СИНТЕЗ ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ ПЛАНА ЛОЦМАНСКОЙ ПРОВОДКИ СУДНА : СИНТЕЗ ПРОЦЕСІВ ФОРМУВАННЯ ПЛАНУ ЛОЦМАНСЬКОЇ ПРОВОДКИ СУДНА



  • Название:
  • СИНТЕЗ ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ ПЛАНА ЛОЦМАНСКОЙ ПРОВОДКИ СУДНА
  • Альтернативное название:
  • СИНТЕЗ ПРОЦЕСІВ ФОРМУВАННЯ ПЛАНУ ЛОЦМАНСЬКОЇ ПРОВОДКИ СУДНА
  • Кол-во страниц:
  • 233
  • ВУЗ:
  • Одесская национальная морская академия
  • Год защиты:
  • 2012
  • Краткое описание:
  • МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ,
    МОЛОДЕЖИ И СПОРТА УКРАИНЫ

    Одесская национальная морская академия

    На правах рукописи

    УДК 656.61.071.7(0.43)+627.717(0.43)

    ВОРОХОБИН ИГОРЬ ИГОРЕВИЧ


    СИНТЕЗ ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ ПЛАНА
    ЛОЦМАНСКОЙ ПРОВОДКИ СУДНА

    Специальность 05.22.13 навигация и управление движением


    Диссертация на соискание ученой степени
    кандидата технических наук

    Научный руководитель:
    Мальцев Анатолий Сидорович,
    доктор технических наук, профессор






    Одесса 2012





    2
    Содержание

    Перечень условных сокращений ........................................................................... 4
    ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................. 6
    ГЛАВА 1 Безопасность плавания судов при лоцманской Проводке ........... 12
    1.1. Способы обеспечения безопасности плавания судов в стесненных
    водах ........................................................................................................................ 14
    1.2. Обзор результатов научных исследований по управлению движением
    судна ........................................................................................................................ 22
    1.3. Анализ причин навигационной аварийности при лоцманской проводке . 44
    1.4. Выводы к главе 1 ............................................................................................ 55
    ГЛАВА 2 Выбор темы и обоснование методов выполнения
    диссертационных исследований ........................................................................... 58
    2.1. Обоснование выбора темы научных исследований .................................... 58
    2.2. Цели, задачи и методы диссертационного исследования........................... 63
    2.3. Формирование технологической карты исследований ............................... 65
    2.4. Выводы к главе 2 ............................................................................................ 69
    ГЛАВА 3 Исследование и разработка моделей движения судна при
    лоцманской проводке ............................................................................................. 70
    3.1. Исследование аварийности при лоцманской проводке в стесненных
    условиях .................................................................................................................. 70
    3.2. Исследование движения судна по каналу .................................................... 76
    3.3. Исследование поворота при лоцманской проводке в БДЛК ...................... 86
    3.4. Исследование процесса проводки судов по реке Темза ............................. 99
    3.5. Выводы к главе 3 .......................................................................................... 107
    ГЛАВА 4 Теоретические исследования способов и алгоритмов обеспечения
    безопасной лоцманской проводки судов .......................................................... 110
    4.1. Анализ навигационных устройств информационного обеспечения
    лоцманской проводки .......................................................................................... 110
    4.2. Способы совершенствования алгоритмов управления при лоцманской
    проводке ................................................................................................................ 119
    3
    4.3. Лоцманский навигационный план проводки судна. Документирование
    лоцманской проводки. ......................................................................................... 126
    4.4. Выводы и предложения по главе 4 ............................................................. 134
    ГЛАВА 5 Использование результатов исследований для обеспечения
    безопасности судоходства в стесненных условиях ......................................... 137
    5.1. Планирование заданного алгоритма управления судном траекторными
    точками ................................................................................................................. 137
    5.2. Тренажер лоцмана «Поворот» ..................................................................... 140
    5.3. Разработка оптимальной структуры информационного аналитического
    навигационного устройства лоцмана ................................................................ 148
    5.4. Выводы и предложения по главе 5 ............................................................. 158
    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ................................................................................... 163
    Приложение А Статистика аварийности судов .............................................. 177
    Приложение Б Анализ точности створов ......................................................... 179
    Приложение В Подготовка к плаванию по реке Темза ................................ 184
    Приложение Г Планирование лоцманской проводки ................................... 202
    Приложение Д Блок-схемы алгоритмов расчета............................................ 209
    Приложение Е Акты внедрения диссертационной работы и патенты на
    полезную модель .................................................................................................... 218

    4
    Перечень условных сокращений
    АИВС Автоматизированная информационно - вычеслительная система
    АИС Автоматизированная идентификационная система
    АР Авторулевой
    БДЛК Бугско-Днепровско-Лиманский канал
    БПС Большое парусное судно
    БРЛС Береговая радиолокационная станция
    БСНО Береговые средства навигационного оборудования
    ГД Главный двигатель
    ГСУД Гипотетической системы управления движением
    ДП Диаметральная плоскость
    ДРК Движительно рулевой комплекс
    ИИ Искусственный интеллект
    ИМО Международная морская организация
    ИСППР Интеллектуальные системы поддержки принятия решения
    ЛОД Линия относительного движения
    МАМС Международная ассоциация маячных служб
    МБ Морской буксир
    МЛПС Модуль формирования лоцманского плана проводки судна
    МППСС Международные правила предупреждения столкновения
    НУЛ Навигационное устройство лоцмана
    ПКД Подвижный круг дальности
    ПП Полюс поворота
    ПРДС Пост управления движением судов
    ПТ Путевая точка
    РД Руководящие документы
    РЛС Радиолокационная станция
    РС Регистр судоходства
    РСБМ Региональная система безопасности маневрирования
    САРП Система автоматической радиолокационной прокладки
    САУ Система автоматического управления
    5
    САУКС Система автоматического управления движением судна на курсе
    СКО Среднеквадратическая ошибка
    СНО Средства навигационного оборудования
    СОБС Система обеспечения безопасности судовождения
    СРДС Служба регулирования движения судов
    СУД Система управления движением
    СУДС Системы управления движением судов
    ТТ Траекторная точка
    УДС Управления движением судов
    ХМК Херсонский морской канал
    ЦТ Центра тяжести
    ЦУ Центр управления
    ЧО Человек оператор
    ЭВМ Электронная вычислительная машина
    ЭК Электронная карта
    DGPS Дифференциальная глобальная система определения места
    GPS Глобальная система определения места

    6






    ВВЕДЕНИЕ

    Актуальность темы. Лоцманская проводка судна назначается в условиях
    повышенной опасности для судоходства, связанной с интенсивностью движе-ния в стесненных условиях, повышенной напряженностью в управлении суд-ном во время длительного маневрирования, использованием буксирного обес-печения при невозможности активно управлять судном из-за особенностей ре-льефа дна и неблагоприятных погодных условий.
    Процесс лоцманской проводки отличает неадекватность условий плавания,
    а иногда и неопределенность, которые связаны с навигационными обстоятель-ствами. Опасность возникновения аварийной ситуации может быть вызвана
    бездеятельностью или неправильными действиями отдельных участников
    транспортного процесса - капитанов буксиров, операторов береговых систем
    управления движением судов.
    В таких условиях плавания, во время управления судном, капитану необ-ходима дополнительная лоцманская информационная поддержка для принятия
    решений, адекватных навигационной ситуации.
    Дополнительная лоцманская информация представляет детальное факти-ческое освещение ситуационной навигационной обстановки вдоль пути движе-ния судна, которая используется командой мостика во время его маневрирова-ния.
    На данный момент отсутствует нормативно - правовая и научно - методи-ческая база, которая формирует требования к объему и содержанию дополни-тельной лоцманской информации. При небрежном и некачественном предо-ставлении лоцманской услуги уровень безопасности судна резко снижается, что
    способствует возникновению аварийного происшествия.
    С учетом вышесказанного, разработка необходимых и достаточных требо-ваний к объему и содержанию дополнительной лоцманской информации для
    опасных участков водного пути становится актуальной проблемой безопасно-сти судоходства.
    Связь работы с научными программами, планами, темами. Важность
    7
    научно -прикладного исследования подтверждается «Транспортной стратегией
    Украины на период до 2020 года» (распоряжение КМУ от 20.10.2010 г. №2174-р), а ее основные результаты изложены в госбюджетной НИР (ДР №
    0110U00280) "Теоретические основы гарантированной безопасности судоход-ства в территориальном море, внутренних водах и портах Украины", в которой
    автор выполнил отдельные разделы. Кроме того, автор принимал участие в вы-полнении НИР "Обоснования возможности выполнения безопасного маневри-рования при заходе, швартовке к причалам 21, 22 ООО "Трансинвестсервис" и
    отходе из порта "Южный" большого контейнерного судна", в которой выпол-нил разработку лоцманского плана проводки и технологической схемы швар-товки крупнотоннажного контейнеровоза.
    Цель и задача исследования. Целью исследования является повышение
    безопасности судоходства в неадекватных условиях движения судна.
    В основу исследования положенная гипотеза о том, что адекватность про-цесса управления судном в неадекватных условиях плавания обеспечивается на
    принципах синергического командного управления. Оно характеризуется нали-чием полных маневренных характеристик судна, дополнительной лоцманской
    информацией о повседневных особенностях опасного района продвижения
    судна и местных правил плавания.
    Главная задача - синтез процессов безопасного управления движением
    судна в портовых водах и на подходах к ним при формировании лоцманского
    ситуационного навигационного плана проводки, для формирования адаптиро-ванных алгоритмов.
    Для разработки методики формирования адаптированных алгоритмов
    управления судном при выполнении главной задачи необходимо решение сле-дующих задач:
     анализ причин аварийных происшествий во время лоцманской проводки
    и разработка быстродействующих алгоритмов управления движением для их
    предупреждения;
     исследование способов предупреждения посадки судна на мель;
     анализ расчетных схем планирования криволинейных траекторий движе-
    8
    ния.
    Объектом исследования избран морской транспортный процесс.
    Предметом исследования являются процессы маневрирования судна для
    формирования плана лоцманской проводки.
    Методы исследования:
     системный анализ — при осуществлении информационного поиска, вы-бора темы, постановке заданий исследования и составлении технологической
    карты исследования;
     математический анализ из кинематики движения и расхождения — при
    разработке расчетных схем и форматизированных моделей движения при ма-неврировании судов;
     планирование эксперимента — при проведении имитационных и произ-водственных испытаний;
     математическое моделирование — при исследовании процессов криволи-нейного движения и разработке систем управления;
     теории вероятностей и математической статистики — при оценке точно-сти расчета параметров отклонения от линии заданного пути и идентификации
    параметров математических моделей исследования операций;
     синергический подход — при разработке методики формирования адап-тированных алгоритмов в управлении движением судна.
    Научная новизна полученных результатов заключается в создании ме-тодики формирования ситуационного навигационного плана лоцманской про-водки судна основанной на учете типичных маневренных характеристик судна,
    особенностей района плавания и местных правил, для использования во время
    синергического командного управления судном. В результате исследований
    впервые установлено следующее:
     интегральным показателем процесса движения судна в стесненных усло-виях является максимальный угол рыскания, который зависит от ширины поло-сы маневренного смещения, точности определения места, параметров зоны не-устойчивости управляемости судна и внешних воздействий;
    9
     предотвращение посадки на мель во время лоцманской проводки достига-ется высокоточным планированием заданного пути траекторными точками че-рез 0,05 кбт, повышением точности определения координат центра тяжести
    судна путем пересчета их от места расположения приемной антенны на центр
    тяжести и автоматического контроля допустимой величины бокового отклоне-ния на прямолинейных и криволинейных участках;
     дополнительная лоцманская информация содержит быстродействующие
    алгоритмы планирования траекторных точек инверсным способом, включая
    криволинейные участки, пересчета текущих координат на центр тяжести и ав-томатического предупреждения недопустимого отклонения от заданной траек-тории.
    Усовершенствована методика дополнительной подготовки лоцмана к вы-полнению судном поворота в ограниченных условиях путем автоматического
    вычисления координат траектории движения, включая криволинейные участки.
    Получила дальнейшее развитие методика повышения информационного
    обеспечения за счет синергического командного управления по детерминиро-ванным алгоритмам, которые учитывают судовой и лоцманский ситуационный
    навигационные планы проводки.
    Практическая значимость полученных научных результатов заключа-ется в обеспечение синергического командного управления безопасностью
    движения в ограниченных условиях, за счет разработки рекомендаций относи-тельно принятия адекватного решения капитаном, которое учитывает дополни-тельную детализированную лоцманскую информацию.
    Благодаря полученным научным результатам разработана блок-схема, ал-горитмы и программный продукт в виде макета тренажерного устройства "По-ворот", которые обеспечивают команду мостика программой подготовки к пла-ванию в ограниченных условиях при лоцманской проводке за счет усовершен-ствования информационного обеспечения процесса движения знаниями о ма-невренных свойствах судна, доступной акватории для маневрирования и ис-пользования устройств и способов предупреждения посадки на мель.
    Результаты исследований могут быть использованы Министерством ин-
    10
    фраструктуры Украины для регламентации и нормирования процессов органи-зации лоцманской службы ГП "Дельта Лоцман", в практике работы лоцманских
    служб портов и судоходных компаний.
    Полученные результаты приняты к внедрению при обосновании возмож-ности выполнения безопасного маневрирования при заходе в порт, швартовке к
    причалам 21-22 ООО "Трансинвестсервис" и отходе из порта "Южный" боль-шого контейнерного судна (акт от 26.11.2012 г.), в службе капитана порта
    "Южный" при составлении обязательных постановлений по порту (акт от
    30.11.2012 г.), в ГП "Дельта Лоцман" (акт от 28.11.2012 г.). Результаты диссер-тационной работы внедрены и используются в ОНМА в учебном процессе -
    лекциях по дисциплине "Теория и практика управления судном" (акт от
    08.11.2012 г.) и при выполнении НИР "Теоретические основы гарантированной
    безопасности судоходства в территориальном море, внутренних водах и портах
    Украины", ДР № 0110U00280 (акт от 08.11.2012 г.). Также были полученные
    патенты на полезную модель № 57713 "Устройство для предупреждения посад-ки судна на мель" (приоритет от 10.03.2011 г.) и № 62435 "Система предостав-ления информационно-аналитических услуг" (приоритет от 25.08.2011 г.).
    Личный взнос соискателя в получении новых результатов заключается в
    самостоятельном выполнении информационного поиска, теоретических разра-боток, постановки, и осуществлении имитационного моделирования и произ-водственных экспериментов с последующей обработкой экспериментальных
    данных, внедрении результатов работы в производство и учебный процесс.
    Апробация результатов диссертации осуществлена на научно-технических и научно-методических конференциях: "Обеспечение безаварий-ного плавания судов" (ОНМА, 16-17 ноября в 2011 г.); Первой международной
    научно-технической конференции "Инновации в судостроении и океанотехни-ке" (Николаев, 15-17 сентябрь 2010 г.); V Всеукраинской студенческой научно-технической конференции "Совершенствования проектирования и эксплуата-ции морских судов и сооружений" (Севастополь, 1-4 декабря в 2010 г.).
    Публикации. Основные результаты диссертационной работы опубликова-ны в пяти статьях согласно "Перечню научных профессиональных изданий
    11
    Украины" Министерства образования и науки, молодежи и спорта Украины для
    публикации результатов диссертаций, в материалах четырех конференций и
    защищенные двумя патентами на полезную модель.
    Структура и объем диссертации. Работа состоит из вступления, пяти раз-делов, выводов, шести приложений и списка использованных литературных ис-точников из 147 наименований. Общий объем - 231 стр., в частности: основной
    текст - 162 стр. приложения - 55 стр., список использованной литературы -14
    стр., включает 28 рисунков и 11 таблиц
  • Список литературы:
  • ВЫВОДЫ

    В диссертационном исследовании содержится теоретическое обобщение и
    новое решение научно-практической задачи повышения информационного
    обеспечения лоцманской проводки для снижения аварийности судов в террито-риальном море Украины за счет разработки и реализации способа оценки воз-можности прохождения крупнотоннажного судна по каналу или фарватеру
    ограниченной ширины, навигационного лоцманского устройства лоцмана для
    повышения точности планирования заданного пути, а также содержательных и
    формализованных моделей контроля движения судна при лоцманской проводке


    161
    и совершенствования структуры и алгоритмов подготовки лоцманского навига-ционного плана при использовании автоматизации процесса разработки нави-гационного плана проводки судна и контроля его движения.
    Наиболее важным научным и практическим результатом, полученным в
    процессе исследований, является системное изучение процесса движения при
    лоцманской проводке в каналах и фарватерах, установление причин аварийных
    происшествий и практическое выполнение проводок в натурных условиях и
    при имитационном моделировании, для проверки теоретических результатов,
    которые получены в работе. Это стало основным положением при обеспечении
    безопасного движения судов при лоцманской проводке за счет использования
    высокоточных способов планирования траекторных точек, контроля отклоне-ния от заданного пути при помощи автоматического устройства предупрежде-ния посадки на мель и разработки плана движения инверсным способом.
    В результате исследований разработаны математические модели и расчет-ные схемы построения траектории движения, которые предназначены для прак-тического построения навигационных устройств лоцмана и тренажеров для вы-полнения поворотов. Модели адаптированы к инженерным расчетам и базиру-ются на следующих фактах.
     Возможности прохождения крупнотоннажного судна по каналу или
    фарватеру ограниченной ширины зависит от максимального угла
    рыскания, значение которого может быть уменьшено за счет орде-ра, состоящего из двух буксиров на швартовных концах по носу и
    корме.
     Предупреждение посадки на мель при лоцманской проводке возмож-но произвести путем контроля отклонения от заданной траектории
    центра тяжести, координаты которого пересчитаны от ме6ста спут-никовой антенны.
     Для обеспечения контроля места судна при проводке судна лоцма-ном необходимо использование навигационного устройства лоцмана,
    который позволяет автоматически планировать заданную траекто-рию высокоточными способами, для чего необходимо изменить ал-


    162
    горитмы его работы для придания существующему устройству но-вых возможностей.
     Для подготовки к проводке заявленного судна лоцман должен отра-ботать выполнение плавания на сложных участках на тренажерном
    устройстве «Поворот».
     Проводка морского судна по речным и лиманным каналам при пре-дельных соотношениях размеров судна и параметров фарватера тре-бует специальной организации вахтенной службы на мостике для
    контроля места по обратным створам, поскольку конструкция руле-вой рубки не позволяет их наблюдать.
     Для повышения информационного обеспечения процесса проводки
    необходима структуризация операторской деятельности по детерми-нированным алгоритмам, учитывающая предварительно составлен-ный судовой и лоцманский навигационный план проводки.

    Полученные результаты могут быть использованы при построении систем
    автоматического управления движением морского судна.
    Полученные результаты приняты к внедрению при обосновании возмож-ности выполнения безопасного маневрирования при заходе, швартовке к при-чалам 21-22 ООО «Трансинвестсервиз» и отходе из порта «Южный» большого
    контейнерного судна, в капитании порта «Южный» при составлении обязатель-ных постановлейний по порту, в ГП «Дельта Лоцман», производственном объ-единении «Литер». Результаты диссертационной работы внедрены и использу-ются в ОНМА в учебном процессе лекциях по дисциплине «Теория и прак-тика управления судном» и при выполнении НИР «Теоретические основы га-рантированной безопасности судоходства в территориальном море, внутренних
    водах и портах Украины», ДР № 0110U00280 (акты от 08.11.2012 г.).
    Содержание данной главы изложено в работе [140, 141, 144, 145].

    163






    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

    1. Юфа А.Л. Автоматизация процессов управления маневрирующими
    надводными объектами / А.Л. Юфа. Л.: Судостроение, 1987. 288 с.
    2. Основы маневрирования кораблей / [М.И. Скворцов, И.В. Юхов, Б.И.
    Землянов и др.]. М.: Воениздат, 1966.
    3. Таратынов В.П. Судовождения в стесненных районах / В.П. Таратынов.
    М.: Транспорт, 1980. 128 с.
    4. Навигационное оборудование внутренних водных путей / [И.Е. Шмер-линг., Л.Т. Белова., К.С. Орлович., Б.К. Флегонов] // 2-е изд., перераб. и доп.
    М.: Транспорт, 1984. 247 с.
    5. Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при не полностью
    известных возмущающих силах / Ю.П. Петров. Л.: Издательство ЛГУ, 1987.
    292 с.
    6. Стрельченко В.С. Морские каналы и их обстановка / В.С. Стрельченко,
    Е.Ф. Шапошников, П.Б. Шаповалов. М.: Транспорт, 1973. 288 с.
    7. Мальцев А.С. Полюс поворота и управления судном / А.С. Мальцев //
    Современные проблемы судостроения и судоремонта: сб. научн. трудов
    ОИИМФ. М.: В/О «МТИР», 1991. - С. 41-46.
    8. Земляновский Д.К. Теоретические основы безопасности плавания судов
    / Д.К. Земляновский. М.: Транспорт, 1973. 224 с.
    9. Управление судном / [С.И. Демин., В.И. Жуков., Н.А. Кубачев. и др.].
    М.: Транспорт, 1991. 359 с.
    10. Басин А.М. Гидродинамика судов на мелководье / А.М. Басин, И.О.
    Веледницкий, А.Г. Ляховицкий. - Л.: Судостроение, 1976. 286 с.
    11. Воробьев Ю.Л. Гидродинамика судна в стесненном фарватере / Ю.Л.
    Воробьев. С.-Петербург.: Судостроение, 1992. 135 с.
    12. Москвин Г.И. Развитие береговых радиолокационных систем управ-ления движением судов / Г.И. Москвин // Судовождение и связь: Экспресс-информ. ЦБНТИ ММФ. 1980. № 4 (129). 28 с.
    13. Кравченко О.І. Класифікація задач та методологічні особливості побу-


    164
    дови й функціонування сучасних інформаційних систем та інформаційної підт-римки СРРС / О.І. Кравченко // Судовождениие: сб. научн. трудов. / OHMA.
    Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 17. с.100-112.
    14. M. Sollosi. Organization of marine traffic in areas containing waterways in
    which the freedom to maneuver is limited. M. Sollosi / IALA, USA. 2001. 52 р.
    15. Оценка линейных навигационных створов. РД. ГУНиО МО РФ.
    Санкт-Петербург, 2006. 95 с.
    16. Томсон В.В. Навигационное створное оборудование / В.В. Томсон.
    М.: Транспорт, 1985. 65 с.
    17. Лукомский Ю.А. Системы управления морскими подвижными объек-тами / Ю.А. Лукомский, В.С. Чугунов. Л.: Судостроение, 1988. 272 с.
    18. Падакин Д.Ю. Разработка способа обеспечения заданной точности
    плавания судов рекомендованными маршрутами: дисс. канд. техн. наук:
    05.22.13. / Д.Ю. Падакин. Одесса, 2010. 167 с.
    19. Савельев В.Г. Лазерные навигационные средства./В.Г. Савельев, А.А.
    Цупин. М.: ЦБНТИ Мин. речфлота «Обзорная информация». 1998. № 9.
    27 с.
    20. Straddling Maurice Timothy. Телевизионный индикатор положения
    судна./Straddling Maurice Timothy // Пат. 2175114, Великобритания, МКИ G 08
    G 3/00.
    21. Ошлаков В.Г. Устройство ориентации по световому лучу / В.Г. Ошла-ков, А.Е. Масленков // А.с. 714905 (СССР), 1977. 360 стр.
    22. Справочник по теории корабля / под ред. Я.И. Войткунского. Т.3.
    Управляемость водоизмещающих судов. Л.: Судостроение, 1985. 544 с.
    23. Кацман Ф.М. Остойчивость и качка судна на попутном волнении /
    Кацман Ф.М., Коваленко Б.П. М.: Мортехинформреклама, 1990. 41 с.
    24. Теория и устройство судна / [Кацман Ф.М., Дорогостайский Д.В.,
    Коннов А.В., Коваленко Б.П.]. Л.: Судостроение, 1991. 416 с.
    25. Сизов В.Г. Теория корабля / Сизов В.Г. Одесса: Феникс, 2003. 284
    с.
    26. Сизов В.Г. Теория и устройство судна. Качка судов / Сизов В.Г. М.:


    165
    Мортехинформреклама, 1992. 80 с.
    27. Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения /
    Соболев Г.В. Л.: Судостроение, 1976. 478 с.
    28. Холодилин А.Н. Мореходность и стабилизация судов на волнении:
    Справочник / Холодилин А.Н., Шмырев А.Н. Л.: Судостроение, 1976. 328 с.
    29. Войткунский Я.И. Гидромеханика / Войткунский Я.И., Фадеев Ю.И.,
    Федяевский К.К. Л.: Судостроение, 1982. 456 с.
    30. Войткунский Я.И. Сопротивление движению судов / Войткунский
    Я.И. Л.: Судостроение, 1988. 253 с.
    31. Гирс И.В. Испытания мореходных качеств судов: Справочник. Изд. 2-е
    / Гирс И.В., Русецкий А.А., Нецветаев Ю.А. Л.: Судостроение, 1997. 192 с.
    32. Захаров Б.Н. Наблюдение за постройкой, испытания и приемка судов:
    Справочник / Захаров Б.Н., Шмелев А.В. Л.: Судостроение, 1991. 512 с.
    33. Снопков В.И. Управление судном / Снопков В.И. Санкт-Петербург.:
    АНО НПО Профессионал, 2004. 536 с.
    34. Управление судном и его техническая эксплуатация / [Е.И. Жуков,
    М.Н. Либензон, М.Н. Письменный и др.] / Под ред. А.И. Щетининой. 3-е изд.
    перераб. и доп. М.: Транспорт, 1983. 655 с.
    35. Шарлай Г.Н. Управление морским судном / Шарлай Г.Н. Владиво-сток.: Мор. гос. ун-т, 2009. 503 с.
    36. Бурименко Ю.И. Портовая буксировка / Бурименко Ю.И., Попов Ю.Б.
    М.: Транспорт, 1991. 95 с.
    37. Мальцев А.С. Теория и практика безопасного управления судном при
    маневрировании: дис. докт. техн. наук: 05.22.16. Одесса, 2007. 395 с.
    38. Товстокорый О.Н. Применение скользящего режима в системе автома-тического управления большого парусного судна / Товстокорый О.Н. // Судо-вождениие: сб. научн. трудов. / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2008. Вып.
    16. С 162165.
    39. Гофман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна
    / Гофман А.Д. Л.: Судостроение, 1988. 360 с.
    40. Мастушкин Ю.М. Управляемость промысловых судов / Мастушкин


    166
    Ю.М. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 232 с.
    41. Васильев А.В. Управляемость судов / Васильев А.В. Л.: Судострое-ние, 1989. 328 с.
    42. Мальцев А.С. Система управления движением судна / Мальцев А.С. //
    Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «Латстар», 2001. Вып.
    3. С 82-99.
    43. Данцевич В.А. О планировании поворота судна в стесненных условиях
    / Данцевич В.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов. / OHMA. Одесса:
    «Латстар», 1999. Вып. 1. С. 55-60.
    44. Олейник Т.В. Циркуляция судов в стесненных водах и при швартовке /
    Олейник Т.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «Латстар», 1999. Вып. 1. С. 99-104.
    45. Мальцев А.С. Графический метод расчета элементов поворота судна
    при плавании в стесненных условиях / Мальцев А.С., Куликов Г.Г. // Морской
    транспорт. Серия «Судовождение и связь». / Экспресс-информация. М.: В/О
    «МТИР», 1987. Вып. 4(199). С. 11-15.
    46. Мальцев А.С. Сравнительная оценка способов представления инерци-онно-тормозных характеристик / Мальцев А.С. // Безопасность мореплавания и
    ведения промысла / Мальцев А.С. Л.: Транспорт, 1987. Вып. 84. С. 30-33.
    47. Справочник судоводителя по навигационной безопасности морепла-вания / [Кондрашихин В.Т., Бердинских Б.В., Мальцев А.С., Козырь Л.А.].
    Одесса: Маяк, 1990. 168 с.
    48. Мальцев А.С. Учет течения при плавании в стесненных водах / Маль-цев А.С. // Методы и технические средства повышения безопасности морепла-вания: сб. научн. тр. / ЛВИМУ. М.: В/О «МТИР», 1988. С.31-34.
    49. Мальцев А.С. Поворот судна в стесненных водах / Мальцев А.С., Ти-мофеев И.А., Куликов Г.Г. // Морской транспорт. Серия «Судовождение, связь
    и безопасности мореплавания» / Экспресс-информация. М.: В/О «МТИР»,
    1991. Вып. 6(253). С. 1-10.
    50. Морозов О.В. Особенности буксировки крупногабаритных объектов /
    Морозов О.В., Никитин П.В., Горобец И.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов


    167
    / OHMA. Одесса: «Латстар», 2000. Вып. 2. С. 151-160.
    51. Терещенко А.П. Безопасность штормового плавания в Черном море /
    Терещенко А.П. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «Латстар», 2000. Вып. 2. — С. 210-211.
    52. Бинай Кумар Синх. Выбор предельно-допустимой дистанции крат-чайшего сближения / Бинай Кумар Синх // Судовождениие: сб. научн. трудов. /
    OHMA. Одесса: «Латстар», 2001. Вып. 3.— С. 39-43.
    53. Сафин И.В. Условия существования безопасных маневров расхожде-ния / Сафин И.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов. / OHMA. Одесса:
    «Латстар», 2001. Вып. 3. — С. 158-162.
    54. Степаненко В.В. Формализация контроля текущей ситуации и приня-тие решений по ее управлению / Степаненко В.В. // Судовождениие: сб. научн.
    трудов / OHMA. Одесса: «Латстар», 2001. Вып. 3. — С. 177-184.
    55. Цымбал Н.Н. Значение прогноза развития ситуации в задаче безопас-ного расхождения судов / Цымбал Н.Н. // Судовождениие: сб. научн. трудов /
    OHMA. Одесса: «Латстар», 2001. Вып. 3. — С. 193-197.
    56. Бурмака И.А. Учет динамики судна при выборе маневра расхождения /
    Бурмака И.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «Латстар», 2002. Вып. 4. — С. 32-36.
    57. Мальцев А.С. Психологические аспекты маневра последнего момента /
    Мальцев А.С., Стариков И.М. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: «Латстар», 2002. Вып. 4. — С. 64-81.
    58. Сафин И.В. Расчет граничных значений параметров множества допу-стимых маневров расхождения / Сафин И.В. // Судовождениие: сб. научн. тру-дов / OHMA. Одесса: «Латстар», 2002. Вып. 4. — С. 95-100.
    59. Степаненко В.В. К вопросу отображения ситуации расхождения судов
    / Степаненко В.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «Латстар», 2002. Вып. 4. — С. 101-106.
    60. Бурмака И.А. Учет инерционности судна при расчете момента време-ни завершения маневра расхождения / Бурмака И.А. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «Латстар», 2002. Вып. 5. — С. 22-24.


    168
    61. Май Ба Линь. Система управления движением судов / Май Ба Линь //
    Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «Латстар», 2002. Вып.
    5. — С. 51-64.
    62. Май Ба Линь. Математическое моделирование оценки опасности
    столкновения в истинном движении / Май Ба Линь // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2003. Вып. 6. — С. 86-96.
    63. Петриченко Е.А. Описание навигационных опасностей в задаче рас-хождении судов / Петриченко Е.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов /
    OHMA. Одесса: «Латстар», 2002. Вып. 5. — С. 89-95.
    64. Яркин П.И. Определение характеристик активного торможения судов.
    Альтернативный подход / Яркин П.И., Калиниченко Е.В. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2003. Вып. 6. — С. 159-165.
    65. Калиниченко Е.В. Методика расчета инерционно-тормозных характе-ристик морского судна при реверсе / Калиниченко Е.В. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2005. Вып. 9. — С. 36-44.
    66. Мальцев А.С. Выбор оптимального курса для расхождения судов при
    криволинейном движении / Мальцев А.С., Май Ба Линь // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2004. Вып. 7. — С. 47.
    67. Козырь Л.А. К оценке поворотливости судна при следовании по БДЛК
    для обеспечения работы информационно-управляющей системы УДС / Козырь
    Л.А., Романов Г.С. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «Феникс», 2005. Вып. 9. — С. 45-51.
    68. Мальцев А.С. Моделирование процесса маневрирования судна век-торными дифференциальными уравнениями / Мальцев А.С. /// Судовождениие:
    сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2005. Вып. 9. — С. 62-68.
    69. Пипченко А.Д. Создание упрощенной математической модели движе-ния судна, управляемого рулем и винтом / Пипченко А.Д. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2005. Вып. 9. — С. 75-81.
    70. Цымбал Н.Н. Описание управляемого движения множества судов /
    Цымбал Н.Н., Северин В.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: «Феникс», 2005. Вып. 9. — С. 104-109.


    169
    71. Цымбал Н.Н. Оценка риска аварии при расхождении судов в стеснен-ных водах / Цымбал Н.Н., Петриченко Е.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов
    / OHMA. Одесса: «Феникс», 2005. Вып. 9. — С. 93-96.
    72. Бурмака И.А. Результаты имитационного моделирования процесса
    расхождения судов с учетом их динамики / Бурмака И.А. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2005. Вып. 10. — С. 21-25.
    73. Сафин И.В. Использование маневра изменения скорости для преду-преждения столкновений судов / Сафин И.В., Тюпиков Е.Е. // Судовождениие:
    сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2005. Вып. 10. — С. 143-147.
    74. Алексишин А.В. Учет динамики судна при формировании его без-опасной зоны / Алексишин А.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: «ИздатИнформ», 2006. Вып. 11. — С. 3-8.
    75. Заичко С.И. Управление взаимодействием судов в ситуации опасного
    сближения / Заичко С.И., Пятаков Э.Н. // Судовождениие: сб. научн. трудов /
    OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2006. Вып. 11. — С. 56-60.
    76. Мальцев А.С. Интеллектуальные гибридные системы поддержки при-нятия решений при расхождении судов / А.С. Мальцев // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2006. Вып. 11. — С. 74-86.
    77. Тюпиков Е.Е. Особенности расхождения с целью изменения скорости
    судна / Тюпиков Е.Е. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «ИздатИнформ», 2006. Вып. 11. — С. 122-126.
    78. Цымбал Н.Н., Бужбецкий Р.Ю. Учет ограничений МППСС-72 при вы-боре маневра расхождения судов / Цымбал Н.Н., Бужбецкий Р.Ю. // Судовож-дениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2006. Вып. 11.
    — С. 134-138.
    79. Заичко С.И. Возможности синтеза системы формирования стратегий
    расхождения группы судов / Заичко С.И., Пятаков Э.Н. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2006. Вып. 12. — С.63-66.
    80. Тюпиков Е.Е. Анализ возможности расхождения судна с целью изме-нения скорости / Тюпиков Е.Е. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: «ИздатИнформ», 2006. Вып. 12. С. 118-123.


    170
    81. Цымбал Н.Н. Формализация МППСС-72 в части координации взаимо-действия судов при расхождении / Цымбал Н.Н., Бужбецкий Р.Ю. // Судовож-дениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2006. Вып. 12.
    — С. 126-129.
    82. Вагущенко Л.Л. Частное решение задачи расхождения с судами / Ва-гущенко Л.Л., Вагущенко А.Л. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып. 13. — С. 38-45.
    83. Орлов Е.О. Использование автоматической идентификационной си-стемы для оценки погрешности измерения пеленгов судовыми РЛС / Орлов
    Е.О. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ»,
    2007. Вып. 13. — С. 131-137.
    84. Пятаков Э.Н. Требования к процедуре формирования второго уровня
    иерархической системы управления взаимодействием судов / Пятаков Э.Н. //
    Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2007.
    Вып. 13. — С. 145-148.
    85. Цымбал Н.Н. Применение методов теории динамических n-управляемых систем для формализации процесса расхождения судов / Цымбал
    Н.Н., Урбанский И.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «ИздатИнформ», 2007. Вып. 13. — С. 178-187.
    86. Алексишин В.Г. Формирование судовой безопасной зоны с учетом по-воротливости судна / Алексишин В.Г., Алексишин А.В. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып. 14. С. 3-8.
    87. Андреев А.И., Львов В.Е. Повышение точности цифровых систем
    управления инерционными объектами / Андреев А.И., Львов В.Е. // Судовож-дениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып. 14.
    С. 9-13.
    88. Топалов В.П. Повышение безопасности плавания судна на основе си-стемного подхода / Топалов В.П., Торский В.Г., Торский В.В. // Судовождени-ие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып. 14. С.
    110-120.
    89. Степаненко А.Г. Буксировка в стесненных условиях портовых вод /


    171
    Степаненко А.Г. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «Из-датИнформ», 2007. Вып. 14. С. 104-109.
    90. Козырь Л.А. Натурные наблюдения движения морских судов по под-ходному каналу порта Мариуполь / Козырь Л.А., Михайленко Ю.Ю. // Судово-ждениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып.
    14. С. 47-53.
    91. Мальцев А.С. Параметрическая идентификация модели одерживания
    поворота судна с использованием нейронных сетей / Мальцев А.С., Пипченко
    А.Д., Деревянко А.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «ИздатИнформ», 2007. Вып. 14. С. 58-66.
    92. Шерстюк В.Г. Интеллектуальные системы поддержки принятия реше-ний по управлению судном в условиях неполной и противоречивой информа-ции / Шерстюк В.Г, Бень А.П. /// Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып. 14. С. 133-135.
    93. Калиниченко Е.В. Информация капитану о маневренных характери-стиках судна / Калиниченко Е.В., Мальцев А.С. // Судовождениие: сб. научн.
    трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 16. С. 77-82.
    94. Львов В.Е. Система управления движением судна по криволинейной
    траектории / Львов В.Е., Мальцев А. С. // Судовождениие: сб. научн. трудов /
    OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 16. С. 83-87.
    95. Нечаев Ю.И. Выбор оптимального курса судна в сложной гидрометео-рологической обстановке / Нечаев Ю.И., Пипченко А.Д., Сизов В.Г. // Судово-ждениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып.
    16. С. 105-118.
    96. Стебновский О.В. Особенности управления судами в стесненных во-дах / Стебновский О.В., Бурмака И.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов /
    OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 16. С. 157-161.
    97. Урбанский И.А. Имитационное моделирование метода безопасного
    возвращения судов на программные траектории после расхождения / Урбан-ский И.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИн-форм», 2009. Вып. 16. С. 187-192.


    172
    98. Яркин П.И. Критерии и принцип нормирования тормозных характери-стик судов / Яркин П.И., Калиниченко Е.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов
    / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 16. С. 202-206.
    99. Коновалов В.П. Математическая модель управления судном / Конова-лов В.П. Савченко В.А. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «ИздатИнформ», 2007. Вып. 15. С. 84 90.
    100. Коновалов В.П. Полюс вращения в задаче автоматизации управления
    судном / Коновалов В.П., Тришин Н.В., Мусинов Ю.Г. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 17. С. 8489.
    101. Репетей В.Д. Особенности зимней навигации в Азовском море
    /Репетей В.Д., Голиков В.В., Костенко П.А., Лысый А.А. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 17. С. 155
    163.
    102. Пипченко А. Д. Модель оценки оптимальности режима движения суд-на на волнении / Пипченко А. Д. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 17. С. 146154.
    103. Петров И.М. Организационные аспекты повышения безопасности пла-вания проливом Босфор / Петров И.М. // Судовождениие: сб. научн. трудов /
    OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 17. С. 138145.
    104. Капустин В.В. Оценка ветрового воздействия на танкер при швартов-ных операциях к терминалу / Капустин В.В., Михайлов А.В. // Судовождениие:
    сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 17. С. 79
    83.
    105. Голиков В.В. Системный подход к проблеме безопасного управления
    судном / Голиков В.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «ИздатИнформ», 2009. Вып. 17. С. 5158.
    106. Алексишин В.Г. Расчет допустимого бокового уклонения от оси ство-ра при плавании в канале / Алексишин В.Г., Алексишин А.В. // Судовождениие:
    сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2010. Вып. 18. − С. 3-5.
    107. Алексишин В.Г. Оценка навигационно-гидрографических условий
    безопасности плавания в стесненных водах / Алексишин В.Г., Алексишин А.В.


    173
    // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2010.
    Вып. 18. − С. 6-11.
    108. Вильский Г.Б. Исследование информационной безопасности водных
    путей / Вильский Г.Б. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «ИздатИнформ», 2010. Вып. 18. С. 38-47.
    109. Вильский Г.Б. Теоретическое моделирование информационной без-опасности водных путей / Вильский Г.Б., Надыч М.М. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2010. Вып. 18. С. 48-55.
    110. Голиков В.А. Сравнительное имитационное моделирование движения
    судов по предписанному курсу с различными принципами управления / Голи-ков В.А., Львов В.Е. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса:
    «ИздатИнформ», 2010. Вып. 18. С. 67-76.
    111. Нгуен Тхань Шон. Перспективная береговая навигационная система
    безопасного управления движением судов / Нгуен Тхань Шон // Судовождени-ие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2010. Вып. 18. С.
    111-127.
    112. Товстокорый О.Н., Система гарантированного безопасного управления
    маневрированием большого парусного судна / Товстокорый О.Н., Мальцев А.С.
    // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2010.
    Вып. 18. С. 182-194.
    113. Анализ аварийности морских судов. // Судоходство. Одесса, 2000.
    №9. С. 12-19.
    114. Юдович А.Б. Предупреждение навигационных аварий морских судов /
    Юдович А.Б. М.: Транспорт, 1998. 235 с.
    115. Морское Обозрение” (Институт Мореплавания Украины, Одесса)
    116. Морской флот” (Москва, Россия)
    117. Seaways” (Nautical Institute, London)
    118. Navigation” (U.S.A.)
    119. Coast Guard Statistic, U.K, 2010.
    120. Marine Safety Agency: Annual Report & Accidents, 1996-2010. London,
    MSA, 2010. 86 p.


    174
    121. Кейхилл Р.А. Столкновения судов и их причины / Кейхилл Р.А. М.:
    Транспорт, 2003. 248 с.
    122. Честнов Е.И. Предупреждение аварий речных судов при радиолокаци-онной проводке / Честнов Е.И. М.: Транспорт, 1986. 184 с.
    123. Бекяшев К.А. Морские аварии промысловых судов / Бекяшев К.А.,
    Сидорченко В.Ф. М.: Агропромиздат, 1987.-231 с.
    124. Волков А.Н. Проблемы безопасности мореплавания и охраны челове-ческой жизни на море / Волков А.Н., Голиков В.В., Слесаренко А.А. // Судово-ждениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2006. Вып.
    11. С. 38-41.
    125. Романов Г.С. Анализ аварийности в районе БДЛК и ХМК за период
    1978-2002 годы / Романов Г.С. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: Феникс, 2003. Вып. 6. С. 108-114.
    126. Снопков В.И. Безопасность мореплавания / Снопков В.И., Конопелько
    Г.И., Васильева В.Б. М.: Транспорт, 1994. 247 с.
    127. Мальцев А.С. Обобщенный критерий оценки согласованности систе-мы управления и характеристик человека - оператора / Мальцев А.С., Голиков
    В.В., Жуков Д.С. // Вестник ОНМУ/ ОНМУ. Вып. 24. Одесса: ОНМУ, 2008.
    С. 65 75.
    128. Потёмкин А. Э. Охрана окружающей среды и статистический анализ
    аварийности танкеров / Потёмкин А. Э., Габрук Р.А. // Судовождениие: сб.
    научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып. 14. — С. 97-103.
    129. Кубышкин С.В. Особенности перевозки сыпучих энергоносителей
    морским транспортом / Кубышкин С.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов /
    OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып. 14. С. 54-57.
    130. Мальцев А.С., Орлов Е.О. Некоторые особенности применения АИС
    для предупреждения столкновений / Мальцев А.С., Орлов Е.О. // Судовождени-ие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2007. Вып. 14. С.
    67-74.
    131. Топалов В.П. Анализ способов предотвращения аварий судов / Топа-


    175
    лов В.П., Кобыляцкий А.А., Позолотин Л.А. // Судовождениие: сб. научн. тру-дов / OHMA. Одесса: «ИздатИнформ», 2009. Вып. 16. С. 166-175.
    132. Інфімовський С.Ю. Аналіз морських навігаційних аварій та подій у
    виключній (морський) економічній зоні України / Інфімовський С.Ю. // Судо-вождениие: сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2004. Вып. 7. —
    С. 31.
    133. Романов Г.С. Опыт разработки автоматизированной системы психоло-гического тестирования для совершенствования подбора и профессионального
    обучения лоцманских кадров / Романов Г.С., Стариков И.М. // Судовождениие:
    сб. научн. трудов / OHMA. Одесса: «Феникс», 2004. Вып. 7. — С. 65.
    134. Вагущенко Л.Л. Системы автоматического управления движением
    судна / Л.Л. Вагущенко, Н.Н. Цымбал.// Одесса: Латстсар, 2002 310 с.
    135. Олійник П.Б. Автоматична ідентифікація параметрів судна / Олійник
    П.Б., Тєут В.М., Іванов С.В. // Судовождениие: сб. научн. трудов / OHMA.
    Одесса: «ИздатИнформ», 2010. Вып. 19. С. 128 -137.
    136. Вильский Г.Б. Навигационная безопасность при лоцманской проводке
    судов / Г.Б.Вильский, А.С.Мальцев, В.В.Бездольный, Е.И.Гончаров/. Одесса-Николаев: Феникс, 2007. 456 с.
    137. Ворохобин И.И. Исследование аварийности и способы улучшения ло-цманского обеспечения в зонах стесненного плавания / Ворохобин И.И. // Су-довождение: сб. научн. трудов — Одесса: ОНМА, 2009. —вып. 17. — С. 28—
    36.
    138. Ворохобин И.И. Выбор режима движения каналом по габаритным ра-змерам судна / Ворохобин И.И., Соколенко В.И. // Судовождение: сб. научн.
    трудов — Одесса: ОНМА, 2010. —вып. 18. — С. 56—63.
    139. Мальцев А.С. Информационно аналитический комплекс лоцмана
    "Поворот" / Мальцев А.С., Ворохобин И.И., Соколенко В.И., Ищук А.К. // Су-довождение: сб. научн. трудов — Одесса: ОНМА, 2010. —вып. 19. — С. 103—
    113.


    176
    140. Ворохобин И.И. Оптимизация структуры и функциональных связей
    лоцманского навигационного устройства. / Ворохобин И.И. // Судовождение:
    сб. научн. трудов — Одесса: ОНМА, 2011. —вып. 20. — С. 47—56.
    141. Голиков В.В. Исследование поворота крупнотоннажного судна при
    лоцманской проводке по БДЛК / Голиков В.В., Ворохобин И.И. // Судовожде-ние: Сб. научн. трудов — Одесса: ОНМА, 2012. —вып. 21. — С. 58—71.
    142. Лоцманский план проводки судна: матеріали першої міжнар. наук.-техн. конф. ["Інновації в суднобудуванні та океанотехниці"], (Миколаїв, 1517
    вересня 2010 р.) / МОН У
  • Стоимость доставки:
  • 200.00 грн


ПОИСК ДИССЕРТАЦИИ, АВТОРЕФЕРАТА ИЛИ СТАТЬИ


Доставка любой диссертации из России и Украины