ВОЛНОВЫЕ ПРОЦЕССЫ В ПОДВЕСЕ ГИРОСКОПОВ И ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГИПЕРЗВУКОВЫХ АППАРАТОВ : ХВИЛЬОВІ ПРОЦЕСИ В ПІДВІСІ ГІРОСКОПІВ І ПРОБЛЕМИ УПРАВЛІННЯ РУХОМ ГІПЕРЗВУКОВИХ АПАРАТІВ

Краткое описание

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УКРАИНЫ
“КИЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ”

На правах рукописи
Экз. № ____
УДК 629.7.054:534.83

КАЛИНИНА Мирослава Федоровна

ВОЛНОВЫЕ ПРОЦЕССЫ В ПОДВЕСЕ ГИРОСКОПОВ И ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ГИПЕРЗВУКОВЫХ
АППАРАТОВ

05.11.03 – Гироскопы и навигационные системы

Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Научный руководитель
Мельник Виктория Николаевна
доктор технических наук,
профессор

КИЕВ  2013

СОДЕРЖАНИЕ

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ ……….. 6
ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………… 7
АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ ……………………………………………………………...
17
ГЛАВА 1. ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ В ЖЕСТКИХ УСЛОВИЯХ ГИПЕРЗВУКОВОГО ДВИЖЕНИЯ …….……..

25
1.1. Дополнительные погрешности гироинтегратора при летной эксплуатации ………………………………………………..…….
35
1.1.1. Влияние углового движения кожуха …...………..………. 36
1.1.2. Перекрещивающиеся оси карданова подвеса и проявление парусности ……………………….……………
38
1.1.3. Акустическая вибрация импедансной поверхности кожуха и упруго-напряженное состояние подвеса ……….
41
1.2. Дифференциальные уравнения движения гироинтегратора при летной эксплуатации ….……………………………………..…….
44
1.3. Моменты, действующие на осях подвеса гироинтегратора ……. 51
1.3.1. Моменты-помехи от массовых сил гиромотора …….……. 52
1.3.2. Моменты сил сухого трения …………………….…………. 52
1.3.3. Коррекционный момент ...…………………..…...…………. 53
1.4. Погрешности гироинтегратора с учетом дифракционных явлений на поверхности подвеса. Смешанная краевая задача ….
53
1.4.1. Анализ уравнений движения …………………...…………. 55
1.4.2. Погрешности измерений …………………………..………. 59
1.5. Звукоизоляция гироинтегратора пассивными методами на основе резонансного звукопоглощения ..…………..…………….
70
Выводы по Главе 1 ……………………………………………………………… 74
ГЛАВА 2. ДЕКОМПОЗИЦИЯ КОМПЛЕКТУЮЩИХ ПОДВЕСА ГИРОСКОПА И АКУСТИЧЕСКАЯ ВИБРАЦИЯ ПЛОСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ ЛЕТНОЙ
ЭКСПЛУАТАЦИИ ……………………........................................

75
2.1. Изотропная пластина. Построение расчетной модели в виде системы с распределенными параметрами ………………………
78
2.1.1. Пространственно-частотный резонанс ……………………. 83
2.1.2. Неполный пространственно-частотный резонанс ………... 87
2.1.3. Частотный резонанс ………………………………………... 89
2.2. Пористая пластина. Хаотическое расположение пор в материале …………………………………………………………..
91
2.2.1. Поры открыты со стороны падающей звуковой волны. Модель взаимодействия “пластина – воздух в порах” ….
92
2.2.2. Поры закрыты с обеих сторон ……………………………... 100
2.3. Плоско-параллельная пластина без связей сдвига ..…………….. 101
2.3.1. Акустически однородные пластины, разделенные дискретно-непрерывной упругой средой ………………….
101
2.3.2 Акустическое воздействие передается через упругие связи и воздух в порах ………………………………………
105
Выводы по Главе 2 ……………………………………………………………… 115
ГЛАВА 3. ТОРСИОННЫЙ ПОДВЕС В АКУСТИЧЕСКОМ ПОЛЕ ...... 117
3.1. Механическая модель упругого взаимодействия с плоской
волной ………………………………...…………………………….
117
3.2. Струна с двумя закрепленными концами …………………….….. 119
3.3. Моделирование динамики струны как системы с дискретно-непрерывными параметрами …………………………………..….
124
3.4. Малые колебания нагруженной струны …………………………. 130
3.5. Определение передаточной функции струнного подвеса по его дискретно-непрерывной модели ……………………………….…
140
Выводы по Главе 3 ……………………………………………………………… 148
ГЛАВА 4. АКУСТИЧЕСКОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ РАКЕТ. НАЗЕМНЫЕ ИСПЫТАТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ …………………………..
149
4.1. Основные причины шума ракет-носителей. Гиперзвуковые летательные аппараты. Дозвуковые носители …….……………….
149
4.2. Стенды для полунатурных испытаний. Генераторы мощного аэродинамического шума на основе роторной динамической сирены ………………………………………………………………..

157
4.3. Основы расчета и проектирования сирен …………………………. 160
4.3.1. Генераторы аэродинамического шума ……………………. 162
4.3.2. Расчетная модель однороторной динамической сирены. Остаточный циклический квадратичный цепной код ……
164
4.3.3. Сирена с треугольной функцией модуляции …………….. 171
4.3.4. Построение широкополосного спектра. “Белый шум” ….. 173
4.3.5. Многороторные сирены ……………………………………. 179
4.4. Влияние гироскопической реакции на спектральный состав акустического излучения ………….………………………………...
180
Выводы по Главе 4 ……………………………………………………………… 184
ГЛАВА 5. ЛОКАЛЬНАЯ АТТЕСТАЦИЯ ГИРОСКОПОВ НА ФУНКЦИОНАЛЬНУЮ СПОСОБНОСТЬ. ПРЕДСТАРТОВЫЙ АВТОКОНТРОЛЬ ………………………

185
Выводы по Главе 5 ……………………………………………………………… 191
ВЫВОДЫ ……………………………………………………………………….. 192
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ … 194
ПРИЛОЖЕНИЯ ………………………………………………………………… 210
Приложение А
Акт об использовании результатов диссертации на этапе проектирования опытных образцов изделий ....................................................................................

210
Приложение Б-1
Значения максимальных прогибов пластины конечных размеров при неполном пространственно-частотном резонансе ……………………………..

211
Приложение Б-2
Упругий материал свободно примыкает к пластинам. Условие акустической прозрачности ……………………………………………………………………...

212
Приложение Б-3
Жесткость каркаса упругого слоя соизмерима с жесткостью воздуха. Акустическая волна распространяется по каркасу и по воздуху в порах ……

215
Приложение Б-4
Слоистые среды. Трехслойная пластина с жестким заполнителем. Одномерная неоднородность материала ………………………………………..

218
Приложение В-1
Программа Stept …………………………………………………………………..
223
Приложение В-2
Подпрограмма FormА …………………………………………………………...
227
Приложение В-3
Подпрограмма WpStr ……………………………………………………………
228
Приложение В-4
Подпрограмма StepNitN …………………………………………………………
229
Приложение В-5
Подпрограмма процедуры Init …………………………………………………..
230
Приложение В-6
Процедура Coefn …………………………………………………………………
231
Приложение В-7
Алгоритм в виде подпрограммы Wp Str Nit …………………………………......
232
Приложение Д-1
Испытательный стенд “Сирена”: а) ДУСУ внутри стенда на растяжках;
б), в) внешний вид стенда ………………………………………………………..

234
Приложение Д-2
Многороторные сирены .........................................................................................
236

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ
ТПА – Тактическая палубная авиация
СБА – Стратегическая бомбардировочная авиация
РН – ракета-носитель
ЛА – летательный аппарат
ГАО – Головной аэродинамический обтекатель
ДУСУ – Датчик угловой скорости унифицированный
КА – космический аппарат
МКС – международная космическая станция
ГПВРД – гиперзвуковой прямоточный воздушно-реактивный двигатель
БЧ – боевая часть

ВВЕДЕНИЕ
Летательные аппараты, такие как Тактическая Палубная Авиация (ТПА), Стратегическая Бомбардировочная Авиация (СБА), ракеты класса “AIR TO AIR”, зенитные управляемые ракеты, ракеты класса “WATER TO AIR”, летящие по пониженным траекториям со сверхзвуковой скоростью, а также другие реактивные аппараты создают аэродинамический поток, порождающий звуковой удар.
Поток этот образуется, в основном, волнами сжатия, отходящими от передних и задних частей корпуса, а также расходящихся “веером” волн расширения, располагающихся между ними. С увеличением расстояния до ракеты, волны сжатия накладываются одна на другую, что приводит к резкому скачку давления в начале и в конце этой совокупности. Такие скачки уплотнения принято называть ударными волнами или N–волнами.
Ударную волну можно рассматривать как распространяющуюся со сверхзвуковой скоростью тонкую переходную область, в которой имеет место резкое увеличение плотности среды, давления и температуры.
Время нарастания давления для различного класса летательных аппаратов находится в интервале . Среднее его значение можно принять равным . Длительность звукового удара составляет от до и пропорционально длине ЛА. От высоты полета, как правило, зависит незначительно. Звуковой удар в некоторых случаях может восприниматься как сдвоенный.
Для летательных аппаратов различного класса указанные характеристики носят ориентировочный характер, так как не существует в настоящее время удовлетворительной методики их определения. По-видимому, объяснение этому факту состоит в отсутствии в расчетных моделях многих существенных физико-механических характеристик среды, в частности, таких как повышение плотности воздуха в момент возникновения и распространения скачка уплотнения, имеющейся турбулентности в нижних слоях атмосферы, проявляющегося эффекта фокусирования вследствие перепада температур и скорости ветра, а также некоторых других второстепенных факторов.
Наиболее полное представление о звуковом ударе в виде N–образной волны дает спектральная плотность распределения средней энергии процесса.
Акустическое излучение высокого уровня – выше 160 дБ – наблюдается, как правило, при двух режимах летной эксплуатации ЛА. Первый режим – это старт аппарата, находящегося на открытых стартовых позициях (рис. 1, а, б), либо на платформах мобильного базирования (рис. 1, в).

а) б) в)

Рис. 1. Открытые стартовые позиции: а) межконтинентальная баллистическая ракета SS-18,“ Сатана”, наземный старт; б) ракета-носитель “Зенит – 3 SL”, наземный старт; в) морской старт, платформа “Одиссей”, приэкваториальный центр Алкантара, Бразилия
Второй режим – преодоление звукового барьера. N-волна в этом случае может превышать в десять раз уровень акустического излучения при старте.
Анализируя динамическое взаимодействие ударной волны с упругой конструкцией, следует постигать природу явления начиная с упрощенной расчетной модели – в виде совокупности абсолютно твердых тел. Если имеет место полиагрегатная система, в этом случае представляет интерес не только, и не столько, поступательное перемещение, а предельные его значения в момент окончания переходных процессов. Такие процессы имеют место не только в режиме преодоления звукового барьера, но и при решении, например, задач бомбометания на поражение подводной цели.
Вторая часть изучения явления состоит в переводе расчетных моделей в разряд импедансных, т.е. упруго-податливых. Здесь следует прежде всего определить какая составляющая звукового удара наиболее опасна в свете решаемых задач, затем приступить к формированию аналитического обеспечения. Наконец, составляя дифференциальные уравнения динамики комплектующих ЛА, необходимо обязательно вводить в расчетные модели Эйлеровы силы инерции. Особенно актуальным этот тезис становится при наличии в комплектующих носителя кинетического момента.
Следует обратить внимание на одну важную особенность летной эксплуатации гиперзвуковой авиации. При скорости в 20 М корпус ЛА нагревается до температуры 2000 0С. В этом случае, кроме прочего, ударная волна получает комфортные условия для прохождения внутрь аппарата, что неизбежно порождает дополнительные погрешности пилотажно-навигационного оборудования. Этот фактор подлежит детальному изучению и осмыслению, с целью устранения его нежелательного влияния и, тем самым, улучшения технических характеристик гиперзвуковых аппаратов.
На звуковое излучение, как известно, расходуется около 1% механической мощности двигателей РН. Общий уровень акустического давления в районе реактивной струи может достигать 180 децибел, с шириной частотной полосы до 10 кГц. Такие режимы наблюдаются при старте с поверхности Земли или из шахт. Шум реактивной струи приведет к возникновению в механических системах бортовой аппаратуры множества форм колебаний, в том числе и резонансных. В своей совокупности, возникющие волновые процессы приведут к нарушению режима функционирования командно-измерительного комплеса и даже к возникновению нештатных ситуаций.
К примеру, погрешности гироинтегратора линейных ускорений РН могут привести к необходимости доукомплектования КА корректирующими двигателями (или топливом) с целью обеспечения требуемых параметров орбиты, либо, вообще, – к существенному сокращению времения существования космического аппарата.
Логика диссертационных исследований очерчена изучением упругого взаимодействия проникающего акустического излучения с подвесом гироскопического интегратора линейных ускорений и с торсионным подвесом гироскопа, а также с плоскими элементами в виде одно – и многослойных пластин с одномерной нелинейностью. Говоря о значимости глубокого изучения явления, естственным представляется рассмотрение вопросов предполетной аттестации бортовой аппаратуры на стендах наземных испытательных комплексов. И здесь, конечно, архиважным служит адэкватное воспроизведение акустической обстановки летной эксплуатации с помощью наиболее дешевого, и вместе с тем с наибольшим КПД, генератора акустического излучения на базе роторной динамической сирены. Наконец, затронуты некоторые стороны локального автоконтроля гироприборов на открытых стартовых позициях в составе ЛА, либо в составе БЧ.
Актуальность темы. Замечательное свойство гироскопических приборов –автономность – позволили занять им ведущие позиции в вопросах навигации и управления движением. Их не могут отодвинуть на вторые роли даже глобальные спутниковые системы.
Высокая точность инерциальных систем достигнута многими методами и техническими решениями. Именно она обеспечивает надежность навигации подводных, наземных, воздушных и космических аппаратов.
Стремительное развитие гиперзвуковых технологий потребовало пересмотра и глубокого анализа точностных характеристик гироприборов. Это объясняется, в первую очередь, наличием сильной ударной N-волны и жесткого акустического излучения, которое носит пространственный характер и, действуя на механические системы подвеса гироскопов, генерирует в них колебательные процессы, приводящие к появлению погрешностей приборов. Причина их состоит в упруго-напряженном состоянии поверхности подвеса, воспринимаемого гироскопом как полезный сигнал, будучи в действительности “ложным”.
Пространственный характер акустического излучения исключил возможность подавления его влияиния известными в гироскопии методами.
Таким образом, объяснение природы явления с помощью вновь построенных расчетных моделей в виде систем с распределенными параметрами и раскрытие механизма появления дополнительных погрешностей инерциальных сенсоров в условиях гиперзвукового полета является актуальной и насущной задачей.
Обоснованием необходимости проведенных исследований служит факт отсутствия глубокого анализа механических систем приборов в акустических полях высокого уровня и при действиии ударной N-волны.
Сущность поставленной научной задачи состоит в построении расчетных моделей явления, которые бы адэкватно описывали жесткие условия гиперзвукового полета.
Связь работы с научными программами, планами, темами. Научные исследования проводились в соответствии с планом НИР “Фокусування енергії і виникнення зон каустик в поліагрегатних системах під дією потужної N-хвилі” с Национальным техническим университетом Украины “КПИ”, Государственный регистрационный номер 0112U008154 від 23.10.2012 р., шифр работы “ФБТ 02/2012” (соискателем раскрывается природа фокусировки энергии акустического излучения вследствие волнового совпадения); в рамках гранта ректора Национального технического университета Украины “КПИ” в соответствии с Планом НИР “Хвильові процеси в підвісі гіроскопічного інтегратора лінійних прискорень та похибки виведення балістичних ракет”, Приказ НТУУ «КПИ» № 2-185 от 09.11.2008 г. (соискателем очерчены погрешности интегратора под воздействием акустического излучения).
Диссертантом сформулированы принципы построения расчетных моделей упругого взаимодействия подвеса гироинтегратора с плоской волной акустического воздействия, раскрыт механизм появления дополнительных погрешностей при летной эксплуатации.
Цель и задачи исследований. Целью проводимых исследований является построение расчетных моделей нестационарного взаимодействия проникающего акустического излучения с подвесом гироскопов и с отдельными его комплектующими для выяснения природы появления дополнительных погрешностей гироскопов при летной эксплуатации.
Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:
1. Обобщен опыт изучения взаимодействия звуковых волн с механическими системами гироскопов и сформулированы принципы построения расчетных моделей явления для двух типов подвесов – карданового с перекресными осями и торсионного.
2. Уточнены новые, ранее не наблюдаемые особенности работы гироинтегратора при гиперзвуковом движении. Впервые обращено внимание на необходимость учета парусности подвеса гироскопического интегратора линейных ускорений в диффузных акустических полях.
3. Установлены закономерности возникающих в механических системах приборов нелинейных колебаний и раскрыты причины возникновения локальных особенностей.
4. Получили дальнейшее развитие методы анализа динамики плоских элементов с различной структурной неоднородностью материала.
5. Показаны возможности остаточного циклического квадратичного цепного кода для воспроизведения в наземных условиях режимов, адекватных полетной обстановке, с помощью роторной динамической сирены.
Объектом исследований служит процесс упругого взаимодействия акустического излучения гиперзвукового полета с механическими системами подвеса гироскопов.
Предметом исследований выбраны серийно выпускаемый промышленностью гироскопический интегратор линейных ускорений ракеты и трехстепенной гироскоп с торсионным подвесом внутренней рамки.
Методы исследований основаны на использовании:
– рядов Фурье для описания упругих перемещений боковой поверхности и торцов кожуха гироинтегратора под действием звуковой волны (гл. 1);
– уравнений Лагранжа ІІ рода для составления уравнений движения гироинтегратора (гл. 1);
– двойных тригонометрических рядов по нормальным функциям (метод С.П. Тимошенко) для анализа динамики прямоугольной пластины в акустическом поле (гл. 2);
– дифференциальных уравнений пластин (пористых и плоско-параллельных) для выяснения динамики теневой стороны пластины (гл. 2);
– волнового уравнения для анализа динамики струны (гл. 3);
– остаточного циклического квадратичного цепного кода для формирования “белого шума” роторной сиреной наземных испытательных комплексов (гл. 4).
Научная новизна полученных результатов
1. Впервые раскрыта и аналитически описана природа акустической погрешности гироскопического интегратора линейных ускорений при летной эксплуатации. Проведена оценка возникающих в подвесе волновых процессов и степень их влияния на работу гироинтегратора. Доказана опасность геометрической асимметрии подвеса в акустическом поле антисимметричной составляющей излучения.
2. Построены расчетные модели плоских комплектующих подвеса с различными физико-механическими свойствами и проведена оценка их свойств, в том числе возникновение особенностей резонансного типа.
3. Созданы оригинальные программы для анализа динамики торсионного подвеса на основе волнового уравнения и разъяснена природа возмущенного движения при нестационарном воздействии акустического излучения.
4. Раскрыты возможности остаточного циклического квадратичного цепного кода для воспроизведения в наземных условиях акустической обстановки гиперзвукового полета для осуществления предполетной аттестации бортовой аппаратуры.
5. Результаты исследований могут служить научной основой дальнейшего познавания гиперзвуковых технологий.
Практическая новизна полученных результатов определяется следующим.
1. Доказана необходимость осуществления мер по обеспечению “акустического комфорта” приборов командно-измерительного комплекса гиперзвуковых аппаратов.
2. Численный анализ изучаемого явления может быть использован при проектировании пилотажно-навигационного оборудования отрасли.
3. Созданы практические предпосылки для производства генераторов акустического излучения на основе роторной динамической сирены.
4. Материалы диссертации нашли применение в разработках ПАТ «НВО» КЗА ім. Г.І. Петровського” на этапе проектирования опытных образцов бортовой аппаратуры при оценке погрешностей гироприборов [Приложение А].
Личный вклад соискателя. Основные теоретические положения диссертации разработаны вместе с научным руководителем. Решение конкретных задач численного анализа возмущенного движения механических систем в акустических полях, создание программного продукта и его апробация, а также расчеты спектра роторной динамической сирены выполнены лично соискателем. Перспективы локального предстартового автоконтроля гироскопических приборов на открытых стартовых позициях в составе летательного аппарата (либо БЧ) очерчены диссертаном для некоторых классов управляемых и беспилотных ЛА.
Апробация результатов диссертации. Основные результаты исследований докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на следующих научно-технических конференциях: X (19-20 апреля 2011 г.), ХІ (24-25 апреля 2012 г.), ХІІ (23-24 апреля 2013 г.) Международная научно-техническая конференция “ПРИЛАДОБУДУВАННЯ: стан і перспективи”, Київ, НТУУ “КПІ”; ХІІІ (13-15 апреля 2011 г.), XIV (11-13 апреля 2012 г.), XV (10-12 апреля 2013 г.) Международная научно-практичная конференция “Людина і космос”, Дніпропетровськ, НЦАОМУ ім. О.М. Макарова; Шоста Міжнародна науково-практична конференція “Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси (ПРТК-2013, 27-29 травня 2013 р.)”, Київ, НАУ; Научная сессия ГУАП
(С.-Петербург, Россия, 8-12 апреля 2013 г.); Науково-практична конференція “Актуальні проблеми розвитку авіаційної техніки”, м. Київ, НАУ (2013 р.); VIII Международная научно-практическая конференция “Образованието и науката на ХХІ век”, 17-25 октомбри 2012, София; VIII Mezinarodni Vedecky-praktika konference “VEDECKY PRUMYSL EVROPSKEHO KONTINENTU”, 27 listopadu 2012 roku, Praha.
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 20 публикаций: 6 научно-технических статей, 1 статья опубликована в г. Чита (Россия), 13 докладов и тезисов докладов.
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из Перечня условных обозначений и сокращений, Введения, Анализа состояния проблемы и постановка задачи исследований, пяти глав, Выводов, Списка использованных литературных источников из 154 наименований и 14 Приложений. Основная часть работы составляет 167 страниц машинописного текста, а вместе с Приложениями 236 страниц. В основной части представлены 71 рисунок, 14 таблиц.
Во Введении обосновывается актуальность темы, проводится анализ необходимости проводимых исследований, раскрывается сущность поставленной научной задачи, очерчивается связь работы с научными программами, планами, темами, формулируются задачи исследований, определяется объект исследований и предмет исследований, перечисляются методы исследований, выделяется научная новизна и практическое значение полученных результатов, личный вклад соискателя и апробация результатов.
В разделе Анализ состояния проблемы и постановка задачи исследований дается краткая техническая характеристика современных аппаратов – сверхзвуковых крылатых ракет, гиперзвукового оружия, гиперзвукового планера, гиперзвукового самолета, баллистических ракет и беспилотных летательных аппаратов, конкретизируются задачи исследований.
Первая глава посвящена анализу возмущенного движения поверхности кожуха гироинтегратора под действием жесткого акустического излучения при летной эксплуатации и порожденному им увеличению погрешностей измерений скорости РН.
Вторая глава посвящена построению расчетных моделей воздействия акустического излучения на плоские элементы подвеса гироскопа.
Третья глава содержит анализ динамики торсионного подвеса внутренней рамки гироскопа в акустическом поле.
Четвертая глава посвящена анализу и обобщению структуры аэродинамического шума современных ЛА при эксплуатационном использовании и формированию функции модуляции роторной динамической сирены для воспроизведения акустической обстановки летной эксплуатации на стенде.
Пятая глава раскрывает нюансы предстартового контроля инерциальных сенсоров на открытых стартовых позициях в составе гиперзвукового аппарата или БЧ.
Выводы по диссертации в целом подводят итог проведенным исследованиям и формируют некоторые технические рекомендации по устранению дополнительных погрешностей бортовой аппаратуры.
В Приложениях представлены сведения о практическом использовании результатов в разработках промышленности, а также второстепенные и промежуточные вычислительные программы, таблицы, графики.

Список литературы

ВЫВОДЫ

Проведенные исследования позволяют сделать следующие выводы:
1. Обобщены имеющиеся сведения и получили дальнейшее развитие вопросы взаимодействия акустических полей с бортовой аппаратурой летательных аппаратов. Впервые раскрыты особенности работы инерциальных пилотажно-навигационных приборов в условиях гиперзвукового полета.
2. Доказано, что гиперзвуковые технологии, успешно решая стратегические и тактические задачи, неизбежно порождают возмущающие факторы, которые могут существенно влиять на тактико-технические характеристики летательных аппаратов. Одними из наиболее опасных следует признать жесткое проникающее акустическое излучение и мощную ударную N-волну.
3. Раскрыта природа и аналитически описан механизм формирования акустической погрешности гироскопического интегратора линейных ускорений ракеты-носителя при гиперзвуковой летной эксплуатации. Установлена структура возникающих в подвесе гироскопа и его комплектующих волновых процессов, которые порождают особенности инерциальных приборов в натурных условиях и очерчивают круг опасных проявлений резонансного типа.
4. Построены эффективные расчетные модели генератора мощного акустического излучения на базе роторной динамической сирены. Доказана возможность формирования на испытательном стенде желаемой структуры акустического излучения, максимально отвечающей эксплуатационным условиям.
5. Созданы расчетные модели и разработаны оригинальные вычислительные программы для численного анализа динамики торсионного подвеса гироскопа и плоских комплектующих в реверберационном объеме диффузного акустического поля.
6. Предложена практическая реализация понижения звуковых полей в приборном отсеке пассивными методами на основе эффекта волнового совпадения и сформулированы предложения по локальному автоконтролю гироскопических приборов непосредственно в составе летательных аппаратов на открытых стартовых позициях.
7. Работа может служить научной основой для дальнейшего изучения влияния жестких условий гиперзвукового полета на приборы инерциальной навигации.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Тимошенко, В.И. Использование гиперзвуковых технологий при создании перспективных транспортных систем [Текст] / В.И. Тимошенко, В.П. Гусынин // Космічна наука і технологія. – 1999. – Т. 5, № 1. – С. 78 – 89.
2. Анфимов, Н.А. Основные результаты предварительного рассмотрения проекта "Долгосрочной программы совместных российско-украинских научных исследований и технологических экспериментов на PC МКС" [Текст] / Н.А. Анфимов, В.И. Лукьященко, М.В. Синельщиков и др. // Космічна наука і технологія. – 2002. – Т. 8, № 5/6. – С. 9 – 14.
3. Анфимов, Н.А. Методология формирования целевой программы пилотируемого космичесого комплекса (ПКК) [Текст] / Н.А. Анфимов, М.В. Синельщиков, В.В. Суворов, М.М. Цымбалюк // Первая украинская конференция по перспективным космическим исследованиям: сб. науч. тр. НКАУ. – Киев, 2001. – С. 11 – 15.
4. Лукьященко, В.И. Основные направления разработки российско-украинской программы совместных научных исследований и технологических экспериментов на PC МКС [Текст] / В.И. Лукьященко, М.В. Синельщиков, В.В. Суворов // Первая украинская конференция по перспективным космическим исследованиям: сб. науч. тр. НКАУ. – Киев, 2001. – С. 21 – 25.
5. Марков, А.В. Первые шесть экспедиций на МКС: итоги и перспективы реализации программ научно-прикладных исследований и экспериментов на российском сегменте [Текст] / А.В. Марков, А.А. Кузнецов, И.В. Сорокин, И.Б. Петрушкевич // Космічна наука і технологія. – 2003. – Т. 9, №5/6. – С. 12 – 19.
6. Мельник, В.М. Інжекція акустичної енергії РН i її вплив на похибки гіроскопа [Текст] / В.М. Мельник, В.В. Карачун // Вісник ЖІТІ / Технічні науки. – 2004. – Т. 1, №4(31) – С.135 – 138.
7. Пономарев, Е.А. Инфразвуковые волны в атмосфере Земли (обзор) [Текст] / Е.А. Пономарев, А.И. Ерущенков // Изв. вузов. Радиофизика. – 1977. – 20, №12. – С. 1773 – 1789.
8. Губкин, К. Е. Распространение взрывных волн [Текст] / К.Е. Губкин // Механика в СССР за 50 лет. Т. 2. Механика жидкости и газа. – М.: Наука, 1970. – С. 269 – 311.
9. Черногор, Л.Ф. Физические процессы в околоземной среде [Текст] / Л.Ф. Черногор // Космічна наука i технологія. – 2003. – Т. 9, № 2/3. – С. 13 – 33.
10. Белый, Н. Г. Об акустическом нагружении фюзеляжа самолета ИЛ-18 и выносливости элементов его обшивки [Текст] / Н.Г. Белый, А.В. Пачандо // Прочность и долговечность авиационных конструкций. – К.: Изд-во КИИГА. – 1965. – Вып.11. – С. 411 – 427.
11. Бородачев, Н.М. Динамическая контактная задача для круглой пластинки, лежащей на упругом полупространстве [Текст] / Н.М. Бородачев // 2-я Всесоюзная конф.: сб. науч. тр. Львов, Промінь, 1962. – С. 280 – 283.
12. Буйвол, В.Н. Колебания и устойчивость деформируемых систем в жидкости [Текст]: моногр. / В.Н. Буйвол; Ин-т механики им. С. П. Тимошенко НАН Украины – К.: Наук. думка, 1975. – 187 с.
13. Вольмир, А.С. Поведение упругих цилиндрических оболочек при действии плоской акустической волны [Текст] / А.С. Вольмир, М.С. Герштейн // Инж. журн. –1965. – Т. 5, №6. – С. 1127 – 1130.
14. Лепоринская, Л.П. Выносливость авиационных конструкций при акустических нагрузках [Текст] / Л.П. Лепоринская // Выносливость авиационных конструкций при акустических нагрузках: сб. науч. тр. – М.: Изд-во ЦАГИ. – 1967, № 218. – С. 317 – 325.
15. Мельник, В.Н. Дифракционные эффекты на оболочках [Текст] / В.Н. Мельник // Авіаційно-космічна техніка і технологія. – 2008. – № 1 (48). – С. 24 – 30.
16. Мельник, В.Н. Пассивные методы уменьшения погрешностей гироинтегратора, обусловленные дифракцией звуковых волн на подвесе гироскопа [Текст] / В.Н. Мельник, В.В. Карачун // Коcмічна наука i технологія. – 2003. – Т. 9, № 1. – С. 22 – 28.
17. Дидковский, B.C. О напряженно-деформированном состоянии упругой цилиндрической оболочки при акустическом воздействии [Текст] / B.C. Дидковский, В.В. Карачун // Пробл. прочности. – 1991. – № 4. – С. 43 – 47.
18. Карачун, В.В. О влиянии акустического излучения на динамику чувствительных элементов ГСП [Текст] / В.В. Карачун, В.Г. Лозовик // Космічна наука i технологія. – 1996. – Т. 1, № 2-6. – С. 72 – 75.
19. Гладкий, В.Ф. Динамика конструкции летательного аппарата [Текст]: моногр. / В.Ф. Гладкий; ЦАГИ. – M.: Наука, 1969. – 496 с.
20. Ананьев, И.В. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование [Текст]: моногр. / И. В. Ананьев, П. Г. Тимофеев; ЦАГИ. – М. Машиностроение, 1965. – 415 с.
21. Гриненко, Н.И. Спектральный метод оценки усталостной долговечности при действии случайных нагрузок [Текст] / Н.И. Гриненко, Л. А. Шефер // Пробл. прочности. –1976. – № 1. – С. 19 – 22.
22. Даэр, И. Колебания корпуса космического аппарата под действием шума ракетных двигателей [Текст] / И. Даэр // Случайные колебания: сб. науч. тр., под ред. С. Крендела. – М.: Мир, 1967. –С. 192 – 211.
23. Фокс Вильямс, Д. Е. Шум высокоскоростных ракет [Текст] / Д.Е. Фокс Вильямс // Случайные колебания сб. науч. тр., под ред. С. Крендела. – М.: Мир, 1967. – С. 45 – 49.
24. Гринченко, В.Т. Гармонические колебания и волны в упругих телах [Текст]: моногр. / В. Т. Гринченко, В. В. Мелешко. – К. Наук. думка, 1981. – 283 с.
25. Павловский, М.А. Об автокомпенсации погрешностей гиротахометров при угловой вибрации основания [Текст] / М.А. Павловский, В.Е. Петренко // Доклады АН УССР. Серия А, 1977. – № 8. – С. 81 – 84.
26. Пельпор, Д.С. Гироскопические системы [Текст]: учеб. пособие / Д.С. Пельпор; Минвуз СССР. – М.: Высш. шк., 1971, Ч. 1. – 567 с.
27. Ривкин, С.С. Теория гироскопических устройств [Текст]: учеб. пособие / С.С. Ривкин; Минвуз СССР. – Л.: Судостроение, 1964. – 547с.
28. Ройтенберг, Я.Н. Гироскопы [Текст]: учеб. пособие / Я.Н.Ройтенберг; Минвуз СССР. – Москва, Наука, 1966. – 324 с.
29. Климов, Д.М. Динамика гироскопа в кардановом подвесе [Текст]: моногр. / Д.М. Климов, С.А. Харламов; ИПМ АН СССР. – М.: Наука, 1978. – 179 с.
30. Лунц, Я.Л. Ошибки гироскопических приборов [Текст]: моногр. / Я.Л. Лунц. – ЛЭТИ. – Л.: Судостроение, 1968. – 232 с.
31. Назаров, Б.И. О погрешностях двухстепенного интегрирующего гироскопа, вызванных колебаниями основания [Текст] / Б.И. Назаров // Изв. вузов. Приборостроение, 1960. – 3, № 6. – С. 17 – 24.
32. Булгаков, Б.В. Прикладная теория гироскопов [Текст]: моногр. / Б.В. Булгаков; Моск. гос. ун-т. – М.: Гостехиздат, 1955. – 174 с.
33. Боднер, В.А. Авиационные приборы [Текст]: учеб. пособие / В.А. Боднер. – М.: Машиностроение, 1969. – 547 с.
34. Кошляков, В.Н. Теория гироскопических компасов [Текст]: моногр. / В.Н. Кошляков. – Ин-т математики НАН Украины. – М.: Наука, 1972. – 211 с.
35. Копытов, В.И. Ошибки гироскопа в кардановом подвесе со смещенным центром масс при линейной вибрации основания [Текст] / В.И. Копытов // Изв. вузов. Приборостроение, 1974. – Т. 17, № 9. – С. 113 – 119.
36. Магнус, К. Гироскоп. Теория и применение [Текст]: учеб. пособие / К. Магнус. – М.: Высш. шк., 1974. – 213 с.
37. Никитин, Е.А. Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров [Текст]: моногр. / Е.А. Никитин, А.А. Балашова; МАИ. – М.: Наука, 1969. – 305 с.
38. Пельпор, Д.С. Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации [Текст]: моногр. / Д.С. Пельпор, Ю.А. Осокин, Е.Р. Рахтеенко; Гос. высш. техн. уч. им. Н. Баумана. – М.: Наука, 1977. – 219с
39. Блохин, Л.Н. Экспериментальное изучение динамических свойств гироприборов [Текст] / Л.Н. Блохин // Прикл. механика, 1970. – Т. 6, № 1. – С. 35 – 39.
40. Климов, Д.М. Резонансные режимы гироскопа в кардановом подвесе [Текст] / Д.М.Климов, А.Н.Рогачева, В.А.Филиппов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела, 1972. – № 4. – С. 37 – 44.
41. Копытов, В.И. Ошибки гироскопа в кардановом подвесе со смещенным центром масс при линейной вибрации основания [Текст] / В.И. Копытов // Изв. вузов. Приборостроение, 1974. – Т. 17, № 9. – С. 59 – 64.
42. Коновалов, С.Ф. Проектирование гироскопических систем [Текст]: учеб. пособие / С.Ф. Коновалов, Е.А. Никитин, С.М. Селиванова. - М.: Высш. шк., 1980. – 128 с.
43. Коновалов, С.Ф. Влияние упругих деформаций сильфона и кронштейна выносного элемента на виброустойчивость поплавкового прибора [Текст] / С.Ф. Коновалов, А.А. Трунов // сб. науч. тр. МВТУ. Сер. Прикл. гидромеханика поплавковых приборов. – 1982. – № 372. – С. 25 – 60.
44. Калініна, М.Ф. Звуковий бар’єр як фактор зовнішнього впливу на механічні системи навігаційної апаратури [Текст] / М.Ф. Калініна // Вісник НТУУ «КПІ», Серія «Приладобудування». – 2012. – Вип. 44. – С. 28 – 34.
45. Мельник, В.Н. Об особенностях анизотропности жидкофазных структур в акустических полях [Текст] / В.Н. Мельник //Авиационно-космическая техника и технология. – Харьков. – 2003. – Вып. 7 (42). – С. 42 – 44.
46. Карачун, В.В. Погрешности гироскопического интегратора линейных ускорений в натурных условиях [Текст] / В.В. Карачун, В.Н. Мельник, В.Г. Лозовик, А.А. Одинцов // МОН Украины, НТУУ «КПИ». – К.: «Корнейчук», 2001. – 144 с.
47. Мельник, В.Н. Особенности инерциального курсоуказания наземных объектов [Текст] / В.Н. Мельник // Вост.-Европ. журнал передовых технологий. – 2012. - № 3/7 (57). – С. 27 – 29.
48. Mel’nik V.N. Karachun V.V. Dermining Gyroscopic Integrator Errors to Diffraction of Sound Waves // International Applied Mechanics . – 2004. – Vol. 40. – № 3. – P. 328 – 336.
49. Мельник, В.Н. Особенности циклического нагружения оболочек [Текст] / В.Н. Мельник // Авиационно-космическая техника и технология. – 2007. - № 8 (44). – С. 56 – 59.
50. Дидковский, B.C. О динамике пластин [Текст] / B.C. Дидковский, М.А. Павловский., В.В. Карачун // Вестн. Киев. политехн. ин-та. Сер. приборостроение. – 1983. – Вып. 13. – С. 9 – 11.
51. Карачун, В.В. О колебаниях пластин при акустическом нагружении [Текст] / В.В. Карачун // Прикл. Механика. – 1988. – Т. 24, № 11. – С. 84 – 91.
52. Яценко Ю.А. Технологические аспекты изготовления составных полусферических резонаторов для малогабаритних вибрационных гироскопов / Ю.А. Яценко, С.Ф. Петренко, В.В. Вовк, В.В. Чиковани // Гироскопия и навигация. – 2009. - № 1 (28). С. 88-94.
53. Chikovani V.V. Precision angle orientation measurement with the use of inertial measurement unit employing low accuracy optical gyros/V.V. Chikovani// Proc. SPIE, Optical Velocimetry. – 2010. – v. 2729. P. 182 – 190.
54. Карачун, В.В. О перемещении абсолютно твердой оболочки под воздействием внешней акустической волны давления [Текст] / В.В. Карачун, B.C. Мартыненко // ДАН УССР. Сер. А. – 1991. – № 3. – С. 42 – 45.
55. Маляров С.П. Поліпшений метод найскорішого спуску / Маляров С.П., Цірук В.Г., Янкелевич Г.Є. // Наукові вісті НТУУ «КПІ». – 2011. - №3. – С. 104-110.
56. Карачун, В.В. Напряженно-деформированное состояние поверхности круговой цилиндрической оболочки под действием акустической волны [Текст] / В.В. Карачун, В.Г. Лозовик // Пробл. прочности. – 1997. – № 3. – С. 139 – 144.
57. Baron M. L., Bleich H. H. Tables of frequences and modes of free vibration of infinitely long thin cylindrical shells, J. of АРМ. – 1954. – v. 21, № 2. – P. 178 – 484.
58. Карачун, В.В. Многомерные задачи нестационарной упругости подвеса поплавкового гироскопа [Текст]: моногр. / В.В. Карачун, В.Г. Лозовик, Е.Р. Потапова, В.Н. Мельник // МОН Украины, Нац. техн. ун-т Украины "КПИ"; - К.: «Корнейчук», 2000. – 128 с.
59. Карачун, В.В. Дротяні елементи приладів в акустичному середовищі [Текст]: моногр. / В.В. Карачун, Н.А. Кубрак. – К.: "Корнійчук", 2001. – 160 с.
60. Карачун, В.В. Прохождение волны избыточного давления через многофазную механическую структуру [Текст] / В.В. Карачун // Космічна наука i технологія. – 1996. – Т. 2, № 3-4. – С. 58 – 61.
61. Карачун, В.В. О погрешности построения вертикали при старте носителей [Текст] / В.В. Карачун, Е.Р. Потапова, В.Н. Мельник // Космічна наука i технологія. – 1999. – Т. 5, №4. – С. 70 – 74.
62. Карачун, В.В. О погрешности курсоуказания ракет-носителей [Текст] / В.В. Карачун, Е.Р. Потапова, В.Н. Мельник, А.Б. Астапова // Космічна наука i технологія. – 1999. – Т. 5, № 5/6. – С. 77 – 80.
63. Карачун, В.В. Многомерные задачи упругости подвеса поплавкового гироскопа [Текст] / В.В. Карачун, В.Н. Мельник, В.Г. Лозовик // Космiчна наука i технологія. – 2000. – Т. 6, № 2/3. – С. 92 – 97.
64. Мельник, В.Н. Некоторые аспекты гироскопической стабилизации в акустических полях [Текст] / В.Н. Мельник, В.В. Карачун // Прикл. механика. – 2002. – Т. 38, № 1. – С. 95 – 101.
65. Мельник, В.М. Вплив анізотропності рідиннофазної частини підвісу на похибку інтегруючого гіроскопа [Текст] / В.М. Мельник // Вісник НТУУ «КПІ». ПРИЛАДОБУДУВАННЯ. – 2003. – Вип. 25. – С. 94 – 97.
66. Мельник, В.М. Нелінійні коливання pyxoмoї частини поплавкового гіроскопа внаслідок неоднорідності рідиннофазної частини підвісу [Текст] / В.М. Мельник // Доповіді нац. акад. наук України. – 2003. – № 8. – С. 54 – 58.
67. Карачун, В.В. Дифракция звуковых волн на подвесе гироскопа [Текст]: моногр. / В.В. Карачун, В.Г. Лозовик, В.Н. Мельник; Нац. техн. ун-т Украины "КПИ". – К.: "Корнейчук", 2000. – 176 с.
68. Карачун, В.В. Поліагрегатні структури чутливих елементів приладів інерціальної навігації в акустичному середовищі [Текст] / В.В. Карачун, В.Н. Мельник // Доповіді нац. акад. наук України. – 2009. – №7. – С. 70 – 75.
69. Мельник, В.Н. Пассивные методы уменьшения погрешностей гироинтегратора, обусловленные дифракцией звуковых волн на подвесе гироскопа [Текст] / В.Н. Мельник, В.В. Карачун // Космічна наука i технологія. – 2003. – Т. 9, № 1. – С. 22 – 28.
70. Пат. 39653 А Україна, G 10 К 11/00. Глушник шуму газового струменя [Текст] / В.В. Карачун, М.С. Тривайло, В.М. Мельник. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 2000116810. Заявл. 29. 11. 2000. Опубл. 16.06.2001. – Бюл. № 5. – 1с.: іл.
71. Пат. 39599 А Україна, G 10 К 11/16. Шумозахисний кожух [Текст] / В.В. Карачун, М.С. Тривайло, В.М. Мельник. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 2000116168. – Заявл. 01.11.2000. Опубл. 15.06.2001. – Бюл. № 5. – 1с.: іл.
72. Пат. 39600 А Україна, G 10 К 11/00. Шумозахисний екран [Текст] / В.В. Карачун, М.С. Тривайло, В.М. Мельник. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 2000116170. – Заявл. 01.11.2000. Опубл. 15.06.2001. – Бюл. № 5. – 1 с.: іл.
73. Пат. 40306 А, Україна, G 10 К 11/00. Шумозахисний екран [Текст] / В.В. Карачун, М.С. Тривайло, В.М. Мельник. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 2000116809. – Заявл. 29.11.2000. Опубл. 16.07.2001. – Бюл. № 6. – 1с.: іл.
74. Пат. 50624 А, Україна, МПК 5, G 10 К 11/16. Шумозахисний екран [Текст] / М.С. Тривайло, В.В. Карачун, О.В. Петрик. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 2002031935. – Заявл. 11.03.2002. Опубл. 15.10.2002. – Бюл. № 10. –1 с.: іл.
75. Пат. 56928 А Україна, G 10 К 11/00. Шумозахисний екран [Текст] / М.С. Тривайло, В.М. Мельник, В.В. Карачун, О.В. Петрик. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 2002119335. – Заявл. 22.11.2002. Опубл. 15.05.2003. – Бюл. № 5. – 1 с.: іл.
76. Пат. 58305 А Україна, G 10 К 11/00. Шумозахисний екран [Текст] / М.С. Тривайло, В.М. Мельник, В.В. Карачун, В.А. Пархомчук, А.О. Борисенко. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 2002119326. – Заявл. 22.11.2002. Опубл. 15.07.2003. – Бюл. №7. – 1 с.: іл.
77. Новожилов, В.В. Расчет оболочек тел вращения [Текст] / В.В. Новожилов // М.: Изв. АН СССР, ОТН. – 1946. – № 7. – С. 51 – 62.
78. Штаерман, И.Я. К теории симметричной деформации анизотропных упругих оболочек [Текст] / И.Я. Штаерман // Изв. Киевск. Политехн. и с.х. ин-та. – 1924. – Вып. 1 – 2. – С. 37 – 43.
79. Kennard Е. Н. Approximate energy and eduilibrium equatoin for cylindrical shells, J. Appl. Mech. – 1956, 23, № 4. Р. 127 – 132.
80. Donnell L. A discussion of thin shell theory. Proc. fifth Congr. for Appl. Mech., 1939.
81. Власов, В.З. Контактные задачи по теории оболочек и тонкостенных стержней [Текст] / В.З. Власов – М.: Изв АН СССР, ОТН. – 1949, № 6. – С. 41 – 45.
82. Галеркин, Б.Г. К теории упругой цилиндрической оболочки [Текст] / Б.Г. Галеркин. – ДАН СССР. – 1934. – Т. 4, № 5-6. – С. 73 – 81.
83. Rayleigh. On the vibration of a cylindrical vessel containing Liqiud. – Philos. Mag., 1883. XV.
84. Николаи, Е.И. О колебаниях тонкостенных цилиндров [Текст] / Е.И. Николаи // Журн. Русс. физ.-хим. общ-ва. – 1909, XI, отдел 1. – С. 41 – 46.
85. Lamb Н. On the vibration of an elastic plate in contact with water. – Proc. Roy. Soc. of London, sre. A, 1920, 98, 690 р.
86. Лямшев, Л.М. Отражение звука тонкими пластинами и оболочками в жидкости [Текст] / Л.М. Лямшев // АН СССР. – М: Изд-во АН СССР, 1955. – 73 с.
87. Gremer L. Theorie der Shalldammung Dunner Wande bei schragem finfall. Akustische Zeitchrift, 1942, 81.
88. Мнев, Е.Н. Колебания круговой цилиндрической оболочки, погруженной в замкнутую полость, заполненную идеальной сжимаемой жидкостью [Текст]: сб. науч. тр. / Е.Н. Мнев // 2-й Всесоюзн. конф., Львов, 1962. – К.: Изд-во АН УССР, 1962. – С. 284 – 288.
89. Рэлей, Дж. Теория звука. В 2-х т. [Текст] / Дж. Рэлей // М.: Гостехиздат, 1955. – 291с.
90. Дрейзен, И.Г. Курс электроакустики [Текст]: моногр. в 2-х т. / И.Г Дрейзен; МГИС. – М.: Связьрадиоиздат, 1938. – Т.1. – 357с.
91. Заборов, В.И. Теория звукоизоляции ограждающих конструкций [Текст]: моногр. / В.И. Заборов. – М.: Стройиздат, 1962. – 116 с.
92. Цвиккер, К., Костен К. Звукопоглащающие материалы [Текст]: Пер. с англ. / К. Цвиккер, К. Костен. – М.: Мир, 1952. – 134с.
93. Дидковский, В.С. Проектирование ограждающих конструкций с оптимальными звуко- и виброизоляционными свойствами [Текст]: моногр. / В.С. Дидковский, В.В. Карачун, В.И. Заборов; Нац. тех. ун-т Украины «КПИ», МинскГлавгорстрой. – К.: Будивэльнык, 1991. – 121 с.
94. Боголепов, И.И. Промышленная звукоизоляция [Текст]: моногр. / И.И. Боголепов; Лен. Главгорстрой. – Л.: Судостроение, 1986. – 368с.
95. Ржаницын, А.Р. Теория составных стержней строительных конструкций [Текст]: моногр. / А.Р. Ржаницын; Акад. строит. и архит. СССР. – М.: Стройиздат, 1948. – 143 с.
96. Заборов, В.И. Прочность и устойчивость составных арок [Текст]: моногр. / В.И. Заборов; МинскГлавгорстрой. – М.: Стройиздат, 1962. – 165 с.
97. Карачун, В.В. О рассеянии энергии при колебаниях двухслойных пластин [Текст] / В. В. Карачун // Рассеяние энергии при колебаниях механических систем: сб. науч. тр. – ИПП НАНУ К., Наук. думка. – 1985. – С. 161 – 164.
98. Калниболотский, М.И. Оптимальное проектирование слоистых конструкций [Текст]: моногр. / М.И. Калниболотский, Ю.С. Уржумцев; Сибирское отд. АН СССР. – Новосибирск: Наука, 1989. – 176 с.
99. Гусаров, А.А. Автоматическая балансировка машин [Текст]: моногр. / А.А. Гусаров, В.И. Сусанин, Л.Н. Шаталов; Ин-т общего машиностр. – М.: Наука, 1979. – 151 с.
100. Кубрак, Н.А. Волновые задачи рассеяния энергии акустического излучения в упругих подвесах приборов управления ракет-носителей [Текст] / Н.А. Кубрак // «Космічна наука і технологія». – 1999. – Т5, №2/3. – С. 78 – 80.
101. Аверіна, Т.В. Динаміка елементів систем [Текст]: навч. посібник / Т.В. Аверіна, Н.А. Кубрак. – К.: ІЗМН, 1998. – 224 с.
102. Бидерман, В.Л. Прикладная теория механических колебаний [Текст]: учебн. пособие для Втузов / В.Л. Бидерман. – М.: Высш. Школа, 1972. – 416 с.
103. Справочник характеристик систем с распределенными параметрами [Текст] / А.Г. Бутковский. – М.: Наука, 1979. – 432 с.
104. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле [Текст]: моногр. / С.П. Тимошенко, Д.Н. Янг, У. Уивер. – М.: Машиностроение, 1985. – 472 с.
105. Аверіна, Т.В. Графічні засоби в Турбо Паскалі. Ч.2 [Текст]: навч. посібник / Т.В. Аверіна; МОНУ. – К.: ІЗМН, 1997. – 120 с.
106. Карачун, В.В. Прикладний аналіз і візуалізація характеристик динамічних систем [Текст]: навч. посібник / В.В. Карачун, М.З. Кваско, Н.А. Кубрак. – К.: ІЗМН, 1999. – 157 с.
107. Фаронов, В.В. Программирование на персональных ЭВМ в среде Турбо Паскаль [Текст]: моногр. / В.В. Фаронов. – М.: Изд-во МВТУ, 1992. – 448 с.
108. Кубрак, Н.А. Хвильові процеси в гнучких ланках автоматичних систем [Текст]: навч. посібник / Н.А. Кубрак. – К.: ІЗМН, 2000. – 160 с.
109. Меркин, Д.Р. Введение в механику гибкой нити [Текст]: моногр. / Д.Р. Меркин. – М.: Наука, 1980. – 240 с.
110. Минаков, А.П. Основы механики нити [Текст] / А.П. Минаков // Научно-исследовательские труды Московского текстильного института, 1941. – Т.9. – Вып. 1. – С. 44 – 49.
111. Щедров, В.С. Основы механики гибкой нити [Текст]: моногр. / В.С Щедров. – М.: Машгиз, 1961. – 171 с.
112. Карачун, В.В. Комп’ютерне визначення передаточних функцiй дискретної моделi струнного пiдвiсу приладiв [Текст] / В.В. Карачун, Н.А. Кубрак // Вiсник Житомирського iнженерно-технологiчного iнституту. – 2000. – № 12. – С. 158 – 163.
113. Качурин, В.К. Гибкие нити с малыми стрілками [Текст]: моногр. / В.К. Качурин. – М.: Гостехиздат, 1956. – 224 с.
114. Кваско, М.З. Динамічні моделі типових теплообмінних апаратів [Текст]: навч. посібник / М.З. Кваско, Н.А. Кубрак. – К.: ІЗМН, 1999. – 136 с.
115. Кожевникова, Н.И. Ряды и интеграл Фурье: Теория поля: Аналитические и специальные функции: Преобразование Лапласа [Текст] / Н.И. Кожевникова., Т.И. Кранощекова, Н.Е. Шишкин. – М.: Наука, 1964. – 183 с.
116. Аверіна, Т.В. Динаміка елементів систем [Текст]: навч. посібник / Т.В. Аверіна, Н.А. Кубрак. – К.: ІЗМН, 1998. – 224 с.
117. Карачун, В.В. Математична модель взаємодії акустичного випромінювання з торсіонним підвісом гіроскопа [Текст]/ В.В. Карачун, В.М. Мельник// Nowoczesnych naukowych osiagniec-2008: Materialy IV Mezinarodne vedecko-praktika konferencji, Przemysl, 1-4 lutego 2008 roku. - Str. 41-44.
118. Бесекерский, В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования [Текст]: моногр. / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: Наука, 1972. – 768 с.
119. Lighthill M.J. On sound generated aerodynamically, Part I, General theory, Proc. Soc. (London), 221 A, 1951. – P. 564-587.
120. Lighthill M.J. On sound generated aerodynamically, Part II, Turbulence as a source of sound, Proc. Roy. Soc. (London), A 222, 1954. – P. 1-32.
121. Baron M.L. Proc. of the 2d USA Congress of Appl. mech. 1954.
122. Beicher P.M. Use of a high intensity siren in fatigue testing of structurec subjected to acoustical forsing. Proc. 52nd meeting of Acoustical Society of America. Los Angeles, Calif. N 15, 1956.
123. Lilley G. M. Wall pressure fluctuations under turbulent boundary layers at subsonic and supersonic speed. Paper preseuted to the AGARD specialist meeting on noise held in Brussels, 1963.
124. Kistler A.L., Chen W.S. The fluctuating pressure field in a supersonic turbulent boundary layer. Jet Propulsion Laboratory Technical Report, № 32, 1962. – 277 p.
125. Willmarth W.W., Wooldridge C.E. Measurements of the fluctuating pressure at the wall beneath a thick turbulent boudary layer, University of Michigan Technical Report № 02920 – I-T, 1962.
126. Hodgson T.H. Pressure fluctuations in shear flow turbulence. Ph. D. Thesis, The College of Aeronautics, Cranfield, Co A Note № 129, limited circulation.
127. Cole J.N., von Gierke H.e., Kyrazis D.T., Eldret K.M., Humphrey A.J. Noise radiation from fourteen types of rockets in the 1,000 to 130,000 pounds thrust range. Wright Air Development Center Report № TR 57-354, 1957.
128. Flowecs Williams J.E., Kichetson B.W. Roket Noise, Chapter 9 in Agardograph on Aerodynamic Noise edited by G.M. Lilley, 1963.
129. Бреховских, Л.М. Волны в слоистых средах [Текст]: моногр. / Л.М. Бреховских. – М.: Наука, 1973. – 344 с.
130. А.с. 8836652 СССР. Устройство для подавления шума [Текст] / В.П. Гусев, А.И. Осинский (СССР) 1981. – Бюл. № 21. – 1 с.: ил.
131. Ингерслев, Ф. Акустика в современной строительной технике [Текст]: моногр. / Ф. Ингерслев. – М.: Госстройиздат, 1957. – 295 с.
132. Карачун, В.В. Колебания пористых пластин под действием акустических возмущений [Текст] / В.В. Карачун // Прикл. механика. – 1986. – Т. 22, № 3. – С. 43 – 46.
133. Белый, Н.Г. Исследование акустической выносливости натурных панелей тонкостенных оболочек [Текст] / Н.Г. Белый // Акустическая выносливость: сб. науч. тр. ЦАГИ. – Вып. 1222. – М.: Изд-во ЦАГИ, 1970.
134. Матохнюк, Л.Е. Экспериментальное исследование напряжений в пластинах под воздействием акустических нагружений [Текст] / Л.Е. Матохнюк, А.Ю. Кашталян // Пробл. прочности. – 1972. - № 1. – С. 59 – 62.
135. Матохнюк, Л.Е. Исследование выносливости сплава Д16АМО при акустическом нагружении [Текст] / Л.Е. Матохнюк, А.Ю. Кашталян, В.А. Самгин // Пробл. прочности. – 1971. – № 9. – С. 116 – 120.
136. Голованев, Ю.М. Исследование работоспособности приборов в условиях интенсивного акустического воздействия [Текст] / Ю.М. Голованев, М.А. Павловский, В.С. Дидковский // Прочность материалов и элементов конструкций при звуковых и ультразвуковых частотах нагружения: Тез. докл. III Всесоюзн. Семинара 1981 г. – Киев, 1981. – С. 204 – 208.
137. Блинова, Л.П. Акустические измерения [Текст]: моногр. / Л.П. Блинова, А.Е. Колесников, Л.Б. Ланганс. – М.: Наука, 1971. – 189 с.
138. Гладкий, В.Ф. Динамика конструкции летательного аппарата [Текст]: моногр. / В.Ф. Гладкий. – М.: Наука, 1969. – 496 с.
139. А.с. 228565. СССР. МКИ 74 d, 2. Однороторная сирена [Текст] / Л.Е. Матохнюк, Ю.А. Кашталян. - № 425164. Заявл. 12.02.1968. Опубл. 10.12.1967. – Бюл. № 31. – 1 с.: ил.
140. Пат. 32273 А Україна, МКИ G 10 К 7/02. Спосіб збудження звукових коливань за допомогою динамічної сирени [Текст] / В.В. Карачун, М.С. Тривайло, О.В. Петрик, Н.В. Гнатейко. - № 99020598. – Заявл. 02.02.99; Опубл. 15.12.2000. – Бюл. № 7-11. – 1 с.
141. Пат. 33211 А Україна, МКИ G 10 К 7/06. Динамічна сирена [Текст] / В.В. Карачун, М.С. Тривайло, О.В. Петрик, Н.В. Гнатейко. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 99010272. – Заявл. 19.01.99; Опубл. 15.02.2001. – Бюл. № 1. – 1 с.: іл.
142. Пат. 33272 А, Україна, МКИ G 10 К 7/06. Пневматична однороторна сирена [Текст] / В.В. Карачун, М.С. Тривайло, О.В. Петрик, Н.В. Гнатейко. Заявник і патентовласник НТУУ «КПІ». – № 99020597. – Заявл. 02.02.99; Опубл. 15.12.2000. – Бюл. № 7-11. – 1 с.: іл.
143. Собственные колебания пластинок и оболочек [Текст]: науч. ред B.C. Гонткевич – К.: Наук. думка, 1964. – 288 с.
144. Parks P.C., Mercer C.A. A “Random” Siren Using Cicle Chain Codes. Reports 5 Congres Iternational D’Acoustique, 1965, vol. 54. – P. 1072-1076.
145. Кузьменко, В.А. Усталостные испытания на высоких частотах нагружения аппарата [Текст]: моногр. / В.А. Кузьменко, Л.Е. Матохнюк, Г.Г. Писаренко, И.А. Троян, А.Д. Шевчук. – К.: Наук. думка, 1979.–325с.
146. Карновский, М.И. Теория и расчет сирен [Текст] / М.И. Карновский // Журн. техн. Физики. – Л.: Изд-во АНСССР. – 1945. – Т. XV, Вып. 6. – С. 348 – 364.
147. Allen C.H., Rudneck J.A. A powerful high frequency siren. – JASA, 1947, 19, № 5. – Р. 874 – 879.
148. Beicher P.M. Use of a intensity siren in fatigue testing of structures subjected to acoustical forsing. Proc. 52 nd meeting of Acoustical Society of America. Los Angeles, Calif., № 15, 1956.
149. Веллер, В.А. Ультразвуковые сирены с приводом от электродвигателя [Текст] / В.А. Веллер, Б.И. Степанов // Акуст. Журнал. – 1963. – Т 9. – Вып. 3. – С. 291 – 295.
150. Вяльцев, В.В. Мощная низкочастотная звуковая сирена [Текст] / В.В. Вяльцев, В.Г. Хоргуани // Акуст. журнал. – 1961. – Т 7. – Вып. 3. – С. 377 – 378.
151. Карновский, М.И. К расчету сирен [Текст] / М.И. Карновский // Изв. ВУЗов. Радиотехника. – 1958. – № 1. – С. 64 – 68.
152. Калинина, М.Ф. Циклический код для формирования стохастической структуры акустического излучения [Текст] / М.Ф. Калинина // Вост.-Европ. журнал передовых технологий. – 2012. – № 6/4 (60). – С. 50 – 55.
153. Калініна, М.Ф. Глобальний автоконтроль поплавкових гіроскопів [Текст] / М.Ф. Калініна // «Образованието и науката на XXI век» : 8-я межд. научна практ. конф., 17 - 25 октомври 2012. Технологии: София, «Бял ГРАД-БГ», 2012, – Т. 48 – Str. 10 – 11.
154. Калініна, М.Ф. Локальний автоконтроль поплавкових гіроскопів [Текст] /М.Ф. Калініна // «VEDECKY PRUMYSL EVROPSKEHO KONTINENTU – 2012»: MATERIALY VIII MEZINARODNI VEDECKO-PRAKTICKA KONFERENCE, 27 listopadu – 05 prosincu 2012 roku. Dil 26. Technicke vedy. Telovychova a sport: Praha, Publishing House “Education and Science”.– Str. 30 – 32.