.М. Холодов, В.В. Ничке, Д.В. Зеркалов // Горные, строительные и дорожные машины. – 1987. Вып № 22. – С. 3–9.
. Ничке В.В. Исследование процесса копания связных грунтов землеройно-транспортными машинами / В.В. Ничке // Горные, строительные и дорожные машины. – К. : Техніка. Вып № 8. – 1969. – С. 43–49.
. Наукові основи створення високоефективних землерийно-транспортних машин / [ І.Г. Кириченко, Л.В. Назаров, В.В. Нічке та ін.] – Харків, 2003. – 588 с.
. Машини для земляних робіт: Навчальний посібник / [Л.А. Хмара, С.В.Кравець, В.В. Нічке та ін.] під загальною редакцією проф. Л.А. Хмари та проф. С.В.Кравця. – Рівне – Дніпропетровськ – Харків. – 2010. – 557 c.
. Влияние скорости сдвига на сопротивление и степень ее разрушения: Труды научной конференции ЦНИИМЭСХ / Азимова Е. Н. – 1962.
. Клиопа Г. И. Влияние скорости на сопротивление копанию и технико-экономические параметры машин / Г.И. Клиопа // Сб. «Вопросы механизации горных и земляных работ». – М. : Госгортехиздат, 1961.
. Станевский В. П. О физической сущности влияния скорости на силу резания грунтов / В.П. Станевский // Горные, строительные и дорожные машины. – К. : Техника, 1966, Вып. № 4. – С. 46–51.
. Баладинский В.Л. О динамическом разрушении грунтов / В.Л. Баладинский // Горные, строительные и дорожные машины. – К. : Техника, 1974. Вып. № 17. – С. 53–58.
. Баладинский В.Л. Проблемы динамического разрушения грунтов в строительстве / В.Л. Баладинский // Горные, строительные и дорожные машины. – К. : Техника, 1976. Вып. № 22. – С. 33–37.
. Баладинский В.Л. Динамическое разрушения грунтов / В.Л. Баладинский. – К. : Изд-во. Киев. Ун-та. 1971. – 226 с.
. Баладинский В.Л., Фомин A.B. Динамика разрушения грунтов с учетом изменения их плотности / В.Л. Баладинский, А.В. Фомин // Известия вузов. Строительство и архи¬тектура. – 1990. – № 3. – С. 86–92.
. Хмара Л.А. Интенсификация рабочих процессов машин для земляных работ / Л.А. Хмара. – Днепропетровск : ДИСИ, 1989. – 329 с.
. Хмара Л.А. Научные основы формирования многокомпонентных рабочих органов землеройных машин. Интенсификация рабочих процессов строительных машин: Сборник научных трудов. Вып. № 4. Машины для земляных работ. – Днепропетровск : ПГАСА, 1998. – С. 14–21.
. Хмара Л.А. Актуальные направления научных исследований в области соверенство-вания землеройной, строительной и дорожной техники. Строительство. Материаловедение. Машиностроение: Сборник научных трудов. Вып. № 26. Интенсификация рабочих процессов строительных и дорожных машин. – Днепропетровск : ПГАСА, 2004. – С. 5–18.
. Хмара Л.А. Шлейф рабочих органов многоцелевого на¬значения для интенсификации работ в строительстве / Л.А. Хмара, В.И. Баловнев. – Днепропетровск : Облполиграфиздат, 1985. – 6 с.
. Хмара Л.А. Научные основы формирования многокомпонентных ра-бочих органов землеройных машин / Л.А. Хмара // Сб.научн.трудов ГТГАСА. – Днепропетровск, 1998. – Вып. № 4 – С. 14–21.
. Хмара Л.А., Голубченко А.И. Определение областей рационального использования машин с рабочим оборудованием многоцелевого назначения по времени и объемам выполнения работ / Л.А. Хмара, А.И. Голубченко// Известия вузов. Строительство и архитектура. – 1987. -№ 10.- С. 107–109.
. Хмара Л.А. Модернизация и повы¬шение производительности машин / Л.А. Хмара, Н.П. Колесник Н.П., В.П. Станевский. – К. : Будівельник, 1992. – 152 с.
. Хмара Л.А. Анализ совершенствования навесных рыхлителей / Л.А. Хмара // Известия вузов. Строительство и архитектура. – Новосибирск, 1988. – Вып. № 7. – С.23–25.
. Янцен И.А., Зависимость эффективности разрушения горных пород от величины энергии удара / И.А. Янцен, А.Ф. Кичигин // «Горный журнал». – 1965. – № 8.
. Кичигин А.Ф. Аналитические исследования механизма разрушения горных пород на основе гипотезы контуров. – Тр. Карагандинского политехнического института, 1965. – Вып. № V. – С. 257–260.
. Лозовой Д. А. Разрушение мерзлых грунтов / Д.А. Лозовой. – Саратов : Саратовский университет, 1979. – 184 с.
. Пенчук В. А. Комбинированные рабочие органы землеройных машин: дис. … доктора техн. наук: 05.05.04 / В.А. Пенчук. – Донбасская национальная академия строительства и архитектуры. – Макеевка, 2004. – 335 с.
. Абезгауз В. Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов / В.Д. Абезгауз. – М. : «Машиностроение», 1965. – 280 с.
. Абезгауз В.Д. Разработка мерзлых грунтов при механизированном рытье траншей / В.Д. Абезгауз. М.И.Гальперин. – М. : Гостоптехиздат. 1962. – 96 с.
. Гальперин М.И. Механика резания известняка / М.И. Гальперин. – М. : ВИНИТИ АН СССР, 1957. – 42 с.
. Басов И.Г. К аналитическому определению усилия резания мёрзлых грунтов / И.Г. Басов, Б.И. Южаков, Ф.Ф. Кирилков // Материалы науч.-технич. Конференции Томск. инженерно-строит. ин-та. – Томск : Изд-во Томск. гос. ин-та, 1972. – С. 163–166.
. Захаров В.А. Исследование сопротивляемости мерзлых грунтов разрушению резанием: автореф. дис. к.т.н. / В.А. Захаров. – Тула, 1973. – 25 с.
. Захаров В.А. Об определении сопротивления движению инструмента при разрушении мерзлых грунтов / В.А. Захаров // Строительные и дорожные машины. – 1971. – № 11. – С. 32–34.
. Сукач М.К. Рабочие процессы глубоководных машин / М.К. Сукач. – К. : Наукова думка, 2004. – 364 с.
. Полтавцев И.С. Специальные землеройные машины и механизмы для городского строительства Серия: Технический прогресс в строительстве / И.С. Полтавцев, В.Б. Орлов, И.Ф. Ляхович. – К. : Будівельник, 1977. – 136 с.
. Кованько В. В. Наукові основи створення підземнорухомих біонічно-синтезованих пристроїв підвищеної ефективності: автореф. дис. на здобуття наукового ступеня д-ра техн. наук: спец. 05.05.04 / В.В. Кованько. – Київський національний ун-т будівництва і архітектури. – К., 2007. – 27 с.
. Кравець С.В. Ґрунтозахистні та енергозберігаючі машини для прокладки підземних комунікацій / С.В. Кравець. – Рівне : РДТУ, 1999. – 277 с.
. Leussen, W. van & Nieuwenhuis J.D., “Soil Mechanics Aspects of Dredging”. Geotechnique 34 No.3, 1984. – Р. 359–381.
. Miedema, S.A., "The Calculation of the Cutting Forces when Cutting Water Saturated Sand, Basic Theory and Applications for 3-Dimensional Blade Movements with Periodically Varying Velocities for in Dredging Usual Excavating Elements" (in Dutch). Ph.D. thesis, Delft, 1987, the Netherlands.
. Miedema, S.A., “On the Cutting Forces in Saturated Sand of a Seagoing Cutter Suction Dredge”. Proc. WODCON XII, Orlando, Florida, USA, April 1989. And Terra et Aqua No. 41, December 1989, Elseviers Scientific Publishers.
. Becker, S. & Miedema, S.A. & Jong, P.S. de & Wittekoek, S., "On the Closing Process of Clamshell Dredges in Water Saturated Sand". Proc. WODCON XIII, Bombay, India, 1992. And Terra et Aqua No. 49, September 1992, IADC, The Hague.
. Os, A.G. van, "Behavior of Soil when Excavated Underwater". International Course Modern Dredging. June 1977, The Hague, The Netherlands.
. Os, A.G. van & Leussen, W. van, "Basic Research on Cutting Forces in Saturated Sand". Journal of Geotechnical Engineering, Vol. 113, No.12, December 1987.
Кузьмінець М.П. Особливості робочих процесів землерийних машин в умовах близько розташованого діючого трубопроводу / М.П. Кузьмінець // Автомобільні дороги і транспортне будівництво. – К. : НТУ. 2011. – № 80. – С. 113–120.
. Ремонт магистральных и промышленных газопроводов: справочное пособие / [В.Н. Груднистый, Е.Е. Зорин С.А. Етурцов и др.]; под ред. А.И Степаненко – К. : Интерграфик, 1996. – 192 с.
. Кузьмінець М.П. Інтенсифікація земляних робіт при капітальному ремонті лінійної частини трубопровідного транспорту / М.П. Кузьмінць, В.Х. Баланін // Вісник НТУ, 2010. – № 21. Част